BRPI0613245B1 - Dispositivo de transporte tipo carrinho - Google Patents

Abstract

dispositivo de transporte tipo carrinho. dispositivo de transporte tipo carrinho que usa um carrinho dotado de uma base verticalmente móvel suporte de objeto, controladaporum trilho de carnes no lado dopiso, emque umamesa giratória para a mudança de direção do carrinho tem uma estrutura de piso baixo. no dispositivo de transporte tipo carrinho, a base suporte de objeto que é verticalmente móvel entre uma posição abaixada e uma posição levantada é colocada no carrinho de transporte (1), é provido um rolete seguidor de carnes que se move verticalmente em associação com o movimento do corpo suporte de objeto no fundo do carrinho de transporte (1), sendo provido um dispositivo de cames (58) para levantar o rolete seguidor de carnes e a seção de trabalho (3a) onde a base suporte de objeto é suportada na posição levantada no caminho de percurso do carrinho de transporte (1) o dispositivo de transporte ainda possui uma mesa giratória (7) colocada no caminho de percurso no lado a jusante da seção de trabalho (3a) e mudando a direção do carrinho de transporte (1), tendo também meios para a retenção na posição levantada do corpo suporte de objeto do carrinho de transporte (1) a partir de pelo menos o momento imediatamente anterior que o corpo suporte de objeto entra na mesa giratória (7) até que tenha saído da mesa giratória em operação (7).

Description

(54) Título: DISPOSITIVO DE TRANSPORTE TIPO CARRINHO (51) Int.CI.: B61B 13/12; B61J 1/00; B65G 17/48; B65G 35/08; B66F 7/06 (30) Prioridade Unionista: 04/08/2005 JP 2005-226199 (73) Titular(es): DAIFUKU CO., LTD.

(72) Inventor(es): NAKAMURA, JIRO; HAYASHI, NOBUHIRO.

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DISPOSITIVO DE TRANSPORTE TIPO CARRINHO

Campo Técnico

A presente invenção se refere a um dispositivo de transporte tipo carrinho que compreende uma base suporte de objeto verticalmente móvel que é controlada por trilhos de carnes no lado do piso.

Silo

Técnica Anterior '.

Esse tipo de dispositivo de transporte tipo carrinho, que é um dispositivo de transporte tipo carrinho em que é provida uma base suporte de objeto verticalmente móvel entre a posição abaixada e a posição levantada em um carrinho de transporte capaz de percorrer um caminho predeterminado, sendo no fundo do carrinho de transporte providos roletes seguidores de carnes que se movimentam verticalmente em associação com o movimento da base suporte de objeto, e na via de percurso do carrinho de transporte, existem trilhos de cames para empurrarem para cima os roletes seguidores de cames e uma seção de trabalho em que a base suporte de objeto é mantida na posição levantada, é convencionalmente conhecido como revelado no Documento Patente 1, etc.

Documento Patente 1; Patente Japonesa Publicada Não

0 Examinada

Pedido No. 2004-331366

Revelação da Invenção

Problema a ser Solucionado pela Invenção No dispositivo de transporte tipo carrinho construído

5 como acima mencionado, quando é provida uma mesa giratória para a mudança de direção do carrinho de transporte no percurso do carrinho de transporte, independente do carregamento de um objeto na base suporte de objeto, a base suporte de objeto percorre sobre a mesa giratória de maneira que a base suporte de objeto retorna à posição abaixada. Entretanto, em uma construção em que são providos roletes seguidores de carnes para erguer a abaixar a base suporte do objeto que se movimenta verticalmente em associação com o movimento da base suporte de objeto no fundo do carrinho, quando a base suporte de objeto estiver na posição abaixada, os roletes seguidores de carnes estão nas posições inferiores em que se aproximam da superfície do piso, e quando é construída a mesa giratória,

os roletes seguidores de carnes nas posições inferiores devem ser ajustados de maneira a não interferirem com a lateral da mesa giratória. Isto 10 é, na construção em que um par de trilhos guia esquerdo e direito para o suporte e guia do carrinho de transporte é colocado na superfície do piso, para colocar os trilhos guia para suporte e guia do carrinho de transporte na mesa giratória no mesmo nível que os trilhos guia supramencionados, a superfície superior da mesa giratória deve ser 15 ajustada no mesmo nível da superfície do piso, e como resultado, a mesa giratória fica alojada em um poço cavado sob a superfície do solo, e o custo dos equipamentos para a mudança de direção do carrinho de transporte se torna muito alto, e no caso de uma estrutura de edifício em que um poço não possa ser cavado sob a superfície do solo, os meios 20 de mudança de direção, como uma mesa giratória, não podem ser empregados.

Meios para Solucionar o Problema

Um outro objetivo da presente invenção é o de prover um dispositivo de transporte tipo carrinho que possa solucionar o problema convencional supramencionado, e um dispositivo de transporte tipo carrinho de acordo com um primeiro aspecto da invenção inclui, como descrito pela indicação de números de referência entre parênteses usados na seguinte configuração, são providos uma base suporte de objeto (17) que é provida em um carrinho de transporte (1) capaz de percorrer um li.

caminho predeterminado, sendo móvel verticalmente entre uma posição abaixada e uma posição levantada, roletes seguidores de carnes (42a,

42b, 44) que são providos no fundo deste carrinho de transporte (1) e que se movem verticalmente em associação com a base suporte de objeto (17) , e em um caminho de percurso do carrinho de transporte (1) , trilhos de carnes (59A, 60) para empurrarem para cima os roletes seguidores de carnes (42a, 42b, 44) e uma seção de trabalho (3A) em que a base suporte de objeto (17) é mantida na posição levantada, onde uma mesa giratória (7) para a mudança de direção do carrinho de transporte (1) é disposta no caminho de percurso no lado a jusante da seção de trabalho (3A) , e

são providos meios para a retenção da posição levantada da base suporte do objeto (meios de travamento (51)) para a retenção da base suporte de objeto (17) do carrinho de transporte (1) na posição levantada durante um período de pelo menos o tempo imediatamente anterior em que o carrinho de transporte (1) entra na mesa giratória (7) até que saia da mesa giratória em operação (7).

Para realizar a presente invenção da maneira

I supramencionada, é possível que os trilhos de carnes' (59A, 60) para o levantamento da base suporte de objeto (17) sejam colocados por meio dos roletes seguidores de carnes (42a, 42b, 44) emtodaa seção de trabalho (3A) onde a base suporte de objeto (17) é mantida na posição levantada ou em toda a seção onde a base suporte de objeto (17) é mantida na posição levantada pelos meios para a retenção da posição levantada da base suporte do objeto (incluindo todo o percurso do deslocamento na mesa giratória (7)); entretanto, como descrito em um segundo aspecto, o carrinho de transporte (1) é dotado de meios (51) para o travamento da base suporte de objeto (17) na posição levantada, e na posição abaixada na qual a

IX base suporte de objeto (17) é abaixada no caminho do percurso, e providos meios de destravamento (carne de destravamento (61)) para soltar a trava dos meios de travamento (51) , e os trilhos de carnes (59Ae60) são colocados somente na entrada da seção em que a base suporte de objeto (17) é mantida 5 na posição levantada, e os meios para a retenção da posição levantada da base suporte do objeto podem ser constituídos pelos meios de travamento (51) .

Quando é fornecida uma seção de percurso de alta velocidade (3B) para percursos de alta velocidade em um estado em que a base suporte de objeto (17) é abaixada para a posição inferior entre a seção de trabalho (3A) e a mesa giratória (7) , como descrita no terceiro aspecto, os trilhos de carnes (59Ae60) para levantar os roletes seguidores de carnes (42a, 42b, e 44) são dispostos imediatamente antes da mesa giratória (7) . Em outras palavras, quando a mesa giratória (7) é colocada logo depois da seção de trabalho (3A), o carrinho de transporte (1) que saiu da seção de trabalho (3A) pode ser enviado para o caminho de percurso na mesa giratória (7) enquanto sai da base suporte de objeto (17) mantida na posição levantada.

Amesa giratória (7) inclui, por exemplo, como descrito no quarto aspecto, um par de trilhos guia esquerdo e direito (64a e 64b) formando um caminho de percurso do carrinho de transporte na mesa giratória (7) , um quadro intermediário (65) que une e integra os trilhos guia (64a e 64b) em seus lados interiores, um eixo suporte vertical (66) provido de maneira a projetar-se do lado do piso para suportar axialmente este quadro intermediário (65) de forma rotativa, uma pluralidade de roletes suporte (67a a 67d) que são ligados fora dos trilhos guia (64a e 64b) e rolam sobre uma superfície suporte de guia (74) no lado do piso, e motores (68a e 68b) que individualmente acionam

e giram pelo menos um dos roletes suporte (67a a 67d) . Nesse caso, como descrito no quinto aspecto, é possível que os roletes suporte (67a a 67d) da mesa giratória (7) sejam ligados às posições intermediárias nas direções longitudinais dos trilhos guia (64a e 64b) , outros roletes auxiliares de suporte (69a a 69d) são ligados às extremidades dos trilhos guia (64a e 64b) , e superfícies suporte de guias auxiliares (75 e 76) que nivelam as extremidades dos trilhos guia por meio dos roletes λ auxiliares de suporte (69a e 69c) ou (69be69d) adjacentes às extremidades do caminho de percurso a montante ou do caminho de percurso a jusante io quando o caminho de percurso do carrinho de transporte na mesa giratória (7) estiver ligado a este caminho de percurso são providos no lado do piso.

Além disso, quando o carrinho de transporte (1) é do tipoautopropelido, de acordo como autopercurso do carrinho de transporte (1) , o carrinho de transporte pode ser dirigido para a mesa giratória (7) e sair da mesa giratória (7); entretanto, quando o carrinho de transporte (1) não é do tipo autopropelido ou pode ser colocado em um estado de movimento livre, apesar de ser do tipoautopropelido, o carrinho de transporte (1) pode ser dirigido para a mesa giratória (7) e sair da mesa giratória (7) pelos meios de acionamento dispostos no lado do caminho de percurso. Por exemplo, como descrito em um sexto aspecto, é disposto um meio de carregamento do carrinho de transporte (81) para carregamento na mesa giratória (7) a partir do caminho de percurso a montante e um meio de des carregamento do carrinho de transporte (82) para o descarregamento da mesa giratória (7) no caminho de percurso a jusante no lado do piso, esse meio de carregamento do carrinho de transporte (81) e o meio de descarregamento do carrinho de transporte (82) no lado do piso incluem rodas de acionamento por fricção (83, 85)

que são colocadas em contato de pressão com uma das superfícies laterais esquerda e direita paralelas à direção de percurso provida no carrinho de transporte (1) e roletes de apoio (84, 86) que são colocados em contato com o outro, e a mesa giratória (7) sendo construída de maneira que a mesa giratória (7) gire para frente e para trás em uma faixa entre . uma posição (posição de recebimento do carrinho de transporte) onde uma extremidade do caminho de percurso do carrinho de transporte na mesa giratória (7) está conectada ao caminho de percurso a montante e uma posição (posição de saída do carrinho de transporte) em que a

J.0 outra extremidade do caminho de percurso do carrinho de transporte na mesa giratória (7) está conectada ao caminho de percurso a jusante, a roda de acionamento por fricção (83) do meio de carregamento do carrinho de transporte (81) está disposta no lado do piso no lado a partir do qual o carrinho de transporte (1) carregado na mesa giratória (7) se movimenta para fora de acordo com a rotação da mesa giratória (7) , uma

Λ roda de acionamento por fricção (85) do meio de descarregamento do carrinho de transporte (82) está disposta no lado do piso no lado em que o carrinho de transporte (1) na mesa giratória (7) se aproxima de acordo com a rotação da mesa giratória (7), e roletes de apoio (84 e

86) do meio de carregamento do carrinho de transporte (81) e o meio de descarregamento do carrinho de transporte (82) são feitos de maneira a saírem livremente do interior para o exterior do espaço de rotação do carrinho de transporte (1) na mesa giratória (7) de acordo com a rotação da mesa giratória (7).

