KR20140034560A - 컨베이어 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다수의 컨베이어에 의해 연속적으로 공급되는 측정대상물에 광원을 조사하여 비전카메라로 검사하는 컨베이어 검사장치로써, 상기 컨베이어는 측정대상물을 운반하는 제 1컨베이어; 및 제 2컨베이어를 포함하고, 상기 제 1컨베이어는 원동축을 동력으로 회전하는 제 1컨베이어벨트 및 상기 제 1컨베이어벨트의 회전력을 전달받아 회전하는 복수개의 아이들러를 포함하고, 상기 제 2컨베이어는 상기 원동축의 동력을 전달받은 종동축의 동력으로 회전하는 제 2컨베이어벨트 및 상기 제 2컨베이어벨트의 회전력을 전달받아 회전하는 복수개의 아이들러를 포함하며, 상기 제 1컨베이어와 상기 제 2컨베이어 사이에 이격된 공간을 포함하고 상기 공간에 광원이 위치하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 검사장치로써 컨베이어 검사장치를 이동하는 제품의 전후면을 모두 검사하여 치수, 조립상태, 이물질 확인 등 제조업 전반에 무인 자동화를 이루어 불량제품을 선별하여 폐기할 수 있는 효과가 있다.

Description

컨베이어 검사장치{Conveyor inspection device}
본 발명은 컨베이어 검사장치에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 컨베이어 경로를 따라 연속적으로 이동하는 측정대상물의 전후면 모두를 비전 카메라로 판독하여 불량제품을 자동으로 식별하여 폐기할 수 있도록 한 컨베이어 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 컨베이어는 공장 등에서 재료나 화물 등을 일정한 거리 사이를 자동적, 연속적으로 운반하는 기계 장치로 이용되며 부품의 운반, 반제품의 이동, 광산ㆍ항만 등에서의 석탄ㆍ광석ㆍ화물의 운반, 건설현장에서의 흙과 모래의 운반 등에 널리 사용되고 있다.
또한, 단순한 운반장치로만이 아니고 컨베이어 위에 특수한 장치를 추가하고 작업원과 결합시키는 컨베이어 시스템을 구축하여 공정을 편리하게 함으로써 공장 내에서 대량생산방식의 기초를 형성하고 있다.
컨베이어는 그 종류와 용도에 따라 벨트 컨베이어, 롤러 컨베이어, 체인 컨베이어, 나사 컨베이어, 버킷 컨베이어 등 다양하게 분류되며 일반적으로 공장 내에서 제품의 운송과 작업 및 검사에 이용되는 것은 벨트 컨베이어로써, 고무·직물·철망·강판 등으로 만들어진 벨트를 순환시켜서 그 위에 물건을 올려 놓고 연속으로 운반하는 장치이다.
컨베이어는 단순한 반제품의 이송뿐만 아니라 조립ㆍ가공 라인의 시스템을 구축하여 거의 모든 생산현장에서 널리 채용되고 있으며, 컨베이어 상에서 이동하고 있는 반제품 또는 완제품을 작업자가 직접 눈으로 식별하여 결함여부를 검사할 수 있다.
그런데 컨베이어를 이용한 검사 시스템은 조립 라인의 가동으로 이송되는 제품을 컨베이어가 단계적으로 이송시키고, 이와 같이 이송되는 제품을 검사장치로 검사 항목을 체크하여 제품의 상태, 즉 양품인지 불량품인지를 판정한다.
이때 검사장치의 옆에는 작업자가 서서 장치를 관리하게 되는데, 이와 같이 된 컨베이어 상을 이동하는 제품을 사람이 식별하는 경우에는 작고 정밀한 부품의 판독이 어렵고 검사 속도가 더디며 제품의 불량검출에 실수가 발생할 수 있다.
따라서, 최근에는 제품의 외관검사에 비전 검사장치를 활용한다.
여기서 비전검사 장치는 측정대상물의 표면 영상을 카메라로 촬영하고 그 영상을 정상 상태의 영상과 비교하여 검사 대상의 불량 유무를 판별하는 장치이다.
즉, 비전검사 장치의 제조공정을 거쳐 조립 생산된 측정대상물은 가격이 비싸므로 인해 제품의 신뢰도 또한 매우 중요하여 엄격한 품질검사를 통해 양품으로 판정된 제품만을 출하하고, 불량으로 판정된 측정대상물은 수정 또는 전량 폐기 처분하는 것이다.
