CN212060280U - 转角模块和样本分析系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转角模块和样本分析系统，转角模块包括：用于传送试管架的传送机构，驱动传送机构旋转的旋转驱动机构；其中，传送机构包括：用于承载试管架的传送部件，位于传送部件两侧的挡板，以及两个分别位于传送部件两端且均能够阻挡试管架的阻挡装置。本实用新型公开的转角模块，通过在传送部件的两侧设置挡板，避免了试管架在旋转过程中向传送部件的两侧偏移，而且，通过在传送部件的两端设置阻挡装置，避免了试管架在旋转过程中向传送部件的两端移动。因此，上述转角模块限制了处于旋转过程中的试管架在传送部件上移动，提高了输送可靠性。

Description

转角模块和样本分析系统

技术领域

本实用新型涉及样本分析技术领域，更具体地说，涉及一种转角模块和样本分析系统。

背景技术

样本分析通常采用流水线形式进行，为了满足流水线在不同工作情况下的需求，需要增加流水线的摆放形式，使流水线不局限于直线传输。目前，主要采用转角模块来改变试管架的传输方向，具体地，转角模块通过旋转传送机构改变试管架的传输方向。但是，传送机构载着试管架旋转时，试管架较易在传送机构上移动，导致输送可靠性较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种转角模块，以提高输送可靠性。本实用新型的另一目的是提供一种具有上述转角模块的样本分析系统。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种转角模块，包括：用于传送试管架的传送机构，驱动所述传送机构旋转的旋转驱动机构；

其中，所述传送机构包括：用于承载所述试管架的传送部件，位于所述传送部件两侧的挡板，以及位于所述传送部件两端且能够阻挡所述试管架的阻挡装置。

优选地，所述阻挡装置包括阻挡部件和旋转电磁铁，所述阻挡部件固定在所述旋转电磁铁的输出轴上。

优选地，所述转角模块还包括：用于检测试管架的检测器，所述检测器设置在所述传送部件的两端。

优选地，所述检测器包括：位于所述传送部件的进口端的进口检测器、以及位于所述传送部件的出口端的出口检测器，

所述阻挡装置包括：位于所述传送部件的进口端的进口阻挡装置、以及位于所述传送部件的出口端的出口阻挡装置，

所述转角模块包括：

所述进口阻挡装置打开、所述出口阻挡装置关闭、所述转角模块传送所述试管架的第一状态，

所述试管架在所述出口检测器的检测范围内、所述进口阻挡装置关闭的第二状态，

所述转角模块转至设定位置、所述出口阻挡装置打开的第三状态，

所述试管架不在所述出口检测器的检测范围内、所述出口阻挡装置关闭的第四状态。

优选地，所述传送机构中，传送驱动部件通过皮带传动机构驱动所述传送部件移动；其中，所述皮带传动机构包括：同步带、主动轮、从动轮、以及套设在所述主动轮和所述从动轮上的皮带，所述传送驱动部件的输出轴设置有第一同步轮，所述主动轮所在的轮轴设置有第二同步轮，所述同步带套设在所述第一同步轮和所述第二同步轮上。

优选地，所述传送机构还包括：支撑板，承载所述支撑板和所述传送部件的支撑座；其中，所述挡板和所述阻挡装置均设置在所述支撑板上，所述旋转驱动机构驱动所述支撑座旋转以驱动所述传送机构旋转。

优选地，所述同步轮、所述第一同步带和所述第二同步带均位于所述支撑板的一侧，所述传送部件和所述传送驱动部件均位于所述支撑板的另一侧。

优选地，所述支撑板设置有过线孔。

优选地，所述转角模块还包括底座，所述旋转驱动机构安装在所述底座上；

其中，所述底座包括：底板，均设置在所述底板上的初始位置检测器、设定位置检测器和限位部件；其中，所述初始位置检测器检测所述传送机构是否转至初始位置，所述设定位置检测器检测所述传送机构是否转至设定位置，所述限位部件能够阻止所述传送机构超过所述设定位置；所述传送机构设置有能够与所述限位部件配合的限位配合部件。

