CN213010502U - 一种搬运一体化c型机构 - Google Patents

Abstract

一种搬运一体化C型机构，本实用新型涉及机械工程技术领域；固定板的一侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴与驱动丝杆固定连接，驱动丝杆上的丝母与驱动连接板固定连接，驱动连接板的上侧套设在驱动丝杆上，驱动连接板的下侧与防护板的一侧壁固定连接，防护板的上侧套设在C型载体的一侧，C型载体前后两侧壁上固定有一号滑轨，一号滑轨与防护板上侧的两内侧壁连接，防护板内部的下侧设有防脱落安全机构，C型载体下侧的横板的上表面上固定有耐磨挑舌垫板，耐磨挑舌垫板的上侧设有端面信号，耐磨挑舌垫板的下侧设有窜动信号，C型载体的下侧设有靠板，实现产品的精准定位，并可有效防止产品脱落，从而很好的解决流转、搬运过程中产生的问题。

Description

一种搬运一体化C型机构

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，具体涉及一种搬运一体化C型机构。

背景技术

目前圆环形物料在存储、搬运、流动等过程中，分卷后一般存储在挑臂上，在单卷取料时，通常使用C型钩进行钩取，在钩取过程中常常会出现产品滑落或脱落等不安全现象，且C型钩仅作为承载吊具，仅仅适用于粗放型的吊装，人工辅助取料、放料，需要人工全程参与，在自动化、无人化，精准控制上无法满足使用要求，不符合自动化包装机组的工况要求，另外目前C型钩设计，为仰角设计方式，C型钩在取料和放料过程中，存在接触风险，造成圆环形物料的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的搬运一体化C型机构，可实现产品的精准定位，并可有效防止产品脱落，从而很好的解决流转、搬运过程中产生的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含C型载体、固定板、驱动电机、驱动丝杆、驱动连接板、耐磨挑舌垫板、防脱落安全机构、防护板和靠板，C型载体的上端固定有固定板，固定板的一侧壁上固定有驱动电机，驱动电机与外部电源连接，驱动电机的输出轴穿过一侧的限位座后，与驱动丝杆固定连接，驱动丝杆的另一端通过轴承与另一侧的限位座旋接，两侧的限位座分别固定在固定板的两侧壁上，驱动丝杆上的丝母与驱动连接板固定连接，驱动连接板的上侧套设在驱动丝杆上，驱动连接板的下侧与防护板的一侧壁固定连接，防护板的上侧套设在C型载体的一侧，C型载体上侧的前后两侧壁上均固定有一号滑轨，一号滑轨通过滑块与防护板上侧的前后两内侧壁连接，防护板内部的下侧设有防脱落安全机构，防脱落安全机构固定在C型载体下侧的前后两侧壁上，C型载体下侧的横板的上表面上固定有耐磨挑舌垫板，耐磨挑舌垫板的上侧设有端面信号，端面信号嵌设在防护板的一侧壁内，耐磨挑舌垫板的下侧设有窜动信号，该窜动信号嵌设在C型载体下侧的横板的右侧壁内，C型载体的下侧设有数个靠板，该靠板的两端分别与防护板的两侧壁连接。

进一步地，所述的C型载体的下侧壁上设有二号滑轨，二号滑轨通过滑块与防护板下侧的内侧壁连接。

采用上述结构后，本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种搬运一体化C型机构，可实现产品的精准定位，并可有效防止产品脱落，从而很好的解决流转、搬运过程中产生的问题，本实用新型具有设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A部放大图。

