JP2010012972A - スクリュー駆動の搬送台車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送台車駆動用スクリューシャフト間の空隙部の存在に関係なく、搬送台車を円滑に連続走行駆動させること。
【解決手段】複数本のスクリューシャフト１Ｂ，１Ｃが空隙部１３を隔てて同心状に直列配置され、搬送台車２には、スクリューシャフト１Ｂ，１Ｃの軸方向前後二箇所の螺旋翼１ａ，１ｂ間に嵌合する位置固定従動ローラー６と、スクリューシャフト１Ｂ，１Ｃに対して作用位置と非作用位置とに切換え自在な可動従動ローラー５と、この可動従動ローラー５を非作用位置に保持する保持手段２０が設けられ、スクリューシャフト間空隙部１３には、可動従動ローラー５を非作用位置から一時的に作用位置に切り換える切換え手段２３が併設され、位置固定従動ローラー６が空隙部１３を一方から他方へ乗り移る間、一時的に作用位置に切り換えられた可動従動ローラー５が空隙部１３の上手側又は下手側のスクリューシャフト１Ｂ，１Ｃに嵌合する。
【選択図】図５

Description

本発明は、走行経路側の搬送台車駆動用スクリューシャフトに搬送台車側の従動ローラーを係合させて、当該搬送台車を駆動推進させるスクリュー駆動の搬送台車装置に関するものである。

スクリュー駆動の搬送台車装置、即ち、回転駆動されるスクリューシャフトが搬送台車の走行経路に沿って配置され、搬送台車には前記スクリューシャフトの螺旋翼間に嵌合する従動ローラーが設けられ、前記スクリューシャフトの回転駆動により搬送台車が推進されるように構成されたスクリュー駆動の搬送台車装置は、特許文献１などに記載されるように従来周知である。而して、この種の搬送装置において、搬送台車の走行経路長さが長い場合、複数本のスクリューシャフトを各スクリューシャフトの螺旋翼の位相を合わせて同心状に直列配置し、各スクリューシャフトを等速で同一方向に連動回転するように連動連結させる必要がある。しかしながら、直列する各スクリュー間には、スクリューシャフト両端の軸受けやスクリューシャフト間の伝動手段を配置しなければならず、このためスクリューシャフト間には相当長さの空隙部が必要になる。この空隙部の存在に関係なく、搬送台車側の従動ローラーを上手側のスクリューシャフトから下手側のスクリューシャフトへ円滑に乗り移らせて搬送台車の走行を中断させることなく確実に連続走行させることができるように構成しなければならない。
特開平９−５８４６３号公報

上記の課題に対して従来一般的に考えられる構成としては、スクリューシャフト間空隙部の長さより長い間隔でスクリューシャフトに係合する前後一対の従動ローラーを搬送台車側に設け、前側の従動ローラーがスクリューシャフト間空隙部内を移動している間、後ろ側の従動ローラーを介して搬送台車を駆動推進させるものである。しかしながら、直列する全てのスクリューシャフトで構成される搬送台車駆動経路の全域において、搬送台車を等速で走行させる場合、換言すれば各スクリューシャフトの送りピッチが同一である場合は上記構成で問題ないが、スクリューシャフトの送りピッチを特定領域において変える構成、即ち、全てのスクリューシャフトを等速で回転駆動しながら特定領域での搬送台車の走行速度を変えることができる構成を採用しようとした場合は、送りピッチの異なる前後２つの領域間に跨がって前後一対の従動ローラーが係合することになり、送りピッチの異なる領域間で搬送台車を乗り移らせることができない。即ち、同一スクリューシャフトに係合する前後一対の従動ローラーを利用する構成では、スクリューシャフトの送りピッチを特定領域において変える構成を採用することができない。

