KR20110016785A - 컨베이어 장치 및 그에 따른 컨베이어 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컨베이어 장치 및 그에 따른 컨베이어 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치는 컨베이어 벨트 및 상기 컨베이어 벨트의 내측에 구비되며, 상기 컨베이어 벨트의 이동 방향과 동일 방향으로 회전하는 다수개의 롤러부를 포함한다. 상기 롤러부들 각각은 설정된 시간 간격마다 상기 롤러부의 회전 속도를 측정하는 속도 센서, 및 상기 회전 속도 정보를 입력받고, 상기 회전 속도가 사용자가 설정한 임계 범위 내의 값인지 판단하며, 상기 판단 결과를 사용자가 인식할 수 있도록 외부로 출력하는 주 제어부를 포함한다.
컨베이어 벨트, 롤러, 속도 센서

Description

컨베이어 장치 및 그에 따른 컨베이어 시스템{Conveyer device and conveyer system thereof}
본 발명은 컨베이어 장치 및 그에 따른 컨베이어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컨베이어 장치 내부에 구비되는 다수개의 롤러부들 각각에 속도 센서가 포함되는 컨베이어 장치 및 그에 따른 컨베이어 시스템에 관한 것이다.
컨베이어 장치는 컨베이어 벨트 및 컨베이어 벨트가 움직일 수 있도록 회전하는 롤러를 포함한다. 화력 발전소에서 석탄 등을 운송하거나, 기타 가연성 물질 등을 운송하는 컨베이어 장치를 작동시키는데 있어서는, 마찰열의 발생을 방지하는 것이 중요한다. 마찰열이 발생하는 것을 방지하지 못하고, 컨베이어 장치가 계속하여 작동될 경우 컨베이어 벨트 상이 적재된 가연성 물질로 인하여 화재가 발생할 수 있다.
마찰열이 발생하는 것을 방지하기 위하여, 컨베이어 장치에 온도 센서를 부착하여 마찰열의 발생을 감지하는 경우를 고려할 수 있다. 그러나, 온도 센서를 부착하여 마찰열의 발생을 감지하는 경우에는, 마찰열이 발생하여 온도가 상승된 것을 감지하게 된다. 이 경우 마찰열이 이미 발생한 상태에서 그 온도만을 감지하게 된다. 따라서 이미 발생한 마찰열로 인하여 화재 발생의 가능성은 여전히 존재하게 된다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 컨베이어 장치 내에 마찰열이 발생하는 것을 사전에 방지할 수 있는 컨베이어 장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는 컨베이어 장치 내에 마찰열이 발생하는 것을 사전에 방지할 수 있는 컨베이어 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치는 컨베이어 벨트, 및 상기 컨베이어 벨트의 내측에 구비되며, 상기 컨베이어 벨트의 이동 방향과 동일 방향으로 회전하는 다수개의 롤러부를 포함한다.
상기 롤러부들 각각은 설정된 시간 간격마다 상기 롤러부의 회전 속도를 측정하는 속도 센서, 및 상기 회전 속도 정보를 입력받고, 상기 회전 속도가 사용자가 설정한 임계 범위 내의 값인지 판단하며, 상기 판단 결과를 사용자가 인식할 수 있도록 외부로 출력하는 주 제어부를 포함한다.
상기 속도 센서는 마그네틱 차속 센서일 수 있다.
상기 제어부는 상기 회전 속도가 상기 임계 범위를 초과하는 값으로 판단한 경우, 상기 롤러부의 회전을 정지하도록 할 수 있다.
컨베이어 장치는 상기 주 제어부의 제어에 응답하여, 상기 회전 속도가 상기 임계 범위를 초과하는 값이면, 경고 신호를 출력하는 경고 신호 발생부를 더 포함할 수 있다.
상기 속도 센서는 상기 시간 간격 동안의 상기 롤러부의 평균 회전 속도를 측정하며, 상기 회전 속도 정보는 상기 평균 회전 속도일 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 컨베이어 시스템은 컨베이어 벨트 및 상기 컨베이어 벨트의 이동 방향으로 회전하는 다수개의 롤러부들을 포함하는 컨베이어 장치, 상기 컨베이어 장치의 동작을 제어하는 사용자 제어부, 및 상기 롤러부와 상기 사용자 제어부 간의 데이터 송수신이 이뤄지도록 하는 통신부를 포함한다.