Quando é empregada a construção descrita no sexto aspecto, como descrito em um sétimo aspecto, na extremidade do caminho de percurso a montante (caminho para frente (3)) ao qual está conectado o caminho de percurso do carrinho de transporte na mesa giratória (7) ,

é provido um limitador normalmente fechado (90) que pode livremente subir e descer para evitar a queda do carrinho de transporte, e um meio de carnes (trilho de carnes (94)) que faz o intertravamento entre os movimentos de entrada e de saída do rolete de apoio (84) do meio de carregamento do carrinho de transporte (81) de maneira que o meio de carnes (trilho de carnes (94)) aciona o limitador normalmente fechado (90) para uma posição ociosa pelo intertravamento com o movimento de saída do rolete de apoio (84) do meio de carregamento do carrinho de transporte (81).

Io Efeito da Invenção

De acordo como dispositivo de transporte tipo carrinho descrito no primeiro aspecto da invenção, quando o carrinho de transporte muda sua direção por meio de uma mesa giratória, a base suporte de objeto do carrinho de transporte é mantida na posição levantada pelos meios para a retenção da posição levantada da base suporte do objeto pelo menos a partir do tempo imediatamente anterior ao que o carrinho entra na mesa giratória até sair totalmente da mesa giratória e, portanto, os roletes seguidores de carnes no fundo do carrinho para levantar e abaixar a base suporte de objeto também são levantados para a posição superior. Portanto, mesmo quando o par de trilhos guia esquerdo e direito do caminho de percurso, incluindo a seção de trabalho, forem colocados na superfície do piso e as posições inferiores dos roletes seguidores de carnes no fundo do carrinho (posições dos roletes seguidores de carnes quando a base suporte de objeto estiver na posição abaixada) forem ajustadas perto da superfície do piso entre o par de trilhos guia esquerdo e direito, torna-se desnecessário manter um espaço para mover os roletes seguidores de carnes na posição abaixada entre o par de trilhos guia esquerdo e direito formando o caminho de percurso na mesa giratória.

Portanto, o par de trilhos guia esquerdo e direito que formam o caminho de percurso na mesa giratória pode ser unido e integrado aos lados internos dos trilhos guia, de maneira que a mesa giratória possa ter pequena espessura, tornando-se desnecessário prover o poço convencional em que a porção inferior do trilho guia da mesa giratória se adapta entrando na superfície do piso, de maneira que o custo do equipamento pode ser reduzido de maneira significativa.

De acordo com a construção descrita no segundo aspecto e no terceiro aspecto, torna-se desnecessário colocar os trilhos de carnes para levantar os roletes seguidores de carnes do carrinho de transporte na mesa giratória e em toda a região da seção de trabalho, de maneira que o custo de todo o equipamento, incluindo a mesa giratória, pode ser ainda mais reduzido.

De acordo com a construção descrita no quarto aspecto, a mesa giratória para a mudança de direção do carrinho de transporte pode facilmente ser feita em pequena espessura; entretanto, nesse caso, de acordo com a construção descrita no quinto aspecto, o raio de rotação do rolete suporte principal é reduzido, e mesmo quando a superfície suporte de guia do lado do piso é feita por um membro de placa em separado disposto no piso, o raio deste membro de placa em separado pode ser pequeno e o custo ser reduzido e, além disso, os extremos dos trilhos guia na mesa giratória no lado sobre o qual o carrinho de transporte é transferido são convenientemente suportados em um nível predeterminado por meio de superfícies de guia suporte auxiliares no lado do piso, e o carrinho de transporte pode ser transferido de forma segura e suave.

Além disso, de acordo com a construção descrita no sexto aspecto, mesmo um carrinho de transporte que não seja do tipo autopropelido pode ser transferido para uma mesa giratória pelo método

W de acionamento por fricção, e as rodas de acionamento por fricção e os roletes de apoio como meios de acionamento por fricção necessários neste caso não são montados na mesa giratória, mas instalados pela divisão destes pelo meio de carregamento do carrinho de transporte e o meio de des carregamento do carrinho de transporte no lado do piso, de maneira que a força necessária para a mesa giratória pode ser reduzida, pelo que a invenção pode ser facilmente realizada sob a forma de uma mesa giratória fina e de baixo peso. Ao girar a mesa giratória, é necessário evitar que os meios de acionamento por fricção obstruam esta rotação, e de acordo com a construção descrita no sétimo aspecto, somente se move o lado do rolete de apoio não incluindo o acionamento, de maneira que é simplificada a construção de toda a mesa giratória, incluindo os meios de acionamento do carrinho de transporte, podendo se realizar sem custos. No final do caminho de percurso a montante ao qual o caminho de percurso na mesa giratória não está ligado, é necessário um limitador normalmente fechado para evitar a queda do carrinho de transporte, e nesse caso, de acordo com a construção descrita no sétimo aspecto, pode ser usado um atuador para movimentar os roletes de apoio nos meios de carregamento do carrinho de transporte sobre a mesa giratória para sair antes que a rotação da mesa giratória possa ser usada de forma comum como um atuador para mudar automaticamente o limitador normalmente fechado para a posição ociosa ao conectar a mesa giratória, de forma que o controle se torne mais fácil que no caso em que é provido um atuador exclusivo para o limitador normalmente fechado, de maneira que o custo do equipamento também possa ser reduzido.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A Fig. 1 é uma planta em corte parcial mostrando toda a disposição;

A Fig. 2A é uma vista lateral em corte longitudinal parcialmente esquemática, descrevendo toda a construção de um carrinho de transporte; a Fig. 2B é uma vista lateral em corte longitudinal de uma porção principal mostrando o estado antes da operação da união dos meios de ligação; e a Fig. 2C é uma vista lateral em corte longitudinal de uma porção principal mostrando um estado de ligação dos mesmos meios de ligação;

A Fig. 3 é uma vista esquemática em planta descrevendo toda a construção do carrinho de transporte;

A Fig. 4A é uma vista traseira do carrinho de transporte em um estado em que uma base suporte de objeto está em uma posição abaixada e a Fig. 4B é uma vista traseira do carrinho de transporte em um estado em que a base suporte de objeto está em uma posição levantada;

A Fig. 5 é uma vista lateral em corte longitudinal de uma porção principal, mostrando um estado imediatamente anterior em que a base suporte de objeto começa a ser levantada a partir da posição abaixada ,A Fig. 6 é uma vista lateral em corte longitudinal de uma porção principal, mostrando um estado em que a base suporte de objeto é levantada até uma altura média;

A Fig. 7 é uma vista lateral em corte longitudinal de uma porção principal, mostrando um estado em que a base suporte de objeto atinge a posição levantada;

A Fig. 8 é uma vista traseira em corte longitudinal 25 no estado da Fig. 7;

A Fig. 9 é uma vista em planta de uma porção principal, mostrando um estado em que a base suporte de objeto está na posição abaixada;

A Fig. 10 é uma vista lateral em corte longitudinal de uma porção principal mostrando um estado em que a base suporte de objeto é abaixada da posição levantada até uma altura média;

A Fig. 11A é uma vista lateral em corte longitudinal 5 de uma porção principal mostrando um estado imediatamente anterior em que a base suporte de objeto é destravada da posição levantada, e a Fig. 11B é uma vista lateral em corte longitudinal de uma porção principal mostrando um estado em que a base suporte de objeto é destravada da posição levantada;

Jrt A Fig. 12 é uma vista em planta mostrando um estado em que uma mesa giratória para a mudança de direção do carrinho de transporte é conectada a um caminho de percurso a montante;

A Fig. 13 é uma vista em planta mostrando um estado em que uma mesa giratória para a mudança de direção do carrinho de transporte é conectada a um caminho de percurso a jusante;

A Fig. 14 é uma vista lateral de uma porção principal da Fig. 12;

A Fig. 15 é uma vista frontal mostrando uma porção do corpo principal da mesa giratória da Fig. 12;

A Fig. 16 é uma vista frontal mostrando uma porção do corpo principal da mesa giratória da Fig. 12 e um meio de carregamento do carrinho de transporte;

A Fig. 17A é uma vista frontal de uma porção principal mostrando um estado em que batentes de queda do carrinho nas extremidades frontal e traseira da mesa giratória estão em uma postura ociosa de queda, eaFig. 17B é uma vista em planta de uma porção principal mostrando um estado em que os mesmos batentes de queda do carrinho estão em uma postura ereta de trabalho;

A Fig. 18A é uma vista em planta mostrando meios de acionamento de entrada e saída dos roletes de apoio em um meio de carregamento do carrinho de transporte provido para a mesa giratória e um limitador normal mente fechado para evitar a queda do carrinho de 5 transporte de uma posição na seção de caminho para frente; e a Fig.

18B é uma vista lateral mostrando somente o mesmo limitador normalmente fechado; e

A Fig. 19 é uma vista em planta mostrando os meios de posicionamento da mesa giratória.

Descrição dos Números de Referência 1 carrinho de transporte

2a, 2b trilho guia

2c trilho guia para a prevenção de oscilações seção de caminho para frente

3B, 3C seção de percurso de alta velocidade 3A seção de trabalho seção do caminho de retomo

5, 6 seção do caminho transversal

7-10 mesa giratória para a mudança de direção do carrinho de transporte

11A meios de acionamento traseiro

11B meios de acionamento do freio

11C meios de acionamento de alta velocidade

11D meios de acionamento de velocidade variável

12, 83, 85 roda de acionamento por fricção

13, 84, 86 rolete de apoio

14, 83a, 85a motor para o acionamento da roda de acionamento por fricção

Vr->

oscilações roda rolete do eixo vertical para prevenção de base suporte do objeto verticalmente móvel meios de ligação dispositivo de ligação trilho de carnes para a abertura do dispositivo de ligação

22b rolete seguidor de carnes de abertura do dispositivo de ligação mecanismo de ligação cruzada para levantar e abaixar a base suporte do objeto

24a, 24b ligação cruzada 33, 38 guia deslizante primeira porção operada segunda porção operada

42a, 42b rolete seguidor de carnes da primeira porção operada ligação articulada rolete seguidor de carnes da segunda porção operada meios de travamento da base suporte de objeto porção acoplada dos meios de travamento dispositivo de acoplamento dos meios de travamento rolete seguidor de carnes do dispositivo de acoplamento dos meios de travamento

58, 99, 100 unidade de carnes de controle do

V'14 movimento vertical da base suporte de objeto

59A trilho de carnes do primeiro lado do ponto inicial carrinho carrinho giratória giratória giratória

59B trilho de carnes do primeiro lado do ponto final segundo trilho de carnes came de destravamento trilho de carnes preventivo da flutuação do rolete de apoio preventivo da flutuação do

