CN104517352A - 硬币输送装置及使用该装置的硬币找零机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种硬币输送装置及使用该装置的硬币找零机构，该硬币输送装置硬币输送装置，包括柜架、在柜架中沿设定方向可往复移动的基架、以及与基架枢接的置币斗，其中，置币斗随基架一起在柜架中沿设定方向往复移动，具有接币位置和出币位置，柜架上设有用于止挡置币斗以迫使置币斗翻转的挡块，其中，置币斗在移动至出币位置时在挡块的止挡作用下翻转至倒币状态，置币斗在离开出币位置时在自重或弹性力的作用下回复至接币状态。本发明提供的硬币输送装置具有结构简单成本低的特点。

Description

硬币输送装置及使用该装置的硬币找零机构

技术领域

本发明涉及一种硬币输送装置及使用该装置的硬币找零机构。

背景技术

在自助售货机、自助售票机、硬币兑换机等自助设备通常设有硬币找零机构根据交易结果找零。其中，为方便用户操作，通常将找零口设置在与用户腰部平齐的位置，并通过硬币找零机构的硬币输送装置，将硬币找零箱内的硬币输送至找零口处，以便用户取币。

中国专利CN200520002370提供了一种硬币输送装置，如图1a、图1b所示，硬币输送装置40′包括升降座20′和置币盒30′。其中，升降座20′上设置有第一电机21′，第一电机21′的输出轴上固定安装有螺杆22′；置币盒30′与传动块23′固定连接，而传动块23′套接在螺杆22′上并与螺杆22′螺纹连接，当传动块23′位于螺杆22′的底端时，置币盒30′的入口与硬币输送装置40′的出币口43′相对，经出币口43′输出的硬币可以直接落入置币盒30′内部，置币盒30′的底面设置为倾斜面，盒内的硬币会因斜度向低处滑移，置币盒30′的前端设有闸门31′用于封闭置币盒30′的出口，闸门31′与齿条32′固定连接，置币盒30′上安装有第二电机33′，第二电机33′与齿轮34′传动连接，齿轮34′与齿条32′啮合连接。

初始时，置币盒30′位于螺杆22′的下端，接收找零用的硬币，然后第一电机21′驱动螺杆22′旋转，通过传动块23′带动置币盒30′向上移动，当置币盒30′与找零口相对时，第二电机33′驱动齿轮34′旋转，齿轮34′旋转驱动齿条32′移动，从而带动闸门31′移动，使置币盒30′的出口敞开，置币盒30′内的硬币在自身重力作用下沿其底面滑移落到找零口处。

这种硬币输送装置的问题在于，需要设置两个电机实现置币盒移动及置币盒与找零口连通，由于电机是关键器件，其成本较高，因此，现有技术提供的这种硬币输送装置存在成本高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种低成本的硬币输送装置及使用该硬币输送装置的硬币找零机构。

为此，本发明一方面提供了一种硬币输送装置，包括柜架、在柜架中沿设定方向可往复移动的基架、以及与基架枢接的置币斗，其中，置币斗随基架一起在柜架中沿设定方向往复移动，具有接币位置和出币位置，柜架上设有用于止挡置币斗以迫使置币斗翻转的挡块，其中，置币斗在移动至出币位置时在挡块的止挡作用下翻转至倒币状态，置币斗在离开出币位置时在自重或弹性力的作用下回复至接币状态。

进一步地，上述置币斗的枢接轴线偏离置币斗的重心位置以使置币斗在自重的作用下保持在接币状态。

进一步地，上述置币斗的外侧设有用于与挡块配合的导条。

进一步地，上述挡块包括用于与置币斗滚动接触的滚轮。

进一步地，上述硬币输送装置还包括驱动基架在柜架中沿设定方向往复移动的驱动机构。

进一步地，上述驱动机构包括第一组齿条和第一齿轮组，其中，第一组齿条设置在柜架上，第一齿轮组设置在基架上，第一组齿条包括相互平行并且齿面相对的第一齿条和第二齿条，第一齿轮组包括主动齿轮组，主动齿轮组包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，其中，第一齿轮与第一齿条啮合，第二齿轮与第二齿条啮合。

进一步地，上述驱动机构还包括电机、与电机驱动连接的蜗杆、以及与蜗杆啮合并且与第一齿轮同轴设置或传动连接的蜗轮。

进一步地，上述置币斗包括左板、右板、以及位于左板和右板二者之间的前板、底板和后板，其中，前板与后板呈夹角设置以形成接收硬币的敞口，并且后板在置币斗处于出币位置时引导硬币输出，其中，左板和右板上分别设有与基架枢接的枢接轴。