优选地，所述旋转驱动机构包括：旋转驱动部件和蜗杆传动机构，所述旋转驱动部件驱动所述蜗杆传动机构的蜗杆旋转，所述蜗杆传动机构的蜗轮与所述传送机构连接。

优选地，所述蜗轮通过交叉滚子轴承与所述传送机构连接。

基于上述提供的转角模块，本实用新型还提供了一种样本分析系统，样本分析系统包括转角模块，所述转角模块为上述任一项所述的转角模块。

本实用新型提供的转角模块，通过在传送部件的两侧设置挡板，避免了试管架在旋转过程中向传送部件的两侧偏移，而且，通过在传送部件的两端设置阻挡装置，避免了试管架在旋转过程中向传送部件的两端移动。因此，上述转角模块限制了处于旋转过程中的试管架在传送部件上移动，提高了输送可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的转角模块的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的转角模块的分解图；

图3为本实用新型实施例提供的转角模块中传送机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的转角模块中传送机构另一个方向的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的转角模块中传送机构的俯视图；

图6为本实用新型实施例提供的转角模块中底座的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的转角模块中旋转驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，本实用新型实施例提供的转角模块，包括：用于传送试管架的传送机构1，驱动传送机构1旋转的旋转驱动机构3；

其中，传送机构1包括：用于承载试管架的传送部件102，位于传送部件 102两侧的挡板112，以及位于传送部件102两端且能够阻挡试管架的阻挡装置。

具体地，上述挡板112为两个，一个挡板112位于传送部件102的一侧，另一个挡板112位于传送部件102的另一侧。上述阻挡装置能够阻挡试管架，则表明当需要阻挡试管架时即可阻挡试管架，当不需要阻挡试管架时不会阻挡试管架。上述阻挡装置能够阻挡试管架向传送部件102的两端移动。

需要说明的是，传送部件102的两端分别为进口端和出口端，传送部件 102的一端可为进口端，也可为出口端。对于传送部件102的进口端和出口端的具体位置，取决于试管架的传送方向。如图5所示，箭头方向即为传送方向，传送部件102的右端即为进口端，传送部件102的左端即为出口端。当然，也可选择传送部件102的左端为进口端，传送部件102的右端为出口端，本实施例对此不做限定。

上述阻挡装置包括进口阻挡装置111和出口阻挡装置108，进口阻挡装置 111设置在传送机构1的进口端，出口阻挡装置108设置在传送机构1的出口端。试管架需要进入传送部件102时，进口阻挡装置111放行，即进口阻挡放置111打开，不阻挡试管架；试管架进入传送部件102的过程中，进口阻挡装置111不阻挡试管架，出口阻挡装置108关闭，即出口阻挡装置108阻挡试管架；当试管架需要离开传送部件102时，出口阻挡装置108打开，即不阻挡试管架。

本实用新型实施例提供的转角模块，通过在传送部件102的两侧设置挡板112，避免了试管架在旋转过程中向传送部件102的两侧偏移，而且，通过在传送部件102的两端设置阻挡装置，避免了试管架在旋转过程中向传送部件102的两端移动。因此，上述转角模块限制了处于旋转过程中的试管架在传送部件102上移动，提高了输送可靠性。

上述转角模块中，阻挡装置的类型，可根据实际需要进行设计。如图4 所示，为了简化结构，便于阻挡，优先选择上述阻挡装置包括阻挡部件114 和旋转电磁铁113，阻挡部件114固定在旋转电磁铁113的输出轴上。

上述结构，可通过控制旋转电磁铁113的得失电，即可控制是否阻挡试管架。

当然，也可选择上述阻挡装置为其他结构，例如利用气缸驱动阻挡部件 114的移动，从而实现对试管架的阻挡和放行。

为了便于阻挡装置动作，如图3所示，上述转角模块还包括：用于检测试管架的检测器，该检测器设置在传送部件102的两端。

具体地，检测器包括：位于传送部件102的进口端的进口检测器101、以及位于传送部件102的出口端的出口检测器109。

优选地，上述转角模块包括第一状态、第二状态、第三状态和第四状态。其中，第一状态为进口阻挡装置111打开、出口阻挡装置108关闭、转角模块传送试管架，第二状态为试管架在出口检测器109的检测范围内、进口阻挡装置111关闭，第三状态为转角模块转至设定位置、出口阻挡装置108打开，第四状态为试管架不在出口检测器109的检测范围内、出口阻挡装置108 关闭。