64a, 64b trilho guia na mesa giratória quadro intermediário eixo suporte central de rotação da mesa

67a-67d rolete suporte da mesa giratória

68a, 68b motor de acionamento da mesa giratória 69a-69d rolete auxiliar suporte da mesa

70a, 70b batente de queda do carrinho 71 placa anular suporte

72a, 72b batente limitador de rotação da mesa superfície suporte de guia

75, 76 superfície guia auxiliar de suporte corpo principal do batente rolete seguidor de carnes

80a, 80b de queda do carrinho trilho de carnes controlador do batente meio de carregamento do carrinho de transporte meio de descarregamento do carrinho de transporte íi unidade do cilindro de acionamento de entrada e saída do rolete de apoio base móvel meio de posicionamento do carrinho transporte limitador normalmente fechado corpo principal do batente rolete seguidor de carnes trilho de cames de controle do batente normalmente fechado

95, 96 meios de posicionamento da mesa giratória

95a, 96a dispositivo de acoplamento

95b, 96b unidade do cilindro de acionamento de entrada e saída do dispositivo de acoplamento

97a, 97b porção acoplada de posicionamento Melhor Modo para a Realização da Invenção Doravante será descrita uma configuração detalhada da presente invenção com referência aos desenhos de acompanhamento. Na Fig. 1, o numeral de referência 1 indica um carrinho de transporte que percorre um caminho de percurso cíclico formado por um par de trilhos guia esquerdo e direito 2a e 2b. Este caminho de percurso cíclico inclui uma seção de caminho para frente 3 e uma seção do caminho de retorno 4 que são dispostas linearmente em paralelo entre si, as seções do caminho transversal 5 e 6 através das extremidades das seções do caminho 3 e 4, e mesas giratórias 7 a 10 para a mudança de direção do carrinho de transporte, ligando as extremidades das seções do caminho 3 e 4 e as

-LM extremidades das seções do caminho transversal 5 e 6 adjacentes às extremidades das seções do caminho 3 e 4. Nesta configuração, a seção de caminho para frente 3 inclui uma seção de trabalho que ocupa quase o comprimento total da seção de caminho para frente, isto é, a seção de trabalho 3A onde os carrinhos de transporte frontal e posterior 1 percorrem em baixa velocidade em um estado serial que se apóiam entre si, e seções de percurso de alta velocidade em ambas as extremidades da seção de trabalho 3A, isto é, seções de percurso de alta velocidade 3B e 3C onde os carrinhos de transporte frontal e posterior 1 são separados entre si e percorrem em alta velocidade. A descrição da forma de uso da seção do caminho de retorno 4 é omitida; entretanto, pode ser construída de forma similar à da seção de caminho para frente 3 , ou todo seu comprimento é ajustado como uma seção de percurso de alta velocidade.

Na entrada da seção de trabalho 3A, são providos meios de acionamento traseiro 11A que acionam o carrinho de transporte 1 em velocidade constante, e na saída da seção de trabalho, meios de acionamento do freio 11B para enviar o carrinho de transporte 1 em velocidade constante. Nas seções de percurso de alta velocidade 3B e 3C, meios de acionamento de alta velocidade 11C que acionam o carrinhos de transporte 1 em alta velocidade são dispostos em intervalos iguais ouumpoucomais curtos do que o comprimento total do carrinho de transporte 1, e nas extremidades terminais das seções de percurso de alta velocidade 3B e 3C, são dispostos meios de acionamento de velocidade variável 11D que reduzem a velocidade de percurso do carrinho de transporte 1 para

5 uma velocidade determinada, sendo então acionado. Nas respectivas seções de caminho transversal 5 e 6, são dispostos meios de acionamento de velocidade variável 11D que param temporariamente os carrinhos de transporte 1 descarregados das mesas giratórias 7 a 9 no lado a montante e então carregam os carrinhos de transporte sobre as mesas giratórias 8 a 10 no lado a jusante quando as mesas giratórias 8 a 10 no lado a jusante giram em um estado de aceitação do carrinho de transporte. É claro que, quando os comprimentos de percurso das seções de caminho transversal 5 e 6 são grandes, também são usados os meios de acionamento de alta velocidade 11C. Na seção do caminho de retorno 4, apesar de serem omitidos os meios de acionamento da ilustração, são dispostos os meios adequados de acionamento 11A a 11D de acordo com a forma de uso desta seção do caminho de retorno.

Pela disposição dos meios de acionamento 11A a 11D, na seção de trabalho 3A, os carrinhos de transporte frontal e posterior 1 tornam-se seriais em um estado que suas extremidades estão em contato entre si (estado de apoio) , e na entrada da seção de trabalho 3A, todos os carrinhos de transporte 1 na seção de trabalho 3A são empurrados pelo lado traseiro e acionados em velocidade constante pelo carrinho de transporte 1 mais extremo na traseira, acionado pelos meios de acionamento traseiro 11A. Nesse momento, os meios de acionamento do freio 11B na entrada da seção de trabalho 3A são acionados com um torque inferior ao dos meios de acionamento traseiro 11A e em velocidade um pouco menor que a velocidade de acionamento dos meios de acionamento traseiro 11A, e pela frenagem do carrinho de transporte 1 da frente na seção de trabalho 3A, evita-se que o carrinho de transporte 1 acionado pela traseira se movimente em velocidade maior que a velocidade constante, devido à inércia e provoca um vão entre os carrinhos de transporte 1, e os carrinhos de transporte 1 são acionados um a um em velocidade constante a partir do interior da seção de trabalho 3A. Os carrinhos de transporte 1 nas seções de percurso de alta velocidade 3B e 3C se movem em alta velocidade, mantendo um intervalo predeterminado entre os carrinhos de transporte frontal e posterior 1, e reduzem a velocidade em baixa velocidade fixa pelos meios de acionamento de velocidade variável 11D na extremidade terminal e são enviados para o lado a jusante.

Cada um dos meios de acionamento 11A a 11D usa meios de acionamento por fricção constituídos por uma combinação de uma roda de acionamento por fricção 12 e um rolete de apoio 13 que envolve as superfícies laterais esquerda e direita (superfícies de acionamento por fricção) do carrinho de transporte 1 cuja forma de bidimensional é retangular ao longo da direção de percurso. A roda de acionamento por fricção 12 é acionada por um motor 14.

Como mostrado nas Figs. 2 a Figs. 4, o carrinho de transporte 1 é suportado de maneira a poder avançar linearmente ao longo do respectivo caminho de percursos 3 a 6 por meio de dois conjuntos frontais e traseiros de um par de rodas esquerdas e direitas 15 suportadas no par de trilhos guia esquerdo e direito 2a e 2b, respectivamente, dispostas na superfície do piso para formar o respectivo caminho de percursos 3 a 6, e dois conjuntos frontais e traseiros de um par de roletes de eixos verticais esquerdos e direitos 16 que envolvem um trilho guia para a prevenção de oscilações 2c disposto no lado interno de um trilho guia 2a a partir de ambos os lados esquerdo e direito em posições próximas às rodas frontais e traseiras 15, e na porção central superior, é provida uma base suporte do objeto verticalmente móvel 17, e na extremidade frontal, são providos meios de ligação 18 para a ligação a um carrinho de transporte 1 logo na parte frontal do referido carrinho. Esse meio de ligação 18 inclui um dispositivo de ligação 20 que é longo na direção frontal e traseira e suportado axialmente no lado inferior extremo frontal do carrinho de transporte 1 de forma a poder fazer um movimento de serra pelo eixo suporte horizontal 19, e este dispositivo λΎ de ligação 20 é dotado de uma parte pesada 20a e um rolete seguidor de cames 20b na extremidade traseira, e na extremidade frontal, uma porção de acoplamento 20c sendo continuadamente provida para cima, e como mostrado na Fig. 2C, devido a uma força de impulsão para baixo que atua no lado da extremidade traseira (uma mola, tal como uma parte pesada 20a, etc., também pode ser usada ao mesmo tempo) , quando a metade traseira do dispositivo de ligação 20 é recebida por um membro receptor 21 no lado do carrinho de transporte 1 e este dispositivo de ligação 20 toma uma postura substancialmente horizontal, a porção de acoplamento 20c entra por baixo no lado interno da extremidade traseira do membro lateral da esquerda para a direita la de um carrinho de transporte 1 logo na frente do carrinho de transporte 1 supramencionado, que tem contato com a extremidade frontal do carrinho de transporte 1 supramencionado, de maneira a que este carrinho de transporte 1 frontal possa ser impedido de movimentar-se para frente.

Como mostrado na Fig. 2B, de acordo com a ação sobre o rolete seguidor de cames 20b no trilho de cames para a abertura do dispositivo de ligação 22 colocado no lado do caminho de percurso, a porção de acoplamento 20c inclina de maneira a abaixar-se contra a força de impulsão e o dispositivo de ligação 20 muda da postura de ligação para uma postura de abertura, e a porção de acoplamento 20c separa-se em baixo do membro lateral da esquerda para a direita la da extremidade traseira do carrinho de transporte 1 imediatamente na frente, e permite que este carrinho de transporte 1 imediatamente na frente movimente-se para frente. Então, o trilho de cames para a abertura do dispositivo de ligação 22 é colocado na entrada e na saída da seção de trabalho 3A como mostrado na Fig. 1, e o trilho de cames 22 no lado de entrada da seção de trabalho 3A muda o dispositivo de ligação 20 do carrinho de transporte 1 que está para entrar na seção de trabalho 3A para a postura de abertura supramencionada e permite que a extremidade frontal deste carrinho de transporte 1 entre em contato com a extremidade traseira no carrinho de transporte 1 mais atrás que entra na seção de trabalho

3A, e de acordo com a restauração subseqüente do dispositivo de ligação para a postura de ligação, acopla automaticamente a porção de acoplamento 20c do dispositivo de ligação 20 com o membro lateral da esquerda para a direita la da extremidade traseira do carrinho de transporte 1 imediatamente na frente, e o trilho de cames 22 no lado “10 de saída da seção de trabalho 3A muda o dispositivo de ligação 20 do carrinho de transporte 1 posterior para um estado conjunto com o carrinho de transporte 1 frontal que está para sair da seção de trabalho 3A para uma postura de abertura, de maneira a permitir que o carrinho de transporte 1 frontal se mova para frente (movimento para frente do lado traseiro) .

Depois, serão descritos em detalhes os meios de acionamento para levantar e abaixar da base suporte de objeto 17 no carrinho de transporte 1 com referência à Fig. 5 até as Figs. 11. A base suporte de objeto 17 é suportada de forma móvel vertical por um mecanismo de ligação cruzada 23 interposto entre a base suporte de objeto

17 e o carrinho de transporte 1 no lado inferior da base suporte de objeto 17. Este mecanismo de ligação cruzada 23 é construído dispondo paralelamente duas ligações cruzadas 24a e 24b paralelas à direção de percurso em ambos os lados direitos inferiores esquerdo e direito da base suporte de objeto 17.

