JP2001114415A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
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- JP2001114415A JP2001114415A JP29472199A JP29472199A JP2001114415A JP 2001114415 A JP2001114415 A JP 2001114415A JP 29472199 A JP29472199 A JP 29472199A JP 29472199 A JP29472199 A JP 29472199A JP 2001114415 A JP2001114415 A JP 2001114415A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】低騒音、低コストで、傾斜搬送部にでも台車を
ストレージできる搬送装置を提供する。 【解決手段】ボディＢを搭載するとともに進行方向に延
在して設けられたラックギヤ２１１を有する台車２と、
台車２を案内するレール３と、ラックギヤに噛み合うピ
ニオンギヤ４１を有する第１駆動部４とを備え、少なく
とも傾斜搬送部に設けられている。
ストレージできる搬送装置を提供する。 【解決手段】ボディＢを搭載するとともに進行方向に延
在して設けられたラックギヤ２１１を有する台車２と、
台車２を案内するレール３と、ラックギヤに噛み合うピ
ニオンギヤ４１を有する第１駆動部４とを備え、少なく
とも傾斜搬送部に設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車組み立て工
場などで用いて好ましい搬送装置に関し、特に傾斜搬送
部でのストレージが可能な搬送装置に関する。
場などで用いて好ましい搬送装置に関し、特に傾斜搬送
部でのストレージが可能な搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の組み立て工場においてボディを
搬送するための搬送装置としては、駆動部となるパワー
チェインが案内されるパワーレールと、被搬送物を搭載
する台車が案内されるフリーレールとを有する、いわゆ
るインバーテッド型コンベア（パワーアンドフリーコン
ベアともいう。）が知られている。
搬送するための搬送装置としては、駆動部となるパワー
チェインが案内されるパワーレールと、被搬送物を搭載
する台車が案内されるフリーレールとを有する、いわゆ
るインバーテッド型コンベア（パワーアンドフリーコン
ベアともいう。）が知られている。
【０００３】このインバーテッドコンベアは、ボディの
搬送経路にフリーレールとパワーレールとをたとえば上
下に敷き渡し、駆動モータなどから構成される駆動部に
よりパワーチェインを廻し、台車側に設けられたドッグ
をパワーレールに引っ掛けることにより当該台車を牽引
するものである。フロアコンベアとしてもオーバーヘッ
ドコンベアとしても広く用いられている。
搬送経路にフリーレールとパワーレールとをたとえば上
下に敷き渡し、駆動モータなどから構成される駆動部に
よりパワーチェインを廻し、台車側に設けられたドッグ
をパワーレールに引っ掛けることにより当該台車を牽引
するものである。フロアコンベアとしてもオーバーヘッ
ドコンベアとしても広く用いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、インバーテ
ッドコンベアは、駆動部によりパワーチェインをエンド
レスに廻すものであることから、パワーチェインの返送
用レールが必要となり、スペース的にも、コスト的にも
改善が望まれている。
ッドコンベアは、駆動部によりパワーチェインをエンド
レスに廻すものであることから、パワーチェインの返送
用レールが必要となり、スペース的にも、コスト的にも
改善が望まれている。
【０００５】また、パワーチェインは常時駆動し、台車
はパワーチェインからドッグの引っ掛けを解除すること
で停止させる構造であるため、パワーチェインの駆動に
ともなう騒音が大きく、エネルギー費等のランニングコ
ストも問題がある。
はパワーチェインからドッグの引っ掛けを解除すること
で停止させる構造であるため、パワーチェインの駆動に
ともなう騒音が大きく、エネルギー費等のランニングコ
ストも問題がある。