本発明は上記のような従来の問題点を解消し得るスクリュー駆動の搬送台車装置を提供することを目的とするものであって、請求項１に記載のスクリュー駆動の搬送台車装置では、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、回転駆動されるスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……が搬送台車２の走行経路に沿って配置され、搬送台車２には前記スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の螺旋翼１ａ，１ｂ間に嵌合する従動ローラー６が設けられ、前記スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の回転駆動により搬送台車２が推進されるように構成されたスクリュー駆動の搬送台車装置において、前記スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……は、複数本が空隙部１３を隔てて同心状に直列配置され、搬送台車２には、前記スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の軸方向前後二箇所の螺旋翼１ａ，１ｂ間に嵌合する前後一対の従動ローラー５，６が、前記スクリューシャフト間空隙部１３の長さより広い間隔Ｄで軸支され、一方の従動ローラーは位置固定従動ローラー６であり、他方の従動ローラーは、スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の螺旋翼１ａ，１ｂ間に嵌合する作用位置と当該螺旋翼１ａ，１ｂ間から離脱した非作用位置との間で移動自在に構成された可動従動ローラー５であり、この可動従動ローラー５を非作用位置に保持する保持手段２０が設けられ、スクリューシャフト間空隙部１３には、前記可動従動ローラー５を非作用位置から一時的に作用位置に切り換える切換え手段２３が併設され、位置固定従動ローラー６が前記空隙部１３の上手側スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……から下手側スクリューシャフト１Ｂ，１Ｃ……へ乗り移る間、一時的に作用位置に切り換えられた前記可動従動ローラー５が前記空隙部１３の上手側又は下手側のスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……に嵌合しているように構成される。

上記構成の本発明を実施するについて、具体的には請求項２に記載のように、前記可動従動ローラー５は、当該可動従動ローラー５の軸心と平行な直線方向に一定範囲内で移動自在に支持された可動体１７に軸支し、前記保持手段２０は、前記可動体１７をスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……から遠ざける方向に付勢して前記可動従動ローラー５を非作用位置に保持するスプリング２１から構成し、前記切換え手段２３は、前記可動体１７に設けられたカム従動ローラー２２ａに作用して前記可動従動ローラー５を作用位置に移動させて保持するカムレール２４ａから構成することができる。この場合、請求項３に記載のように、前記可動体１７には、スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の両側に位置する一対のカム従動ローラー２２ａ，２２ｂを軸支し、前記カムレールとして、前記一対のカム従動ローラー２２ａ，２２ｂにそれぞれ作用するように並列配置された一対のカムレール２４ａ，２４ｂを設けることができる。更に、請求項４に記載のように、前記カム従動ローラー２２ａがカムレール２４ａから離れるとき、当該カム従動ローラー２２ａを強制的に非作用位置に戻す強制復帰用カムレール２５ａを併設することができる。

又、本発明の構成では、１つのスクリューシャフト間空隙部１３とこれに併設された切換え手段２３を含む乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２……以外の領域では、１つの位置固定従動ローラー６がスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……に係合しているだけであるから、請求項５に記載のように、前記乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２……内ではスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の送りピッチＰ１又はＰ２が変化しないように構成し、前記乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２……以外の箇所に、スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の送りピッチが異なる前後２つの領域Ａ１〜Ａ３……の境界を配置し、前記乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２……でのスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の送りピッチピッチＰ１又はＰ２は、位置固定従動ローラー６と可動従動ローラー５との間のスクリューシャフト軸方向の間隔Ｄの整数分の一に設定しておくことができる。