0 par de ligações cruzadas esquerdas e direitas 24a e 24b do mecanismo de ligação cruzada 23 consiste de duas ligações 25a e 25b e 26a e 26b, cujas interseções centrais são unidas articuladamente por eixos articulados centrais concêntricos 27, e entre cada duas ligações

J5

25a a 26b, as extremidades frontais das ligações 25a e 26a nos lados internos são ligadas articuladamente a um par de membros de mancais esquerdo e direito 29 existentes em um quadro suporte 28 no lado do carrinho de transporte 1 pelos eixos articulados concêntricos para a fixação de posição 30 de maneira a poder articular verticalmente, e as extremidades traseiras das ligações 25a e 26a são unidas por um eixo articulado comum de deslizamento 31, e os roletes 32 suportados axialmente em ambas as extremidades do eixo articulado comum de deslizamento 31 são adaptados a um par de guias de deslizamento esquerda e direita da 10 frente para trás 33 providas no lado inferior extremo traseiro da base suporte de objeto 17 de maneira a rolar nas direções frontal e traseira.

Entre cada duas ligações 25a a 26b, as extremidades frontais das ligações 25b e 26b que se projetam para os lados externos são ligadas de maneira articulada ao par de membros de mancais esquerdo e direito 34 existentes logo acima do par de membros de mancais esquerdo e direito 29 no lado inferior extremo frontal da base suporte de objeto 17 por eixos articulados de fixação de posição 35 concêntricos entre si, de maneira a oscilarem verticalmente, sendo as extremidade traseiras das ligações 25b e 26b ligadas por um eixo articulado comum de deslizamento 36, e os roletes 37 suportados em ambas as extremidades do eixo articulado comum de deslizamento 36 são ajustados a um par de guias de deslizamento esquerda e direita da frente para trás 38 providas logo abaixo das guias deslizantes da frente para trás 33 no quadro suporte 28 do lado do carrinho de transporte 1, de maneira a rolar nas direções frontal e traseira.

O mecanismo de ligação cruzada 23 é provido com a primeira porção operada 39 e a segunda porção operada 40. A primeira porção operada 39 consiste de roletes seguidores de cames 42a e 42b axialmente suportados pelos eixos suporte horizontais esquerdo e direito

concêntricos entre si nas extremidades inferiores das projeções 41a e 41b continuamente providas na parte inferior das ligações 25a e 26a que vêm para os lados internos entre cada duas ligações 25a a 26b que constituem o par de ligações cruzadas 24a e 24b esquerda e direita. As projeções 41a e 41b são continuamente providas na parte inferior das posições próximas aos eixos centrais articulados 27 nas posições intermediárias entre os eixos centrais articulados 27 das ligações 25a e 26a e o eixo articulado comum de deslizamento 31, e quando a base suporte de obj et o 17 estiver na altura limite de abaixamento como mostrado na Fig. 5, projetam-se para baixo a partir do carrinho de transporte 1 de maneira que os roletes seguidores de carnes 42a e 42b estejam nas posições próximas â superfície do piso.

A segunda porção operada 40 é formada por um rolete seguidor de carnes 44 suportado axialmente em uma ligação articulada 43 provida no mecanismo de ligação cruzada 23. A ligação articulada 43 é feita pela ligação de uma união maior 45 e uma união menor 46 entre si por meio de um eixo articulado de dobra intermediária 47, e as ligações 45 e 46 compostas por um par de corpos simples esquerdo e direito 45a e 45b e 46a e 46b, respectivamente, e o rolete seguidor de carnes 44 é suportado pelo eixo articulado de dobra intermediária 47 entre os corpos de ligação simples 45a e 45b da maior ligação 45 no lado interno. Esta ligação articulada 43 está substancialmente disposta no centro entre o par de ligações cruzadas 24a e 24b esquerda e direita, e as extremidades livres das ligações maiores 45 estão ligadas de maneira articulada às posições intermediárias entre os eixos centrais articulados 27 das ligações 25ae 26ano lado interno das ligações cruzadas 24a e 24b e o eixo articulado comum de deslizamento 31 por um membro transversal tipo eixo (membro suporte de eixo) 48 colocado

transversalmente às ligações 25a e 25a horizontalmente. As extremidades livres das ligações mais curtas 46 são ligadas de forma articulada aos membros suporte 49 ligados ao quadro suporte 28 no lado do carrinho de transporte 1 por um eixo suporte 50 posicionado abaixo do eixo central articulado 27 das ligações cruzadas 24a e 24b.

Como mostrado nas Fig. 8, Fig. 9 e na Fig. 11, no mecanismo de ligação cruzada 23, são providos meios de travamento 51 para o travamento da base suporte de objeto 17 na posição levantada.

Esses meios de travamento 51 usam o eixo articulado comum de deslizamento

36 colocado transversalmente às ligações 25b e 26b no lado externo das ligações cruzadas 24a e 24b como uma porção acoplada 52, e incluem um par de dispositivos de acoplamento esquerdo e direito 53 que acoplam automaticamente com a porção acoplada 52. Os dispositivos de acoplamento 53 têm a mesma estrutura e estão dispostos em um estado de distribuição esquerdo e direito com respeito à segunda porção operada 40, de maneira a estarem nas posições intermediárias entre o par de roletes seguidores de carnes 42a e 42b esquerdo e direito da primeira porção operada 39 e um rolete seguidor de carnes 44 da segunda porção operada 40, e o dispositivos de acoplamento é mantido por gravidade nas posições domésticas em que os dispositivos de acoplamento são suportados axialmente sobre os membros suporte 54 providos no quadro suporte 28 do lado do carrinho de transporte 1 por eixos suporte horizontais esquerdo e direito 55 concêntricos, de maneira a articularem verticalmente, e os membros de contato 56 ligados aos respectivos dispositivos de acoplamento 53 são recebidos pelos membros suporte 54. Aos dispositivos de acoplamento 53, braços 53a são providos contínua e integralmente para baixo, e nas extremidades inferiores dos braços 53a, roletes seguidores de carnes 57 são suportados axialmente pelos eixos suporte horizontais esquerdo e direito concêntricos. Os roletes seguidores de carnes 57 projetam-se mais para baixo do que a superfície inferior do carrinho de transporte 1.

A base suporte de objeto 17 é abaixada por gravidade 5 até aposição inferior mostrada na Fig. 5 estabilizando-se aí em condições normais. A altura da base suporte de objeto 17 pode ser determinada nesse momento por um dispositivo suporte capaz de ajustar a altura mantida no lado do carrinho de transporte 1 (dispositivo conhecido convencionalmente, não mostrado) . Quando a base suporte de objeto 17 “10 estiver assim na posição inferior, o par de ligações cruzadas 24a e 24b esquerda e direita do mecanismo de ligação cruzada 23 estã em um estado de queda como mostrado na Fig. 5, e o par de roletes seguidores de carnes 42a e 42b esquerdo e direito da primeira porção operada 39 projeta-se em uma quantidade máxima para baixo a partir da superfície inferior do carrinho de transporte 1. Depois, o rolete seguidor de carnes da segunda porção operada 40 está substancialmente no mesmo nível que os roletes seguidores de carnes 42a e 42b da primeira porção operada 39, e a ligação articulada 43 tendo este rolete seguidor de carnes 44 é dobrada de maneira a que ambos os pivôs de extremidade livre (membro transversal (membro de eixo suporte) 48 e o eixo suporte 50) das ligações e 46 estejam posicionados no lado traseiro da direção de percurso do carrinho de transporte 1 com relação ao rolete seguidor de carnes 44. Portanto, nesse estado, não é possível que o rolete seguidor de carnes 44 seja levantado para suportar a ligação cruzada 24a e 24b.

Por outro lado, na seção de trabalho 3A do caminho de percurso do carrinho de transporte 1, é provida uma unidade de carnes 58 para o controle do movimento vertical da base suporte e similar. Essa unidade de carnes 58 é composta de trilhos de carnes 59A, 59B, 60, e 61 abaixo descritos. Em detalhes, no ponto inicial da seção de trabalho 3A {ver Fig. 1) , como mostrado na Fig. 5, é colocado um par de primeiros trilhos de carnes do lado do ponto inicial esquerdo e direito 59A que empurra o par de roletes seguidores de carnes esquerdo e direito 42a e 42b da primeira porção operada 39 de acordo com o percurso para frente do carrinho de transporte 1, e no ponto extremo da seção de trabalho 3A, como mostrado na Fig. 10, é colocado um par de primeiros trilhos de carnes do lado do ponto extremo esquerdo e direito 59B que recebe o par de roletes seguidores de carnes esquerdo e direito 42a e 42b da primeira porção operada 39 sendo abaixada e então abaixa os roletes seguidores de carnes 42a e 42b de acordo com o percurso para frente do carrinho de transporte 1, e além disso, na seção de trabalho 3A de uma posição próxima ao ponto extremo dos primeiros trilhos de carnes do lado do ponto inicial 59A até uma posição perto do ponto inicial do primeiros trilhos de carnes do lado do ponto extremo 59B, é colocado um segundo trilho de carnes 60 que levanta o rolete seguidor de carnes 44 da segunda porção operada 40 de acordo com o percurso para frente do carrinho de transporte 1 e o mantém na altura predeterminada.

Então, quando o carrinho de transporte 1 entra na seção de trabalho 3A, como mostrado na Fig. 6, o par de roletes seguidores de carnes esquerdo e direito 42a e 42b da primeira porção operada 39 se posiciona sobre o par dos primeiros trilhos de carnes do lado do ponto inicial esquerdo e direito 59A, e o par de primeiros trilhos de carnes do lado do ponto inicial esquerdo e direito 59A levanta as ligações 25a e 26a nos lados internos do par de ligações cruzadas esquerda e direita 24a e 24b por meio do par de roletes seguidores de carnes esquerdo e direito 42a e 42b. Portanto, o par de ligações cruzadas esquerdo e direito 24a e 24b se move para ficar em conjunto entre si, e a base suporte de objeto 17 suportada pelo par de ligações cruzadas esquerdo e direito 24a e 24b se movimenta mantendo uma postura horizontal.

Como mostrado na Fig. 6, quando o par de roletes seguidores de carnes esquerdo e direito 42a e 42b atinge as superfícies planas mais altas do par de primeiros trilhos de carnes do lado do ponto inicial esquerdo e direito 59A, a base suporte de objeto 17 atinge a altura média predeterminada H1, e de acordo com o movimento de permanência das ligações cruzadas 24a e 24b durante esse movimento para cima da base suporte de objeto 17 a partir da posição inferior até a altura ~10 média Hl, a ligação articulada 43 é um pouco desenvolvida a partir do estado dobrado mostrado na Fig. 5 para um estado em formato de V, e o rolete seguidor de carnes 44 se move para trás substancia Intente no mesmo nível, e a extremidade livre articula (membro transversal (membro de eixo suporte) 48 e eixo suporte 50) da ligação articulada 43 são dispostos de maneira a se distribuírem no lado frontal e o lado traseiro com relação ao rolete seguidor de carnes 44. Portanto, nesse estado, levantando o rolete seguidor de carnes 44, a ligação articulada 43 pode aindasedesenvolver e as ligações cruzadas 24a e 24b podem ser levantadas.

O segundo trilho de carnes 60 é colocado de maneira que, enquanto os roletes seguidores de carnes 42a e 42b rolam nas superfícies planas superiores dos primeiros trilhos de carnes do lado do ponto inicial 59A, o rolete seguidor de carnes 44 da segunda porção operada 40 inicia a percorrer o segundo trilho de carnes 60. É claro ser também possível que as superfícies planas superiores sejam substancialmente omitidas dos primeiros trilhos de carnes do lado do ponto inicial 59A de forma que o rolete seguidor de carnes 44 da segunda porção operada 40 inicie a percorrer o segundo trilho de carnes 60 imediatamente antes que os roletes seguidores de carnes 42a e 42b saiam

das posições superiores dos primeiros trilhos de carnes do lado do ponto inicial 59A.

