CN215665571U - 同步输送检测控制机构及穿管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种同步输送检测控制机构及穿管机。同步输送检测控制机构包括：轴：安装在输送机构上；导板：数量为若干个，与输送机构可同时输送的产品数量匹配，与轴转动连接；检测轮：安装在每个导板上，与导板轴接，设置于输送机构的出口端，每个检测轮可与输送机构的输出的一个产品顶部接触；编码传感器：安装在每个导板上，位于每个检测轮轮周面的径向延伸端，检测轮周面的转动数据；控制器：与每个编码传感器连接，获取每个检测轮的转动数据。通过编码器获取检测轮的转动数据，根据多检测轮转动数据的对比，可判断各产品是否同步输送，以便在输送滞后的情况下，停机调整。该机构可用于穿管机。

Description

同步输送检测控制机构及穿管机

技术领域

本实用新型涉及换热器加工技术领域，具体涉及一种同步输送检测控制机构及穿管机。

背景技术

多产品输送需要解决同步输送的问题。

以换热管的输送为例，由于单根换热管的长度较长，重量较重，不管采用传送带输送机构或履带输送机构，由于输送机构本身的夹持输送强度有限，很难保证对各根换热管具有均匀的夹紧力。这就容易造成，夹紧度高的换热管，输送稳定，夹紧度低的换热管会出现输送滞后，造成多管输送不同步。

当将输送机构用于换热管穿管，若同步性的问题不能解决，将造成换热管不能同步穿入折流板，滞后输送的换热管需要人工操作完成传入折流板，或者，滞后输送的换热管输送方向发生偏移，造成不能插入折流板换热孔。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述技术问题之一，提供一种可检测多物品输送同步性的机构，基于该机构在穿管机上的应用，进一步还提供一种穿管机。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种同步输送检测控制机构，用于多产品输送同步性的检测及控制，设置在输送机构的出口端，包括：

轴：安装在输送机构上；

导板：数量为若干个，与输送机构可同时输送的产品数量匹配，与轴转动连接；

检测轮：安装在每个导板上，与导板轴接，设置于输送机构的出口端，每个检测轮可与输送机构的输出的一个产品顶部接触；

编码传感器：安装在每个导板上，位于每个检测轮轮周面的径向延伸端，检测轮周面的转动数据；

控制器：与每个编码传感器连接，获取每个检测轮的转动数据。

本实用新型一些实施例中，所述检测轮包括：

第一轮体：为齿轮；

第二轮体：为辊轮，与第一轮体同轴连接，与输送机构的输送产品顶部接触；

所述编码传感器位于第一轮体周面的径向延伸端、

本实用新型一些实施例中，所述第一轮体为金属轮，所述第二轮体为橡胶轮。

本实用新型一些实施例中，所述轴上间隔设置有若干轴安装块，每个导板与一个轴安装块轴接。

本实用新型一些实施例中，进一步包括拉簧，拉簧一端与轴安装块连接，另一端与对应设置在轴安装块上的导板连接。

本实用新型一些实施例中，所述导板上设置有导板安装块，所述编码传感器安装在导板安装块上。

本实用新型一些实施例中，所述输送机构包括导向结构，所述导向结构包括：

导向结构壳体：包括间隔相对设置的第一侧壁和第二侧壁，沿第一侧壁高度方向在其上间隔设置有第一轴安装结构和第二轴安装结构，沿第二侧壁高度方向对应设置有第一轴安装结构和第二轴安装结构；

第一滚轮组件：包括第一轮轴及设置在轮轴上的第一轮辊，第一轮辊上间隔设置有若干轮槽，第一轮轴两端分别安装在第一侧壁和第二侧壁的第一轴安装结构内，可相对轴安装结构转动；

第二滚轮组件：包括第二轮轴及设置在轮轴上的第二轮辊，第二轮辊上间隔设置有若干轮槽，第二轮轴两端分别安装在第一侧壁和第二侧壁的第二轴安装结构内，可相对轴安装结构转动；

第一轮辊轮槽与第二轮辊槽配合，形成轮槽间隙，作为输送产品的夹持空间；导向壳体与所述夹持空间相对的两侧分别构造有入口和出口；

轴经轴座安装在导向结构壳体的上端面，所述检测轮与轮槽间隙的出口方向相对。

本实用新型一些实施例中，所述导向结构进一步包括过渡导向结构，所述过渡导向结构包括：

基体，安装在导向结构壳体的出口端，基体内部沿第一端部向第二端部的方向设置有贯通孔；基体与壳体安装后，所述贯通孔的位置与轮槽配合的位置相对，以使待输送物可在轮槽间隙和贯通孔间通过；

