CN103395599A

CN103395599A - 循环工作站

Info

Publication number: CN103395599A
Application number: CN2013103316393A
Authority: CN
Inventors: 覃文亮
Original assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2013-08-01
Filing date: 2013-08-01
Publication date: 2013-11-20
Anticipated expiration: 2033-08-01
Also published as: CN103395599B

Abstract

本发明公开了一种循环工作站，其中，该循环工作站包括工作台（10）、循环链（20）和轨道（30），所述轨道（30）设置在开设在安装基础（70）上的沟槽（71）中，以引导所述循环链（20）的循环移动，所述工作台（10）通过所述循环链（20）驱动并通过行走轮（11）滚动支撑在所述安装基础（70）上。循环链可以带动工作台循环移动，以将工作台移动到适当的工位进行相应的操作，有利于大批量的生产线作业。

Description

循环工作站

技术领域

本发明涉及工装领域，具体地，涉及一种循环工作站。

背景技术

工程机械（例如混凝土机械、消防机械、动力机械、化工机械）等各类机械产品其大型部件的装配或构件的焊接往往是固定台位作业，导致效率低下。例如，混凝土泵车的底架结构非常复杂，台位式生产工效低，周期长，质量不稳定。底架的制造是在定位焊平台上以底板为基础，象搭积木一样边组装边焊接，一般持续十多个小时才能完成底架主体结构的焊接。台位式焊接作业方式，往往是几个焊工和几个冷作工组合在一起围绕一个定位焊平台按工件固有的工艺流程做交互式结、焊等工种作业。这种台位式作业在单件小批量生产时尚可。但在大批量生产时制约生产，问题较多。具体表现为：各工种或各专业的交互作业，人员闲置时间多，无法做到有机协同；各独立作业台位间“上料”、“上模”行车等待时间长，往往易出现“抢”行车现象；台位式作业时，参与的人员多、时间长，工序质量责任不明晰，导致工序质量不稳定且生产效率低下。

因此，在组装大型设备或工件时，存在因效率低下、质量不稳定而无法满足大批量生产的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够用于大批量生产线的循环工作站。

为了实现上述目的，本发明提供一种循环工作站，其中，该循环工作站包括工作台、循环链和轨道，所述轨道设置在开设在安装基础上的沟槽中，以引导所述循环链的循环移动，所述工作台通过所述循环链驱动并通过行走轮滚动支撑在所述安装基础上。

通过上述技术方案，循环链可以带动工作台循环移动，以将工作台移动到适当的工位进行相应的操作，有利于大批量的生产线作业。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是说明本发明的循环工作站的一种实施方式的结构示意图；

图2是沿图1中A-A线截取的部分剖视图；

图3是说明本发明的循环链的局部示意图；

图4是说明图1中的驱动装置的结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是图5中驱动链和滚子排的放大视图；

图7是沿图5中B-B线截取的局部剖视图；

图8是图7中驱动链、循环链和滚子排接合处的放大视图；

图9是说明图1中的张紧装置的结构示意图；

图10是图9的俯视图；

图11是图9的侧视图，其中省略了配重。

附图标记说明

10工作台 11行走轮 12推杆 13安装槽

20循环链 21链节 22滑架 23滚轮

24推头滑架 24a前推头滑架 24b后推头滑架 25推头

30轨道 40导向轨道 41内导向轨道 42外导向轨道

50驱动装置 51驱动链 51a链齿 52驱动链轮

53滚子排 54固定支架 55浮动支架 56缓冲单元

57第一限位开关 58第二限位开关 58驱动电机

60张紧装置 61张紧轮 62a第一换向轮 62b第二换向轮

63定滑轮 64配重 65钢丝绳 66张紧机架

67浮动小车 68第二限位开关 69第二限位块

70安装基础 71沟槽 72导轨

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

本发明提供一种循环工作站，其中，该循环工作站包括工作台10、循环链20和轨道30，所述轨道30设置在开设在安装基础70（例如地面）上的沟槽71中，以引导所述循环链20的循环移动，所述工作台10通过所述循环链20驱动并通过行走轮11滚动支撑在所述安装基础70上。