需要说明的是，试管架在出口检测器109的检测范围内，即为出口检测器109检测到试管架；试管架不在出口检测器109的检测范围内，即出口检测器109未检测到试管架。

具体地，如图5所示，试管架从右往左运行。当接到上位机传达试管架要从右往左运行时，出口阻挡装置108关闭阻挡试管架，进口阻挡装置111 打开以放行试管架。试管架进入时，进口检测器101检测试管架是否进入。若试管架进入，传送部件102传送设定时间后，出口检测器109若能够检测到试管架，则表明试管架已经完全进入转角模块，此时进口阻挡装置111关闭，试管架停于进口阻挡装置111和出口阻挡装置108之间，这样在旋转过程中试管架被限制，始终处于平稳状态。之后旋转驱动装置3驱动传送机构1 旋转，待转向完成后，出口阻挡装置108打开，传送部件102将试管架送出，出口检测器109若未能检测到试管架，则表明试管架已送出。

对于上述进口检测器101和出口检测器109的类型，根据实际需要进行选择。为了便于检测，优先选择上述进口检测器101和出口检测器109均为检测光耦。

上述传送机构1中，实现传送部件102的移动，存在多种方式。为了简化结构，优先选择上述传送机构1中，传送驱动部件110通过皮带传动机构驱动传送部件102移动；其中，皮带传动机构包括：同步带104、主动轮、从动轮、以及套设在主动轮和从动轮上的皮带，传送驱动部件110的输出轴设置有第一同步轮105，主动轮所在的轮轴设置有第二同步轮，同步带104套设在第一同步轮105和第二同步轮上，如图3-5所示。

可以理解的是，传送部件102位于皮带上，为了减少部件，优先选择传送部件102与皮带为同一部件。

上述传送机构1中，传送驱动部件110利用同步带104、第一同步轮105 和第二同步轮带动主动轮旋转，这样，可将传送驱动部件110的位置下移，避免了传送驱动部件110和阻挡装置相互干涉，也简化了整个传送机构1的结构。

上述转角模块中，也可选择传送机构1为其他结构，例如通过齿轮齿条传送等，并不局限于上述实施例。对于上述传送驱动部件110的类型，根据实际需要选择，例如传送驱动部件110为步进电机，或旋转气缸等，本实施例对此不做限定。

如图3所示，为了便于驱动传送机构1旋转，上述传送机构1还包括：支撑板107，承载支撑板107和传送部件102的支撑座103；其中，挡板112 和阻挡装置均设置在支撑板107上，旋转驱动机构3驱动支撑座103旋转以驱动传送机构1旋转。

具体地，当传送驱动部件110通过皮带传动机构驱动传送部件102移动时，传送驱动部件110和皮带传动机构均设置在支撑板107上。为了提高稳定性，上述支撑板107为两个，分别位于支撑座103的两侧。

对于上述支撑座103和支撑板107的形状和大小，根据实际需要进行选择，本实施例对此不做限定。

优选地，上述同步带104、第一同步轮105和第二同步轮均位于所述支撑板107的一侧，传送部件102和传送驱动部件110均位于支撑板107的另一侧。

上述结构中，将同步带104、第一同步轮105和第二同步轮移在支撑板 107的一侧，避免了同步带104、第一同步轮105和第二同步轮影响支撑板107 另一侧中传送部件102的布局，也避免了同步带104、第一同步轮105和第二同步轮占用支撑板107另一侧的空间，从而便于设置传送部件102。当支撑板 107为两个时，传送部件102位于两个支撑板107之间，则同步带104、第一同步轮105和第二同步轮位于一个支撑板107远离另一个支撑板107的一侧。

