JP2009256041A - スクリュー駆動搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送体の係合部がスクリュー軸110の螺旋溝130に係合して搬送されるスクリュー駆動搬送装置において、スクリュー軸110が搬送方向に複数直列に配置され、それぞれのスクリュー軸110の駆動装置130が隣接するスクリュー軸110と回転数及び回転位相を同期させて回転駆動する同期制御手段を有する。
【選択図】図6
Description
待機位置651a、651b、651c、651dにある搬送体620は、キャリッジローラ626がキャリッジレール606により持ち上げられ、キャリッジリンク627は上方に揺動し、連動してフック625は持ち上がるため、フック625はチェーンコンベヤ604のドッグ606から離れ搬送体620は停止する。
搬送体520は、それぞれ停止位置653a乃至653iに停止して所定の作業を行いながら、離脱位置654まで搬送される。離脱位置654に達すると係合ローラ623はスクリュー軸610a、610b、610c、610dから離脱する。
また、複数の同じ長さのスクリュー軸を連結して異なる長さのものとして使用しても良い。
また、本発明のスクリュー駆動搬送装置の駆動装置は、独立して回転駆動されるスクリュー軸に1つずつ設けても良く、複数ずつ設けても良い。
図1は、本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置の斜視図であり、図2は、本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置の側面図であり、図3は、本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送体の平面図であり、図4は、本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送体の正面図であり、図5は、本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送体の側面図であり、図6は、本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置の平面図であり、図7は、本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置の配置説明図であり、図8は、本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置のスクリュー軸の側面図であり、図9は、本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置のスクリュー軸の断面図であり、図10は、本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置のスクリュー軸の展開図である。
なお、この場合、両側の駆動機構130のうち一方はモータ131を省略して回転伝達手段140のみとしてもよい。
2枚の螺旋板111A、111Bは、一定の間隔をおいて設けられ、当該間隙が搬送体120の係合ローラ123が係合する螺旋溝113として機能する。
また、端部板111Cは2枚の螺旋板111A、111Bのピッチよりも小さな僅かな螺旋状をなしている。
以上のように構成された本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置の動作について以下に説明する。
図7に示すように、上流からスクリュー軸110A、110B、110C、110D、110E、110F、110G、110H、110Jが直列に配置されており、スクリュー軸110Aは下流側に駆動機構130Aを、スクリュー軸110B、110C、110G、110Hは上流下流両側に駆動機構130B1、130B2、130C1、130C2、130G1、130G2、130H1、130H2を、スクリュー軸110Jは上流側に駆動機構130Jをそれぞれ備えており、スクリュー軸110D、110E、110Fは直接回転結合されて一体に回転するとともにスクリュー軸110Dの上流側に駆動機構130D、スクリュー軸110Fの下流側に駆動機構130Fが備えられている。
101,501 ・・・基礎部
102,502,602 ・・・ガイドレール
503 ・・・カバー体
604 ・・・チェーンコンベヤ
605 ・・・ドッグ
606 ・・・キャリッジレール
607 ・・・シリンダ
110,510,610 ・・・スクリュー軸
111,511,611 ・・・螺旋板
112 ・・・軸本体
113 ・・・螺旋溝
120,520,620 ・・・搬送体
121,521,621 ・・・車輪
122,522 ・・・ガイド体
123,523,623 ・・・係合ローラ
124 ・・・搬送体フレーム
624 ・・・キャリッジ
625 ・・・フック
626 ・・・キャリッジローラ
627 ・・・キャリッジリンク
130 ・・・駆動装置
131 ・・・モータ
132 ・・・出力軸
140 ・・・回転伝達手段
141 ・・・ギヤボックス
142 ・・・ドライブシャフト
143 ・・・最終ギヤ
144 ・・・自在継手
145 ・・・自在継手
146 ・・・継手
147 ・・・クラッチ軸
148 ・・・シングルポジション型クラッチ
650 ・・・搬送経路
651 ・・・待機位置
652 ・・・挿入位置
653 ・・・停止位置
654 ・・・離脱位置
Claims (3)
- 円周面に螺旋状の送り部材を有するスクリュー軸と、該スクリュー軸を回転駆動する駆動装置と、前記螺旋状の送り部材に係合する係合部を有し前記スクリュー軸の回転により搬送される搬送体とを有するスクリュー駆動搬送装置において、
前記スクリュー軸が、搬送方向に複数直列に配置され、
前記駆動装置が、複数設けられて前記複数のスクリュー軸を独立して回転駆動可能に構成されるとともに、隣接するスクリュー軸の回転数及び回転位相を同期させて回転駆動する同期制御手段を有することを特徴とするスクリュー駆動搬送装置。 - 前記駆動装置が、モータと該モータの回転を前記スクリュー軸に伝達する回転伝達手段とから構成されるとともに、
前記同期制御手段が、隣接する前記回転伝達手段の回転を連結・解放可能なクラッチであることを特徴とする請求項1に記載のスクリュー駆動搬送装置。 - 前記クラッチが、1回転につき一つの位相でのみ連結可能なシングルポジション型クラッチであることを特徴とする請求項2に記載のスクリュー駆動搬送装置。
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