상기 롤러부들 각각은 설정된 시간 간격마다 상기 롤러부의 회전 속도를 측정하는 속도 센서, 및 상기 회전 속도 정보를 입력받고, 상기 회전 속도가 사용자가 설정한 임계 범위 내의 값인지를 판단하며, 상기 판단 결과가 상기 사용자 제어부로 입력되도록 하는 주 제어부를 포함한다.
상기 사용자 제어부는 상기 회전 속도가 상기 임계 범위를 초과하는 값으로 판단되면, 상기 판단 결과를 사용자에게 알린다.
상기 통신부는 지그비 장치로 이루어 질 수 있다.
상기 속도 센서는 마그네틱 차속 센서일 수 있다.
컨베이어 장치는 상기 주 제어부의 제어에 응답하여, 상기 회전 속도가 상기 임계 범위를 초과하는 것으로 판단되면, 경고 신호를 출력하는 경고 신호 발생부를 더 포함할 수 있다.
상기 사용자 제어부는 상기 회전 속도, 또는 상기 회전 속도가 상기 임계 범 위를 초과하는 값인지의 판단 결과를 디스플레이 하는 표시부, 및 상기 회전 속도가 상기 임계 범위를 초과하는 값으로 판단되면, 상기 판단 결과 또는 상기 회전 속도를 사용자가 알 수 있도록 상기 표시부를 구동시키는 중앙 처리 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치는 마찰열이 발생하는 것을 사전에 방지할 수 있다. 그에 따라서, 컨베이어 장치의 화재 위험성을 제거하고, 동작의 안정성을 확보할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 컨베이어 시스템은 마찰열이 발생하는 것을 사전에 방지할 수 있다. 그에 따라서, 컨베이어 시스템의 화재 위험성을 제거하고, 동작의 안정성을 확보할 수 있다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1 실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
화력 발전소에서 석탄의 운송을 위하여 사용되는 컨베이어 장치는 무게가 큰 값을 갖는 물건들을 장거리에 걸쳐서 운송하여야 한다. 여기서, 컨베이어 벨트와 롤러 사이에 마찰열이 발생하게 되면, 전술한 바와 같이 화재 발생의 위험성이 높아진다. 따라서, 하나의 컨베이어 벨트를 이동시키는 다수개의 롤러들은 모두 동일한 회전 속도를 유지하여 마찰열의 발생을 억제하는 것이 무엇보다 중요하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치(100)는 컨베이어 벨트(110) 및 다수개의 롤러부(121, 122, 123)를 포함한다.
컨베이어 벨트(110)의 상측으로 석탄 등의 물건이 놓여질 수 있고, 컨베이어 벨트가 일 방향(150)으로 이동함에 따라 놓여진 물건이 이동된다.
다수개의 롤러부(121, 122, 123)는 컨베이어 벨트(110)의 하측에 컨베이어 벨트(110)와 접촉하여 배치된다. 다수개의 롤러부(121, 122, 123) 각각은 동일 간격씩 이격하여 배치될 수 있다. 롤러부(예를 들어, 121)는 컨베이어 벨트(110)가 일 방향으로 이동할 수 있도록, 일 방향으로 회전한다.
컨베이어 장치(100)는 지지틀(170), 구동축(130), 및 구동축 지지대(140)를 더 포함할 수 있다. 컨베이어 벨트(110)는 지지틀(170)을 둘러싸며 배치된다. 지지 틀(170)의 내부에 다수개의 롤러부들(121, 122, 123)이 도시된 바와 같이 배치하게 된다. 지지틀(170), 구동축(130), 및 구동축 지지대(140)는 컨베이어 장치에 있어서 널리 알려진 구성이므로 상세한 설명은 생략한다.
도 2는 도 1의 롤러부를 나타내는 블록 다이어그램이다. 도 2에서는 롤러부(121)를 예로 들어 도시하였으나, 다수개의 롤러부들(도 1의 121, 122, 123) 각각은 모두 도 2에 도시된 바와 같이 이루어지게 된다.