【０００６】さらに、この種のインバーテッドコンベア
では、パワーレールの移動方向とは逆方向に対する台車
のストッパがなく自由に移動してしまうので、傾斜搬送
部に台車をストレージすることはできない。そのため、
工場が２つのフロアにまたがる場合に階上への傾斜搬送
部を設けても、ここに台車をストレージできず、それ以
外の水平な場所にストレージを別途設ける必要があっ
た。
では、パワーレールの移動方向とは逆方向に対する台車
のストッパがなく自由に移動してしまうので、傾斜搬送
部に台車をストレージすることはできない。そのため、
工場が２つのフロアにまたがる場合に階上への傾斜搬送
部を設けても、ここに台車をストレージできず、それ以
外の水平な場所にストレージを別途設ける必要があっ
た。
【０００７】本発明は、低騒音、低コストで、傾斜搬送
部にでも台車をストレージできる搬送装置を提供するこ
とを目的とする。
部にでも台車をストレージできる搬送装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、請求項１記載の搬送装置は、被搬送物を保持
するとともに進行方向に延在して設けられたラックギヤ
を有する搬送媒体と、前記搬送媒体を案内するレール
と、前記ラックギヤに噛み合うピニオンギヤを有する第
１駆動部とを備え、少なくとも傾斜搬送部に設けられて
いることを特徴とする。
るために、請求項１記載の搬送装置は、被搬送物を保持
するとともに進行方向に延在して設けられたラックギヤ
を有する搬送媒体と、前記搬送媒体を案内するレール
と、前記ラックギヤに噛み合うピニオンギヤを有する第
１駆動部とを備え、少なくとも傾斜搬送部に設けられて
いることを特徴とする。
【０００９】本発明の搬送装置は、被搬送物を保持する
搬送媒体をラックアンドピニオン機構にて駆動するの
で、傾斜搬送部においても搬送媒体を停止させることが
でき、傾斜搬送部をストレージとしても使用することが
できる。また、１タクトタイムでの移動距離を小さくで
きるのでタクトアップが可能となる。あるいは同一タク
トとしたときはコンベアスピードを遅くすることができ
る。
搬送媒体をラックアンドピニオン機構にて駆動するの
で、傾斜搬送部においても搬送媒体を停止させることが
でき、傾斜搬送部をストレージとしても使用することが
できる。また、１タクトタイムでの移動距離を小さくで
きるのでタクトアップが可能となる。あるいは同一タク
トとしたときはコンベアスピードを遅くすることができ
る。
【００１０】さらに、従来必要とされたパワーチェイン
の返送用レールが不要となりスペース的にもコスト的に
も有利となる。また、チェインを使用しないので低騒音
化および軽量化が図られ、しかも搬送が不要なときは第
１駆動部を停止すればよいので、より一層低騒音とな
り、省エネルギーも達成できる。
の返送用レールが不要となりスペース的にもコスト的に
も有利となる。また、チェインを使用しないので低騒音
化および軽量化が図られ、しかも搬送が不要なときは第
１駆動部を停止すればよいので、より一層低騒音とな
り、省エネルギーも達成できる。
【００１１】（２）本発明において、ラックアンドピニ
オン機構の乗り移り構造は特に限定されないが、前記ラ
ックギヤが少なくともその先端にテーパー部を有し、前
記駆動部が少なくとも前記ラックギヤの長さ以内の間隔
で配置され、前記第１駆動部が前記ピニオンギヤを前記
ラックギヤに押し付ける弾性体を含むことが好ましい。
オン機構の乗り移り構造は特に限定されないが、前記ラ
ックギヤが少なくともその先端にテーパー部を有し、前
記駆動部が少なくとも前記ラックギヤの長さ以内の間隔
で配置され、前記第１駆動部が前記ピニオンギヤを前記
ラックギヤに押し付ける弾性体を含むことが好ましい。
【００１２】こうした乗り移り構造は、シンプルである
ため故障しにくく信頼性が高い。また、ピニオンギヤを
ラックギヤに押し付ける弾性体を設けておくことで、乗
り移り動作がスムーズとなる。
ため故障しにくく信頼性が高い。また、ピニオンギヤを
ラックギヤに押し付ける弾性体を設けておくことで、乗
り移り動作がスムーズとなる。
【００１３】（３）本発明において、特に限定はされな
いが、前記ラックギヤの裏面に形成された押圧面と、前
記押圧面に当接するローラを有する第２駆動部とをさら
に備え、前記第２駆動部は水平搬送部に設けられている
ことがより好ましい。