Então, enquanto o rolete seguidor de carnes 44 da segunda porção operada 40 percorre o segundo trilho de cames 60 de acordo com o percurso do carrinho de transporte 1, as ligações mais curtas 46 da ligação articulada 43 se voltam para cima à volta do eixo suporte 50, e as ligações maiores 45 empurram para cima as ligações cruzadas 24a e 24b por meio do membro transversal (membro de eixo suporte) 48 e as suportam, de maneira que quando o rolete seguidor de cames 44 atinge a superfície plana superior do segundo trilho de cames 60, como mostrado na Fig. 7, as ligações cruzadas 24a e 24b se erguem completamente e a base suporte de objeto 17 se ergue a partir da altura média H1 para a posição levantada H2.

Como descrito acima, quando as ligações cruzadas 24a e 24b se erguem e a base suporte de objeto 17 é levantada, o eixo articulado comum de deslizamentos superior e inferior 31 e 36 no par de ligações cruzadas esquerda e direita 24a e 24b desliza horizontalmente para frente por meio dos roletes 32 e 37 e das guias deslizantes 33 e 38, e imediatamente antes que a base suporte de objeto 17 atinja a posição levantada H2, o eixo articulado comum de deslizamento 36 (porção acoplada 52) no lado inferior passa pelo par de dispositivos de acoplamento esquerdo e direito 53 dos meios de travamento 51 enquanto levanta o dispositivos de acoplamento pela superfície inclinada em seu lado inferior de extremidade da ponta, e quando a base suporte de objeto 17 atinge a posição levantada

H2, istoé, quando o rolete seguidor de cames 44 da segunda porção operada atinge a superfície plana superior do segundo trilho de cames 60, as porções de acoplamentos retraídas 53b do par de dispositivos de acoplamento esquerdo e direito 53 se ajustam e acoplam com este eixo

V

articulado comum de deslizamento inferior 3 6 (porção acoplada 52) acima devido à gravidade. É claro que, também podem ser usadas molas para impelir forçadamente o respectivo dispositivos de acoplamento 53 para baixo.

Isto é, quando o carrinho de transporte 1 entra na seção de trabalho 3A, a base suporte de objeto 17 que está na posição abaixada vai automaticamente para a posição levantada H2, e nesse momento, como descrito acima, os dispositivos de acoplamento 53 dos meios de travamento 51 se acoplam automaticamente às porções acopladas 52 (eixo

Ί0 articulado comum de deslizamento inferior 36) das ligações cruzadas 24a e 24b para bloquear o movimento de queda do estado erguido do par de ligações cruzadas esquerda e direita 24a e 24b. Isto é, quando a base suporte de objeto 17 é abaixada da posição levantada H2, deslizando para trás, o eixo articulado comum de deslizamento 36 (porções acopladas

52) das ligações cruzadas 24a e 24b no estado erguido é bloqueado pela porção de acoplamentos retraída 53b do dispositivos de acoplamento 53 que se acopla a este eixo articulado comum de deslizamento 36 (porções acopladas 52) , de maneira que mesmo que a ligação articulada 43 que suporta axialmente o rolete seguidor de carnes 44 levantado pelo segundo trilho de carnes 60 seja dobrada ou quebrada enquanto o carrinho de transporte 1 percorre a seção de trabalho 3A em que a base suporte de objeto 17 é erguida para a posição levantada, pode ser evitado que a base suporte de objeto 17 caia da posição levantada H2 .

Imediatamente antes do ponto extremo da seção de trabalho 3A, como mostrado na Figs. 11, são colocados os carnes de destravamento 61. Os carnes de destravamento 61 são colocados nos lados esquerdo e direito do segundo trilho de carnes 60 que corresponde aos respectivos dispositivos de acoplamento 53, de maneira que os roletes seguidores de cames 57 dos dispositivos de acoplamento 53 seguem sobre estes de acordo com o percurso do carrinho de transporte 1, e os roletes seguidores de cames 57 correm sobre esses cames de destravamento 61 e os dispositivos de acoplamento 53 se projetam para cima contra a gravidade, as porções retraídas de acoplamento 53b dos dispositivos de acoplamento 53 são liberadas acima do eixo articulado comum de deslizamento 36 (porções acopladas 52) das ligações cruzadas 24a e 24b, e são destravadas as ligações cruzadas 24a e 24b no estado levantado.

Depois da operação supramencionada de destravamento,

ÍO o carrinho de transporte 1 atinge o ponto extremo da seção de trabalho 3A, e o rolete seguidor de cames 44 da segunda porção operada 40 se torna capaz de descer a inclinação no ponto extremo do segundo trilho de cames 60 de acordo com o percurso do carrinho de transporte 1, de maneira que a base suporte de objeto 17 abaixa enquanto faz as ligações cruzadas 24a e 24b caírem devido à gravidade. Depois, como mostrado na Fig. 10, quando a base suporte de objeto 17 atinge a altura média H1 de acordo com o percurso do carrinho de transporte 1, isto é, no momento imediatamente anterior em que o rolete seguidor de cames 44 separa-se do segundo trilho de cames 60, o par de roletes seguidores de cames esquerdo e direito 42a e 42b da primeira porção operada 39 é recebido pela superfície plana superior do par de primeiros trilhos de cames do lado do ponto extremo esquerdo e direito 59B, e de acordo com o subseqüente percurso do carrinho de transporte 1, os roletes seguidores de cames 42a e 42b podem descer as inclinações dos primeiros trilhos de cames do lado do ponto extremo 59B, de maneira que a base suporte de objeto 17 tem um maior abaixamento a partir da altura média H1 enquanto faz as ligações cruzadas 24a e 24b caírem por gravidade. Então, quando o carrinho de transporte 1 sai da seção de trabalho 3A, os roletes seguidores de carnes 42a e 42b se separam completamente dos primeiros trilhos de carnes do lado do ponto extremo 59B, as ligações cruzadas 24a e 24b caem completamente, e a base suporte de objeto 17 retorna à posição abaixada que é a posição inicial.

Pode ser adicionada à unidade de carnes 58, os trilhos de carnes preventivos da flutuação do carrinho 62 mostrados na Fig. 4B. Isto é, nas posições adequadas do fundo do carrinho de transporte 1, de preferência, na posição logo abaixo do centro da base suporte de objeto 17 em vista lateral e duas posições simétricas esquerda e direita com referência ao centro na direção esquerda e direita da largura do carrinho de transporte 1 em vista frontal, os roletes de apoio 63 são suportados axialmente pelos eixos suporte horizontais pela aproximação destes o mais possível do fundo do carrinho de transporte 1, e pode ser colocado um par de trilhos de carnes preventivos da flutuação do carrinho esquerdo e direito 62 que cobre opar de roletes de apoio esquerdo e direito 63 para evitar a flutuação do carrinho de transporte 1. Espera-se que, quando a base suporte de objeto 17 é levantada pelos primeiros trilhos de carnes 59 e os segundos trilhos de carnes 60 de acordo com o percurso do carrinho de transporte 1, os trilhos de carnes preventivos da flutuação do carrinho 62 provocam o efeito de evitar que a base suporte de objeto 17 se levante com referência ao carrinho de transporte 1 e flutue o próprio carrinho de transporte 1 quando a carga na base suporte de objeto 17 ultrapassa seu limite.

Com a construção supramencionada, o carrinho de transporte 1 enviado para a seção de trabalho 3A fica em um estado de apoio em que sua extremidade frontal entra em contato e se liga à extremidade traseira do anterior imediatamente à frente do carrinho de transporte 1, e se movimenta em velocidade constante (baixa velocidade)

devido ao acionamento traseiro em um estado em que a base suporte de objeto 17 é erguida para a posição levantada, e durante isto, o operador que controla o carrinho de transporte 1 faz o trabalho de montagem das peças no objeto colocado na base suporte de transporte 17. Depois, a partir da parte dianteira do carrinho de transporte 1 que atinge o ponto extremo da seção de trabalho 3A, a base suporte de objeto 17 é abaixada para a posição inferior, sendo liberada a união entre este carrinho de transporte 1 e o carrinho de transporte 1 imediatamente posterior pelos meios de ligação 18 do carrinho de transporte 1 imediatamente posterior, e o carrinho de transporte frontal é acionado em alta velocidade e separado do carrinho de transporte 1 imediatamente posterior, saindo da seção de trabalho 3A. Depois, o carrinho de transporte 1 é carregado na mesa giratória 7 pelos meios de acionamento de velocidade variável 11D como descrito acima, com base na Fig. 1, sendo a construção dessa mesa giratória 7 doravante descrita.

A mesa giratória 7 inclui, como mostrado nas Fig. 1 e Fig. 12 até a Fig. 16, um par de trilhos guia esquerdo e direito 64a e 64b formando um caminho de percurso do carrinho de transporte na mesa giratória 7, um quadro intermediário 65 que une e integra os trilhos guia 64a e 64b entre si em seus lados internos, um eixo suporte vertical 66 que se projeta a partir do lado do piso para suportar axialmente este quadro intermediário 65 de forma rotativa, roletes suporte 67a a 67d suportados axialmente por eixos suporte horizontais ortogonais ao eixo suporte vertical 66, existente fora dos trilhos guia 64a e 64b a cada dois pontos intermediários na direção do comprimento do trilho em iguais distâncias a partir do eixo suporte vertical 66, motores 68a e 68b que acionam e giram os dois roletes suporte 67c e 67d acoplados fora de um trilho guia 64b, roletes auxiliares de suporte 69a a 69d

suportados axialmente fora das extremidades dos trilhos guia 64a e 64b pelos eixos suporte horizontais ortogonais ao eixo suporte vertical 66, e batentes de queda do carrinho 70a e 70b acoplados ao quadro intermediário 65 entre as extremidades dos trilhos guia 64a e 64b. O quadro intermediário 65 inclui uma pluralidade de uniões 65a que ligam os trilhos guia 64a e 64b, reforços diagonais 65b colocados transversais às uniões 65a, e uma placa de apoio 65c colocada transversalmente às duas uniões 65a nas posições centrais, tendo um mancal para o eixo suporte vertical 66, e é construído de maneira a se situar dentro da faixa de ~10 alturas a partir das superfícies inferiores dos trilhos guia 64a e 64b. No quadro intermediário 65, um trilho guia para a prevenção de oscilações 64c a ser ligado ao trilho guia para a prevenção de oscilações 2c da seção de caminho para frente 3 e a seção do caminho transversal 5 é colocado adjacente ao lado interno do trilho guia 64a.

