RU2373089C1 - Транспортировочное устройство несущего типа - Google Patents

Транспортировочное устройство несущего типа Download PDF

Info

Publication number
RU2373089C1
RU2373089C1 RU2008108097/11A RU2008108097A RU2373089C1 RU 2373089 C1 RU2373089 C1 RU 2373089C1 RU 2008108097/11 A RU2008108097/11 A RU 2008108097/11A RU 2008108097 A RU2008108097 A RU 2008108097A RU 2373089 C1 RU2373089 C1 RU 2373089C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
transport trolley
turntable
transport
path
rollers
Prior art date
Application number
RU2008108097/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2008108097A (ru
Inventor
Дзиро НАКАМУРА (JP)
Дзиро НАКАМУРА
Нобухиро ХАЯСИ (JP)
Нобухиро ХАЯСИ
Original Assignee
Дайфуку Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дайфуку Ко., Лтд. filed Critical Дайфуку Ко., Лтд.
Publication of RU2008108097A publication Critical patent/RU2008108097A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2373089C1 publication Critical patent/RU2373089C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/08—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising trains of unconnected load-carriers, e.g. belt sections, movable in a path, e.g. a closed path, adapted to contact each other and to be propelled by means arranged to engage each load-carrier in turn
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61J—SHIFTING OR SHUNTING OF RAIL VEHICLES
    • B61J1/00—Turntables; Traversers; Transporting rail vehicles on other rail vehicles or dollies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/48—Controlling attitudes of load-carriers during movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к транспортировочному устройству несущего типа. Транспортировочное устройство типа тележки содержит опорное основание для объекта, подвижное по вертикали между опущенным положением и поднятым положением и расположенное на транспортировочной тележке, которая выполнена с возможностью перемещения по заданному пути перемещения, работающие от кулачков ролики, которые движутся вверх и вниз в соответствии с опорным основанием для объекта, расположенные в нижней части транспортировочной тележки, кулачковые рельсы для подачи вверх роликов, работающих от кулачков, и рабочий участок, на котором опорное основание для объекта удерживают в поднятом положении, расположенный на пути перемещения транспортировочной тележки. При этом на пути перемещения с выходной стороны рабочего участка расположены поворотные столы для изменения направления транспортировочной тележки. Имеется также удерживающее средство для удерживания опорного основания для объекта транспортировочной тележки в поднятом положении, по меньшей мере, со времени непосредственно перед захождением транспортировочной тележки на поворотный стол, до тех пор, пока она не выйдет с повернутого поворотного стола. В результате повышается удобство работ с транспортируемым объектом. 6 з.п. ф-лы, 19 ил.

Description

Текст описания приведен в факсимильном виде.
Figure 00000001
Figure 00000002
Figure 00000003
Figure 00000004
Figure 00000005
Figure 00000006
Figure 00000007
Figure 00000008
Figure 00000009
Figure 00000010
Figure 00000011
Figure 00000012
Figure 00000013
Figure 00000014
Figure 00000015
Figure 00000016
Figure 00000017
Figure 00000018
Figure 00000019
Figure 00000020
Figure 00000021
Figure 00000022
Figure 00000023
Figure 00000024
Figure 00000025
Figure 00000026
Figure 00000027
Figure 00000028
Figure 00000029
Figure 00000030
Figure 00000031
Figure 00000032
Figure 00000033
Figure 00000034
Figure 00000035
Figure 00000036
Figure 00000037
Figure 00000038
Figure 00000039
Figure 00000040
Figure 00000041
Figure 00000042
Figure 00000043
Figure 00000044
Figure 00000045
Figure 00000046
Figure 00000047
Figure 00000048
Figure 00000049
Figure 00000050
Figure 00000051
Figure 00000052
Figure 00000053
Figure 00000054
Figure 00000055

Claims (7)