进一步地，上述基架包括左壁、右壁、以及位于左壁和右壁二者之间的后挡板，其中，置币斗在倒币状态时后板靠近后挡板或与后挡板接触。

进一步地，上述硬币输送装置还包括用于检测置币斗是否处于接币位置的第一检测机构和用于检测置币斗是否翻转至倒币状态的第二检测机构。

根据本发明的另一方面，提供了一种硬币找零机构，包括找零箱和找零口，其特征在于，还包括根据上面所描述的硬币输送装置，其中，硬币输送装置的置币斗在出币位置时与找零口连通，在接币位置时与找零箱的出币口连通。

本发明提供的硬币输出机构包括柜架、在柜架中沿设定方向可往复移动的基架、以及与基架枢接的置币斗，其中，置币斗随基架一起在柜架中沿设定方向往复移动，具有接币位置和出币位置，柜架上设有挡块，置币斗移动至出币位置时在挡块的止挡作用下翻转至倒币状态，置币斗在离开出币位置时在自重或弹性力的作用下回复在接币状态，此时置币斗与找零箱的出币口连通，因此可以接收找零箱输出的硬币；当置币斗翻转至倒币状态时，置币斗与找零口连通，置币斗内的硬币可倾倒在找零口内。与对比文件相比，本发明提供的硬币输出机构只设置了一个电机就实现了置币斗移动及置币斗与找零口连通，因此，本发明提供的硬币输送装置降低了设备成本。

除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本发明具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图中：

图1a是中国专利CN200520002370提供的硬币输送装置的结构示意图；

图1b是图1a提供硬币输送装置的局部示意图；

图2是本发明提供的硬币找零机构一实施例的结构示意图；

图3是本发明提供的硬币输送装置一实施例的结构剖面图；

图4是本发明提供的硬币输送装置一实施例的局部结构轴测图；

图5是本发明提供的硬币输送装置一实施例的局部结构剖面图；

图6a是本发明提供的硬币输送装置一实施例的结构剖面图，其中送币机构处于接币位置；

图6b是本发明提供的硬币输送装置一实施例的结构剖面图，其中送币机构处于出币位置；

图7是本发明提供的硬币输送装置一实施例的驱动机构的局部结构第一轴测图；

图8是本发明提供的硬币输送装置一实施例的驱动机构的局部结构第二轴测图；以及

图9是本发明提供的硬币输送装置另一实施例的驱动机构的局部结构轴测图。

附图标记说明

100、找零箱；                         200、找零口；

300、硬币输送装置；                   1、送币机构；

2、驱动机构；                         11、基架；

12、置币斗；                          21、齿条；

22、齿轮组；                          23、电机；

24、传动组件；                        25、第一传动轴；

26、第二传动轴；                      31、第一检测机构；

32、第二检测机构；                    111、左壁；

112、右壁；                           113、中立板；

114、后挡板；                         115、隔板；

116、底壁；                           118、支撑板；

120、枢接轴；                         121、左板；

122、右板；                           123、底板；

124、前板；                           125、后板；

126、导条；                           119a、支撑轴；

119b、导向轮；                        119c、滑轨；

211、第一齿条；                       212、第二齿条；

221、主动齿轮组；                     222、从动齿轮组；

221a、第一齿轮；                      221b、第二齿轮；

222a、第三齿轮；                      222b、第四齿轮；

231、电机齿轮；                       241、过渡齿轮组；

242、蜗杆；                           243、蜗轮；

241a、齿轮；                          241b、齿轮；

311、第一传感器；                     312、检测部；

321、第二传感器；                     81、左侧板；

82、右侧板；                          83、挡块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图2所示，硬币找零机构包括找零箱100、找零口200和硬币输送装置300。其中，找零箱100用于存储找零用的硬币，找零口200与外界连通，用于向用户提供找零的硬币；硬币输送装置300用于接收找零箱100输出的硬币，并接收到的硬币输送至找零口200。

如图3所示，硬币输送装置300包括柜架、送币机构1、驱动机构2，以及检测机构。其中，柜架包括相对平行的左侧板81和右侧板82，二者之间组成送币机构1的移动通道，其中，左侧板81和右侧板82之间的距离为移动通道的宽度，沿移动通道长度方向，移动通道的底端与找零箱100的出币口连接，移动通道的顶端与找零口200连接。