いが、前記ラックギヤの裏面に形成された押圧面と、前
記押圧面に当接するローラを有する第２駆動部とをさら
に備え、前記第２駆動部は水平搬送部に設けられている
ことがより好ましい。
【００１４】このとき、前記第２駆動部は、前記ローラ
を前記押圧面に押し付ける弾性体を含むことがより好ま
しい。
を前記押圧面に押し付ける弾性体を含むことがより好ま
しい。
【００１５】水平搬送部においては被搬送物および搬送
媒体の駆動力が小さくても良いので、押圧面とローラと
の摩擦力のみによって搬送することでスピードを高める
ことができる。
媒体の駆動力が小さくても良いので、押圧面とローラと
の摩擦力のみによって搬送することでスピードを高める
ことができる。
【００１６】（４）本発明の搬送装置は、前記搬送媒体
が前記被搬送物を吊り下げて保持する、いわゆるオーバ
ーヘッド式でも、前記搬送媒体が前記被搬送物を搭載し
て保持するフロア式でも応用することができる。
が前記被搬送物を吊り下げて保持する、いわゆるオーバ
ーヘッド式でも、前記搬送媒体が前記被搬送物を搭載し
て保持するフロア式でも応用することができる。
【００１７】また、本発明の搬送装置と従来のインバー
テッドコンベアとを組み合わせて搬送装置を構成するこ
ともできる。
テッドコンベアとを組み合わせて搬送装置を構成するこ
ともできる。
【００１８】
【発明の効果】請求項１、７および８記載の発明によれ
ば、傾斜搬送部においても搬送媒体を停止させることが
でき、傾斜搬送部をストレージとして使用することがで
きる。
ば、傾斜搬送部においても搬送媒体を停止させることが
でき、傾斜搬送部をストレージとして使用することがで
きる。
【００１９】また、１タクトタイムでの移動距離を小さ
くできるのでタクトアップが可能となる。あるいは同一
タクトとしたときはコンベアスピードを遅くすることが
できる。
くできるのでタクトアップが可能となる。あるいは同一
タクトとしたときはコンベアスピードを遅くすることが
できる。
【００２０】さらに、従来必要とされたパワーチェイン
の返送用レールが不要となりスペース的にもコスト的に
も有利となる。また、チェインを使用しないので低騒音
化および軽量化が図られ、しかも搬送が不要なときは駆
動部を停止すればよいので、より一層低騒音となり、省
エネルギーも達成できる。
の返送用レールが不要となりスペース的にもコスト的に
も有利となる。また、チェインを使用しないので低騒音
化および軽量化が図られ、しかも搬送が不要なときは駆
動部を停止すればよいので、より一層低騒音となり、省
エネルギーも達成できる。
【００２１】これに加えて、請求項２乃至４記載の発明
によれば、シンプルな乗り移り構造であるため故障しに
くく信頼性が高い。また、乗り移り動作もスムーズであ
る。
によれば、シンプルな乗り移り構造であるため故障しに
くく信頼性が高い。また、乗り移り動作もスムーズであ
る。
【００２２】また、請求項５および６記載の発明によれ
ば、押圧面とローラとの摩擦力のみによって搬送するの
で、被搬送物の搬送スピードを高めることができる。
ば、押圧面とローラとの摩擦力のみによって搬送するの
で、被搬送物の搬送スピードを高めることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明の搬送装置の実施形態
を示す側面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面
図、図３は本発明の搬送装置の乗り移り方法を説明する
ための要部拡大断面図、図４は本発明の搬送装置の適用
例を示す概略図、図５は水平搬送部における搬送装置の
一例を示す要部断面図である。
基づいて説明する。図１は本発明の搬送装置の実施形態
を示す側面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面
図、図３は本発明の搬送装置の乗り移り方法を説明する
ための要部拡大断面図、図４は本発明の搬送装置の適用
例を示す概略図、図５は水平搬送部における搬送装置の
一例を示す要部断面図である。
【００２４】本発明の搬送装置は、たとえば自動車組立
工場の塗装ラインに適用することができ、図４に示すよ
うに、工場の１階から２階への傾斜搬送部に好適に用い
ることができる。なお、水平搬送部には図５に示す搬送
装置を適用することが好ましく、乾燥炉内等の高温環境
には従来のインバーテッドコンベアを適用することが望