基体上端面包括一段空缺部，所述检测轮位于所述空缺部，以使检测轮可与待输送产品接触。

本实用新型一些实施例中，基体贯通孔的出口端设置有推送板，所述推送板与基体轴接，二者轴接处位于贯通孔上方，所述推送板的尺寸被配置为：当其向下转动后，可覆盖贯通孔并与基体侧壁贴合。

本发明一些实施例中进一步提供一种穿管机，包括权上述的同步输送检测控制机构。

本实用新型提供的系统有益效果在于：

1、通过编码器获取检测轮的转动数据，根据多检测轮转动数据的对比，可判断各产品是否同步输送，以便在输送滞后的情况下，停机调整。

2、检测轮采用双轮体结构，具有双重作用，部分用于辅助编码器的检测，部分用于辅助输送产品的夹紧，在夹紧的同时，可被输送产品驱动转动。

3、采用拉簧结构，可以对检测轮进行定位，以保证检测轮与输送产品的接触性，进而保证检测结果的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为未设置同步检测机构的导向机构第一视角结构示意图；

图2为未设置同步检测机构的导向机构第二视角结构示意图；

图3为未设置同步检测机构的配置有过渡导向机构的导向机构结构示意图；

图4为推送板安装在导向机构端结构示意图；

图5为同步输送检测控制机构第一视角结构示意图；

图6为同步输送检测控制机构第二视角结构示意图；

图7为同步输送检测控制机构第三视角结构示意图；

图8为同步输送检测控制机构第四视角结构示意图；

图9为同步输送检测控制机构第五视角结构示意图；

图10为检测轮安装结构示意图；

图11为检测轮结构示意图；

图12为配置有推送板的同步输送检测控制机构结构示意图；

以上附图中：

1-壳体，101-第一侧壁，1011-第一轴槽，1012-第二轴槽，102-第二侧壁，103-固定件,104-轮槽间隙,105-管件入口，106-管件出口；

201-第一轮轴，202-第一轮辊；

301-第二轮轴，302-第二轮辊；

4-基体，401-贯通孔,402-空缺部；

5-轴,501-轴安装块，502-轴座；

6-导板,601-导板安装块；

7-检测轮，701-第一轮体，702-第二轮体；

8-换热管；

9-编码传感器；

10-拉簧；

11-数据线；

12-推送板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“设置在”，“连接”，另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，不用于暗指相对重要性。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供一种同步输送检测控制机构，用于多产品输送同步性的检测及控制，本实施例中，均以换热管的输送为例，来传输输送监测控制机构的结构，及工作原理。

同步输送检测控制机构与换热管输送机构配套使用，换热管输送机构可采用传送带输送机构或履带输送机构。以采用传送带输送机构为例，在传送带带体上设置若干槽，上下传送带配合，以夹持换热管。

参考图6至图9，同步输送检测控制机构设置在输送机构的出口端，包括：

轴5：安装在输送机构上；

导板6：数量为若干个，与输送机构可同时输送的产品数量匹配，与轴5转动连接；以输送机构可同时输送5根换热管8为例，导板6需要配置5块；

检测轮7：安装在每个导板6上，与导板6轴接，设置于输送机构的出口端，每个检测轮6可与输送机构的输出的一个产品顶部接触；以同时输送5根换热管为例，包括5个检测轮7，每个检测轮对应于一根换热管8配合，在换热管8向前输送的过程中，驱动检测轮7转动；

编码传感器9：安装在每个导板6上，位于每个检测轮7轮周面的径向延伸端，检测轮7周面的转动数据；编码传感器9的设置位置使其可以感测检测轮7的转动；

控制器：与每个编码传感器9连接，获取每个检测轮7的转动数据。

若每个换热管8的传动是同步的，则每个检测轮7的转动是同步的，编码传感器9检测到的每个检测轮7的转数是相同的，在这种情况下，控制器判定换热管8输送正常，正常控制输送机构工作即可；当换热管8的传动是非同步的，则输送滞后的换热管8对应的检测轮7的转动数据将落后于其他检测轮，此时控制器判定输送存在故障，将控制输送机构停机调整。

本实用新型一些实施例中，检测轮的结构包括：

第一轮体701：为齿轮；

第二轮体702：为辊轮，此处所述的辊轮是指正常的周面光滑的轮，与第一轮体701同轴连接，二者同步转动，第二轮体702与输送机构的输送产品顶部接触；由于第二轮体702是光滑的轮体，可以更方便的被输送换热管8驱动转动；