送币机构1位于柜架的左侧板81和右侧板82之间，在驱动机构2的驱动下，可沿移动通道的长度方向往复移动，并停靠在接币位置或出币位置。如图4、图5所示，送币机构1包括基架11和置币斗12，置币斗12与基架11枢接，可以相对于基架11绕枢接轴线自由翻转。

基架11在驱动机构2的驱动下，可沿移动通道的长度方向往复移动。本实施例中，移动通道的长度方向沿柜架的高度方向延伸，因此，基架11可沿柜架的高度方向往复移动。基架11包括左壁111、右壁112，以及中立板113，其中，左壁111和右壁112两者相对平行，且平行于柜架的左侧板81和右侧板82设置，左壁111和右壁112两者之间的距离小于移动通道的宽度，优选地，左壁111与左侧板81之间的距离等于右壁112与右侧板82之间的距离；中立板113垂直地连接在左壁111和右壁112之间。优选地，基架11还包括相对平行的隔板115和底壁116，隔板115和底壁116垂直地连接在左壁111和右壁112之间，其中，底壁116位于左壁111、右壁112，以及中立板113的下方，隔板115位于中立板113的上方，通过设置隔板115和底壁116，可使基架11的结构更加牢固。

置币斗12可随基架11一起沿移动通道的长度方向往复移动，具有接币位置和出币位置。置币斗12位于基架11的左壁111和右壁112之间，隔板115的上方，置币斗12与基架11枢接，可以相对于基架11翻转，位于接币状态或倒币状态。置币斗12为具有敞口的容器，用于暂时容纳找零用的硬币。本实施例中，置币斗12包括左板121、右板122、底板123、前板124，以及后板125，其中，左板121和右板122相对平行设置，两者之间的距离小于基架11的左壁111与右壁112之间的距离，优选地，左板121与左壁111之间的距离等于右板122与右壁112之间的距离；前板124、底板123，以及后板125三者均与左板121和右板122垂直连接，其中，底板123位于左板121和右板122的底部，前板124与后板125位于底板123的两侧，优选地，前板124与后板125两者之间呈夹角设置，从而使置币斗12具有喇叭状的敞口，以便于接收硬币。

在置币斗12的左板121和右板122上分别设有枢接轴120。其中，位于左板121上的枢接轴120突出于左板121的外表面设定长度，位于右板122上的枢接轴120突出于右板122的外表面设定长度，两个枢接轴120关于移动通道的宽度中心对称设置，两个枢接轴120分别与基架11的左壁111和右壁112上的对应位置处的枢接孔插接，使置币斗12与基架11枢接，置币斗12可以绕枢接轴120的轴线相对于基架11翻转。其中，枢接轴120位于置币斗12的重心的背离找零箱100的一侧，当没有外力作用时，置币斗12在自身重力的作用下稳定在其敞口朝向找零箱100的接币状态。如图6a所示，当基架11位于移动通道的底端时，置币斗位于接币位置，此时处于接币状态的置币斗12的敞口与找零箱100的出币口连通，置币斗12可接收由找零箱100输出的硬币。

需要说明的是，本实施例中通过将置币斗12的枢接轴120设置在其重心的背离找零箱100的一侧，在其自身重力作用下，置币斗12始终具有绕枢接轴120翻转至接币状态的运动趋势。在本发明提供的其他实施例中，也可以通过在置币斗12与基架11之间设置弹性元件，在弹性元件的弹性力的作用下，置币斗12始终具有绕枢接轴120翻转至接币状态的运动趋势。

置币斗12还包括设置在置币斗12的左板121和右板122的外侧上部的导条126，导条126用于与设置在移动通道顶端的挡块83配合，驱动置币斗12翻转。优选地，挡块83包括滚轮，以在与导条126接触时滚动，减少摩擦阻力，使置币斗12翻转运动更灵活。

当置币斗12位于出币位置时，如图6b所示，置币斗12位于移动通道的顶端，挡块83与置币斗12的导条126抵接配合，使置币斗12翻转至其敞口与找零口200连通的倒币状态，此时，置币斗12内的硬币将倾倒在找零口200内。优选地，在基架11上还设置有后挡板114，后挡板114垂直地连接在左壁111和右壁112之间，位于置币斗12的邻近找零口200的一侧，用于限制置币斗12朝向找零口200方向翻转的最大角度。