ましい。
工場の塗装ラインに適用することができ、図４に示すよ
うに、工場の１階から２階への傾斜搬送部に好適に用い
ることができる。なお、水平搬送部には図５に示す搬送
装置を適用することが好ましく、乾燥炉内等の高温環境
には従来のインバーテッドコンベアを適用することが望
ましい。
【００２５】本実施形態の搬送装置１は、被搬送物であ
るボディＢを搭載する台車２と、この台車２を案内する
レール３と、第１駆動部４とを備えている。
るボディＢを搭載する台車２と、この台車２を案内する
レール３と、第１駆動部４とを備えている。
【００２６】レール３は、図１に示すように複数の支持
柱３１によって床面ＦＬに支えられており、図２に示す
ように後述する台車２の車輪２２，２３を案内しながら
当該台車２を支持する。このようなレール３は、目的と
する塗装工程に沿って敷設されている。
柱３１によって床面ＦＬに支えられており、図２に示す
ように後述する台車２の車輪２２，２３を案内しながら
当該台車２を支持する。このようなレール３は、目的と
する塗装工程に沿って敷設されている。
【００２７】台車２は、上述したレール３に案内される
車輪２２，２３を有し、さらにその進行方向に沿ってデ
ィスタンスバー２１が設けられ、この一主面にラックギ
ヤ２１１が直線状に形成されている。このラックギヤ２
１１は、レール３側に所定のピッチで固定された第１駆
動部４のピニオンギヤ４１に噛み合い、これにより台車
２が前進することになる。なお、ディスタンスバー２１
の裏面には図５に示す実施形態の押圧面２１３が形成さ
れ、水平搬送部等で利用される。
車輪２２，２３を有し、さらにその進行方向に沿ってデ
ィスタンスバー２１が設けられ、この一主面にラックギ
ヤ２１１が直線状に形成されている。このラックギヤ２
１１は、レール３側に所定のピッチで固定された第１駆
動部４のピニオンギヤ４１に噛み合い、これにより台車
２が前進することになる。なお、ディスタンスバー２１
の裏面には図５に示す実施形態の押圧面２１３が形成さ
れ、水平搬送部等で利用される。
【００２８】第１駆動部４は、電動モータ４２および減
速器と、電動モータ４２の駆動軸の先端に設けられたピ
ニオンギヤ４１とを有し、図外の制御盤からの指令によ
って台車２を前進させるときのみ駆動する。このような
第１駆動部４は、図１および図２に示すように、レール
３側に固定されており、少なくともその設定ピッチＰ
は、台車２に設けられたラックギヤ２１１の長さＬ以内
とされている。こうすることで、１台の台車２のラック
ギヤ２１１に対して、常に前後２つのピニオンギヤ４１
が噛み合うこととなり、これにより台車２は前進を継続
することができる。
速器と、電動モータ４２の駆動軸の先端に設けられたピ
ニオンギヤ４１とを有し、図外の制御盤からの指令によ
って台車２を前進させるときのみ駆動する。このような
第１駆動部４は、図１および図２に示すように、レール
３側に固定されており、少なくともその設定ピッチＰ
は、台車２に設けられたラックギヤ２１１の長さＬ以内
とされている。こうすることで、１台の台車２のラック
ギヤ２１１に対して、常に前後２つのピニオンギヤ４１
が噛み合うこととなり、これにより台車２は前進を継続
することができる。
【００２９】ちなみに、１台の台車２のラックギヤ２１
１に対して２つの第１駆動部４，４が動作する場合、回
転同期をとらないと台車２がスムーズに進まないことも
ある。このため、本実施形態では、図３に示すようにラ
ックギヤ２１１の前端にテーパー部２１２を形成すると
ともに、第１駆動部４自体をラックギヤ２１１の歯面に
対して前進後退可能とする。具体的には、ピニオンギヤ
４１および電動モータ４２を回転可能に設けられたバー
４３の先端に固定するとともに、ラックギヤ２１１とピ
ニオンギヤ４１とが好適に噛み合うように、当該第１駆
動部４全体をラックギヤ２１１の歯面に向かって押圧す
るバネ４４を設ける。
１に対して２つの第１駆動部４，４が動作する場合、回
転同期をとらないと台車２がスムーズに進まないことも
ある。このため、本実施形態では、図３に示すようにラ
ックギヤ２１１の前端にテーパー部２１２を形成すると
ともに、第１駆動部４自体をラックギヤ２１１の歯面に
対して前進後退可能とする。具体的には、ピニオンギヤ
４１および電動モータ４２を回転可能に設けられたバー
４３の先端に固定するとともに、ラックギヤ２１１とピ