도 2를 참조하면, 롤러부(예를 들어, 122)는 속도 센서(210) 및 주 제어부(MCU: main control unit)(220)를 포함한다. 그리고, 전원부(230)를 더 포함할 수 있다.
속도 센서(210)는 롤러부(122)의 설정된 시간 간격마다 회전 속도를 측정한다. 여기서, 설정된 시간 간격이란 속도 센서(210)의 제품 사양, 또는 컨베이어 장치(170)의 제품 사양(요구되는 안전성 정도, 컨베이어 벨트 이동 속도 등)에 따라 달라질 수 있다.
속도 센서(210)는 일정 시간 간격 동안 롤러부(122)가 얼마만큼의 회전하였는지를 나타내는 평균 회전 속도를 측정할 수 있다. 그에 따라 속도 센서(210)는 일정 시간 간격마다 측정된 롤러부(122)의 회전 속도 정보를 주 제어부(220)로 전송한다. 여기서, 회전 속도는 각속도(r/s(radian/second) 등의 단위를 가짐)로 측정될 수 있으며, 각속도를 일반 속도(m/s(meter/second) 등의 단위를 가짐)로 변환할 수 있다.
속도 센서(210)는 차속 센서(vehicle speed sensor)(미도시)가 될 수 있다. 차속 센서는 리드 스위치 타입, 홀 타입, 또는 마그네틱 타입이 이용될 수 있다. 석탄 이송을 위한 컨베이어 장치의 경우, 석탄 분진의 발생으로 속도 센서(210)가 오작동하는 것을 방지하이 위하여 마그네틱 타입의 차속 센서가 이용될 수 있다. 적외선 센서는 속도 측정을 위하여 적외선 통신을 이용한다. 그러나, 석탄 이송을 위한 컨베이어 장치의 경우, 석탄 분이 발생하여 적외선 통신이 제대로 이뤄지지 않을 수 있다. 따라서, 속도 센서(210)로는 적외선 센서를 이용하는 것보다 차속 센서를 이용하는 것이 바람직하다.
주 제어부(220)는 롤러부(122)의 동작을 제어한다. 주 제어부(220)는 롤러부(122)가 사용자에 의하여 설정된 속도로 회전할 수 있도록 롤러부(122)의 회전 동작을 제어한다. 그리고, 사용자가 인가하는 외부 명령 신호를 전송받아 롤러부(121)의 구동을 시작 또는 끝낼 수 있다.
주 제어부(220)는 속도 센서(210)에서 측정된 롤러부(122)의 회전 속도 정보를 전송받는다. 그리고, 회전 속도가 사용자가 설정한 임계 범위 내의 값인지를 판단한다. 속도 센서(210)가 일정 시간 간격으로 계속하여 롤러부(122)의 회전 속도를 측정하므로, 주 제어부(220) 또한 일정 시간 간격마다 상기 판단을 하게 된다. 주 제어부(220)는 판단 결과를 사용자에게 알려주기 위하여 외부 장치(예를 들어, 후술하는 도 3의 사용자 제어부(310)로 출력할 수 있다. 여기서, 임계 범위는 사용자가 설정하는 값으로, 용인 가능한 마찰열만을 발생시키는 롤러부(122)의 회전 속도의 범위를 나타낸다.
전원부(230)는 롤러부(122) 내부에 구비되는 주 제어부(220) 및 속도 센 서(210)로 전원을 공급한다. 전원부(230)는 재충전이 가능한 2차 전지(rechargeable battery)일 수 있다.
컨베이어 장치(도 1의 100)는 경고 신호 발생부(240)를 더 포함할 수 있다. 주 제어부(220)는 롤러부(122)의 회전 속도가 임계 범위를 초과하는 값으로 판단하면, 경고 신호 발생부(240)에서 경고 신호(예를 들어, 알림음이나 불빛 등)가 출력되도록 하는 제어 신호를 경고 신호 발생부(240)로 출력한다.
경고 신호 발생부(240)는 주 제어부(220)로부터 전송된 제어 신호에 응답하여, 경고 신호를 출력한다. 사용자는 경고 신호의 발생으로 롤러부(122)의 동작에 이상이 생긴 것을 더 빠르게 인식할 수 있다. 경고 신호 발생부(240)는 주 제어부(220)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다.