为了便于走线，上述支撑板107设置有过线孔106。具体地，传送机构1 中所用的线束从过线孔106穿过。这样，也实现了线束集中通过过线孔106，线束不会在传送机构1旋转时缠绕在一起。

优选地，如图1和图2所示，上述转角模块还包括底座2，旋转驱动机构 3安装在底座2上。当支撑板107设置有过线孔106时，底座2上设置有供线束穿过的通线孔。这样，线束穿过过线孔106后自通线孔穿过底座2。

具体地，上述底座2包括底板201，旋转驱动机构3安装在底板201上。

为了确保传送机构1转至所需位置，上述底座2还包括均设置在底板201 上的初始位置检测器202和设定位置检测器，如图6所示。其中，上述初始位置检测器202检测传送机构1是否转至初始位置，设定位置检测器检测传送机构1是否转至设定位置。

上述转角模块具有上述出口阻挡装置108时，传送机构1旋转，设定位置检测器检测到传送机构1转至设定位置时，出口阻挡装置108打开，传送机构1将试管架送出。

对于初始位置检测器202和设定位置检测器的类型，根据实际需要进行选择，例如二者均为检测光耦，本实施例对此不做限定。

为了避免传送机构1在转动过程中超过设定位置，上述底座2还包括设置在底板201上的限位部件203；其中，限位部件203能够阻止传送机构1超过设定位置；传送机构1设置有能够与限位部件203配合的限位配合部件115，如图4和图6所示。

具体地，当传送机构1转至设定位置时，限位部件203与限位配合部件 115抵接，限位部件203阻挡传送机构1继续转动。这样，即使旋转驱动部件 301出现故障，传送机构1也不会转至超过设定位置的位置，提高了安全可靠性。

对于上述限位部件203和限位配合部件115的具体结构，根据实际需要进行选择，例如，限位部件203为限位块，限位配合部件115为限位杆。本实施例对此不做限定。

上述转角模块中，旋转驱动机构3的结构存在多种，根据实际需要进行选择。为了减小体积，简化结构，如图7所示，上述旋转驱动机构3包括：旋转驱动部件301和蜗杆传动机构，旋转驱动部件301驱动蜗杆传动机构的蜗杆旋转，蜗杆传动机构的蜗轮302与传送机构1连接。

优选地，上述蜗杆与旋转驱动部件301的输出轴为一体式结构。

上述旋转驱动机构3中，通过采用蜗杆传动机构，增大了输出力矩，也减小了整个结构的体积。

进一步地，上述蜗轮302通过交叉滚子轴承303与传送机构1连接。这样，可节省空间，能够承受各个方向的载荷并且具有较好的精度。当然，也可选择上述蜗轮302采用其他轴承与传送机构1连接，并不局限于此。

当上述传送机构1包括支撑座103时，上述蜗轮302与支撑座103连接。具体地，蜗轮302通过交叉滚子轴承203与支撑座103连接。

上述旋转驱动部件301可为步进电机，也可为旋转气缸，根据实际需要进行选择，本实施例对此不做限定。

上述转角模块中，也可选择旋转驱动部件301通过齿轮传动机构驱动传送机构1旋转，并不局限于上述实施例。

为了更好的说明本实用新型，下面提供一种转角模块的工作过程：

转角模块初始化成功后，若收到试管架接收信号，进口阻挡装置111打开，出口阻挡装置108关闭，并判断进口阻挡装置111是否打开以及出口阻挡装置108是否关闭，若是，转角模块开始接收试管架；进口检测器101检测是否有试管架进入传送部件102，若是，则传送部件102已开始传送试管架；出口检测器109检测试管架是否到位，若是，则进口阻挡装置111关闭，并判断进口阻挡装置111是否关闭，若是，则旋转驱动机构3驱动传送机构1 旋转；待传送机构1旋转至设定位置后，出口阻挡装置108打开，并判断出口阻挡装置108是否打开，若是，传送部件102输出试管架；出口检测器109 检测试管架是否输出，若是，则出口阻挡装置108关闭，并判断口阻挡装置 108是否关闭，若是，自传送部件102输出的试管架运输至下一模块。