ニオンギヤ４１とが好適に噛み合うように、当該第１駆
動部４全体をラックギヤ２１１の歯面に向かって押圧す
るバネ４４を設ける。
【００３０】そして、同図の右側に設けられた第１駆動
部４によって台車２を前進させると、まず左側の第１駆
動部４のピニオンギヤ４１がラックギヤ２１１のテーパ
ー面２１２に当接する。このとき、この第１駆動部４は
駆動させないでフリーな状態にしておくが、バー４３に
より第１駆動部４全体がラックギヤ２１１の歯面に対し
て後退が可能とされているので、第１駆動部４のピニオ
ンギヤ４１がラックギヤ２１１のテーパー面２１２に衝
突しても、その衝撃を吸収することができる。
部４によって台車２を前進させると、まず左側の第１駆
動部４のピニオンギヤ４１がラックギヤ２１１のテーパ
ー面２１２に当接する。このとき、この第１駆動部４は
駆動させないでフリーな状態にしておくが、バー４３に
より第１駆動部４全体がラックギヤ２１１の歯面に対し
て後退が可能とされているので、第１駆動部４のピニオ
ンギヤ４１がラックギヤ２１１のテーパー面２１２に衝
突しても、その衝撃を吸収することができる。
【００３１】左側の第１駆動部４のピニオンギヤ４１が
ラックギヤ２１１の歯に噛み合ったら、この第１駆動部
を作動させる。このとき、バネ４４によってピニオンギ
ヤ４１はラックギヤ２１１の歯面に押し付けられるの
で、両ギヤ４１，２１１の噛み合いが外れることはな
い。なお、ピニオンギヤ４１がラックギヤ２１１のテー
パー面２１２を過ぎたら、右側の第１駆動部４を停止
し、左側の第１駆動部４のみによって台車２を進行させ
る。
ラックギヤ２１１の歯に噛み合ったら、この第１駆動部
を作動させる。このとき、バネ４４によってピニオンギ
ヤ４１はラックギヤ２１１の歯面に押し付けられるの
で、両ギヤ４１，２１１の噛み合いが外れることはな
い。なお、ピニオンギヤ４１がラックギヤ２１１のテー
パー面２１２を過ぎたら、右側の第１駆動部４を停止
し、左側の第１駆動部４のみによって台車２を進行させ
る。
【００３２】なお、ピニオンギヤ４１の対面に押さえロ
ーラ４５を設け、ラックギヤ２１１とピニオンギヤ４１
との噛み合いをより確実にしても良い。
ーラ４５を設け、ラックギヤ２１１とピニオンギヤ４１
との噛み合いをより確実にしても良い。
【００３３】このように、本実施形態の搬送装置は、台
車２に設けられたラックギヤ２１１と、レール３側に所
定間隔で固定されたピニオンギヤ４１との噛み合わせに
よって、台車２を搬送するものであるため、図４に示す
ように階上への傾斜搬送部にボディＢを搭載した台車２
を停止させることができ、こうした傾斜搬送部をボディ
ストレージとして活用することができる。
車２に設けられたラックギヤ２１１と、レール３側に所
定間隔で固定されたピニオンギヤ４１との噛み合わせに
よって、台車２を搬送するものであるため、図４に示す
ように階上への傾斜搬送部にボディＢを搭載した台車２
を停止させることができ、こうした傾斜搬送部をボディ
ストレージとして活用することができる。
【００３４】また、基本的に電動モータ４２によって駆
動するので、パワーチェーンを用いたものに比べて格段
に静かであり、またコストも安くすむ。
動するので、パワーチェーンを用いたものに比べて格段
に静かであり、またコストも安くすむ。
【００３５】さらに、こうした搬送装置１では、１タク
トタイムでの移動距離を小さくできるので、タクトアッ
プが可能となる。あるいは同一タクトとしたときは、コ
ンベアスピードを遅くすることができる。
トタイムでの移動距離を小さくできるので、タクトアッ
プが可能となる。あるいは同一タクトとしたときは、コ
ンベアスピードを遅くすることができる。
【００３６】ちなみに、図４に示す水平搬送部では搬送
スピードを高めた方が有利であるため、上述したディス
タンスバー２１の裏面に押圧面２１３を形成し、この押
圧面に摩擦ローラ５１を押し当てて、これらの摩擦力に
よって台車２を搬送する。この第２駆動部５は、摩擦ロ
ーラ５１および電動モータ（図示せず）をバー５２の先
端に回転可能に設けるとともに、第２駆動部５全体を押
圧面２１３に向かって押圧するバネ５３を設ける。これ
により、台車２の駆動力が小さい水平搬送部においては
搬送スピードを高めることができる。
スピードを高めた方が有利であるため、上述したディス
タンスバー２１の裏面に押圧面２１３を形成し、この押