驱动机构2用于驱动送币机构1沿移动通道的长度方向往复移动。如图7、图8所示，驱动机构2包括齿条组、齿轮组22（见图4）、电机23、传动组件24、第一传动轴25，以及第二传动轴26。

其中，第一传动轴25垂直地贯穿于基架11的左壁111和右壁112，其两端分别突出于基架11的左壁111和右壁112设置；第二传动轴26的轴线与第一传动轴25的轴线相垂直，且两者之间间隔预定距离，第二传动轴26的一端垂直地贯穿于基架11的中立板113，另一端由与基架11固定连接的支撑板118支撑，第一传动轴25和第二传动轴26均可以绕自身轴线自由转动。

齿条组包括两组齿条21，即第一组齿条和第二组齿条，两组齿条21分别固定设置在柜架的左侧板81和右侧板82的内壁上，且关于移动通道的宽度中心对称设置。每组齿条21包括相互平行并且齿面相对的第一齿条211和第二齿条212，两者均沿移动通道的长度方向延伸，其延伸长度与送币机构1在移动通道内往复移动的行程相适配。

齿轮组22设置在送币机构1上，用于与齿条组传动连接。齿轮组22包括两个主动齿轮组221和两个从动齿轮组222，其中，在基架11的左壁111上沿移动通道的长度方向间隔设置一个主动齿轮组221和一个从动齿轮组222，在基架11的右壁112上沿移动通道的长度方向间隔设置一个主动齿轮组221和一个从动齿轮组222，左壁111上的主动齿轮组221和从动齿轮组222与右壁112上的主动齿轮组221和从动齿轮组222关于移动通道的宽度中心对称设置。

每个主动齿轮组221包括相互啮合的第一齿轮221a和第二齿轮221b，其中，第一齿轮221a还与第一齿条211啮合连接，第二齿轮221b还与第二齿条212啮合连接，两个主动齿轮组221的两个第一齿轮221a固定设置在第一传动轴25的两端，当第一传动轴25转动时，两个第一齿轮221a随之同步转动，同时沿与其配合的第一齿条211移动；两个主动齿轮组221的两个第二齿轮221b通过各自的支撑轴（图中未标出）分别设置在基架11的左壁111和右壁112上，当与其啮合的第一齿轮221a转动时，第二齿轮221b随之可以绕各自支撑轴转动，同时沿与其配合的第二齿条212移动，从而带动送币机构1沿移动通道的长度方向移动。

每个从动齿轮组222包括相互啮合的第三齿轮222a和第四齿轮222b，其中，第三齿轮222a还与第一齿条211啮合连接，第四齿轮222b还与第二齿条212啮合连接，从动齿轮组222中的各齿轮通过各自的支撑轴（图中未标出）设置在基架11的左壁111或右壁112上，当送币机构1沿移动通道的长度方向移动时，从动齿轮组222的第三齿轮222a和第四齿轮222b在绕各自的支撑轴转动的同时分别沿与其啮合的第一齿条211和第二齿条212移动。

本实施例中，通过设置从动齿轮组222，使送币机构1在沿移动通道移动时每侧通过四个齿轮与两个齿条啮合，就好像一个后驱的四轮车一样沿两组齿条构成的轨道移动，因此送币机构1在移动过程中不会发生偏斜，移动更加平稳顺畅。

在本发明提供的其他实施例中，驱动机构的齿轮组也可以不设置从动齿轮组222。如图9所示，在基架11的左壁111和右壁112的外侧分别设置有支撑轴119a，各支撑轴119a上套接有导向轮119b，导向轮119b可绕支撑轴119a自由转动，在柜架的左侧板81和右侧板82的内侧，设置有与各导向轮119b位置相对应的滑轨119c，滑轨119c的长度方向沿移动通道的长度方向延伸，导向轮119b与滑轨119c插接配合，导向轮119b可沿滑轨119c的延伸方向滚动，当送币机构1沿移动通道的长度方向移动时，各导向轮119b沿与其插接配合的轨道119c滚动，同样可以使送币机构1沿移动通道移动顺畅。