使用时，循环链20可以带动工作台10循环移动，以将工作台10移动到适当的工位进行相应的操作，有利于大批量的生产线作业。如图1所示，循环链20上可以设置有多个工作台10，从而在随循环链20移动到不同位置的工作台10上进行相应的操作。例如，可以在图1中“上线”处开始第一步操作，并使循环链20顺时针循环移动，以将工作台10逐步移动到相应的位置进行相应的操作，最终从“下线”处完成并将产品从工作台10上取下。例如，当使用本发明的循环工作站组装底架时，可以在“上线”位置的工作台10上组装基础零件，然后在后续的不同位置进行加装零件、焊接等操作，最终成品的底架可以从“下线”位置的工作台10取下，该工作台10继续移动将回到“上线”位置并再开始另一个底架的组装。

本发明中，可以采用各种适当的方式通过循环链20驱动工作台10。在本发明的优选实施方式中，如图2和图3所示，所述工作台10可以包括推杆12，所述循环链20包括链节21和安装在所述链节21上的滑架22，所述滑架22上设置有能够沿所述轨道30移动的滚轮23，所述滑架22包括推头滑架24，所述推头滑架24包括用于推动所述推杆12的推头25。由此，当循环链20移动时，推头25可以推动推杆12，以带动工作台10移动。由于工作台10通过行走轮11在安装基础70上滚动行走，因而可以大大减小循环链20所需提供的驱动力。另外，可以在安装基础70的表面上设置导轨72，并使行走轮11在导轨72上滚动，从而为行走轮11提供良好的滚动接触面，有利于工作台10的移动。

优选地，所述工作站可以包括用于导向所述推杆12的导向轨道40，从而利用导向轨道40导向推杆12和工作台10的移动。在图2所示的实施方式中，导向轨道40可以包括内导向轨道41和外导向轨道42，推杆12在内导向轨道41和外导向轨道42之间移动。

另外，优选地，所述推杆12可以包括设置在所述工作台10的前端和后端的前推杆和后推杆，所述推头滑架24包括分别用于所述前推杆和后推杆的前推头滑架24a和后推头滑架24b（如图3所示）。由此，在通过循环链20驱动工作台10时，前推杆和后推杆分别与前推头滑架24a和后推头滑架24b的推杆25接触，从而在移动的前后方向上限定拖动工作台10，以免工作台移动时发生摆动，并使工作台10能够循环运动。

另外，所述循环工作站包括用于驱动所述循环链20的驱动装置50。驱动装置50可以采用各种适当的形式，只要能够驱动循环链20做循环移动即可。例如，在图5所示的实施方式中，所述驱动装置50可以包括驱动链51和用于驱动所述驱动链51的驱动链轮52，所述驱动链51上设置有用于与所述循环链20传动接合的链齿51a。驱动链51可以通过链齿51a与经过驱动装置50处的循环链20的链节21啮合，从而平稳地传递驱动力。

优选地，如图5至图8所示（图5中省略了循环链20，但图5中右侧箭头所指直线表示循环链20的中心线），所述驱动装置50可以包括用于导向所述循环链20的滚子排53，所述滚子排53与所述驱动链51相对设置。由此，对于循环链20的经过驱动装置50处的部分来说，如图8所示，链节21的两侧分别与滚子排53的滚子贴合和驱动链51的链齿51a啮合，从而一方面通过驱动链51驱动，另一方面通过滚子排53定位和导向，以确保循环链20沿预定的方向移动。

另外，优选地，如图5和图6所示，所述驱动装置50可以包括固定支架54和能够相对于所述固定支架54移动的浮动支架55，所述固定支架54和所述浮动支架55之间设置有能够沿所述浮动支架55的移动方向起缓冲作用的缓冲单元56，所述驱动链51和驱动链轮52安装在所述浮动支架55上。由此，可以通过缓冲单元56缓冲驱动装置50承受的拖动载荷。具体来说，当驱动链51驱动循环链20时，驱动链51也需要承受循环链20的反作用力，缓冲单元56可以缓冲该反作用力。其中，缓冲单元56可以采用各种适当的形式，只要能够沿浮动支架55的移动方向能够提供缓冲即可。例如，在图示的实施方式中，缓冲单元56为压缩弹簧。