上記請求項１に記載の構成によれば、搬送経路側には、スクリューシャフトは、空隙部を隔てて同心状に直列配置された複数本のスクリューシャフト以外には、前記空隙部において搬送台車を駆動走行させるための特別な駆動手段を追加する必要のないものであり、しかも、搬送台車側にも２つの位置を択一的に切換え可能な１つの可動従動ローラーを追加するだけで良いので、全体の構成が簡単で非常に安価に実施することができるものでありながら、位置固定従動ローラーがスクリューシャフト間空隙部を移動する間、当該位置固定従動ローラーに推力を与えるスクリューシャフトと、追加された可動従動ローラーとで搬送台車を駆動推進させることができるので、スクリューシャフト間の空隙部の存在に関係なく搬送台車を連続的に走行駆動させることができる。しかも、１つのスクリューシャフト間空隙部とこれに併設された切換え手段を含む乗り移り領域以外の領域では、１つの位置固定従動ローラーがスクリューシャフトに係合しているだけであるから、前記乗り移り領域以外の箇所に、スクリューシャフトの送りピッチが異なる前後２つの領域の境界を配置するようにして、走行経路中の搬送台車の走行速度を変えることも可能である。勿論この場合、前記乗り移り領域でのスクリューシャフトの送りピッチ（搬送台車走行速度）は、位置固定従動ローラーと可動従動ローラーとが、空隙部前後のスクリューシャフトに問題なく係合できるように設定しなければならない。

又、請求項２に記載の構成によれば、前記可動従動ローラーは、当該可動従動ローラーの軸心と平行な直線方向に移動するものであるから、揺動するスイングアームに可動従動ローラーを軸支する場合と比較して、スクリューシャフトの螺旋翼間に対して当該スクリューシャフト軸方向に対し直角向きに可動従動ローラーを出し入れすることができ、従って、スクリューシャフト軸方向の従動ローラーの遊びを少なくするようにスクリューシャフトの螺旋翼を構成して、走行駆動する搬送台車のガタつきを少なくすることも可能になる。

上記請求項２に記載の構成を採用する場合、揺動するスイングアームに可動従動ローラーを軸支する場合と比較して可動従動ローラー（可動体）の直線状のスライドガイド部の摩擦抵抗が大きくなるが、請求項３に記載の構成によれば、可動体（可動従動ローラー）を直線状に円滑にスライドさせることができ、可動従動ローラーの位置の切換えを円滑且つ確実に行わせることができる。更に、請求項４に記載の構成によれば、作用位置にある可動従動ローラーとスクリューシャフトの螺旋翼との間の大きな摩擦抵抗により、カムレールがカム従動ローラーから離れたにもかかわらず可動従動ローラー（可動体）がスプリングの付勢力では元の非作用位置に戻らなくなるという不都合がなくなり、確実に所期通りの動作を行わせることができる。

又、請求項５に記載の構成によれば、１つのスクリューシャフト間空隙部とこれに併設された切換え手段を含む乗り移り領域が複数設けられる構成において、全ての乗り移り領域での送りピッチを同一にする必要がなく、従動ローラーと補助従動ローラーとの間のスクリューシャフト軸方向の間隔の整数分の一に設定するのであれば、当該乗り移り領域での送りピッチを必要に応じて変えることができる。従って、前記乗り移り領域以外の箇所に、スクリューシャフトの送りピッチが異なる前後２つの領域の境界を配置することと組み合わせて、走行経路中の搬送台車の走行速度が異なる複数の領域を、各乗り移り領域も含めて任意に設定することができる。

図１及び図２は、搬送台車駆動用スクリューシャフトを利用して構成された搬送台車装置の一部分を示す図であって、スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……によって駆動推進される搬送台車２は、左右一対のガイドレール３ａ，３ｂの内、一方のガイドレール３ａ上を転動する前後一対の鍔無し車輪４ａと、他方のガイドレール３ｂ上を転動し且つ当該ガイドレール３ｂを左右両側から挟む鍔付きの前後一対の車輪４ｂとを備えている。スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……は、左右一対のガイドレール３ａ，３ｂの中間位置で当該ガイドレール３ａ，３ｂと平行に所要本数が同心直列状に配設され、搬送台車２の底部には、スクリューシャフト１の螺旋翼間に遊嵌する位置で垂直支軸の周りで自転可能な前後一対の従動ローラー５，６が設けられている。

各スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の互いに同心状に隣り合う端部は、その横側方に支承された中継シャフト７とそれぞれチエン（又は歯車）利用の伝動手段８，９を介して互いに等速で同一方向に連動回転するように連動連結されると共に、搬送台車２の走行経路の一端に位置するスクリューシャフト１Ａをチエン（又は歯車）利用の伝動手段１０を介して正逆任意の方向に回転駆動する減速機付きモーター１１が設けられている。勿論、搬送台車２の走行経路の中間適当位置にあるスクリューシャフト１Ｂ，１Ｃ……又はこのスクリューシャフト１と連動している中継シャフト７を減速機付きモーターで駆動するように構成することもできる。１２はそれぞれスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の両端を支承する軸受けであり、スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……間には、この軸受け１２や伝動手段８，９が配置される空隙部１３が確保されている。

前後一対の従動ローラー５，６の内、矢印で示す前進方向側の従動ローラー５は、スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の螺旋翼１ａ，１ｂ間に嵌合する作用位置と、当該螺旋翼１ａ，１ｂ間から離脱した非作用位置との間で移動自在な可動従動ローラー５であり、後ろ側の従動ローラー６は、搬送台車２の定位置、即ち、スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の螺旋翼１ａ，１ｂ間に嵌合する位置（図示の実施形態では高さ）に取り付けられた位置固定従動ローラー６であって、これら可動従動ローラー５と位置固定従動ローラー６との間のスクリューシャフト軸方向の間隔Ｄは、スクリューシャフト間空隙部１３の長さより長い。従って、搬送台車１がスクリューシャフト間の空隙部１３を通過するとき、前後一対の従動ローラー５，６の両方が空隙部１３内に位置してその両側のスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……から外れてしまうことはない。

以下、詳細に説明すると、図３及び図４に示すように、搬送台車２の底部の可動従動ローラー５を取り付ける位置には支持板１４が水平に取り付けられ、この支持板１４にスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の軸心の真上位置で垂直上下方向に取り付けられた円筒状スライドガイド１５を昇降自在に貫通する昇降軸杆１６の下端に、スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……を跨ぐ向きの門形可動体１７が取り付けられ、この門形可動体１７の下側に突出する前記昇降軸杆１６の下端部を利用して、可動従動ローラー５が当該昇降軸杆１６の垂直軸心の周りに自転可能に軸支されている。前記門形可動体１７は、垂直軸杆１６を中心に、当該垂直軸杆１６と共に（又は昇降軸杆１６の垂直軸心の周りに）回転可能であるから、この門形可動体１７の回転を止めるために、この門形可動体１７に下端が固定された垂直ピン１８を、前記支持板１４に設けられた貫通孔に垂直上下方向に移動可能に貫通させている。又、昇降軸杆１６の上端に取り付けたバネ受け座１９と支持板１４との間には、可動従動ローラー５を、スクリューシャフトＡ，１Ｂ，１Ｃ……の螺旋翼１ａ，１ｂ間から上方に離脱した非作用位置（図３及び図４に示す位置）に付勢して保持する保持手段２０としての圧縮コイルスプリング２１が、円筒状スライドガイド１５及び昇降軸杆１６に外嵌する状態で介在させている。又、門形可動体１７の左右両側板部の外側には、左右水平軸心の周りに自転可能なカム従動ローラー２２ａ，２２ｂが、互いに同心状に軸支されている。

図１、図２、図５、及び図６に示すように、スクリューシャフト間の空隙部１３ごとに切換え手段２３が併設されている。この切換え手段２３は、前記左右一対のカム従動ローラー２２ａ，２２ｂ（門形可動体１７）を一定経路長さにおいて押し下げる左右一対のカムレール２４ａ，２４ｂと、これらカムレール２４ａ，２４ｂから外れる前記左右一対のカム従動ローラー２２ａ，２２ｂ（門形可動体１７）を強制的に押し上げる左右一対の強制復帰用カムレール２５ａ，２５ｂとから構成されている。この切換え手段２３のカムレール２４ａ，２４ｂ及び強制復帰用カムレール２５ａ，２５ｂの位置及び長さは、後述の作用が行われるように設定されている。

スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……は、従動ローラー５，６をスクリューシャフト軸方向の両側から挟むダブルブレード形式の螺旋翼１ａ，１ｂを備えたものであるが、その送りピッチは同一ではない。この図示の実施形態では、図１及び図２に示すように、スクリューシャフト１Ａの遊端から中間位置までの低速駆動領域Ａ１、この低速駆動領域Ａ１と次のスクリューシャフト１Ｂの中間位置までの高速駆動領域Ａ２、この高速駆動領域Ａ２以降の低速駆動領域Ａ３を備えており、高速駆動領域Ａ２と次の低速駆動領域Ａ３とは、それぞれ１つの乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２を含んでいる。これら各乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２は、可動従動ローラー５がスクリューシャフト間空隙部１３内にあるときの位置固定従動ローラー６から、この位置固定従動ローラー６が当該空隙部１３の下手側のスクリューシャフト１Ｂ，１Ｃ……上に進入したときの可動従動ローラー１３までの領域であって、それぞれ１つのスクリューシャフト間空隙部１３とその前後に隣接するスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の端部領域を含んでいる。

スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の低速駆動領域Ａ１，Ａ３に含まれる部分の螺旋翼１ａ，１ｂの送りピッチＰ１は、高速駆動領域Ａ２に含まれる部分の螺旋翼１ａ，１ｂの送りピッチＰ２より小さく、これら送りピッチＰ１，Ｐ２は、何れも前後両従動ローラー５，６間のスクリューシャフト軸方向の間隔Ｄの整数分の一であり、図示例では、送りピッチＰ１は前記間隔Ｄの１／４であり、送りピッチＰ２は前記間隔Ｄの１／２である。

上記構成によれば、減速機付きモーター１１を稼働させて全てのスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……を等速で同一方向、例えば図１及び図２に矢印で示す前進方向に搬送台車２を推進させる方向に回転駆動させると、スクリューシャフト１Ａ側の走行経路の始端位置にあって後ろ側の位置固定従動ローラー６が低速駆動領域Ａ１内のスクリューシャフト１Ａの螺旋翼１ａ，１ｂ間に嵌合して待機していた搬送台車２は、低速駆動領域Ａ１内のスクリューシャフト１Ａの送りピッチＰ１に相当する低速で前進走行を開始する。搬送台車２の走行により、位置固定従動ローラー６がスクリューシャフト１Ａの低速駆動領域Ａ１の螺旋翼１ａ，１ｂ間から次の高速駆動領域Ａ２の螺旋翼１ａ，１ｂ間に移入すると、搬送台車２の走行速度は、高速駆動領域Ａ２でのスクリューシャフト１Ａの送りピッチＰ２に相当する高速に切り換えられる。このとき前側の可動従動ローラー５は、保持手段２０（圧縮コイルスプリング２１）によってスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……から上方に離脱した非作用位置に常時保持されているので、搬送台車２の速度切換えは支障なく行われる。

そして、高速駆動領域Ａ２内を高速走行する搬送台車２は、この高速駆動領域Ａ２内に含まれている乗り移り領域Ｂ１に進入し、送りピッチＰ２に相当する高速のまま当該乗り移り領域Ｂ１内を走行することになるが、この乗り移り領域Ｂ１に含まれている空隙部１３内を前側の可動従動ローラー５が移動する位置まで搬送台車２が走行すると、図５に仮想線で示すように、当該空隙部１３に併設されている切換え手段２３のカムレール２４ａ，２４ｂの下側に可動従動ローラー５に併設のカム従動ローラー２２ａ，２２ｂが入り込み、搬送台車２の走行に伴ってカムレール２４ａ，２４ｂがカム従動ローラー２２ａ，２２ｂを介して門形可動体１７を圧縮コイルスプリング２１の付勢力に抗して押し下げるので、可動従動ローラー５は非作用位置から作用位置に降下して空隙部１３内を移動することになる。この結果、図５に実線で示すように、作用位置にある可動従動ローラー５が搬送台車２の走行に伴って空隙部１３の下手側のスクリューシャフト１Ｂの螺旋翼１ａ，１ｂ内に進入し、この少し後に後ろ側の位置固定従動ローラー６が空隙部１３の上手側のスクリューシャフト１Ａから外れて空隙部１３内に入ることになるが、前側の可動従動ローラー５がスクリューシャフト１Ｂから推力を受けているので、搬送台車２は高速走行を継続し、乗り移り領域Ｂ１を下手側へと通過することができる。