电机23固定设置在基架11的中立板113上，在电机23的输出轴上固定安装有电机齿轮231；传动组件24包括过渡齿轮组241、蜗杆242，以及蜗轮243。其中，过渡齿轮组241包括一个或多个齿轮，过渡齿轮组241中的一个齿轮241a与电机齿轮231啮合连接，过渡齿轮组241中的另一个齿轮241b固定套接在第二传动轴26上；蜗杆242固定套接在第二传动轴26上，当第二传动轴26转动时，蜗杆242随之同步转动；蜗轮243固定套接在第一传动轴25上，且与蜗杆242啮合连接，当蜗杆242转动时可驱动蜗轮243转动，从而带动第一传动轴25绕自身轴线转动。当电机23的输出轴转动时，通过电机齿轮231、过渡齿轮组241驱动第二传动轴26绕自身轴线转动，第二传动轴26转动带动蜗杆242转动，蜗杆242通过与其啮合连接的蜗轮243驱动第一传动轴25转动，从而驱动主动齿轮组221的第一齿轮221a以及与第一齿轮221a啮合的第二齿轮221b转动，使其沿齿条组21移动。

参见图5和图8，检测机构包括第一检测机构31和第二检测机构32，其中，第一检测机构31用于检测置币斗12是否位于接币位置，第二检测机构32用于检测置币斗12是否翻转至倒币状态。其中，第一检测机构31包括第一传感器311和检测部312，第一传感器311固定设置在送币机构1或柜架两者中的一个上，检测部312固定设置在送币机构1和柜架两者中的另一个上，其中，设置在柜架上的第一传感器311或检测部312位于移动通道的底端，当送币机构1位于接币位置时，检测部312与第一传感器311配合，第一传感器311输出第一检测信号，当置币斗12离开接币位置时，检测部312与第一传感器311分离，第一传感器311输出第二检测信号，控制器据此判断置币斗12是否位于接币位置。第二检测机构32包括第二传感器321，第二传感器321固定设置在基架11的后挡板114上，当送币机构1位于出币位置时，第二传感器321与置币斗12的后板125配合，第二传感器321输出第三检测信号，当送币机构1离开出币位置时，置币斗12与第二传感器321分离，第二传感器321输出第四检测信号，控制器据此判断置币斗12是否翻转至倒币状态。第一传感器311和第二传感器321可以是光电式传感器，也可以是机械式传感器。本实施例中，第一传感器311为光电式传感器，第二传感器321为机械式传感器。

下面结合图6a、图6b介绍本发明提供的硬币输送装置的工作过程。

待机状态时，如图6a所示，送币机构1位于接币位置，第一检测机构31的检测部312与第一传感器311配合，第一传感器311输出第一检测信号，此时，送币机构1的置币斗12的敞口与找零箱100的出币口相连通，找零箱100内的硬币可落入置币斗12内。

输送硬币时，硬币输送装置的控制器控制电机23的输出轴沿设定方向转动，电机23通过电机齿轮231、过渡齿轮组241驱动第二传动轴26转动，从而带动蜗杆242转动，蜗杆242通过与其啮合连接的蜗轮243驱动第一传动轴25转动，与第一传动轴25固定套接的两个第一齿轮221a随之转动，该两个第一齿轮221a沿与其啮合的第一齿条211移动，同时驱动与其啮合的第二齿轮221b转动，使其沿第二齿条212移动，从而带动送币机构1沿移动通道的长度方向由接币位置向出币位置移动。

随着置币斗12向出币位置移动，置币斗12上的导条126将与柜架上的挡块83接触，挡块83止挡置币斗12，以迫使置币斗12绕枢接轴120沿设定方向翻转（如图中顺时针方向），当置币斗12翻转设定角度后，置币斗12的后板125与第二传感器321配合，第二传感器321输出第三检测信号，控制器据此判断置币斗12已经处于倒币状态，因此，控制电机23停止工作以及蜗轮蜗杆副自锁，此时，置币斗12的敞口与找零口200连通，即送币机构1锁定在出币位置上。

经过预定时间，置币斗12内的硬币已经全部倾倒在找零口200内后，控制器控制电机23的输出轴沿设定方向的相反方向转动，驱动送币机构1由出币位置向接币位置移动，当置币斗12上的导条126脱离柜架上的挡块83时，置币斗12在自身的重力或弹性元件的弹力作用下旋转回复至接币状态，当送币机构1移动到移动通道的底端时，第一检测机构31的检测部312与第一传感器311配合，第一传感器311输出第一检测信号，控制器据此判断置币斗12处于接币位置，因此控制器控制电机23停止工作，等待找零箱100下一次出币。