이때 비전검사 장치는 측정대상물의 외관(표면)불량을 판독하기 위해서 측정대상물의 표면을 반사시켜 영상을 획득하는 공정과, 측정대상물을 투과시켜 영상을 획득하는 공정을 거치게 된다.
이는 측정대상물에 표면에 반사시켜 획득되는 비쥬얼(Visual) 영상과, 측정대상물을 투과시켜 획득되는 IR(Infrared Ray:적외선) 영상을 비교 분석하여 정밀한 판독을 하게 되는 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 종래 기술에 따른 컨베이어 검사장치를 설명하기로 한다.
도 1은 종래의 컨베이어 검사장치를 도시한 도면이다.
이러한 종래의 컨베이어 검사장치(10)는 컨베이어(30)의 아이들러(32)에 물린 컨베이어 벨트(31) 상을 이동하는 측정대상물(P)의 상부에 광원(40)을 제공한 상태에서, 비전카메라(50)가 그 상부에 위치하여 측정대상물(P)을 촬영하도록 되어 있다.
따라서, 측정대상물(P)이 컨베이어 벨트(31) 상에서 비전카메라(50)의 촬영 영역으로 이동하면서 촬영이 이루어지기 때문에 상기 비전카메라(50) 하측의 광원(40)에서 방출된 광선이 벨트(31)를 원활하게 통과하지 못하여 검사가 제대로 이루어지지 않거나, 측정대상물의 검사영역이 뒤집어진 상태에서는 제대로 된 검사가 어려운 문제가 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 컨베이어 검사장치를 이동하는 제품의 치수, 조립상태, 이물질 확인 등 제조업 전반에 무인 자동화를 이루어 불량제품을 선별하여 폐기할 수 있는 컨베이어 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은 밀봉된 포장상품의 유효기간 표기와 밀봉된 여부 등의 불량판독을 사람이 아닌 카메라 판독으로 자동 식별함으로써 불량제품 선별의 정확도를 높여 검사 소요 시간을 단축시키고 생산량을 배가시키는 컨베이어 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은 측정대상물의 전후면 모두 불량 식별이 가능한 컨베이어 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 지적된 문제점을 해결하기 위해서 본 발명은 다수의 컨베이어에 의해 연속적으로 공급되는 측정대상물에 광원을 조사하여 비전카메라로 검사하는 컨베이어 검사장치에 있어서, 상기 컨베이어는 측정대상물을 운반하는 제 1컨베이어; 및 제 2컨베이어를 포함하고, 상기 제 1컨베이어는 원동축을 동력으로 회전하는 제 1컨베이어벨트 및 상기 제 1컨베이어벨트의 회전력을 전달받아 회전하는 복수개의 아이들러를 포함하고, 상기 제 2컨베이어는 상기 원동축의 동력을 전달받은 종동축의 동력으로 회전하는 제 2컨베이어벨트 및 상기 제 2컨베이어벨트의 회전력을 전달받아 회전하는 복수개의 아이들러를 포함하며, 상기 제 1컨베이어와 상기 제 2컨베이어 사이에 이격된 공간을 포함하고, 상기 공간에 광원이 위치하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 검사장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 원동축 및 상기 종동축의 양 단부에는 단차를 포함하는 풀리를 각각 포함하고, 상기 풀리에는 체인이 물림으로써 원동축의 동력이 종동축으로 전달되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 검사장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 원동축은 모터부의 동력을 제 1체인으로 제공받아 회전력을 발생시키는 한편 상기 제 1체인이 상기 원동축 풀리의 단차에 의해 변속되면서 상기 원동축에 걸린 제 1컨베이어벨트의 변속이 가능하고, 상기 종동축은 상기 원동축의 동력을 제 2체인으로 제공받아 회전력을 발생시키는 한편 상기 제 2체인이 상기 종동축 풀리의 단차에 의해 변속되면서 상기 종동축에 걸린 제 2컨베이어벨트의 변속이 가능한 것을 특징으로 하는 컨베이어 검사장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 제 1컨베이어는 중심부가 U, V자 또는 이와 유사한 형상의 함몰된 만곡부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 검사장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 제 2컨베이어는 상기 제 1컨베이어의 함몰된 만곡부 상에 위치하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 검사장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 비전카메라는 상기 광원이 상기 측정대상물에 반사 또는 투과된 광을 수광하여 영상을 획득하는 단수 또는 복수개의 비전카메라이고, 상기 비전카메라는 상기 광원의 상부에 위치하여 상기 측정대상물에 반사된 광을 수광하여 영상을 획득하는 제 1비전카메라; 및 상기 광원의 하부인 상기 제 1컨베이어의 만곡부에 위치하여 상기 측정대상물에 투과된 광을 수광하여 영상을 획득하는 제 2비전카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 검사장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 광원은 백색광원, 적색광원, 녹색광원, 청색광원, 적외선 광원 등의 단독 광원이거나 상기 광원들이 혼재된 혼합 광원일 수 있으며, 광원의 조사각은 180도 이상인 것을 특징으로 하는 컨베이어 검사장치를 제공한다.