编码传感器9位于第一轮体701周面的径向延伸端，即，编码传感器9检测齿轮的转动数据。由于齿轮具有齿，编码传感器9可以检测通过其的齿的数量，进而可转换为检测轮7的转动数据。

本实用新型一些实施例中，第一轮体701为金属轮，第二轮体702为橡胶轮。金属轮的稳定性更好，橡胶轮更容易被换热管8驱动转动，避免出现驱动打滑。

为解决导板6安装的问题，本实用新型一些实施例中，轴5上间隔设置有若干轴安装块501，数量与导板6的数量相同，每个导板6与一个轴安装块501轴接。相比直接安装在轴5上，轴安装块501维护更方便，损坏后容易更换，也可以方便调整轴安装块501的位置。

本实用新型一些实施例中，进一步包括拉簧10，拉簧10一端与轴安装块501连接，另一端与对应设置在轴安装块上的导板6连接。拉簧10具有一定的张紧力，一方面，其可对检测轮7产生一定的拉力，保证检测轮7可以与换热管8接触；另一方面，一旦检测轮7受异常阻力出现异常转动，拉簧10可以向内侧拉动导板6，使检测轮7的位置恢复。

为了解决编码传感器9的安装问题，本实用新型一些实施例中，导板6上设置有导板安装块601，编码传感器9安装在导板安装块601上。如图所示，导板安装块601具有插装槽结构，编码传感器9插装在槽内，其检测端朝向检测轮7，经数据线11连接至控制器。

本实用新型一些实施例中，输送机构包括导向结构，同步输送检测控制机构安装在导向结构上，导向结构包括：

导向结构壳体1：包括间隔相对设置的第一侧壁101和第二侧壁102，沿第一侧壁101高度方向在其上间隔设置有第一轴安装结构和第二轴安装结构，沿第二侧壁高度方向沿第一侧壁高度方向(以导向机构安装后的方向为基准)，对应设置有第一轴安装结构和第二轴安装结构。

轴安装结构可以为槽孔或轴槽；本实施例中，采用的为轴槽，为配合轴的固定，轴槽处设置有可封闭轴槽开口的固定件103，以封闭轴槽的开口，固定件与轴槽限定的安装空间可容置轮轴。

第一滚轮组件：包括第一轮轴201及设置在轮轴上的第一轮辊202，第一轮辊202上间隔设置有若干轮槽，第一轮轴201两端分别安装在第一侧壁和第二侧壁的第一轴安装结构内(第一轴槽1011)，第一轴槽1011不影响轮轴201的运动，轮轴201可相对轴安装结构转动；

第二滚轮组件：包括第二轮轴301及设置在轮轴上的第二轮辊302，第二轮辊302上间隔设置有若干轮槽，第二轮轴301两端分别安装在第一侧壁101和第二侧壁102的第二轴安装结构内(第二轴槽1012)，第二轴槽1012不影响轮轴301的运动，轮轴301可相对轴安装结构转动；

轮辊采用金属材质制作，具有一定的刚性，避免管件滑动；每个轮辊均包括沿其侧周面设置的若干轮槽。第一轮辊轮槽与第二轮辊槽配合，形成轮槽间隙104，作为管件夹持空间；该空间与管热管管径相同或略大于换热管管径，可允许换热管通过，且不会产生过度的位置偏移。

导向壳体1与夹持空间相对的两侧分别构造有管件入口105和管件出口106。可以通过在壳体侧壁上加工开口，或者直接省略一侧壳体侧壁的形式来构造管件入口105和管件出口106。

在某些实施例中，导向机构可被单独使用，例如参考图1和图2，为未设置有同步检测机构的导向机构的结构示意图。

轴5经轴座502安装在导向结构壳体1的上端面，检测轮7与轮槽间隙的出口方向相对。这可以通过调整轴安装块501的位置实现。

本实用新型一些实施例中，所述导向结构进一步包括过渡导向结构，所述过渡导向结构包括：

基体4，安装在壳体管件出口106端，基体内部沿第一端部向第二端部的方向设置有贯通孔401；基体4与壳体安装后，贯通孔401的位置与轮槽间隙104配合的位置相对，以使管件可在轮槽间隙104和贯通孔401间通过。

基体4上端面包括一段空缺部402，如图5至图7所示，空缺部402呈矩形，其尺寸需要保证空缺部设置后，输送的所有换热管8均裸露在外，检测轮7的部位于所述空缺部402，以使检测轮7可与待输送换热管8接触。

