CN111086843A - 一种工位器具输送定位结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种工位器具输送定位结构，输送线基础组件，所述输送线基础组件上设置有至少一条定位导向轨道；所述工位器具输送定位结构还包括运料车，所述运料车与所述定位导向轨道匹配，所述运料车在所述定位导向轨道上运动；所述导向轨道上设置有动力机构，所述动力机构用于为所述运料车提供动力，以使所述运料车在所述定位导向轨道上运动；所述导向轨道上设置有止回机构，所述止回机构用于限制所述运料车的停止位置。因此可在一条输送线基础组件上同时运输两个以上的运输车。
Description
技术领域
本发明涉及产线治具领域，具体涉及一种工位器具输送定位结构。
背景技术
传统的工位器具因种类多、大小不一，因此流转方式主要采用纯人工推拉方式。近年来随着自动化生产的蓬勃发展，不少企业都开始进行产业自动化升级以增强自身的市场竞争力，因此也出现了输送线形式的流转方式。
但是因为工位器具本身种类多、精度差以及万向脚轮无法精确导向等问题，仍然无法满足自动化流水线的需求。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种工位器具输送定位结构，包括输送线基础组件，所述输送线基础组件上设置有至少一条定位导向轨道；所述工位器具输送定位结构还包括运料车，所述运料车与所述定位导向轨道匹配，所述运料车在所述定位导向轨道上运动；
所述导向轨道上设置有动力机构，所述动力机构用于为所述运料车提供动力，以使所述运料车在所述定位导向轨道上运动；所述导向轨道上设置有止回机构，所述止回机构用于限制所述运料车的停止位置。
可选地，所述定位导向轨道上设置有扭力传感器，所述扭力传感器与所述动力机构连接，用于在所述止回机构操作时产生过载信号，停止所述动力机构的驱动作用。
可选地，所述定位导向轨道为单向运动结构。
可选地，所述工位器具输送定位结构包括工位器具主体框架，所述工位器具主体框架固定设置在所述运料车上。
可选地，所述定位导向轨道的至少一侧设置有凸台，所述凸台上设置有牛眼轴承座组件，所述牛眼轴承座组件用于支撑所述工位器具主体框架。
可选地，所述工位器具主体框架的底部设置有定位导向轮，所述定位导向轮与设置在所述输送线基础组件上的所述固定组件匹配。
可选地，所述固定组件为定位插销。
可选地，动力机构与一驱动组件连接，用于驱动所述运料车。
可选地，所述工位器具主体框架的底部设置有万向轮，所述万向轮用于在所述工位器具主体框架脱离所述输送线基础组件时运动。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
本发明提供的工位器具输送定位结构无需使用纯人工推拉传送，通过在输送线基础组件上设置定位导向轨道以及与该定位轨道相匹配的运料车以及止回机构，因此可在一条输送线基础组件上同时运输两个以上的运输车，有效节省人工，兼容多种规格的工位器具，上下线流转方便，具有精确导向及定位，满足自动化流水线生产的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一示例性实施例提供的工位器具输送定位结构的俯视图；
图2为本发明一示例性实施例提供的工位器具输送定位结构的俯视图；
图3为本发明一示例性实施例提供的工位器具输送定位结构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
结合图1和图2，本发明实施例提供了一种工位器具输送定位结构，该工位器具输送定位结构包括输送线基础组件1，输送线基础组件1上设置有两条定位导向轨道4；工位器具输送定位结构还包括运料车5，运料车5与定位导向轨道4匹配，以使运料车5在定位导向轨道4上运动；定位导向轨道4上设置有动力机构2，动力机构2用于为运料车5提供动力，以使运料车5在定位导向轨道4上运动；输送线基础组件1上设置有止回机构，止回机构用于限制运料车的停止位置。示例性的，输送线为两条平行设置的链条结构，在两条上等间距装有止回机构，当线体进行进给推送时，止回机构发挥作用，对运料车5加以输送。需要说明的是，运输线不局限于采用链条结构，其他类型输送线也应包含在本发明的保护范围中。
结合图3，运料车上设置有扭力传感器，扭力传感器与动力机构连接，用于在止回机构操作时停止动力机构的驱动作用。运料车5为单向运动结构。工位器具输送定位结构包括工位器具主体框架9，工位器具主体框架9固定设置在运料车5上。例如，当输送线基础组件1设置有多个止回机构，由于无需人工手动传送设备，因此可以在输送线基础组件1同时传送多个工位器具主体框架9，相较于传统人工手动传送方式效率得到成倍提升，有效提高了生产效率。