No lado do piso da mesa giratória 7, estão dispostos uma placa anular suporte 71, um batente limitador de rotação da mesas giratórias 72a e 72b, e placas auxiliares suporte 73a a 73d. A placa anular suporte 71 é colocada na superfície do piso concentricamente com o eixo suporte vertical 66, de maneira a formar a superfície suporte de guia 74 para o suporte dos roletes suporte 67a a 67d de forma a permitir que rolem. Como mostrado na Fig. 12, o batente limitador de rotação da mesa giratória 72a é provido de forma projetada na superfície do piso de maneira a entrar em contato com a superfície lateral perto da extremidade do lado da seção de caminho para frente 3 de um trilho guia

64a posicionado no lado da seção do caminho transversal 5 quando uma das extremidades dos trilhos guia 64a e 64b (extremidades no lado do batente de queda do carrinho 70a) estiver conectada aos trilhos guia 2a e 2b da seção de caminho para frente 3. Como mostrado na Fig. 13,

o batente limitador de rotação da mesa giratória 72b é provido de forma projetada na superfície do piso de maneira a entrar em contato com a superfície lateral perto da extremidade no lado da rota transversal 5 do outro trilho guia 64b posicionado no lado da seção de caminho para frente 3 quando as outras extremidades dos trilhos guia 64a e 64b (extremidades no lado do batente de queda do carrinho 70b) estiverem conectadas aos trilhos guia 2a e 2b da seção do caminho transversal

5. Como mostrado na Fig. 12, as placas suporte auxiliares 73a e 73b são colocadas separadamente na superfície do piso, de maneira a formar as superfícies de guia suporte auxiliares 75 que o par de roletes auxiliares de suporte esquerdo e direito 69a e 69c no lado adjacente à seção de caminho para frente 3 percorre para nivelar uma das extremidades dos trilhos guia 64a e 64b na mesa giratória 7 nos mesmos níveis das extremidades dos trilhos guia 2a e 2b da seção de caminho para frente

3 quando a rotação da mesa giratória 7 é limitada pelo batente limitador de rotação da mesa giratória 72a. Como mostrado na Fig. 13, as placas suporte auxiliares 73c e 73d são colocadas na superfície do piso de maneira a formarem superfícies de guia suporte auxiliares 76 que o par de roletes auxiliares de suporte esquerdo e direito 69b e 69d no lado adjacente â seção do caminho transversal 5 percorre para nivelar as outras extremidades dos trilhos guia 64a e 64b na mesa giratória 7 nos mesmos níveis das extremidades dos trilhos guia 2a e 2b quando a rotação da mesa giratória 7 é limitada pelo batente limitador de rotação da mesa giratória 72b.

Os batentes de queda do carrinho 70a e 70b incluem, como mostrado na Figs. 17, um corpo principal do batente 78 axialmente suportado em sua posição intermediária do membro de união 65a do quadro intermediário 65 por um eixo suporte horizontal 77 paralelo ao trilho guia 64a ou 64b, e um role te seguidor de carnes 79 suportado axialmente na extremidade inferior deste corpoprincipal do batente 78, sendo mantido em uma postura ereta de trabalho mostrada na Fig. 17B por gravidade (também pode ser usada uma mola em conjunto) que atua no lado do rolete seguidor de carnes 79, e a extremidade superior do corpo principal do batente 78 nessa postura ereta de trabalho evita que o carrinho de transporte 1 transferido para a mesa giratória 7 caia fora do trilho guia 64a ou 64b. No lado do piso, são colocados trilhos de carnes 80a e 80b de maneira que os roletes seguidores de carnes 79 percorrem como mostrado na Fig. 17A e os corpos principais dos batentes 78 caiam rotativamente na postura ociosa aplicada ao lado inferior do caminho de percurso do carrinho de transporte 1 quando a rotação da mesa giratória 7 é limitada pelo batente limitador de rotação da mesa giratória 72a como mostrado na Fig. 12 e quando a rotação da mesa giratória 7 é limitada pelo batente limitador de rotação da mesa giratória 72b como mostrado na Fig. 13.

Como é claro a partir da construção supramencionada, a mesa giratória 7 pode ser girada para frente e para trás em uma faixa de 90 graus entre a posição de recebimento do carrinho de transporte (ver Fig. 12) em que uma das extremidades dos trilhos guia 64a e 64b é conectada aos trilhos guia 2a e 2b da seção de caminho para frente 3 e a posição de saída do carrinho de transporte (ver Fig. 13) em que a outra das extremidades dos trilhos guia 64a e 64b é conectada aos trilhos guia 2a e 2b da seção do caminho transversal 5 acionando e girando, para frente e para trás os roletes suporte 67c e 67d pelos motores 68a e 68b, e quando a mesa giratória 7 estiver na posição de recebimento do carrinho de transporte, o carrinho de transporte 1 é carregado sobre a mesa giratória 7 a partir da seção de caminho para frente 3, e quando v-* a mesa giratória 7 estiver na posição de saída do carrinho de transporte, o carrinho de transporte 1 pode ser descarregado da mesa giratória 7 para a seção do caminho transversal 5, e um meio de carregamento do carrinho de transporte 81 para o carregamento do carrinho de transporte

1 que não possui meios de se mover autonomamente sobre a mesa giratória e um meio de descarregamento do carrinho de transporte 82 para descarregar o carrinho de transporte 1 da mesa giratória 7 para a seção do caminho transversal 5 são dispostos no lado do piso.

meio de carregamento do carrinho de transporte 81 10 inclui uma roda de acionamento por fricção 83 e um rolete de apoio 84 que envolve ambas as superfícies laterais esquerda e direita na extremidade traseira do carrinho de transporte 1 colocado em uma posição predeterminada da mesa giratória 7 posicionada na posição de recebimento do carrinho de transporte (ver Fig. 12) , e um motor 83a para acionar a roda de acionamento por fricção 83, e o meio de descarregamento do carrinho de transporte 82 inclui uma roda de acionamento por fricção 85 e um rolete de apoio 86 que engloba ambas as superfícies laterais esquerda e direita na extremidade frontal do carrinho de transporte 1 colocado em posição predeterminada na mesa giratória 7 e na posição de saída do carrinho de transporte (ver Fig. 13) e um motor 85a para o acionamento de uma roda de acionamento por fricção 85. A roda de acionamento por fricção 83 do meio de carregamento do carrinho de transporte 81 está disposta na lateral a partir da qual o carrinho de transporte 1 na mesa giratória 7 se move de acordo com a rotação da mesa giratória 7 para a posição de saída do carrinho de transporte, e a roda de acionamento por fricção 85 do meio de descarregamento do carrinho de transporte 82 está disposta na lateral em que o carrinho de transporte 1 na mesa giratória 7 se aproxima de acordo com a rotação da mesa giratória 7 para aposição de recebimento do carrinho de transporte, e os roletes de apoio 84 e 86 são construídos de maneira a saí rem livremente do interior para o exterior do espaço de rotação do carrinho de transporte 1 na mesa giratória 7 de acordo com a rotação da mesa giratória 7. Isto é, como o rolete de apoio 84 no lado do meio de carregamento do carrinho de transporte 81 da Fig. 18A, os roletes de apoio 84 e 86 são suportados de maneira ase alternarem em paralelo às superfícies laterais do carrinho de transporte 1 em contato com esses roletes de apoio 84 e 86 e suportados axialmente na extremidade frontal de uma base móvel 88 que é acionada para alternar por uma unidade de cilindro 87, e pela alternação da base móvel 88 pela unidade de cilindro 87, os roletes de apoio 84 e 86 podem se alternar entre a posição de trabalho em que os roletes de apoio 84 e 86 entram em contato com as superfícies laterais do carrinho de transporte 1 e a posição ociosa em que os roletes de apoio saem do espaço de rotação do carrinho de transporte 1 na mesa giratória 7 de acordo com a rotação da mesa giratória 7.

Um meio de posicionamento do carrinho transporte 89 para o travamento do carrinho de transporte 1 na mesa giratória 7 em uma posição predeterminada (ver as linhas imaginárias das Fig. 12 e

Fig. 13) é provido na mesa giratória 7. Este meio de posicionamento do carrinho transporte 89 é construído de maneira a acionar um pino de acoplamento que pode acoplar e desacoplar de uma porção acoplada existente em um ponto adequado da superfície lateral do carrinho de transporte 1, parando na posição predeterminada da mesa giratória 7 por meio de um atuador adequado como uma unidade de cilindro, e para dotar a mesa giratória 7 de uma estrutura de piso baixo, é desejável que o pino de acoplamento seja acionado para se projetar e ser retirado horizontalmente por uma unidade de cilindro.

No final no lado da mesa giratória 7 da seção de caminho para frente 3, é provido um limitador normalmente fechado 90 que levanta e abaixa livremente e evita que o carrinho de transporte 1 possa mover-se livremente para o lado da mesa giratória 7 a partir da seção de caminho para frente 3 e cair da seção de caminho para frente 3 em um estado em que a mesa giratória 7 não esteja em standby na posição de recebimento do carrinho de transporte mostrada na Fig. 12 . Esse limitador normalmente fechado 90 é provido adjacente no lado interno da base móvel 88 que avança e retrai o rolete de apoio 84 no meio de carregamento do carrinho de transporte 81 como mostrado na Fig. 18, e inclui um corpo principal do batente 92 que é suportado axialmente por um eixo suporte horizontal 91 de maneira a erguer e abaixar livremente somente entre uma postura ereta de trabalho e uma postura ociosa de queda que ocorre no lado inferior traseiro, sendo mantida na postura ereta de trabalho por gravidade (também pode ser usada uma mola em conjunto) atuando na extremidade inferior 92a, e um trilho de carnes 94 que muda o corpo principal do batente 92 para a postura ociosa de queda por meio de um rolete seguidor de carnes 93 suportado axialmente na extremidade inferior 92a do corpo principal do batente 92 que está ligado à base móvel 88 adjacente ao limitador normalmente fechado 90. Quando uma unidade de cilindro 87 avança a base móvel 88 para um estado em que a mesa giratória 7 retorna rotativamente à posição de recebimento do carrinho de transporte mostrado na Fig. 12 e muda o rolete de apoio 84 para a posição de trabalho em frente à roda de acionamento por fricção 83, como mostrado pelas linhas imaginárias na Fig. 18B, esse trilho de carnes 94 levanta o rolete seguidor de carnes 93 para frente em associação com o movimento de avanço da base móvel 88 para mudar o corpo principal do batente 92 para a postura ociosa de queda. Portanto, quando o rolete de apoio 84 se move para sair pela

base móvel 88 de maneira a girar a mesa giratória 7, o trilho de carnes 93 também se retrai para trás a partir da posição logo abaixo do rolete seguidor de carnes 93, o corpo principal do batente 92 vai automaticamente para a postura ereta de trabalho devido a uma força atuante, pelo que pode ser evitado que o carrinho de transporte 1 se movimente livremente para o lado da mesa giratória 7 a partir do ponto extremo da seção de caminho para frente 3.