另外，当循环链20超载时，驱动链51承受的反作用力将更大，因而可以通过缓冲单元56的缓冲作用保护驱动装置50的关键部件。优选地，所述循环工作站可以包括过载保护单元，该过载保护单元包括第一限位开关57和第一限位块58，所述第一限位开关57设置在所述固定支架54和所述浮动支架55中的一者上，所述第一限位块58设置在所述固定支架54和所述浮动支架55中的另一者上，所述第一限位开关57用于控制所述驱动链轮52，当所述固定支架54和所述浮动支架55的相对移动达到预定值（即缓冲单元56的缓冲作用达到预定程度）时，所述第一限位开关57与所述第一限位块58接触并控制所述驱动链轮52停止工作。

优选地，所述循环工作站可以包括用于张紧所述循环链20的张紧装置60，以使循环链20在张紧状态下运行。其中，张紧装置60可以采用各种适当的形式，只要能够张紧循环链20即可。例如，在图9至图11所示的实施方式中，所述张紧装置60包括张紧轮61、第一换向轮62a、第二换向轮62b、定滑轮63、配重64和钢丝绳65，所述第一换向轮62a和第二换向轮62b固定，所述张紧轮61能够相对于所述第一换向轮62a和第二换向轮62b移动，所述钢丝绳65的一端连接于所述张紧轮61，所述钢丝绳65的另一端绕过所述定滑轮63并连接于所述配重64，以在所述配重64的重力作用下自然下垂。由此，配重64的重力可以作用于张紧轮61，使得张紧轮61相对于第一换向轮62a和第二换向轮62b移动至适当的位置并对循环链20提供所需的张紧力。可以理解的，循环链20的绕过张紧装置60的部分相对较小，对带动工作台10移动不会产生影响。

其中，可以将张紧轮61、第一换向轮62a和第二换向轮62b以适当的方式安装，从而实现上述张紧功能。例如，如图9和图11所示，所述张紧装置60可以包括张紧机架66和能够相对于所述张紧机架66移动的浮动小车67，所述第一换向轮62a、第二换向轮62b和定滑轮63安装在所述张紧机架66上，所述张紧轮61安装在所述浮动小车67上。显然，浮动小车67相对于张紧机架66移动的距离反映了循环链20通过张紧装置60张紧的程度。换言之，浮动小车67越远离张紧机架66（即越靠近定滑轮63），则张紧装置60提供的张紧力越大。

更优选的，如图9所示，所述张紧装置60可以包括断链保护单元，所述断链保护单元包括第二限位开关68和第二限位块69，所述第二限位开关68设置在所述张紧机架66和所述浮动小车67中的一者上，所述第二限位块69设置在所述张紧机架66和所述浮动小车67中的另一者上，所述第二限位开关68用于控制所述驱动链轮52，当所述循环链20断开时，所述浮动小车67相对于所述张紧机架66移动，使得所述第二限位开关68和第二限位块69接触，所述第二限位开关68控制所述驱动链轮52停止工作。由此，当循环链20因故发生断链情况时，张紧轮61将在配重64的拉动下迅速移动，即浮动小车67将快速朝向定滑轮63移动，当第二限位开关68和第二限位块69接触时，第二限位开关68控制驱动链轮52停止工作，以使整个循环工作站立即停止工作。然后，操作人员可以进行检查、维修等操作。

可以理解地，由于循环链20沿设置在沟槽71中的轨道30运行，因而驱动装置50和张紧装置60也设置相同深度的沟或槽中。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims

1.一种循环工作站，其特征在于，该循环工作站包括工作台（10）、循环链（20）和轨道（30），所述轨道（30）设置在开设在安装基础（70）上的沟槽（71）中，以引导所述循环链（20）的循环移动，所述工作台（10）通过所述循环链（20）驱动并通过行走轮（11）滚动支撑在所述安装基础（70）上。