상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 컨베이어 검사장치를 이동하는 제품의 치수, 조립상태, 이물질 확인 등 제조업 전반에 무인 자동화를 이루어 불량제품을 선별하여 폐기할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 밀봉된 포장상품의 유효기간 표기와 밀봉된 여부 등의 불량판독을 사람이 아닌 카메라 판독으로 자동 식별함으로써 불량제품 선별의 정확도를 높여 검사 소요 시간을 단축시키고 생산량을 배가시키는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 측정대상물의 전후면 모두 불량 식별이 가능하고, 조명을 컨베이어 벨트 사이에 배치하여 측정대상물과 최대한 근접하므로 보다 선명한 영상을 획득할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 컨베이어 검사장치를 도시한 도면이다.
도 2a는 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어 검사장치를 간략하게 도시한 정면도이다.
도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어 검사장치를 간략하게 도시한 측면도이다.
도 2c는 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 장치의 순환경로를 간략하게 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 이 실시예에 따른 컨베이어 검사장치를 간략하게 도시한 정면도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성 요소와 다른 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2a는 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어 검사장치를 간략하게 도시한 정면도이다.
도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어 검사장치를 간략하게 도시한 측면도이다.
도 2c는 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 장치의 순환경로를 간략하게 도시한 정면도이다.
참고로, 이하의 컨베이어 검사장치(100)에 대한 설명에서는 반송수단으로 컨베이어 벨트를 예시하고 있으나, 본 발명은 벨트 이외의 기타 반송수단이 적용되는 컨베이어 장치에서도 동일하게 적용될 수 있다.
도 2a참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 검사장치(100)는 측정대상물(P)을 촬영하는 비전카메라(500), 상기 촬영을 위한 조명을 제공하는 광원(400) 및 컨베이어 벨트(310)와 다수개의 아이들러(320)를 포함하는 컨베이어(300)로 구성될 수 있다.
이때, 상기 컨베이어(300)는 제 1컨베이어(300a) 및 제 2컨베이어(300b)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 1컨베이어(300a)는 원동축(210)을 동력으로 회전하는 제 1컨베이어벨트(310a) 및 상기 제 1컨베이어벨트(310a)의 회전력을 전달받아 회전하는 복수개의 아이들러(320a)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 2컨베이어(300b)는 상기 원동축(210)의 동력을 전달받은 종동축(220)의 동력으로 회전하는 제 2컨베이어벨트(310b) 및 상기 제 2컨베이어벨트(310b)의 회전력을 전달받아 회전하는 복수개의 아이들러(320b)를 포함할 수 있다.
한편, 상기 원동축(210) 및 상기 종동축(220)의 양 단부에는 단차를 포함하는 풀리를 각각 포함할 수 있으며, 각각의 풀리에는 체인(230)이 물림으로써 원동축의 동력이 종동축으로 전달될 수 있다.
즉, 상기 원동축(210)은 모터부(200)의 동력을 제 1체인(230a)으로 제공받아 회전력을 발생시키는 한편 상기 제 1체인(230a)이 상기 원동축(210) 풀리의 단차에 의해 변속되면서 상기 원동축(210)에 걸린 제 1컨베이어벨트(310a)의 변속이 가능하다.
또한, 상기 종동축(220)은 상기 원동축(210)의 동력을 제 2체인(230b)으로 제공받아 회전력을 발생시키는 한편 상기 제 2체인(230b)이 상기 종동축(220) 풀리의 단차에 의해 변속되면서 상기 종동축(220)에 걸린 제 2컨베이어벨트(310b)의 변속이 가능하다.