图3为本实用新型的后视图。

附图标记说明：

C型载体1、固定板2、驱动电机3、驱动丝杆4、驱动连接板5、耐磨挑舌垫板6、防脱落安全机构7、防护板8、靠板9、限位座10、一号滑轨11、端面信号12、窜动信号13、二号滑轨14。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含C型载体1、固定板2、驱动电机3、驱动丝杆4、驱动连接板5、耐磨挑舌垫板6、防脱落安全机构7、防护板8和靠板9，C型载体1的上端通过螺栓固定有固定板2，固定板2的左侧壁上通过螺栓固定有驱动电机3，驱动电机3与外部电源连接，驱动电机3的输出轴穿过左侧的限位座10后，与驱动丝杆4焊接固定，驱动丝杆4的右端通过轴承与右侧的限位座10旋接，该轴承嵌设在右侧的限位座10内，且其外圈与右侧的限位座10的内侧壁焊接固定，其内圈与驱动丝杆4的右端焊接固定，两侧的限位座10分别通过螺栓固定在固定板2的两侧壁上，驱动丝杆4上的丝母通过螺栓与驱动连接板5固定连接，驱动连接板5的上侧活动套设在驱动丝杆4上，驱动连接板5的下侧通过螺栓与防护板8的后侧壁固定连接，防护板8的上侧套设在C型载体1的右侧，C型载体1上侧的前后两侧壁上均通过螺栓固定有一号滑轨11，一号滑轨11通过滑块与防护板8上侧的前后两内侧壁连接，该滑块滑动设置在一号滑轨11上，滑块通过螺栓与防护板8固定连接，防护板8内部的下侧设有防脱落安全机构7，防脱落安全机构7通过螺栓固定在C型载体1下侧的前后两侧壁上，C型载体1下侧的横板的上表面上通过螺栓固定有耐磨挑舌垫板6，耐磨挑舌垫板6的上侧设有端面信号12，端面信号12嵌设在防护板8的右侧壁内，耐磨挑舌垫板6的下侧设有窜动信号13，该窜动信号13嵌设在C型载体1下侧的横板的右侧壁内，C型载体1的下侧设有数个靠板9，该靠板9的两端分别通过螺栓与防护板8的两侧壁固定连接，C型载体1的下侧壁上通过螺栓固定有二号滑轨14，二号滑轨14通过滑块与防护板8下侧的内侧壁连接，该滑块滑动设置在二号滑轨14上，滑块通过螺栓与防护板8下侧的内侧壁固定连接，可增加防护板8移动时的稳定性。

本具体实施方式的工作原理：初始时，本装置处于复位的状态，根据圆环形物料宽度，接到程序控制要求后，启动驱动电机3，驱动电机3带动驱动丝杆4转动，驱动丝杆4通过其上的丝母带动驱动连接板5移动，驱动连接板5带动防护板8移动，防护板8带动靠板9移动，移动至合适的位置后停止，以满足待搬运圆环形物料，然后低速慢进，待端面信号12反馈后，停止慢进，再开始提升动作，然后经由窜动信号13反馈后即取料完成，准备进行搬运动作，取料完成时，通过防脱落安全机构7完成对圆环形物料夹紧固定，从而可防止在搬运过程汇总圆环形物料脱落等情况发生，完成上述动作流程后，可按照复位要求自动复位至初始状态，再为下一次工作流程做准备。

采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：

1、可实现产品的精准定位，并可有效防止产品脱落，从而很好的解决流转、搬运过程中产生的问题；

2、由于产品的位置精准定位，因此产品始终处于可控状态，通过其他各类机械或电气的辅助，可最终实现被搬运产品的精准流动和精准放置。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种搬运一体化C型机构，其特征在于：它包含C型载体（1）、固定板（2）、驱动电机（3）、驱动丝杆（4）、驱动连接板（5）、耐磨挑舌垫板（6）、防脱落安全机构（7）、防护板（8）和靠板（9），C型载体（1）的上端固定有固定板（2），固定板（2）的一侧壁上固定有驱动电机（3），驱动电机（3）与外部电源连接，驱动电机（3）的输出轴穿过一侧的限位座（10）后，与驱动丝杆（4）固定连接，驱动丝杆（4）的另一端通过轴承与另一侧的限位座（10）旋接，两侧的限位座（10）分别固定在固定板（2）的两侧壁上，驱动丝杆（4）上的丝母与驱动连接板（5）固定连接，驱动连接板（5）的上侧套设在驱动丝杆（4）上，驱动连接板（5）的下侧与防护板（8）的一侧壁固定连接，防护板（8）的上侧套设在C型载体（1）的一侧，C型载体（1）上侧的前后两侧壁上均固定有一号滑轨（11），一号滑轨（11）通过滑块与防护板（8）上侧的前后两内侧壁连接，防护板（8）内部的下侧设有防脱落安全机构（7），防脱落安全机构（7）固定在C型载体（1）下侧的前后两侧壁上，C型载体（1）下侧的横板的上表面上固定有耐磨挑舌垫板（6），耐磨挑舌垫板（6）的上侧设有端面信号（12），端面信号（12）嵌设在防护板（8）的一侧壁内，耐磨挑舌垫板（6）的下侧设有窜动信号（13），该窜动信号（13）嵌设在C型载体（1）下侧的横板的右侧壁内，C型载体（1）的下侧设有数个靠板（9），该靠板（9）的两端分别与防护板（8）的两侧壁连接。

2.根据权利要求1所述的一种搬运一体化C型机构，其特征在于：所述的C型载体（1）的下侧壁上设有二号滑轨（14），二号滑轨（14）通过滑块与防护板（8）下侧的内侧壁连接。

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