2.根据权利要求1所述的循环工作站，其特征在于，所述工作台（10）包括推杆（12），所述循环链（20）包括链节（21）和安装在所述链节（21）上的滑架（22），所述滑架（22）上设置有能够沿所述轨道（30）移动的滚轮（23），所述滑架（22）包括推头滑架（24），所述推头滑架（24）包括用于推动所述推杆（12）的推头（25）。

3.根据权利要求2所述的循环工作站，其特征在于，所述工作站包括用于导向所述推杆（12）的导向轨道（40）。

4.根据权利要求2所述的循环工作站，其特征在于，所述推杆（12）包括设置在所述工作台（10）的前端和后端的前推杆和后推杆，所述推头滑架（24）包括分别用于所述前推杆和后推杆的前推头滑架（24a）和后推头滑架（24b）。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的循环工作站，其特征在于，所述循环工作站包括用于驱动所述循环链（20）的驱动装置（50），所述驱动装置（50）包括驱动链（51）和用于驱动所述驱动链（51）的驱动链轮（52），所述驱动链（51）上设置有用于与所述循环链（20）传动接合的链齿（51a）。

6.根据权利要求5所述的循环工作站，其特征在于，所述驱动装置（50）包括用于导向所述循环链（20）的滚子排（53），所述滚子排（53）与所述驱动链（51）相对设置。

7.根据权利要求5所述的循环工作站，其特征在于，所述驱动装置（50）包括固定支架（54）和能够相对于所述固定支架（54）移动的浮动支架（55），所述固定支架（54）和所述浮动支架（55）之间设置有能够沿所述浮动支架（55）的移动方向起缓冲作用的缓冲单元（56），所述驱动链（51）和驱动链轮（52）安装在所述浮动支架（55）上。

8.根据权利要求7所述的循环工作站，其特征在于，所述循环工作站包括过载保护单元，该过载保护单元包括第一限位开关（57）和第一限位块（58），所述第一限位开关（57）设置在所述固定支架（54）和所述浮动支架（55）中的一者上，所述第一限位块（58）设置在所述固定支架（54）和所述浮动支架（55）中的另一者上，所述第一限位开关（57）用于控制所述驱动链轮（52），当所述固定支架（54）和所述浮动支架（55）的相对移动达到预定值时，所述第一限位开关（57）与所述第一限位块（58）接触并控制所述驱动链轮（52）停止工作。

9.根据权利要求5所述的循环工作站，其特征在于，所述循环工作站包括用于张紧所述循环链（20）的张紧装置（60），所述张紧装置（60）包括张紧轮（61）、第一换向轮（62a）、第二换向轮（62b）、定滑轮（63）、配重（64）和钢丝绳（65），所述第一换向轮（62a）和第二换向轮（62b）固定，所述张紧轮（61）能够相对于所述第一换向轮（62a）和第二换向轮（62b）移动，所述钢丝绳（65）的一端连接于所述张紧轮（61），所述钢丝绳（65）的另一端绕过所述定滑轮（63）并连接于所述配重（64），以在所述配重（64）的重力作用下自然下垂。

10.根据权利要求9所述的循环工作站，其特征在于，所述张紧装置（60）包括张紧机架（66）和能够相对于所述张紧机架（66）移动的浮动小车（67），所述第一换向轮（62a）、第二换向轮（62b）和定滑轮（63）安装在所述张紧机架（66）上，所述张紧轮（61）安装在所述浮动小车（67）上。

11.根据权利要求10所述的循环工作站，其特征在于，所述张紧装置（60）包括断链保护单元，所述断链保护单元包括第二限位开关（68）和第二限位块（69），所述第二限位开关（68）设置在所述张紧机架（66）和所述浮动小车（67）中的一者上，所述第二限位块（69）设置在所述张紧机架（66）和所述浮动小车（67）中的另一者上，所述第二限位开关（68）用于控制所述驱动链轮（52），当所述循环链（20）断开时，所述浮动小车（67）相对于所述张紧机架（66）移动，使得所述第二限位开关（68）和第二限位块（69）接触，所述第二限位开关（68）控制所述驱动链轮（52）停止工作。