특히, 상기 제 2체인(230b)이 물린 상기 원동축(210)과 상기 종동축(220)의 단차를 다르게 함으로써 상기 제 1컨베이어벨트(300a) 와 상기 제 2컨베이어벨트(310b)의 속도를 다르게 할 수 있으며, 이는 제 1컨베이어 벨트(310a) 상에서는 측정대상물(P)이 빠르게 이동하면서도 비전카메라(500)가 위치하는 제 2컨베이어벨트(310b) 상에서는 보다 느리게 측정대상물(P)을 이동시킴으로써 정확한 촬영을 통해 양품인지 불량품인지를 보다 면밀하게 감지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 하나의 동력으로 제 1컨베이어벨트(310a) 및 제 2컨베이어벨트(310b)의 속도제어가 가능하고, 변속조절 또한 용이한 장점이 있다.
다음으로, 본 발명의 컨베이어 검사장치(100)의 컨베이어(300) 형상에 대해 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 2a 내지 도 2c를 참조한 바 상기 제 1컨베이어(300a)의 형상은 측정대상물(P)이 운반되는 컨베이어벨트가 일반적인 편평한 직선 형상이 아닌(도 1참조), 중심부가 U, V자 또는 이와 유사한 형상으로 함몰된 만곡부(311b)를 포함할 수 있으며, 상기 중심부가 함몰된 1컨베이어벨트(310a)의 만곡부(311b)에는 반송방향이 변하는 지점에 각각 아이들러(320a)가 다수개 배치되어 상기 제 1컨베이어벨트(310a)를 지지할 수 있다.
참고로, 상기 제 1컨베이어벨트(310a)의 길이가 긴 경우에는 벨트의 만곡부(311b) 뿐만이 아니라 편평한 제품 이동부(311a, 311c)에도 아이들러(320a)가 추가로 배치되어 벨트를 지지할 수 있다.
다음으로 상기 제 2컨베이어(300b)의 형상은 측정대상물(P)이 운반되는 컨베이어벨트가 종래의 일반적인 편평한 직선 형상을 만족하되, 상기 제 1컨베이어(300a)의 함몰된 만곡부(311b) 상에 상기 제 2컨베이어(300b)가 위치할 수 있다.
또한, 상기 제 2컨베이어벨트(310b)가 종동축(220)의 동력을 제공받아 순환 회전함에 있어서, 측정대상물(P)이 운반되는 상기 제 2컨베이어벨트(310b) 제품 이동부(312)를 지지하는 아이들러(320b)와 동력을 제공하는 종동축(220) 사이에는 텐션풀리(221)가 포함될 수 있으며, 상기 텐션풀리(221)는 전술한 원동축(210) 및 종동축(220) 변속 시에 풀리의 단차 변화에 의해 느슨해질 수 있는 제 2체인(230b)의 장력을 적절하게 유지하도록 하는 효과가 있다.
이와 같이 상기한 제 1컨베이어(300a) 및 제 2컨베이어(300b)의 형상에 따르면, 본 발명에서 상기 컨베이어(300) 상의 측정대상물(P)이 운반되는 경로는 제 1컨베이어벨트(310a)의 제 1이동부(311a), 제 2컨베이어벨트(310b)의 제품 이동부(312), 제 1컨베이어벨트(310a)의 제 2이동부(311c) 순으로 운반될 수 있다.
다음으로, 상기 제 1컨베이어벨트(310a) 및 상기 제 2컨베이어벨트(310b) 사이에는 이격된 공간부(313)를 포함할 수 있다.
보다 상세하게는 상기 제 1컨베이어벨트(310a)의 제 1이동부(311a)와 상기 제 2컨베이어벨트(310b)의 제품 이동부(312) 사이에는 제 1공간부(313a)가, 상기 제 1컨베이어벨트(310a)의 제 2이동부(311c)와 상기 제 2컨베이어벨트(310b)의 제품 이동부(312) 사이에는 제 2공간부(313b)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 1공간부(313a) 및 제 2공간부(313b)에는 광원(400)이 위치할 수 있으며, 상기 제 1공간부(313a)에는 제 1광원(400a)을, 상기 제 2공간부(313b)에는 제 2광원(400b)을 포함할 수 있다.