カムレール２４ａ，２４ｂにより作用位置に保持された前側の可動従動ローラー５とスクリューシャフト１Ｂとによって搬送台車２が前進走行を継続する結果、当該スクリューシャフト１Ｂの上手側の空隙部１３内に入った後ろ側の位置固定従動ローラー６が下手側のスクリューシャフト１Ｂの螺旋翼１ａ，１ｂ間に進入して、位置固定従動ローラー６がスクリューシャフト１Ｂから推力を受ける状態になる。この少し後に、カム従動ローラー２２ａ，２２ｂがカムレール２４ａ，２４ｂの終端に達するが、作用位置にある可動従動ローラー５とスクリューシャフト１Ｂの螺旋翼１ａ，１ｂとの間には大きな摩擦力が作用しており、圧縮コイルスプリング２１の付勢力では確実にカム従動ローラー２２ａ，２２ｂを上昇復帰させて可動従動ローラー５を非作用位置に戻すことができない恐れが考えられるところであるが、図５に仮想線で示すように、カムレール２４ａ，２４ｂの終端に達したカム従動ローラー２２ａ，２２ｂは、続いて強制復帰用カムレール２５ａ，２５ｂによって強制的に押し上げられるので、可動従動ローラー５はスクリューシャフト１Ｂの螺旋翼１ａ，１ｂから確実に上方へ離脱し、その後は圧縮コイルスプリング２１の付勢力で可動従動ローラー５が元の非作用位置まで上昇復帰し、保持される。可動従動ローラー５がスクリューシャフト１Ｂから離脱した後は、スクリューシャフト１Ｂが後ろ側の位置固定従動ローラー６を介して搬送台車２を引き続き高速走行駆動することになる。

搬送台車２の位置固定従動ローラー６がスクリューシャフト１Ｂの高速駆動領域Ａ２内の螺旋翼１ａ，１ｂ間から次の低速駆動領域Ａ３内の螺旋翼１ａ，１ｂ間に移入すると、搬送台車２の走行速度は、高速駆動領域Ａ２でのスクリューシャフト１Ｂの送りピッチＰ２に相当する高速から、低速駆動領域Ａ３でのスクリューシャフト１Ｂの送りピッチＰ１に相当する低速に切り換えられる。このときも可動従動ローラー５は、非作用位置にあって機能していないので、搬送台車２の速度切換えは支障なく行われる。この後、搬送台車２の位置固定従動ローラー６は、低速駆動領域Ａ３内に含まれている乗り移り領域Ｂ２に進入し、送りピッチＰ１に相当する低速のまま当該乗り移り領域Ｂ２内を走行することになるが、上記乗り移り領域Ｂ１での作用と同様に、位置固定従動ローラー６がスクリューシャフト１Ｂから外れる前に、空隙部１３内で切換え手段２３により非作用位置から作用位置に切り換えられた前側の可動従動ローラー５が空隙部１３の下手側のスクリューシャフト１Ｃの螺旋翼１ａ，１ｂ間に進入して推力を受けることになる。そして位置固定従動ローラー６が空隙部１３を超えてその下手側のスクリューシャフト１Ｃの螺旋翼１ａ，１ｂ間に進入して推力を受ける状態になった後、可動従動ローラー５が切換え手段２３により作用位置から元の非作用位置に戻され、以降は位置固定従動ローラー６のみを介してスクリューシャフト１Ｃが搬送台車２を低速走行させることになる。