1. Транспортировочное устройство несущего типа, содержащее опорное основание для объекта, подвижное по вертикали между опущенным положением и поднятым положением и расположенное на транспортировочной тележке, которая выполнена с возможностью перемещения по заданному пути перемещения, работающие от кулачков ролики, которые движутся вверх и вниз в соответствии с опорным основанием для объекта, расположенные в нижней части транспортировочной тележки, кулачковые рельсы для подачи вверх роликов, работающих от кулачков, и рабочий участок, на котором опорное основание для объекта удерживают в поднятом положении, расположенный на пути перемещения транспортировочной тележки, при этом:
на пути перемещения с выходной стороны рабочего участка расположены поворотные столы для изменения направления транспортировочной тележки; и
имеется удерживающее средство для удерживания опорного основания для объекта транспортировочной тележки в поднятом положении, по меньшей мере, со времени непосредственно перед захождением транспортировочной тележки на поворотный стол, до тех пор, пока она не выйдет с повернутого поворотного стола.
2. Устройство по п.1, в котором:
на транспортировочной тележке имеется средство для застопоривания опорного основания для объекта в поднятом положении;
причем в опущенном положении, в которое опорное основание для объекта опускают на пути перемещения, имеется деблокирующее средство для освобождения застопоривающего средства;
а средство удерживания поднятого положения опорного основания для объекта образовано застопоривающим средством.
3. Устройство по п.1, в котором:
между рабочим участком и поворотным столом выполнен участок высокоскоростного перемещения, на котором обеспечивается перемещение тележки с высокой скоростью в таком состоянии, что опорное основание для объекта приведено в опущенное положение;
при этом в месте непосредственно перед поворотным столом расположены кулачковые рельсы для подачи вверх роликов, работающих от кулачков.
4. Устройство по п.1, в котором поворотный стол содержит пару из левого и правого направляющих рельсов, образующих путь перемещения транспортировочной тележки на поворотном столе, промежуточную раму, которая соединяет и объединяет направляющие рельсы друг с другом с их внутренних сторон, вертикальный опорный вал, обеспечиваемый с выступанием со стороны пола для удерживания в осевом направлении промежуточной рамы с возможностью поворота, множество опорных роликов, которые прикреплены снаружи направляющих рельсов и катятся по опорным направляющим поверхностям со стороны пола, и двигатель, который приводит в действие и поворачивает, по меньшей мере, один из опорных роликов.
5. Устройство по п.4, в котором:
опорные ролики поворотного стола прикреплены к промежуточным местам в продольном направлении пары из левого и правого направляющих рельсов;
при этом к концам пары из левого и правого направляющих рельсов прикреплены другие опорные вспомогательные ролики; и со стороны пола имеются вспомогательные опорные направляющие поверхности, которые выравнивают концы направляющих рельсов через опорные вспомогательные ролики, смежные с концом пути перемещения, когда путь перемещения транспортировочной тележки на поворотном столе подсоединен к входной стороне пути перемещения или к выходной стороне пути перемещения.
6. Устройство по п.1, в котором:
со стороны пола выполнено средство для загрузки транспортировочной тележки на поворотный стол с входной стороны пути перемещения и средство для выгрузки транспортировочной тележки с поворотного стола к выходной стороне пути перемещения;
причем каждое из средства загрузки транспортировочной тележки и средства выгрузки транспортировочной тележки со стороны пола содержит фрикционное приводное колесо, которое входит в нажимной контакт с одной из левой и правой боковых поверхностей, параллельных направлению перемещения и выполненных на транспортировочной тележке, и опорный ролик, который входит в контакт с другой боковой поверхностью;
при этом поворотный стол приводится в действие для поворота вперед и назад в диапазоне между местом, в котором один конец пути перемещения транспортировочной тележки на поворотном столе соединен с входной стороной пути перемещения, и местом, в котором другой конец пути перемещения транспортировочной тележки на поворотном столе соединен с выходной стороной пути перемещения;
причем фрикционное приводное колесо средства загрузки транспортировочной тележки расположено на стороне пола с той стороны, с которой транспортировочную тележку, загруженную на поворотный стол, отводят согласно повороту поворотного стола;
фрикционное приводное колесо средства выгрузки транспортировочной тележки расположено на стороне пола с той стороны, с которой транспортировочная тележка на поворотном столе приближается согласно повороту поворотного стола; и
опорные ролики средства загрузки транспортировочной тележки и средства выгрузки транспортировочной тележки выполнены таким образом, чтобы свободно выходить изнутри наружу пространства для поворота транспортировочной тележки на поворотном столе согласно повороту поворотного стола.
7. Устройство по п.6, в котором:
на конце пути перемещения с входной стороны, с которым соединяют путь перемещения транспортировочной тележки на поворотном столе, имеется обычно закрытый стопор, который свободно встает и опускается, для предотвращения падения транспортировочной тележки; и имеется кулачковое средство, которое связывают с движениями подачи и отведения опорного ролика средства загрузки транспортировочной тележки, и кулачковое средство переключает нормально закрытый стопор в нерабочее положение посредством взаимосвязи с движением отведения опорного ролика средства загрузки транспортировочной тележки.
RU2008108097/11A 2005-08-04 2006-07-27 Транспортировочное устройство несущего типа RU2373089C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005226199A JP4189685B2 (ja) 2005-08-04 2005-08-04 台車式搬送装置
JP2005-226199 2005-08-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008108097A RU2008108097A (ru) 2009-09-10
RU2373089C1 true RU2373089C1 (ru) 2009-11-20

Family

ID=37708687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008108097/11A RU2373089C1 (ru) 2005-08-04 2006-07-27 Транспортировочное устройство несущего типа