定位导向轨道的两侧设置有凸台，凸台上设置有牛眼轴承座组件3，牛眼轴承座组件3用于支撑工位器具主体框架9，以减轻工位器具主体框架9对运料车5的压力。
工位器具主体框架9的底部设置有定位导向轮10，定位导向轮10与设置在输送线基础组件上的定位插销6相匹配。动力机构与一驱动组件7连接，用于驱动运料车5。工位器具主体框架9的底部设置有万向轮11，万向轮11用于在工位器具主体框架脱离输送线基础组件时运动。
以下结合使用过程对本发明做进一步详细陈述。本发明提供的结构由输送线基础结构1、动力机构2、牛眼轴承座组件3、定位导向轨道4、运料车5、定位插销6、驱动组件7以及扭力传感器8组成。
实际使用时，工位器具主体框架9在万向轮11的作用下通过斜坡台移动输送线上，工位器具主体框架9下方底板上安装左右对称的两组定位导向轮10，由工位器具输送定位线上的定位导向轨道4的喇叭口进入，并在定位导向轨道4的约束作用下自动横向精准限位。牛眼轴承座组件3与工位器具主体框架9的底板与接触并承受重力，在牛眼轴承座组件3作用下极大的减小了移动阻力。
驱动组件7启动，运料车5在动力机构2的传动作用下推动工位器具主体框架9前进至流水线目标位置时，定位插销6自动工作锁紧定位导向轮10，此时扭力传感器8过载反馈，驱动组件7停止工作。
本发明提供的工位器具输送定位结构，通过在输送线基础组件上设置定位导向轨道以及与该定位轨道相匹配的运料车，无需使用纯人工推拉方式，有效节省人工，兼容多种规格的工位器具，上下线流转方便，具有精确导向及定位，满足自动化流水线生产的需求。
本文中应用了具体个例对发明构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离该发明构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本发明的保护范围之内。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性地，本发明的真正范围和精神由上述的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种工位器具输送定位结构，其特征在于，所述工位器具输送定位结构包括输送线基础组件，所述输送线基础组件上设置有至少一条定位导向轨道；
所述工位器具输送定位结构还包括运料车，所述运料车与所述定位导向轨道匹配，所述运料车在所述定位导向轨道上运动；
所述导向轨道上设置有动力机构，所述动力机构用于为所述运料车提供动力，以使所述运料车在所述定位导向轨道上运动；所述导向轨道上设置有止回机构，所述止回机构用于限制所述运料车的停止位置。
2.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述定位导向轨道上设置有扭力传感器，所述扭力传感器与所述动力机构连接，用于在所述止回机构操作时产生过载信号，停止所述动力机构的驱动作用。
3.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述定位导向轨道为单向运动结构。
4.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述工位器具输送定位结构包括工位器具主体框架，所述工位器具主体框架固定设置在所述运料车上。
5.根据权利要求4所述的结构，其特征在于，所述定位导向轨道的至少一侧设置有凸台，所述凸台上设置有牛眼轴承座组件，所述牛眼轴承座组件用于支撑所述工位器具主体框架。
6.根据权利要求4所述的结构，其特征在于，所述工位器具主体框架的底部设置有定位导向轮，所述定位导向轮与设置在所述输送线基础组件上的所述固定组件匹配。
7.根据权利要求6所述的结构，其特征在于，所述固定组件为定位插销。
8.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，动力机构与一驱动组件连接，用于驱动所述运料车。
9.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述工位器具主体框架的底部设置有万向轮，所述万向轮用于在所述工位器具主体框架脱离所述输送线基础组件时运动。
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