圧面に摩擦ローラ５１を押し当てて、これらの摩擦力に
よって台車２を搬送する。この第２駆動部５は、摩擦ロ
ーラ５１および電動モータ（図示せず）をバー５２の先
端に回転可能に設けるとともに、第２駆動部５全体を押
圧面２１３に向かって押圧するバネ５３を設ける。これ
により、台車２の駆動力が小さい水平搬送部においては
搬送スピードを高めることができる。
【００３７】なお、以上説明した実施形態は、本発明の
理解を容易にするために記載されたものであって、本発
明を限定するために記載されたものではない。したがっ
て、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技
術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨
である。
理解を容易にするために記載されたものであって、本発
明を限定するために記載されたものではない。したがっ
て、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技
術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨
である。
【図１】本発明の搬送装置の実施形態を示す側面図であ
る。
る。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【図３】本発明の搬送装置の乗り移り方法を説明するた
めの要部拡大断面図である。
めの要部拡大断面図である。
【図４】本発明の搬送装置の適用例を示す概略図であ
る。
る。
【図５】本発明の水平搬送部における搬送装置の一例を
示す要部断面図である。
示す要部断面図である。
Ｂ…ボディ（被搬送物） １…搬送装置 ２…台車（搬送媒体） ２１…ディスタンスバー ２１１…ラックギヤ ２１２…テーパー部 ２１３…押圧面 ３…レール ４…第１駆動部 ４１…ピニオンギヤ ４４…バネ ５…第２駆動部 ５１…摩擦ローラ（ローラ）
Claims (8)
- 【請求項１】被搬送物を保持するとともに進行方向に延
在して設けられたラックギヤを有する搬送媒体と、前記
搬送媒体を案内するレールと、前記ラックギヤに噛み合
うピニオンギヤを有する第１駆動部とを備え、少なくと
も傾斜搬送部に設けられていることを特徴とする搬送装
置。 - 【請求項２】前記ラックギヤは、少なくともその先端に
テーパー部を有する請求項１記載の搬送装置。 - 【請求項３】前記第１駆動部は、少なくとも前記ラック
ギヤの長さ以内の間隔で配置されている請求項１又は２
記載の搬送装置。 - 【請求項４】前記第１駆動部は、前記ピニオンギヤを前
記ラックギヤに押し付ける弾性体を含む請求項１〜３記
載の搬送装置。 - 【請求項５】前記ラックギヤの裏面に形成された押圧面
と、前記押圧面に当接するローラを有する第２駆動部と
をさらに備え、前記第２駆動部は水平搬送部に設けられ
ていることを特徴とする請求項１〜４記載の搬送装置。 - 【請求項６】前記第２駆動部は、前記ローラを前記押圧
面に押し付ける弾性体を含む請求項５記載の搬送装置。 - 【請求項７】前記搬送媒体は、前記被搬送物を吊り下げ
て保持する請求項１〜６記載の搬送装置。 - 【請求項８】前記搬送媒体は、前記被搬送物を搭載して
保持する請求項１〜６記載の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29472199A JP4081939B2 (ja) | 1999-10-18 | 1999-10-18 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29472199A JP4081939B2 (ja) | 1999-10-18 | 1999-10-18 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001114415A true JP2001114415A (ja) | 2001-04-24 |
| JP4081939B2 JP4081939B2 (ja) | 2008-04-30 |
Family
ID=17811461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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