Além disso, a mesa giratória 7 é dotada de meios de posicionamento da mesa giratória 95 que travam a mesa giratória 7 na posição de recebimento do carrinho de transporte mostrada na Fig. 12 e meios de posicionamento da mesa giratória 96 que travam a mesa giratória 7 na posição de saída do carrinho de transporte mostrada na Fig. 13. Esses meios de posicionamento da mesa giratória 95 e 96 usam as porções acopladas de posicionamento 97a e 97b providas de forma projetada nos lados externos de ambas as extremidades do trilho guia 64a na mesa giratória 7, e os meios de posicionamento da mesa giratória 95 incluem um dispositivo de acoplamento 95a que pode acoplar e desacoplar da porção acoplada de posicionamento 97a da mesa giratória 1, parando na posição de recebimento do carrinho de transporte mostrada na Fig. 12, e uma unidade de cilindro 95b que avança e retrai o dispositivo de acoplamento 95b, e os meios de posicionamento da mesa giratória 96 incluem um dispositivo de acoplamento 96a que pode acoplar e desacoplar da porção acoplada de posicionamento 97b da mesa giratória 7, parando na posição de saída do carrinho de transporte mostrada na Fig. 13, e a unidade de cilindro 96b que avança e retrai o dispositivo de acoplamento 96a. As porções acopladas de posicionamento 97a e 97b são formadas suportando axialmente um par de roletes de eixos verticais esquerdos e direitos 98b e 98c na distância adequada entre si entre as placas superior e inferior 98a providas de forma projetada a partir dos trilhos guia 64a como mostrado na Fig. 19, e fazendo os dispositivos de acoplamento 95a e 96a em formatos de placa espessa e aguçada para entrar entre os roletes do eixo vertical 98a e 98b, sendo a mesa giratória 7 posicionada com precisão.

O carrinho de transporte 1 é carregado sobre a mesa giratória 7 construída como descrito acima a partir do ponto extremo da seção de caminho para frente 3, e como mostrado na Fig. 1, no ponto extremo da seção de caminho para frente 3, isto é, é provida perto do ponto extremo do caminho de percurso de alta velocidade 3B, uma unidade de carnes 99 para a mudança da base suporte de objeto 17 sobre o carrinho de transporte 1 para a posição levantada mostrada na Fig. 4B da mesma maneira que no envio para a seção de trabalho 3A antes de ser carregado sobre a mesa giratória 7 a partir da posição abaixada mostrada na Fig. 4A. Esta unidade de cames 99 usa os primeiros trilhos de carnes do lado do ponto inicial 59A e o segundo trilho de cames 60 na unidade de cames 58 dispostos na seção de trabalho 3A, isto é, na unidade de cames 58 descrita em detalhes com referência à Fig. 5 até as Figs. 11, e muda a base suporte de objeto 17 para a posição levantada de acordo com o percurso do carrinho de transporte 1 antes que o carrinho de transporte 1 seja transferido para a mesa giratória 7, e o segundo trilho de cames 60 é colocado somente no alcance até que a base suporte de objeto 17 mude completamente para aposição levantada, sendo construída de maneira que o carrinho de transporte 1 seja enviado para o lado da mesa giratória 7 em um estado em que a base suporte de objeto 17 seja mantida na posição levantada pelos meios de travamento 51.

Com a construção supramencionada, a mesa giratória 7 que retornou à posição de recebimento do carrinho de transporte mostrado

4¾ na Fig. 12 está travada na posição de recebimento do carrinho de transporte pelos meios de posicionamento da mesa giratória 95, os trilhos guia 64a e 64b no lado da mesa giratória 7 estão conectados aos trilhos guia 2a e 2b no lado da seção de caminho para frente 3, e o batente de queda do carrinho 70a no lado adjacente â seção de caminho para frente 3 na mesa giratória 7 é mudado para a postura ociosa de queda pelo trilho de cames 80a e, além disso, quando o rolete de apoio 84 do meio de carregamento do carrinho de transporte 81 é mudado para a posição de trabalho avançada e o limitador normalmente fechado 90 no ponto extremo ”10 da seção de caminho para frente 3 é mudado para a posição ociosa de queda de acordo com o movimento de avanço do rolete de apoio 84, a mesa giratória 7 está completamente pronta para aceitar o carrinho de transporte, de maneira que, nesse estado, o carrinho de transporte 1 estando em standby na posição dos meios de acionamento de velocidade variável 11D no ponto extremo da seção de caminho para frente 3, isto é, no ponto extremo da seção de percurso de alta velocidade 3B ou chegando na posição desses meios de acionamento de velocidade variável 11D, pode ser enviado para o lado da mesa giratória 7 pelos meios de acionamento de velocidade variável 11D em um estado em que a base suporte de objeto

17 é erguida para a posição levantada pela unidade de cames 99. Portanto, acionando a roda de acionamento por fricção 83 do meio de carregamento do carrinho de transporte 81 na direção de carregamento do carrinho pelo motor 83a, imediatamente antes de sair dos meios de acionamento de velocidade variável 11D, o carrinho de transporte 1 é levado à roda de acionamento por fricção 83 do meio de carregamento do carrinho de transporte 81 e o rolete de apoio 84 na posição avançada de atuação e continuadamente acionado por fricção, o carrinho de transporte 1 pode ser transferido para os trilhos guia 64a e 64b da mesa giratória 7.

Quando o carrinho de transporte 1 pára em uma posição predeterminada na mesa giratória 7, este carrinho de transporte 1 é travado na posição predeterminada pelo meio de posicionamento do carrinho transporte 89.

Quando o carrinho de transporte 1 é transferido para a mesa giratória 7 como descrito acima, a base suporte de objeto 17 do carrinho de transporte 1 é mudada para a posição levantada, de maneira que, como mostrado na Fig. 4A, os roletes seguidores de cames 42a, 42b, e 44 para levantamento e abaixamento da base suporte de objeto que muito se projetam abaixo do fundo do carrinho de transporte 1 quando a base suporte de objeto 17 foi para a posição abaixada, se projetam um pouco acima ou abaixo do fundo do carrinho de transporte 1, e portanto, como mostrado na figura e descrito acima, a mesa giratória 7 pode ser feita de maneira a ter uma estrutura de piso baixo formada pela união dos trilhos guia 64a e 64b pelo quadro intermediário 65 dentro da faixa de altura e suportando axialmente este quadro intermediário 65 provido de forma projetada na superfície do piso pelo eixo suporte vertical

66.

Quando o carrinho de transporte 1 é enviado para uma posição predeterminada na mesa giratória 7 e aí travado pelo meio de posicionamento do carrinho transporte 89, o dispositivo de acoplamento 95a dos meios de posicionamento da mesa giratória 95 são construídos para saírem da porção acoplada de posicionamento 97a no lado da mesa giratória 1 pela unidade de cilindro 95b e a mesa giratória 7 é des travada e o rolete de apoio 84 do meio de carregamento do carrinho de transporte 81 é mudado para a posição ociosa de saída pela unidade de cilindro 87. Nesse momento, o rolete de apoio 86 do meio de descarregamento do carrinho de transporte 82 é também mudado para a posição ociosa de saída mostrada na Fig. 12. Como resultado, quando a mesa giratória 7 gira na direção lateral saindo do batente limitador de rotação da mesa giratória 72a da Fig. 12, o carrinho de transporte 1 na posição predeterminada na mesa giratória 7 não pode interferir com o rolete de apoio 84 do meio de carregamento do carrinho de transporte 81 e do rolete de apoio 86 do meio de descarregamento do carrinho de transporte 82, de maneira que os dois roletes suporte 67c e 67d da mesa giratória 7 são acionados e girados pelos motores 68a e 68b para girarem a mesa giratória 7 de 90 graus para a posição de saída do carrinho de transporte, limitada pelo batente limitador de rotação da mesa giratória 72b, como mostrado na Fig. 13, em que a direção do carrinho de transporte carregado 1 pode ser mudada em 90 graus, e parado em um estado que a extremidade frontal do carrinho de transporte 1 é girada na direção da seção do caminho transversal 5. Durante essa rotação da mesa giratória 7, ambas as extremidades do caminho de percurso (trilhos guia 64a e 64b) da mesa giratória 7 são fechadas pelos batentes de queda do carrinho 70a e 70b na postura ereta de trabalho, e mesmo que o carrinho de transporte 1 não possa ser travado na posição predeterminada devido a uma falha de operação do meio de posicionamento do carrinho transporte 89, não há possibilidade que o carrinho de transporte 1 caia inesperadamente da mesa giratória 7.

Quando a mesa giratória 7 é girada de 90 graus para a posição de saída do carrinho de transporte, como mostrado na Fig. 13, o dispositivo de acoplamento 96a dos meios de posicionamento da mesa giratória 96 são adiantados pela unidade de cilindro 96b e acoplados com a porção acoplada de posicionamento 97b no lado da mesa giratória 7, e a mesa giratória 7 é travada na posição de saída do carrinho de transporte, e depois, o rolete de apoio 86 do meio de descarregamento do carrinho de transporte 82 é adiantado pela unidade de cilindro 87 ΰΐ e mudado para a posição de trabalho. Nesse momento, o batente de queda do carrinho 70b no lado adjacente à seção do caminho transversal 5 na mesa giratória 7 é mudado para a postura ociosa de queda pelo trilho de cames 80b, e os trilhos guia 64a e 64b na mesa giratória 7 estão em um estado de serem conectados aos trilhos guia 2a e 2b da seção do caminho transversal 5, de maneira que des travando o carrinho de transporte 1 travado pelo meio de posicionamento do carrinho transporte 89 na mesa giratória 7, torna-se possível enviar o carrinho de transporte 1 na mesa giratória 7 na direção do lado da seção de caminho para frente 5. Portanto, acionando e girando a roda de acionamento por fricção 85 do meio de descarregamento do carrinho de transporte 82 envolvendo as superfícies laterais da extremidade frontal esquerda e direita do carrinho de transporte 1 na mesa giratória 7 entre estas e o rolete de apoio 86 na direção de descarregamento do carrinho de transporte, o carrinho de transporte 1 na mesa giratória 7 pode ser enviado para os trilhos guia 2a e 2b da seção do caminho transversal 5.

Ao descarregar totalmente o carrinho de transporte 1, a mesa giratória 7 travada pelos meios de posicionamento da mesa giratória 96 é des travada, e o rolete de apoio 86 do meio de descarregamento do carrinho de transporte 82 é mudado para a posição ociosa de saída, e então os dois roletes suporte 67c e 67d da mesa giratória 7 são acionados para girarem em reverso pelos motores 68a e 68b, para girarem a mesa giratória 7 em reverso de 90 graus para a posição de recebimento do carrinho de transporte limitada pelo batente limitador de rotação da mesa giratória 72a como mostrado na Fig. 12, onde a mesa giratória pode ficar pronta para a alteração de direção do próximo carrinho de transporte 1. No momento dessa rotação reversa da mesa giratória 7 para a posição de recebimento do carrinho de transporte, o carrinho de transporte 1

é carregado na mesa giratória 7, de maneira que a mesa giratória 7 pode retornar rotativamente para a posição de recebimento do carrinho de transporte sem problemas, mesmo se o rolete de apoio 84 do meio de carregamento do carrinho de transporte 81 retornar adiantadamente para a posição de trabalho avançada.

carrinho de transporte 1 descarregado da mesa giratória 7 para a seção do caminho transversal 5 é carregado sobre a mesa giratória 8 pelos meios de acionamento de velocidade variável 11D da seção do caminho transversal 5 quando a mesa giratória 8 para a mudança de direção do próximo carrinho de transporte estiver pronta para aceitar o carrinho de transporte, e essa mesa giratória 8 e as mesas giratórias 9 e 10 no lado mais a jusante tiverem a mesma estrutura e trabalharem como a mesa giratória 7, exceto por somente o caminho de percurso a montante do qual as mesas giratórias 8 a 10 aceitam o carrinho de transporte 1 e o caminho de percurso a jusante ao qual as mesas giratórias 8 a 10 enviam o carrinho de transporte 1 depois de ter trocado de direção, são diferentes dos da mesa giratória 7 entre a seção de caminho para frente 3 e a seção do caminho transversal 5. Portanto, o carrinho de transporte 1 enviado para sobre a mesa giratória

8 é mudado de direção em 90 graus pelas mesas giratórias 8 a 10, e enquanto enviado para os caminhos de percurso a jusante em um estado em que a extremidade frontal do carrinho de transporte é girada na direção dos caminhos de percurso a jusante (seção do caminho de retorno 4, seção do caminho transversal 6 e seção de caminho para frente 3) das mesas giratórias 8 a 10, o carrinho de transporte é enviado para o ponto inicial da seção de caminho para frente 3 pela seção do caminho de retorno 4 e a seção do caminho transversal 6.