다음으로, 상기 제 1광원(400a)의 상부, 상기 제 1광원(400b)의 상부 및 상기 제 2컨베이어벨트(310b)의 제품 이동부(312) 상부에는 각각 비전카메라(500)를 포함할 수 있다.
계속해서, 도 2a를 참고하여 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어 검사장치(300)의 검사원리에 대해 설명하기로 한다.
상기 컨베이어 검사장치(300)에서 컨베이어벨트(310) 상을 연속으로 이동하는 측정대상물(P)은 제 1컨베이어벨트(310a) 및 제 2컨베이어벨트(310b)의 상부 및, 상기 제 1컨베이어벨트(310a) 및 제 2컨베이어벨트(310b) 사이의 제 1광원(400a) 및 제 2광원(400b) 상부를 통과하며 운반되며, 이때 상기 광원(400)들 사이의 구간이 측정대상물(P)의 검사구간이 될 수 있다.
또한, 상기 컨베이어(300) 상에 위치하는 비전카메라(500)는 복수개로 구성될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에서 컨베이어 상을 이동하는 측정대상물(P)에 상기 제 1광원(400a) 및 제 2광원(400b)이 투과된 후, 투과된 광을 컨베이어(300) 상부에 위치한 복수개의 비전카메라(500)가 수광하여 측정대상물(P)이 양품인지 불량품인지 검사할 수 있다.
이때, 상기 복수개의 광원(400)은 측정대상물(P)의 종류와 검사분야에 따라 백색광원, 적색광원, 녹색광원, 청색광원, 적외선 광원 등 다양한 광원이거나 상기 광원들이 혼재된 혼합 광원일 수 있으며, 광원의 조사각은 180도 이상으로 조사하여 측정대상물(P)을 투과하거나 반사시킬 수 있다.
또한, 상기 광원(400)이 컨베이어 벨트(300) 사이에 배치되어 측정대상물(P)과 최대한 근접하므로 보다 선명한 영상을 획득할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 복수개의 비전카메라(500)는 광원(400)에 의해 측정대상물(P)에 투과되거나 반사된 영상을 획득하여 제품의 형상, 치수, 조립상태, 이물질 확인, 색깔, 포장상태, 유통기한, 일련번호 등의 다양한 결함여부를 검사할 수 있으며, 이때 측정대상물(P)의 종류와 검사분야에 따라 제 기능을 수행하는 비젼카메라(500)를 단수 또는 복수개 설치하여 검사할 수 있다.
계속해서, 상기 광원(400)을 반사하거나 통과한 상기 비전카메라(500)로부터 획득한 측정대상물(P)의 영상 데이터는 상기 비전카메라(500)와 연결된 별도의 검사장치(미도시)에 의해 미리 입력된 정상품의 데이터와 비교 분석하여 측정대상물(P)이 양품인지 불량품인지 판별할 수 있다.
한편, 상기 광원(400)은 컨베이어벨트(310)의 이동경로와 동일한 선상에 배치되므로 광원의 조사각이 측정대상물(P)의 상부에는 온전히 미치지 않을 수 있으며, 따라서 복잡한 형상의 측정대상물(P)의 경우에는 검사여부가 정확하지 않을 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 이 실시예에서는 측정대상물(P)의 상부와 하부를 동시에 검사하는 컨베이어 검사장치(100')를 제공하고자 한다.
도 3은 본 발명의 이 실시예에 따른 컨베이어 검사장치를 간략하게 도시한 정면도이다.
본 발명의 이 실시예에 따른 컨베이어 검사장치(100')는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 검사장치(100)와 그 구성이 동일하며, 다만 비전카메라(500)의 배치가 광원(400)의 상부는 물론이거니와 하부에도 추가로 배치될 수 있다.
보다 상세하게는, 상기 비전카메라는 상기 광원(400)이 상기 측정대상물(P)에 반사 또는 투과된 광을 수광하여 영상을 획득하는 단수 또는 복수개의 비전카메라이고, 상기 비전카메라는 상기 광원(400)의 상부에 위치하여 상기 측정대상물(P)에 반사된 광을 수광하여 영상을 획득하는 제 1비전카메라(500a)와, 상기 광원의 하부에 위치하여 상기 측정대상물(P)에 투과된 광을 수광하여 영상을 획득하는 제 2비전카메라(500b)를 포함할 수 있다.