在某些实施例中，过渡导向结构可直接与导向结构配合使用，参考图3，为未设置同步检测机构的导向结构的结构示意图。

参考图12，本实用新型一些实施例中，基体贯通孔401的出口端设置有推送板12，推送板12与基体4轴接，二者轴接处位于贯通孔491上方，推送板12的尺寸被配置为：当其向下转动后，可覆盖贯通孔401并与基体侧壁贴合。该结构适用于辅助换热管8穿管的插装工作。换热管8输送过程中，将推送板12抬起，当换热管8全部输出后，推送板12自动落下，此时，可通过控制导向机构向换热管8插管方向运动的方式，使推送板12进一步推送换热管8，以保证换热管8全部插装入换气热折流板中。

参考图4，在一些实施例中，作为结构的省略，推送板12也可以被安装在导向机构的出口106端。

本发明一些实施例中进一步提供一种穿管机，穿管机用于换热管自动穿管，包括上述实施例中提供的同步输送检测控制机构。该同步输送检测机构可配合设置在穿管机管件输送机构的管件输出端，管件输送机构可同时输送多根换热管，通过同步检测没根换热管输送距离，检测换热管是否被同步输送，并在非同步输送状态下，及时停机调整。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种同步输送检测控制机构，其特征在于，用于多产品输送同步性的检测及控制，设置在输送机构的出口端，包括：

轴：安装在输送机构上；

导板：数量为若干个，与输送机构可同时输送的产品数量匹配，与轴转动连接；

检测轮：安装在每个导板上，与导板轴接，设置于输送机构的出口端，每个检测轮可与输送机构的输出的一个产品顶部接触；

编码传感器：安装在每个导板上，位于每个检测轮轮周面的径向延伸端，检测轮周面的转动数据；

控制器：与每个编码传感器连接，获取每个检测轮的转动数据。

2.如权利要求1所述的同步输送检测控制机构，其特征在于，所述检测轮包括：

第一轮体：为齿轮；

第二轮体：为辊轮，与第一轮体同轴连接，与输送机构的输送产品顶部接触；

所述编码传感器位于第一轮体周面的径向延伸端。

3.如权利要求2所述的同步输送检测控制机构，其特征在于，所述第一轮体为金属轮，所述第二轮体为橡胶轮。

4.如权利要求1所述的同步输送检测控制机构，其特征在于，所述轴上间隔设置有若干轴安装块，每个导板与一个轴安装块轴接。

5.如权利要求4所述的同步输送检测控制机构，其特征在于，进一步包括拉簧，拉簧一端与轴安装块连接，另一端与对应设置在轴安装块上的导板连接。

6.如权利要求1所述的同步输送检测控制机构，其特征在于，所述导板上设置有导板安装块，所述编码传感器安装在导板安装块上。

7.如权利要求1所述的同步输送检测控制机构，其特征在于，所述输送机构包括导向结构，所述导向结构包括：

导向结构壳体：包括间隔相对设置的第一侧壁和第二侧壁，沿第一侧壁高度方向在其上间隔设置有第一轴安装结构和第二轴安装结构，沿第二侧壁高度方向对应设置有第一轴安装结构和第二轴安装结构；

第一滚轮组件：包括第一轮轴及设置在轮轴上的第一轮辊，第一轮辊上间隔设置有若干轮槽，第一轮轴两端分别安装在第一侧壁和第二侧壁的第一轴安装结构内，可相对轴安装结构转动；

第二滚轮组件：包括第二轮轴及设置在轮轴上的第二轮辊，第二轮辊上间隔设置有若干轮槽，第二轮轴两端分别安装在第一侧壁和第二侧壁的第二轴安装结构内，可相对轴安装结构转动；

第一轮辊轮槽与第二轮辊槽配合，形成轮槽间隙，作为输送产品的夹持空间；导向壳体与所述夹持空间相对的两侧分别构造有入口和出口；

轴经轴座安装在导向结构壳体的上端面，所述检测轮与轮槽间隙的出口方向相对。

8.如权利要求7所述的同步输送检测控制机构，其特征在于，所述导向结构进一步包括过渡导向结构，所述过渡导向结构包括：

基体，安装在导向结构壳体的出口端，基体内部沿第一端部向第二端部的方向设置有贯通孔；基体与壳体安装后，所述贯通孔的位置与轮槽配合的位置相对，以使待输送物可在轮槽间隙和贯通孔间通过；

基体上端面包括一段空缺部，所述检测轮位于所述空缺部，以使检测轮可与待输送产品接触。

9.如权利要求8所述的同步输送检测控制机构，其特征在于，基体贯通孔的出口端设置有推送板，所述推送板与基体轴接，二者轴接处位于贯通孔上方，所述推送板的尺寸被配置为：当其向下转动后，可覆盖贯通孔并与基体侧壁贴合。

10.一种穿管机，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的同步输送检测控制机构。

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