以上のようにして、搬送台車２は、低速駆動領域Ａ１、高速駆動領域Ａ２、低速駆動領域Ａ３を順次経由して、各領域での送りピッチがＰ１，Ｐ２に相当する低速又は高速に自動切換えされながら連続走行することができるが、各乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２……において、各空隙部１３内で切換え手段２３により非作用位置から作用位置に切り換えられた前側の可動従動ローラー５が各空隙部１３の下手側のスクリューシャフト１Ｂ，１Ｃ……の螺旋翼１ａ，１ｂ間に支障なく進入できるように、そして又、位置固定従動ローラー６が各空隙部１３内から下手側のスクリューシャフト１Ｂ，１Ｃ……の螺旋翼１ａ，１ｂ間に支障なく進入できるように、同一の乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２……において互いに同心状に対向する前後２本のスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の端部における螺旋翼１ａ，１ｂは、その送りピッチが同一であるだけでなく位相が正確に揃えられている。

尚、搬送台車２の走行経路が、それぞれスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……と補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……を備えた往行経路と復行経路、及び両経路の終端始端間で搬送台車２を横送りすると共に前後向きを反転させるターンテーブル付きのトラバーサによって、矩形状の無端循環経路に構成されるときは、各スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……を一定方向に回転駆動して、搬送台車２の走行方向を一定にすることができるが、１つの直線経路上で搬送台車２を往復走行させるときは、スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……を正逆回転させれば良い。図１及び図２の実施形態において、スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……を逆回転させて搬送台車２を後進走行させる場合も、各乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２を走行通過するとき、前側になる位置固定従動ローラー６がスクリューシャフト１Ｃ，１Ｂから外れる前に、後ろ側になる可動従動ローラー５を切換え手段２３で非作用位置から作用位置に切り換えて推力を受けさせ、前側になる位置固定従動ローラー６が空隙部１３を通過して下手側のスクリューシャフト１Ｂ，１Ａの螺旋翼１ａ，１ｂ間に進入した後に、後ろ側になる可動従動ローラー５を切換え手段２３で作用位置から元の非作用位置に復帰させることができるので、上記の前進走行時と同様に、搬送台車２をして、各スクリューシャフト間空隙部１３の存在に関係なく、各領域ごとに設定されている所定の速度で連続走行させることができる。換言すれば、図７に示すように、搬送台車２に設けられる前後一対の従動ローラー５，６の配置を前後逆にして、前側の従動ローラーを位置固定従動ローラー６とし、後ろ側の従動ローラーを可動従動ローラー５として構成することもできる。

尚、空隙部１３内において切換え手段２３で非作用位置から作用位置に切り換えられた可動従動ローラー６が、当該空隙部１３の下手側のスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の螺旋翼１ａ，１ｂ間に進入するように構成したが、位置固定従動ローラー５がスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……から空隙部１３内に外れる前であれば、切換え手段２３で非作用位置から作用位置に切り換えられる可動従動ローラー６が直接空隙部１３の下手側のスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の螺旋翼１ａ，１ｂ間に直接嵌合するように構成することも可能である。

更に、本発明のスクリュー駆動の搬送台車装置におけるスクリューシャフトは、床面上に敷設されたガイドレール上を走行する台車式コンベヤの搬送台車を駆動推進させる手段として活用できることは勿論のこと、床面上方適当高さに架設されたガイドレールに支持されて走行するオーバーヘッドコンベヤの搬送台車を駆動推進させる手段としても活用できる。又、これら搬送台車に対するスクリューシャフトの位置は、搬送台車の下側に限定されるものではなく、搬送台車の横側方や上側など、搬送台車の支持構造や荷の積載構造などに応じて任意に設定できる。又、位置固定従動ローラーや可動従動ローラーも、その軸心が上下垂直向きではなく左右水平向きとなるように軸支することができる。

搬送台車装置の構成を説明する要部の概略平面図である。 同要部の概略側面図である。 スクリューシャフトと搬送台車側の前後一対の従動ローラーとを示す一部縦断側面図である。 図３の要部の縦断正面図である。 スクリューシャフト間の空隙部を通過する時の状態を示す一部縦断側面図である。 図５の要部の縦断正面図である。 変形例を示す要部の一部縦断側面図である。

