JP7477847B2 - センサ装置、センサシステム、及びセンシング方法 - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施形態に係るセンサシステム10の概要を示す図である。センサシステム10は、センサ装置100が、コンベア200によって運搬される製品等に該当する物品500の状態を所定の間隔でセンシングし、センシングした結果を管理端末(図示なし)へ送信する。これにより、センサシステム10は、製造ライン等の稼働状況や製品の搬送状況に関する状況を定期的に確認することが可能となる。なお、本明細書において、製造ライン等の稼働状況や製品の搬送状況に関する状況を「製造状況」とする。
図3は、センサ装置100の機能的構成を示すブロック図である。制御部110は、蓄電量取得部111と、蓄電量判定部112と、センシング部113と、送信部114とを機能として備える。また、記憶部120は、蓄電量DB121及び閾値情報DB122を備える。
次に、図5に示すフローチャートを用いてセンサ装置100における処理の流れを示す。以下のフローチャートの説明において、上述のセンサシステム10及びセンサ装置100の説明で記載した内容と同じ内容については、省略又は簡略化して説明する。
以上の通り、具体的な実施形態を一つ説明したが、上述した実施形態は例示であって実施形態を限定するものではない。例えば、上述の実施形態では、蓄電器140の蓄電量に応じてセンシング処理を行う形態を例示した。ここではさらに、センサ装置100において、蓄電量に応じて、センシング部113及び送信部114の起動を行う第2の実施形態に係るセンサ装置100について、第1の実施形態と異なる構成について説明する。
実施形態につき、図面を参照しつつ詳細に説明したが、以上の実施形態に記載した内容により本実施形態が限定されるものではない。また、上記に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、上記に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
100 センサ装置
111 蓄電量取得部
112 蓄電量判定部
113 センシング部
114 送信部
115 起動処理部
121 蓄電量DB
122 閾値情報DB
130 発電機
140 蓄電器
150 センサ
160 通信部
Claims (6)
- 無人で走行可能なAGV(Automatic Guided Vehicle)である移動体に搭載された製品等の状態をセンシングするセンサ装置であって、
前記移動体の動作に基づいて発電された電力が蓄電され、動作する前記移動体の動作量に応じて蓄電率が異なる蓄電器と、
前記蓄電器に蓄電された電力の蓄電量を取得する蓄電量取得部と、
前記蓄電量が、あらかじめ記憶部に記憶された閾値以上であるか否かを判定する蓄電量判定部と、
前記蓄電量判定部において前記蓄電量が前記閾値以上であると判定された場合に、前記移動体に搭載された対象物に対してセンシング処理を行うセンシング部と、
前記センシング部における前記センシング処理の結果を外部の管理端末へ送信する送信部と、を備える、センサ装置。 - 前記センシング部は、前記移動体の位置を検出する位置検出機能を備え、
前記送信部は、前記位置検出機能で検出された前記移動体の位置が、あらかじめ定められた所定の場所である場合に、前記センシング部における前記センシング処理の結果を外部の管理端末へ送信する、請求項1に記載のセンサ装置。 - 起動処理部をさらに備え、
前記起動処理部は、前記蓄電量が、あらかじめ記憶部に記憶された起動電力値以上である場合に、前記送信部を起動させる、請求項1又は2に記載のセンサ装置。 - 前記起動処理部は、前記蓄電量が、あらかじめ記憶部に記憶された前記起動電力値以上である場合に、前記センシング部を起動させる、請求項3に記載のセンサ装置。
- 無人で走行可能なAGV(Automatic Guided Vehicle)である移動体と、
前記移動体の動作に基づいて発電し、動作する前記移動体の動作量に応じて発電率が異なる発電機と、
前記発電機で発電された電力を蓄電する蓄電器と、
前記蓄電器に蓄電された電力の蓄電量を取得する蓄電量取得部と、
前記蓄電量が、あらかじめ記憶部に記憶された閾値以上であるか否かを判定する蓄電量判定部と、
前記蓄電量判定部において前記蓄電量が前記閾値以上であると判定された場合に、前記移動体に搭載された対象物に対してセンシング処理を行うセンシング部と、
前記センシング部における前記センシング処理の結果を外部の管理端末へ送信する送信部と、を備える、センサシステム。 - コンピュータによって実行されるセンシング方法であって、
無人で走行可能なAGV(Automatic Guided Vehicle)である移動体の動作に基づいて発電された電力が蓄電され、動作する前記移動体の動作量に応じて蓄電率が異なる蓄電器に蓄電された電力の蓄電量を取得し、
前記蓄電量が、あらかじめ記憶部に記憶された閾値以上であるか否かを判定し、
前記蓄電量が前記閾値以上であると判定された場合に、前記移動体に搭載された対象物に対してセンシング処理を行い、
前記センシング処理の結果を外部の管理端末へ送信する、センシング方法。
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