이하에서는, 도 1 및 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치(100)의 동작에 대하여 설명한다.
하나의 컨베이어 벨트(110)의 내측에 배치되는 다수개의 롤러부들(121, 122, 123)은 모두 동일한 속도로 회전하여야 한다. 121 및 123 롤러부가 동일 속도로 회전하고, 122 롤러부가 121 및 123 롤러부들 보다 느린 속도로 회전하는 경우를 예로 들어 설명하자. 그러면, 컨베이어 벨트(110)의 이동 속도가 122 롤러부의 회전 속도보다 빨라지게 되며, 컨베이어 벨트(110) 중 122 롤러부와 접촉하는 부분(161)과 122 롤러부 사이에 마찰 및 마찰열이 발생하게 된다. 컨베이어 벨트(110)의 이동 속도와 122 롤러부의 회전 속도의 차이가 커질수록 마찰열의 발생은 증가하며, 컨베이어 벨트(110) 상에 적재되는 물건이 가연성 물질일 경우 화재의 위험성은 더 욱 증가한다. 또한, 계속하여 롤러부(122)의 회전 동작이 진행될 경우, 석탄의 발화점 이상의 온도를 갖는 마찰열이 발생할 수 있다.
본원에서는 컨베이어 벨트(110) 하측에 구비되는 다수개의 롤러부들(121, 122, 123) 각각에 속도 센서(210) 및 주 제어부(220)를 포함시킨다. 각각의 속도 센서(210)들은 각각의 롤러부들(121, 122, 123)의 속도를 개별적으로 측정한다. 그리고, 롤러부(예를 들어, 122)의 회전 속도가 초기 한계 값의 범위를 벗어나면, 주 제어부(220)는 이를 알리는 제어 신호를 출력한다. 그러면, 사용자는 주 제어부(220)에서 출력되는 제어 신호를 인가받은 외부 장치(경고 신호 발생부(240), 또는 후술하는 도 3의 사용자 제어부(310))를 통하여, 롤러부 회전 속도가 초기 한계 값의 범위를 벗어난 것을 인식할 수 있다.
사용자는, 롤러부(121)의 회전 동작이 즉각 중지되도록 컨베이어 장치의 동작을 중지시키고, 문제가 발생한 롤러부(122)를 수리하거나 교체하는 등의 후속 조치를 수행할 수 있다. 그에 따라서, 마찰열의 발생을 사전에 방지할 수 있으며, 가연성 물질(예를 들어, 석탄)을 운송하는 컨베이어 장치의 경우 화재의 위험성을 제거할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 컨베이어 시스템을 나타내는 도면이다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 컨베이어 시스템(300)은 도 1에 도시된 컨베이어 장치(100), 사용자 제어부(310), 및 통신부(320)를 포함한다. 그리고, 경고 신호 발생부(240)를 더 포함할 수 있다. 컨베이어 장치(100)와 경고 신호 발생부(240)의 구성 및 동작은 도 2에서와 동일하다.
주 제어부(220)는 속도 센서(210)에서 측정된 롤러부(122)의 회전 속도, 또는 상기 회전 속도가 임계 범위를 초과하는 값인지에 대한 판단 결과가 사용자 제어부(310)로 전송되도록 한다.
통신부(320)는 롤러부(122)와 사용자 제어부(310) 사이의 데이터 송수신을 수행한다. 통신부(320)는 무선 또는 유선의 송수신 장치로 이루어질 수 있다.
통신부(320)는 지그비(zigbee) 장치로 이루어질 수 있다. 지그비란 국제 표준 스펙인 IEEE 802.15.4를 기반으로 설계된 저속 근거리 개인 무선 통신 시스템이다. 지그비는 전력 소모가 적고 칩 가격이 저렴하며, 통신의 안정성이 높다. 지그비는 물리계층(physical layer)이 간단한 구조를 가지며, MAC(medium access control) 계층의 소비전력을 최소화 할 수 있다. 또한, 유선 통신 장치에 비하여 설치가 편리하며, 저전력, 저가격, 고 안정성, 고 보안성을 보장할 수 있다.