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7658273B2 (ru)
EP (1) EP1911654A4 (ru)
JP (1) JP4189685B2 (ru)
KR (1) KR100923330B1 (ru)
CN (1) CN100584675C (ru)
BR (1) BRPI0613245B1 (ru)
CA (1) CA2607867C (ru)
RU (1) RU2373089C1 (ru)
WO (1) WO2007015408A1 (ru)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4895022B2 (ja) * 2007-01-30 2012-03-14 株式会社ダイフク 台車式搬送装置
US8056701B2 (en) * 2007-01-30 2011-11-15 Daifuku Co., Ltd. Conveyance device using carriage
JP5018263B2 (ja) * 2007-06-18 2012-09-05 中西金属工業株式会社 コンベア装置
WO2009060528A1 (ja) * 2007-11-08 2009-05-14 Hirata Corporation 駆動ユニット及び搬送システム
KR100950684B1 (ko) * 2009-08-27 2010-03-31 (주)우신시스템 다차종 생산라인의 대차 이송장치
JP5650841B2 (ja) * 2010-07-09 2015-01-07 株式会社ダイフク 台車式搬送装置
CN102019975B (zh) * 2010-08-17 2012-09-26 大福(中国)有限公司 台车式柔性输送系统及其应用方法
JP6044387B2 (ja) * 2013-02-27 2016-12-14 株式会社豊田自動織機 搬送装置
JP2014190114A (ja) * 2013-03-28 2014-10-06 Daifuku Co Ltd 搬送用走行体の走行経路構造
JP6135332B2 (ja) * 2013-06-28 2017-05-31 中西金属工業株式会社 通路部横断用の搬送装置
US9764903B2 (en) * 2013-07-10 2017-09-19 Nakanishi Metal Works Co., Ltd. Transport device
JP6086048B2 (ja) * 2013-09-24 2017-03-01 トヨタ車体株式会社 台車回転装置
CN103587609B (zh) * 2013-10-16 2017-02-08 湖北华昌达智能装备股份有限公司 一种汽车总装生产的滑板输送系统
JP6217927B2 (ja) * 2014-03-11 2017-10-25 株式会社ダイフク 台車式搬送装置
CN105236102A (zh) * 2015-11-13 2016-01-13 安徽江淮汽车股份有限公司 一种地拖链小车
CN105600321A (zh) * 2016-01-02 2016-05-25 玉林市达志机械配件有限公司 一种低轴转动平台
KR101923783B1 (ko) * 2016-12-29 2018-11-29 정원기 진공 열처리 장치
CN106516548A (zh) * 2016-12-30 2017-03-22 桂林电子科技大学 一种生产流水线用轻型件物流桥
US10053343B1 (en) * 2017-02-07 2018-08-21 Rodney Cameron Truck bed scissor lift
CN107539052B (zh) * 2017-09-06 2020-03-13 天津朗誉科技发展有限公司 一种新型台车导向机构
CN108163499A (zh) * 2017-12-13 2018-06-15 东莞市辉煌龙腾机械有限公司 一种自动化运输转向机
NL2020297B1 (en) * 2018-01-18 2019-07-29 Optimus Sorter Holding B V A weighing system
EP3561517B1 (en) 2018-04-25 2021-04-21 Aoi Seiki Co., Ltd. Holder transport apparatus
JP7067437B2 (ja) * 2018-11-21 2022-05-16 株式会社ダイフク 移載装置
CN112660177B (zh) * 2020-12-11 2023-10-10 中山市科力高自动化设备有限公司 一种输送地板单元以及一种地板
CN113233392B (zh) * 2021-05-31 2022-11-15 广州公路工程集团有限公司 一种用于桥梁护栏施工的自稳式台车及其施工方法
CN114104646B (zh) * 2021-11-26 2024-05-17 东风专用设备科技有限公司 浮动托盘结构、合装托盘和整车合装方法
WO2024121922A1 (ja) * 2022-12-06 2024-06-13 ヤマハ発動機株式会社 荷重サポート装置、搬送システムおよび荷重サポート方法