上述工作过程中，出现若否，则表示出现故障，进行报错。

基于上述实施例提供的转角模块，上述实施例还提供了一种样本分析系统，该样本分析系统包括转角模块，该转角模块为上述实施例所述的转角模块。

由于上述实施例提供的转角模块具有上述技术效果，上述样本分析系统具有上述转角模块，则上述样本分析系统也具有相应的技术效果，本文不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种转角模块，其特征在于，包括：用于传送试管架的传送机构，驱动所述传送机构旋转的旋转驱动机构；

其中，所述传送机构包括：用于承载所述试管架的传送部件，位于所述传送部件两侧的挡板，以及位于所述传送部件两端且能够阻挡所述试管架的阻挡装置。

2.根据权利要求1所述的转角模块，其特征在于，所述阻挡装置包括阻挡部件和旋转电磁铁，所述阻挡部件固定在所述旋转电磁铁的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的转角模块，其特征在于，还包括：用于检测所述试管架的检测器，所述检测器设置在所述传送部件的两端。

4.根据权利要求3所述的转角模块，其特征在于，

所述检测器包括：位于所述传送部件的进口端的进口检测器、以及位于所述传送部件的出口端的出口检测器，

所述阻挡装置包括：位于所述传送部件的进口端的进口阻挡装置、以及位于所述传送部件的出口端的出口阻挡装置；

所述转角模块包括：

所述进口阻挡装置打开、所述出口阻挡装置关闭、所述转角模块传送所述试管架的第一状态，

所述试管架在所述出口检测器的检测范围内、所述进口阻挡装置关闭的第二状态，

所述转角模块转至设定位置、所述出口阻挡装置打开的第三状态，

所述试管架不在所述出口检测器的检测范围内、所述出口阻挡装置关闭的第四状态。

5.根据权利要求1所述的转角模块，其特征在于，所述传送机构中，传送驱动部件通过皮带传动机构驱动所述传送部件移动；

其中，所述皮带传动机构包括：同步带、主动轮、从动轮、以及套设在所述主动轮和所述从动轮上的皮带，所述传送驱动部件的输出轴设置有第一同步轮，所述主动轮所在的轮轴设置有第二同步轮，所述同步带套设在所述第一同步轮和所述第二同步轮上。

6.根据权利要求5所述的转角模块，其特征在于，所述传送机构还包括：支撑板，承载所述支撑板和所述传送部件的支撑座；其中，所述挡板和所述阻挡装置均设置在所述支撑板上，所述旋转驱动机构驱动所述支撑座旋转以驱动所述传送机构旋转。

7.根据权利要求6所述的转角模块，其特征在于，所述同步带、所述第一同步轮和所述第二同步轮均位于所述支撑板的一侧，所述传送部件和所述传送驱动部件均位于所述支撑板的另一侧。

8.根据权利要求6所述的转角模块，其特征在于，所述支撑板设置有过线孔。

9.根据权利要求1所述的转角模块，其特征在于，还包括底座，所述旋转驱动机构安装在所述底座上；

其中，所述底座包括：底板，均设置在所述底板上的初始位置检测器、设定位置检测器和限位部件；其中，所述初始位置检测器检测所述传送机构是否转至初始位置，所述设定位置检测器检测所述传送机构是否转至设定位置，所述限位部件能够阻止所述传送机构超过所述设定位置；所述传送机构设置有能够与所述限位部件配合的限位配合部件。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的转角模块，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：旋转驱动部件和蜗杆传动机构，所述旋转驱动部件驱动所述蜗杆传动机构的蜗杆旋转，所述蜗杆传动机构的蜗轮与所述传送机构连接。

11.根据权利要求10所述的转角模块，其特征在于，所述蜗轮通过交叉滚子轴承与所述传送机构连接。

12.一种样本分析系统，包括转角模块，其特征在于，所述转角模块为如权利要求1-11中任一项所述的转角模块。

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