사용자 제어부(310)는 컨베이어 장치(100)의 동작을 제어한다. 구체적으로, 사용자의 조작에 응답하여, 컨베이어 장치(100)의 동작을 시작 또는 끝낼 수 있으며, 컨베이어 장치(100)가 특정 속도로 움직이도록 하는 제어 신호를 롤러부(122)의 주 제어부(220)로 전송할 수 있다. 그리고 롤러부(122)의 회전 속도가 사용자가 설정한 임계 범위를 초과하는 것으로 판단되면, 그 판단 결과를 사용자에게 알린다.
사용자 제어부(310)는 중앙 처리 장치(313) 및 표시부(315)를 포함할 수 있다. 중앙 처리 장치(313)는 롤러부(122)의 회전 속도가 임계 범위를 초과하는 값으로 판단되면, 상기 판단 결과 및 롤러부(122)의 회전 속도 정보를 사용자가 알 수 있도록 하기 위하여 표시부(315)를 구동시킨다. 이 경우, 사용자는 표시부(315)에 나타나는 상기 판단 결과 및 롤러부(122)의 회전 속도 정보를 보고, 롤러부(122)가 회전 동작을 멈추도록 컨베이어 시스템(300)의 작동을 중지시킬 수 있다. 여기서, 사용자는, 문제가 발생한 롤러부의 회전 동작을 중지시키기 위하여, 전체 컨베이어 장치(100)의 동작을 중지시키게 된다.
중앙 처리 장치(313)는 롤러부(122)의 회전 속도가 임계 범위를 초과하는 값으로 판단되면, 롤러부(122)가 회전을 정지하도록 제어할 수 있다. 여기서, 중앙 처리 장치(313)는 문제가 발생한 롤러부의 회전을 중지시키기 위하여, 전체 컨베이어 장치(100)의 동작을 중지시킨다.
또한, 중앙 처리 장치(313)는 롤러부(122)의 회전 속도가 임계 범위를 초과하는 값으로 판단되면, 경고 신호 발생부(240)에서 경고 신호가 발생하도록 할 수 있다. 즉, 전술한 바와 같이, 경고 신호 발생부(240)는 주 제어부(220)의 제어를 받아 경고신호를 발생시킬 수 도 있고, 중앙 처리 장치(313)의 제어를 받아 경고신호를 발생시킬 수 도 있다. 중앙 처리 장치(313)와 경고 신호 발생부(240)는 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다.
롤러부(122)의 회전 속도가 임계 범위를 초과하는 값인지 여부는 주 제어부(220)에서 판단할 수 도 있고, 중앙 처리 장치(313)에서 판단할 수 도 있다. 주 제어부(220)가 상기 판단을 한다면, 중앙 처리 장치(313)는 상기 판단 결과 및 회전 속도만을 전송받아 이를 사용자에게 알리는 동작을 수행한다. 그리고, 중앙 처리 장치(313)가 상기 판단을 한다면, 주 제어부(220)는 롤러부(122)의 회전 속도 정보가 중앙 처리 장치(313)로 전송되도록 하고, 중앙 처리 장치(313)는 상기 회전 속도 정보를 전송받아 상기 판단 동작을 수행하게 된다.
표시부(315)는 중앙 처리 장치(313)의 제어에 응답하여, 롤러부(122)의 회전 속도, 또는 상기 회전 속도가 임계 범위를 초과하는 값인지의 판단 결과를 사용자가 인식할 수 있도록 디스플레이 한다. 또한, 롤러부의 정지 여부를 디스플레이 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 롤러부를 나타내는 블록 다이어그램이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 컨베이어 시스템을 나타내는 블록 다이어그램이다.

Claims (17)

  1. 컨베이어 벨트; 및
    상기 컨베이어 벨트의 내측에 구비되며, 상기 컨베이어 벨트의 이동 방향과 동일 방향으로 회전하는 다수개의 롤러부를 포함하며,
    상기 롤러부들 각각은
    설정된 시간 간격마다 상기 롤러부의 회전 속도를 측정하는 속도 센서; 및
    상기 회전 속도 정보를 입력받고, 상기 회전 속도가 사용자가 설정한 임계 범위 내의 값인지 판단하며, 상기 판단 결과를 사용자가 인식할 수 있도록 외부로 출력하는 주 제어부를 포함하는 컨베이어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 속도 센서는
    마그네틱 차속 센서인 컨베이어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 주 제어부는
    상기 회전 속도가 상기 임계 범위를 초과하는 값으로 판단한 경우, 상기 컨베이어 장치의 동작을 중지시키는 컨베이어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 주 제어부의 제어에 응답하여, 상기 회전 속도가 상기 임계 범위를 초 과하는 값이면, 경고 신호를 출력하는 경고 신호 발생부를 더 포함하는 컨베이어 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 속도 센서는
    상기 시간 간격 동안의 상기 롤러부의 평균 회전 속도를 측정하며,
    상기 회전 속도 정보는
    상기 평균 회전 속도인 컨베이어 장치.