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR595472A (fr) * 1925-03-18 1925-10-03 Ets De Dion Bouton Perfectionnements aux dispositifs de retournement pour véhicules circulant sur voies ferrées
US1620273A (en) * 1925-07-21 1927-03-08 Mayer Karl Turntable
US1740937A (en) * 1928-06-05 1929-12-24 Albert E Zoller Railroad-platform bridge
US1973005A (en) * 1932-01-08 1934-09-11 Jeffrey Mfg Co Conveyer mechanism
US2640580A (en) * 1948-08-26 1953-06-02 Burgh Albert Raymond De Conveyer system
GB795673A (en) * 1956-12-19 1958-05-28 Frederick Gilbert Mitchell Improvements in or relating to vehicle handling mules
CH369403A (de) * 1960-06-11 1963-05-15 Weissenburg Mineralthermen Akt Einrichtung mit Kettenelevator zum Fördern und Stapeln von Harassen, Kisten oder dergleichen
US4416202A (en) * 1981-05-15 1983-11-22 Industrial Management Co. Conveyor bench/work station with shunt
DE3512016A1 (de) * 1985-04-02 1986-10-09 Rheiner Maschinenfabrik Windhoff Ag, 4440 Rheine Verfahrbarer und versenkbarer prellbock
US5013203A (en) * 1988-04-20 1991-05-07 Nakanishi Metal Works Co., Ltd. Electrically driven self-propelled truck and apparatus for changing course thereof
JPH0786077B2 (ja) * 1990-05-07 1995-09-20 株式会社マキシンコー 昇降装置
JP2817489B2 (ja) * 1991-12-19 1998-10-30 株式会社ダイフク 可動体使用の搬送設備
JP2953157B2 (ja) * 1991-12-19 1999-09-27 株式会社ダイフク 可動体使用の搬送設備
JPH07172538A (ja) * 1993-12-15 1995-07-11 Daifuku Co Ltd コンベヤ装置
US6105749A (en) * 1997-11-25 2000-08-22 International Business Machines Corporation Enhanced matrix tray feeder
US6308404B1 (en) * 1999-07-12 2001-10-30 Daimlerchrysler Corporation Apparatus and method for lifting two axles onto a vehicle chassis
US6257372B1 (en) * 1999-07-15 2001-07-10 Kelley Company, Inc. Scissor lift and method for using the same
DE10022965C2 (de) * 2000-05-11 2002-12-05 Koenig & Bauer Ag Vorrichtungen zur Richtungsänderung von Transportmitteln
JP3879967B2 (ja) * 2000-09-14 2007-02-14 本田技研工業株式会社 パレット搬送組立ライン
US7178660B2 (en) * 2002-07-02 2007-02-20 Jervis B. Webb Company Workpiece transport system with independently driven platforms
JP2004033136A (ja) 2002-07-05 2004-02-05 Fuji Photo Film Co Ltd 細胞培養担体
JP4182475B2 (ja) * 2003-05-12 2008-11-19 株式会社ダイフク 昇降荷台付き搬送装置
JP4581396B2 (ja) * 2003-12-25 2010-11-17 中西金属工業株式会社 昇降機能付き台車
EP1798131B1 (en) * 2004-08-09 2008-11-12 Daifuku Co., Ltd. Carrying apparatus with lifting carried object support table
JP4196348B2 (ja) * 2004-08-09 2008-12-17 株式会社ダイフク 搬送装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20080019608A (ko) 2008-03-04
BRPI0613245A2 (pt) 2010-12-28
CN100584675C (zh) 2010-01-27
JP2007038896A (ja) 2007-02-15
BRPI0613245B1 (pt) 2018-05-22
CA2607867C (en) 2010-10-12
US20090090598A1 (en) 2009-04-09
CA2607867A1 (en) 2007-02-08
CN101238021A (zh) 2008-08-06
RU2008108097A (ru) 2009-09-10
US7658273B2 (en) 2010-02-09
EP1911654A1 (en) 2008-04-16
JP4189685B2 (ja) 2008-12-03
EP1911654A4 (en) 2009-02-25
WO2007015408A1 (ja) 2007-02-08
KR100923330B1 (ko) 2009-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2373089C1 (ru) Транспортировочное устройство несущего типа
JP2007038896A5 (ru)
JP5020129B2 (ja) コンベヤ上への車両移載装置
KR101221337B1 (ko) 텔레스코픽 컨베이어 장치
JP5618062B2 (ja) 浸漬処理装置
US8245554B2 (en) Arrangement for processing sheet metal
JP6217927B2 (ja) 台車式搬送装置
JP5217601B2 (ja) 板材ストッカ
KR101421265B1 (ko) 이동 탑재 장치 및 이동 탑재 방법
KR101677497B1 (ko) 스태커 크레인의 로딩장치
KR20150116653A (ko) 이송 장치
JP2007302242A (ja) 台車式搬送装置
JP2017178593A (ja) 台車利用の搬送装置
JP2015218575A (ja) 運搬物移送装置
JP3929195B2 (ja) 移動体使用の搬送設備
JP5839285B2 (ja) 搬送装置
JP2006315829A (ja) 自動倉庫
JP2011157193A (ja) リフト装置
JP4222672B2 (ja) 移動体使用の搬送設備
JP2017160015A (ja) パレット搬送装置及びシステム
JP4395730B2 (ja) 搬送台車の経路変更移動装置
JP2020090212A (ja) 荷物の搬送装置
JP4063189B2 (ja) 箱切り出し装置
JP3929196B2 (ja) 移動体使用の搬送設備
JP2011105399A (ja) 自動ビレット保管搬送装置