O carrinho de transporte 1 está em um estado em que

a base suporte de objeto 17 é erguida para a posição levantada pela unidade de cames 99 no ponto extremo da seção de caminho para frente 3 e mantida pelos meios de travamento 51, de maneira que para erguer a base suporte de objeto 17 do carrinho de transporte 1 para a posição levantada somente quando ao passar pelas posições acima das mesas giratórias 7 a 10, a unidade de cames 99 é disposta no ponto extremo do caminho de percurso a montante de cada uma das mesas giratórias 7 a 10, e no ponto inicial do caminho de percurso a jusante de cada uma das mesas giratórias 7 a 10, é disposta uma unidade de cames 100 formada por um carne de destravamento 60 da unidade de cames 58 provida na seção de trabalho 3A, pelos primeiros trilhos de cames do lado do ponto extremo a 59B, epelos pontos extremos dos segundos trilhos de cames 60, entretanto, na disposição da Fig. 1, os comprimentos de percurso das seções de caminho transversal 5 e 6 são curtos, de maneira que nessas seções de caminho transversal 5 e 6, as unidades de cames 99 e 100 não são colocadas, e no ponto extremo do caminho de percurso a montante (seção de caminho para frente 3) da mesa giratória 7 e no ponto extremo do caminho de percurso a montante (seção do caminho de retorno 4) da mesa giratória 9, é disposta uma unidade de cames 99 que envolve a base suporte de objeto 17 para a posição levantada, e no ponto inicial do caminho de percurso a jusante (seção do caminho de retorno 4) da mesa giratória 8 e no ponto inicial do caminho de percurso a jusante (seção do caminho de retorno 3) da mesa giratória 10, é disposta a unidade de cames 100 que retorna a base suporte de objeto 17 da posição levantada para a posição abaixada.

Com a construção supramencionada, no caminho com direção alterada que passa pelas mesas giratórias 7 e 8 a partir do ponto extremo da seção de caminho para frente 3 até o ponto inicial

da seção do caminho de retorno 4 e da seção do caminho transversal 5 e no caminho com direção alterada que passa pelas mesas giratórias 9 e 10 a partir do ponto extremo da seção do caminho de retorno 4 até o ponto inicial da seção de caminho para frente 3 e da seção do caminho transversal 6,percorre o carrinho de transporte 1 enquanto retém a base suporte de objeto 17 na posição levantada, de maneira que todas as mesas giratórias 7 a 10 podem ser construídas em uma estrutura de piso baixo.

Para manter a base suporte de objeto 17 do carrinho de transporte 1 percorrendo e passando pelas mesas giratórias 7 a 10 na posição levantada, são usados os meios de travamento 51 do lado do carrinho de transporte 1, entretanto, se os segundos trilhos de carnes 60 forem colocados nos quadros intermediários 65 das mesas giratórias 7 a 10, os meios de travamento 51 podem ser usados como uma medida para evitar a queda devida a um acidente inesperado da base suporte de objeto

17 do carrinho de transporte 1 que percorre e passa nas mesas giratórias a 10, similar ao papel dos meios de travamento 51 na seção de trabalho 3A. Além disso, a base suporte de objeto 17 é descida da posição levantada para a posição abaixada no ponto extremo da seção de trabalho 3A, e no ponto extremo da subseqüente seção de percurso de alta velocidade

3B, a base suporte de objeto 17 é mudada novamente para aposição levantada pela unidade de carnes 99, entretanto, dependendo das circunstâncias como no caso em que o comprimento do percurso da seção de percurso de alta velocidade 3B é curto, é também possível que o carrinho de transporte 1 seja transferido da seção de percurso de alta velocidade 3B para a mesa giratória 7 enquanto a base suporte de objeto 17 não é descida para a posição abaixada, mas deixada retida na posição levantada no ponto extremo da seção de trabalho 3A. A presente invenção também pode ser realizada mesmo com uma disposição em que o objeto seja descarregado

da base suporte de objeto 17 antes que o carrinho de transporte 1 seja transferido para a mesa giratória 7 e o carrinho de transporte 1 que sobra mude de direção pela mesa giratória 7.

Aplicabilidade Industrial

Por exemplo, em uma linha de montagem automotiva em que várias peças são montadas nos veículos, o dispositivo de transporte tipo carrinho da presente invenção pode ser usado como dispositivo de transporte para a movimentação de carrocerias veiculares carregadas em carrinhos de transporte em velocidade constante e intervalos iguais .

5<D

Claims (8)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Dispositivo de transporte tipo carrinho compreendendo uma base suporte de objeto verticalmente móvel entre uma posição abaixada e uma posição levantada, provida em um carrinho de transporte que pode percorrer um caminho de percurso predeterminado ,roletes seguidores de carnes que sobem e descem em associação com a base suporte de objeto, providos no fundo do carrinho de transporte; e trilhos de carnes para levantar os roletes seguidores de carnes e a seção de trabalho em que a base suporte de objeto é mantida na posição levantada, provida no caminho de percurso do carrinho de transporte, caracterizado pelo fato de que no caminho de percurso do lado a jusante da seção de trabalho, são dispostas mesas giratórias para a mudança de direção do carrinho de transporte, e providos meios para a retenção da posição levantada da base suporte do objeto para reter a base suporte de objeto do carrinho de transporte na posição levantada pelo menos a partir do momento imediatamente anterior em que o carrinho de transporte entra na mesa giratória até sair da mesa giratória em operação.
2. 2 . Dispositivo de transporte tipo carrinho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que no carrinho de transporte, são providos meios para o travamento da base suporte de objeto na posição levantada, na posição abaixada, para a qual a base suporte de objeto é abaixada no caminho de percurso, são providos meios de des travamento para a liberação dos meios de travamento, e os meios para a retenção da posição levantada da base suporte do ob j et o são formados pelos meios de travamento.
3. 3 . Dispositivo de transporte tipo carrinho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que entre a seção de trabalho e a mesa giratória, é provida uma seção de percurso de alta

   3Ύ velocidade em que o carrinho percorre em alta velocidade, em um estado em que a base suporte de objeto é desce para a posição abaixada, e na posição imediatamente anterior à mesa giratória, são dispostos trilhos de carnes levantarem os roletes seguidores de carnes.
4. 4 . Dispositivo de transporte tipo carrinho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a mesa giratória compreende um par de trilhos guia esquerdo e direito formando um caminho de percurso do carrinho de transporte nessa mesa giratória, um quadro intermediário que liga e integra os trilhos guia em sés lados internos, um eixo suporte vertical provido de forma projetada a partir do lado do piso, de maneira a suportar axialmente o quadro intermediário rotativamente, uma pluralidade de roletes suporte que são ligados fora dos trilhos guia e que rolam na superfície suporte de guias no lado do piso, e um motor que aciona e gira pelo menos um dos roletes suporte.
5. 5 . Dispositivo de transporte tipo carrinho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que os roletes suporte da mesa giratória são ligados às posições intermediárias na direção longitudinal do par de trilhos guia esquerdo e direito, outros roletes auxiliares de suporte são ligados às extremidades do par de trilhos guia esquerdo e direito, e superfícies de guia suporte auxiliares são proví da« no lado do piso que nivelam as extremidades dos trilhos guia por meio dos roletes auxiliares de suporte adjacentes à extremidade do caminho de percurso quando o caminho de percurso do carrinho de transporte na mesa giratória está conectado ao caminho de percurso a montante ou ao caminho de percurso a jusante.
6. 6 . Dispositivo de transporte tipo carrinho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que no lado do piso, são providos meios de carregamento do carrinho de transporte na mesa

   5¾ giratória a partir do caminho de percurso a montante e meios para descarregamento do carrinho de transporte da mesa giratória para o caminho de percurso a jusante, cada um desses meios de carregamento do carrinho de transporte e meios de descarregamento do carrinho de transporte no

   5 lado do piso compreende uma roda de acionamento por fricção que entra em contato de pressão com uma das superfícies laterais esquerda e direita paralelas à direção de percurso existente no carrinho de transporte, e um rolete de apoio que entra em contato com a outra superfície lateral, a mesa giratória é acionada para girar para frente e para trás em uma

   10 faixa entre uma posição em que uma extremidade do caminho de percurso do carrinho de transporte nessa mesa giratória está conectada ao caminho de percurso a montante e uma posição em que a outra extremidade do caminho de percurso do carrinho de transporte nessa mesa giratória está conectada ao caminho de percurso a jusante, uma roda de acionamento por fricção

   15 do meio de carregamento do carrinho de transporte é disposta no lado do piso no lado a partir do qual o carrinho de transporte carregado sobre a mesa giratória de movimenta de acordo com a rotação da mesa giratória, uma roda de acionamento por fricção do meio de descarregamento do carrinho de transporte é disposta no lado do piso no lado em que

   20 o carrinho de transporte na mesa giratória se aproxima de acordo com a rotação da mesa giratória, e roletes de apoio do meio de carregamento do carrinho de transporte e do meio de descarregamento do carrinho de transporte são construídos de maneira a saírem livremente a partir do interior para o exterior do espaço de rotação do carrinho de transporte

   25 na mesa giratória de acordo com a rotação da mesa giratória.
7. 7 . Dispositivo de transporte tipo carrinho, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que na extremidade do caminho de percurso a montante ao qual o caminho de percurso do carrinho

   5Ô de transporte da mesa giratória esta conectado, é provido um limitador normalmente fechado que sobe e desce livremente para evitar a queda do carrinho de transporte, e é provido um meio de cames que intertrava com os movimentos de avanço e de recuo do rolete de apoio do meio de

   5 carregamento do carrinho de transporte, e este meio de cames muda o limitador normalmente fechado para uma posição ociosa pelo intertravamento com o movimento de recuo do rolete de apoio do meio de carregamento do carrinho de transporte.

   1/16

   2/16

   Fig 2 ü

   í]

   ÍQ

   3/16

   4/16

   I____J

   Ç>6

   6/16 (oQ

   7/16

   Fig 8
8. 8/16

   10/16

   Fig 11

   25b(26b) (A)

   24a(24b) / 7

   I /

   ---1--------} 25a(26a) \ i x \^-⁴³

   ΚΓ

   -l

   V !L.

   _λ__!ΞΞΐι íttttttj

   '33 ^<φ^Γ^⁴²^

   29 ^{30 5}?^b ( ^{53 3}/⁸ /

   28‘ , γγγττγΎ v

   54 ! 55 I 46 ,· 44 | S 61 56 40 53a

   52(36) I ^23 37 , i (B)

   JZJ

   45^ 26b 51

   55 Λ 53b

   53a

   5457

   11/16

   12/16

   13/16

   14/16

   15/16

   Fig 17

   64? (Β)

   Fig 18

   16/16

   Fig 19

   95(96)

   95b (96b)