JP2021001075A - センサ装置および異常監視装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記ベルトコンベアの設備異常または操業異常を検知するセンサと、
前記センサで取得されたデータを送信するデータ送信部と、
前記ベルトコンベアのローラの枠に取り付けられ、前記センサによるデータ取得、およびデータ送信のための電力を供給する、振動発電による発電装置と
を有することを特徴とするセンサ装置。
図1は本発明の一実施形態に係るセンサ装置(センサユニット)を、ベルトコンベアを管理するための異常監視装置に用いた例を示す概略図、図2はセンサユニットの構造の一例を示すブロック図、図3〜6はベルトコンベアの配置位置の例を示す図、図7は発電装置の構造を示すブロック図である。
原料ヤードに設けられたベルトコンベア1は、鉄鉱石や石炭などの原料を搬送する。ベルトコンベア1には種々のセンサが存在し、原料搬送の際に所定のデータを取得し、そのデータをデータ送信部11から操作室(管理部)5に設けられたデータ受信部4に伝送する。そして、そのデータからベルトコンベア1の設備異常または操業異常を検知する。例えば、センサ12として温度センサや振動センサを設け、ベルトコンベア1のローラの温度や振動を計測して、これらが所定値以上(あるいは、所定値以下や、所定範囲など)となったときに設備異常とされる。また、センサ12として蛇行検知センサ(蛇行検知スイッチ)を設けることによりベルトコンベア1のベルト7の蛇行を検知し、蛇行が検知されたときに設備異常とすることができる。また、センサ12として光電センサ、リミットスイッチ、可視カメラや加速度センサなどを設け、ベルトコンベア1のベルト7の蛇行を計測して、これらが所定値以上となったとき、あるいはベルトのエッジ位置などを測定して、エッジ位置が許容範囲外となったときに設備異常とすることもできる。また、センサ12として水分計を設け、ベルトコンベア上の鉄鉱石などの原料などの水分量などを計測してこれらが所定値以上(あるいは、所定値以下や、所定範囲など)になったときに操業異常とされる。センサと異常の組み合わせの例を表1に示す。
ここでは、本発明の効果を確認するために、原料ヤードにおいて上記実施形態に係るセンサ装置(センサユニット)の検証実験を行った。原料ヤードに設けられたベルトコンベアにおけるローラの枠部分にセンサとして温度センサを有するセンサユニットを設け、センサユニット内の振動発電装置により発電した電力により、実際に温度を測定し、データ送信部からデータ受信部へ温度測定データを伝送した。
2 駆動部
3 ローラ
4 データ受信部
5 操作室(管理部)
6 センサユニット(センサ装置)
7 ベルト
8 回転軸
9 枠
9a 脚部
10 異常監視装置
11 データ送信部
12 センサ
13 発電装置
15 タッチロール(蛇行検知スイッチ)
16 検知部
21 発電部
22 充電部
Claims (7)
- ベルトコンベアにおける異常監視を行うセンサ装置であって、
前記ベルトコンベアの設備異常または操業異常を検知するセンサと、
前記センサで取得されたデータを送信するデータ送信部と、
前記ベルトコンベアのローラの枠に取り付けられ、前記センサによるデータ取得、およびデータ送信のための電力を供給する、振動発電による発電装置と
を有することを特徴とするセンサ装置。 - 前記発電装置は、圧電素子を有する発電部と、発電した電力を蓄える充電部とを有することを特徴とする請求項1に記載のセンサ装置。
- 前記センサは、前記ベルトコンベアの温度、前記ベルトコンベアの振動、前記ベルトコンベアのベルトの蛇行、および前記ベルトコンベア上の水分量の一つ以上を計測するものであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のセンサ装置。
- 前記センサと、前記データ送信部と、前記発電装置とは、ユニット化されてセンサユニットを構成し、前記センサユニットは、前記枠の前記ローラの回転軸の近傍に設けられていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のセンサ装置。
- 前記センサは振動センサであり、前記センサユニットは、前記枠の前記回転軸が取り付けられている部分の裏側、前記枠の前記回転軸が取り付けられている部分に隣接した位置、および/または、前記枠の脚部に設けられていることを特徴とする請求項4に記載のセンサ装置。
- 前記センサは、タッチプーリと検出部とを有し、前記ベルトコンベアのベルトの蛇行を検知する蛇行センサであり、前記センサユニットは、前記ベルトコンベアのベルトの蛇行が生じた際に、前記タッチプーリに前記ベルトが接触する位置になるように設置されることを特徴とする請求項4に記載のセンサ装置。
- 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のセンサ装置と、前記センサ装置の前記データ送信部から伝送されたデータを受信するデータ受信部とを有することを特徴とする異常監視装置。
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JP (1) | JP7136153B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7477847B2 (ja) | 2022-03-07 | 2024-05-02 | 矢崎総業株式会社 | センサ装置、センサシステム、及びセンシング方法 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2020
- 2020-04-06 JP JP2020068311A patent/JP7136153B2/ja active Active
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