符号の説明

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ スクリューシャフト
１ａ，１ｂ 螺旋翼
２ 搬送台車
５ 可動従動ローラー
６ 位置固定従動ローラー
７ 中継シャフト
８〜１０ 伝動手段
１１ 減速機付きモーター
１２ 軸受け
１３ スクリューシャフト間の空隙部
１５ 円筒状スライドガイド
１６ 昇降軸杆
１７ 門形可動体
１８ 回り止め用垂直ピン
２０ 保持手段
２１ 圧縮コイルスプリング
２２ａ，２２ｂ カム従動ローラー
２３ 切換え手段
２４ａ，２４ｂ カムレール
２５ａ，２５ｂ 強制復帰用カムレール

Claims (5)

1. 回転駆動されるスクリューシャフトが搬送台車の走行経路に沿って配置され、搬送台車には前記スクリューシャフトの螺旋翼間に嵌合する従動ローラーが設けられ、前記スクリューシャフトの回転駆動により搬送台車が推進されるように構成されたスクリュー駆動の搬送台車装置において、前記スクリューシャフトは、複数本が空隙部を隔てて同心状に直列配置され、搬送台車には、前記スクリューシャフトの軸方向前後二箇所の螺旋翼間に嵌合する前後一対の従動ローラーが、前記スクリューシャフト間空隙部の長さより広い間隔で軸支され、一方の従動ローラーは位置固定従動ローラーであり、他方の従動ローラーは、スクリューシャフトの螺旋翼間に嵌合する作用位置と当該螺旋翼間から離脱した非作用位置との間で移動自在に構成された可動従動ローラーであり、この可動従動ローラーを非作用位置に保持する保持手段が設けられ、スクリューシャフト間空隙部には、前記可動従動ローラーを非作用位置から一時的に作用位置に切り換える切換え手段が併設され、位置固定従動ローラーが前記空隙部の上手側スクリューシャフトから下手側スクリューシャフトへ乗り移る間、一時的に作用位置に切り換えられた前記可動従動ローラーが前記空隙部の上手側又は下手側のスクリューシャフトに嵌合しているように構成された、スクリュー駆動の搬送台車装置。
2. 前記可動従動ローラーは、当該可動従動ローラーの軸心と平行な直線方向に一定範囲内で移動自在に支持された可動体に軸支され、前記保持手段は、前記可動体をスクリューシャフトから遠ざける方向に付勢して前記可動従動ローラーを非作用位置に保持するスプリングから構成され、前記切換え手段は、前記可動体に設けられたカム従動ローラーに作用して前記可動従動ローラーを作用位置に移動させて保持するカムレールから構成されている、請求項１に記載のスクリュー駆動の搬送台車装置。
3. 前記可動体には、スクリューシャフトの両側に位置する一対のカム従動ローラーが軸支され、前記カムレールは、前記一対のカム従動ローラーにそれぞれ作用するように並列配置された一対のカムレールを備えている、請求項２に記載のスクリュー駆動の搬送台車装置。
4. 前記カム従動ローラーがカムレールから離れるとき、当該カム従動ローラーに作用して前記可動従動ローラーを強制的に非作用位置に戻す強制復帰用カムレールが併設されている、請求項２又は３に記載のスクリュー駆動の搬送台車装置。
5. １つのスクリューシャフト間空隙部とこれに併設された切換え手段を含む乗り移り領域内ではスクリューシャフトの送りピッチが変化しないように構成し、前記乗り移り領域以外の箇所に、スクリューシャフトの送りピッチが異なる前後２つの領域の境界を配置し、前記乗り移り領域でのスクリューシャフトの送りピッチは、位置固定従動ローラーと可動従動ローラーとの間のスクリューシャフト軸方向の間隔の整数分の一に設定されている、請求項１〜４の何れか１項に記載のスクリュー駆動の搬送台車装置。

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