  6. 컨베이어 벨트 및 상기 컨베이어 벨트의 이동 방향으로 회전하는 다수개의 롤러부들을 포함하는 컨베이어 장치;
    상기 컨베이어 장치의 동작을 제어하는 사용자 제어부; 및
    상기 롤러부와 상기 사용자 제어부 간의 데이터 송수신이 이뤄지도록 하는 통신부를 포함하며,
    상기 롤러부들 각각은
    설정된 시간 간격마다 상기 롤러부의 회전 속도를 측정하는 속도 센서; 및
    상기 회전 속도 정보를 입력받고, 상기 회전 속도가 사용자가 설정한 임계 범위 내의 값인지를 판단하며, 상기 판단 결과가 상기 사용자 제어부로 입력되도록 하는 주 제어부를 포함하는 컨베이어 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 사용자 제어부는
    상기 회전 속도가 상기 임계 범위를 초과하는 값으로 판단되면, 상기 판단 결과를 사용자에게 알리는 컨베이어 시스템.
  8. 제6항에 있어서, 상기 통신부는
    지그비 장치로 이루어지는 컨베이어 시스템.
  9. 제6항에 있어서, 상기 속도 센서는
    마그네틱 차속 센서인 컨베이어 시스템.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 주 제어부의 제어에 응답하여, 상기 회전 속도가 상기 임계 범위를 초과하는 것으로 판단되면, 경고 신호를 출력하는 경고 신호 발생부를 더 포함하는 컨베이어 시스템.
  11. 제6항에 있어서, 상기 사용자 제어부는
    상기 회전 속도, 또는 상기 회전 속도가 상기 임계 범위를 초과하는 값인지의 판단 결과를 디스플레이 하는 표시부; 및
    상기 회전 속도가 상기 임계 범위를 초과하는 값으로 판단되면, 상기 판단 결과 또는 상기 회전 속도를 사용자가 알 수 있도록 상기 표시부를 구동시키는 중 앙 처리 장치를 포함하는 컨베이어 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 주 제어부는
    상기 회전 속도 정보를 입력받고, 상기 회전 속도가 상기 임계 범위를 초과하는 값인지 여부를 판단하여, 상기 판단 결과를 상기 중앙 처리 장치로 전송하는 컨베이어 시스템.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 주 제어부는
    상기 회전 속도 정보가 상기 사용자 제어부로 전송되도록 하며,
    상기 중앙 처리 장치는
    상기 회전 속도 정보를 입력 받고, 상기 회전 속도가 상기 임계 범위를 초과하는 값인지 여부를 판단하는 컨베이어 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 중앙 처리 장치의 제어에 응답하여, 상기 회전 속도가 상기 임계 범위를 초과하는 것으로 판단되면, 경고 신호를 출력하는 경고 신호 발생부를 더 포함하는 컨베이어 시스템.
  15. 제12항 또는 제13항에 있어서, 상기 중앙 처리 장치는
    상기 회전 속도가 상기 임계 범위를 초과하는 값인 것으로 판단된 경우, 상기 컨베이어 장치의 동작을 중지시키는 컨베이어 시스템.
  16. 제6항에 있어서, 상기 롤러부는
    상기 주 제어부 및 상기 속도 센서로 전원을 공급하는 전원부를 더 포함하는 컨베이어 시스템.
  17. 제6항에 있어서,
    상기 속도 센서는
    상기 시간 간격 동안의 상기 롤러부의 평균 회전 속도를 측정하며,
    상기 회전 속도 정보는
    상기 평균 회전 속도인 컨베이어 시스템.
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