本发明提供的硬币输出机构的送币机构包括基架和与基架枢接的置币斗，其中，当置币斗位于接币位置时，依靠置币斗的自重或弹性元件的弹性力，置币斗稳定在与找零箱的出币口连通的接币状态，因此置币斗可以接收找零箱输出的硬币；当输送硬币时，当驱动机构驱动送币机构沿移动通道移动至出币位置的过程，利用设置在柜架上设置的挡块推动置币斗绕枢接轴翻转至倒币状态，从而使置币斗与找零口连通，以使置币斗内的硬币可倾倒在找零口内。

与对比文件相比，本发明提供的硬币输出机构只设置了一个电机就实现了置币斗移动及置币斗与找零口连通，因此，本发明提供的硬币输送装置降低了设备成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种硬币输送装置，其特征在于，包括柜架（80）、在所述柜架（80）中沿设定方向可往复移动的基架（11）、以及与所述基架（11）枢接的置币斗（12），其中，所述置币斗（12）随所述基架（11）一起在所述柜架（80）中沿所述设定方向往复移动，具有接币位置和出币位置，所述柜架上设有用于止挡所述置币斗（12）以迫使所述置币斗（12）翻转的挡块（83），其中，所述置币斗（12）在移动至所述出币位置时翻转至倒币状态，所述置币斗（12）在离开所述出币位置时在自重或弹性力的作用下回复至接币状态。

2.根据权利要求1所述的硬币输送装置，其特征在于，所述置币斗（12）的枢接轴线偏离所述置币斗（12）的重心位置以使所述置币斗（12）在自重的作用下保持在所述接币状态。

3.根据权利要求1所述的硬币输送装置，其特征在于，所述置币斗（12）的外侧设有用于与所述挡块（83）配合的导条（126）。

4.根据权利要求1所述的硬币输送装置，其特征在于，所述挡块（83）包括用于与所述置币斗（12）滚动接触的滚轮。

5.根据权利要求1所述的硬币输送装置，其特征在于，还包括驱动所述基架（11）在所述柜架（80）中沿所述设定方向往复移动的驱动机构（2）。

6.根据权利要求5所述的硬币输送装置，其特征在于，所述驱动机构（2）包括第一组齿条（21）和第一齿轮组（22），其中，所述第一组齿条设置在所述柜架（80）上，所述第一齿轮组设置在所述基架（11）上，所述第一组齿条包括相互平行并且齿面相对的第一齿条（211）和第二齿条（212），所述第一齿轮组包括主动齿轮组（221），所述主动齿轮组（221）包括相互啮合的第一齿轮（221a）和第二齿轮（221b），其中，所述第一齿轮（221a）与所述第一齿条（211）啮合，所述第二齿轮（221b）与所述第二齿条（212）啮合。

7.根据权利要求6所述的硬币输送装置，其特征在于，所述驱动机构（2）还包括电机（23）、与所述电机（23）驱动连接的蜗杆（242）、以及与所述蜗杆（242）啮合并且与所述第一齿轮（221a）同轴设置或传动连接的蜗轮（243）。

8.根据权利要求1所述的硬币输送装置，其特征在于，所述置币斗（12）包括左板（121）、右板（122）、以及位于所述左板（121）和右板（122）二者之间的前板（124）、底板（123）和后板（125），其中，所述前板（124）与所述后板（124）呈夹角设置以形成接收硬币的敞口，并且所述后板（124）在所述置币斗（12）处于所述出币位置时引导所述硬币输出，其中，所述左板（121）和右板（122）上分别设有与所述基架（11）枢接的枢接轴（120）。

9.根据权利要求8所述的硬币输送装置，其特征在于，所述基架（11）包括左壁（111）、右壁（112）、以及位于所述左壁（111）和右壁（112）二者之间的后挡板（114），其中，所述置币斗（12）在所述倒币状态时所述后板（125）靠近所述后挡板（114）或与所述后挡板（114）接触。

10.根据权利要求1所述的硬币输送装置，其特征在于，还包括用于检测所述置币斗（12）是否处于所述接币位置的第一检测机构（31）和用于检测所述置币斗（12）是否翻转至所述倒币状态的第二检测机构（32）。

11.一种硬币找零机构，包括找零箱（100）和找零口（200），其特征在于，还包括根据权利要求1至10中任一项所述的硬币输送装置（300），其中，所述硬币输送装置（300）的置币斗（12）在出币位置时与所述找零口（200）连通，在接币位置时与所述找零箱（100）的出币口连通。