즉, 본 발명의 제 1컨베이어(300a) 형상이 중심부가 함몰된 만곡부(311b)를 포함하므로, 상기 제 2비전카메라(500b)는 상기 광원(400)의 하부에 위치할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 이 실시예에 따른 컨베이어 검사장치(100')는 측정대상물(P)이 상기 컨베이어벨트(310) 상을 이동함에 있어서 뒤집어진 상태에 있다고 하더라도, 측정대상물(P)의 전후면 불량 식별이 모두 한번에 가능한 효과가 있다.
이상과 같은 본 발명에 따르면, 컨베이어 검사장치를 이동하는 제품의 치수, 조립상태, 이물질 확인 등 제조업 전반에 무인 자동화를 이루어 불량제품을 선별하여 폐기할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 측정대상물의 불량판독을 사람이 아닌 카메라 판독으로 자동 식별함으로써 불량제품 선별의 정확도를 높여 검사 소요 시간을 단축시키고 생산량을 배가시키는 효과가 있다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10, 100: 컨베이어 검사장치 20, 200: 모터부
210: 원동축 220: 종동축
221: 텐션풀리 230: 체인
30, 300: 컨베이어 311a, 311c, 312: 제품 이동부
311b: 만곡부 313: 공간부
31, 310: 컨베이어 벨트 32, 320: 아이들러
40, 400: 광원 50, 500: 비전카메라

Claims (7)

  1. 다수의 컨베이어에 의해 연속적으로 공급되는 측정대상물에 광원을 조사하여 비전카메라로 검사하는 컨베이어 검사장치에 있어서,
    상기 컨베이어는 측정대상물을 운반하는 제 1컨베이어; 및
    제 2컨베이어를 포함하고,
    상기 제 1컨베이어는 원동축을 동력으로 회전하는 제 1컨베이어벨트 및 상기 제 1컨베이어벨트의 회전력을 전달받아 회전하는 복수개의 아이들러를 포함하고, 상기 제 2컨베이어는 상기 원동축의 동력을 전달받은 종동축의 동력으로 회전하는 제 2컨베이어벨트 및 상기 제 2컨베이어벨트의 회전력을 전달받아 회전하는 복수개의 아이들러를 포함하며,
    상기 제 1컨베이어와 상기 제 2컨베이어 사이에 이격된 공간을 포함하고, 상기 공간에 광원이 위치하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 검사장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 원동축 및 상기 종동축의 양 단부에는 단차를 포함하는 풀리를 각각 포함하고, 상기 풀리에는 체인이 물림으로써 원동축의 동력이 종동축으로 전달되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 검사장치.
  3. 제 1 항 및 제 2항에 있어서,
    상기 원동축은 모터부의 동력을 제 1체인으로 제공받아 회전력을 발생시키는 한편 상기 제 1체인이 상기 원동축 풀리의 단차에 의해 변속되면서 상기 원동축에 걸린 제 1컨베이어벨트의 변속이 가능하고,
    상기 종동축은 상기 원동축의 동력을 제 2체인으로 제공받아 회전력을 발생시키는 한편 상기 제 2체인이 상기 종동축 풀리의 단차에 의해 변속되면서 상기 종동축에 걸린 제 2컨베이어벨트의 변속이 가능한 것을 특징으로 하는 컨베이어 검사장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1컨베이어는 중심부가 U, V자 또는 이와 유사한 형상의 함몰된 만곡부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 검사장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2컨베이어는 상기 제 1컨베이어의 함몰된 만곡부 상에 위치하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 검사장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 비전카메라는 상기 광원이 상기 측정대상물에 반사 또는 투과된 광을 수광하여 영상을 획득하는 단수 또는 복수개의 비전카메라이고,
    상기 비전카메라는 상기 광원의 상부에 위치하여 상기 측정대상물에 반사된 광을 수광하여 영상을 획득하는 제 1비전카메라; 및
    상기 광원의 하부인 상기 제 1컨베이어의 만곡부에 위치하여 상기 측정대상물에 투과된 광을 수광하여 영상을 획득하는 제 2비전카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 검사장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 광원은 백색광원, 적색광원, 녹색광원, 청색광원, 적외선 광원 등의 단독 광원이거나 상기 광원들이 혼재된 혼합 광원일 수 있으며, 광원의 조사각은 180도 이상인 것을 특징으로 하는 컨베이어 검사장치.
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