JP2003054788A - プリンタシート用側方位置合わせ及びスキュー補正システム - Google Patents
プリンタシート用側方位置合わせ及びスキュー補正システムInfo
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Landscapes
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 同じ一体化システム内でシートのスキュー補
正動作及びシートの側方位置合わせの再位置決め動作の
両方を行う、特に高速プリンティング用の、安価で質量
移動が小さいシステムを有する、特にプリンタ用のシー
ト位置合わせシステムを提供する。 【解決手段】 ただ１つの主駆動モータＭ１が２つの間
隔を空けて配置されたシート送り用ニップ１７Ａ，１７
Ｂの両方を駆動することができ、また極めて小さいパワ
ーで安価に、２つの間隔を空けて配置されたシート送り
用ニップを相対的な角度差で移動させて、シートの前方
送り移動を中断することなく、所望量のシートのスキュ
ー補正移動を実現するために、差動駆動システムをスキ
ュー補正する。また、横方向のシート位置合わせ用に、
横方向に並進移動する素子の質量が高範囲にわたってさ
らに削減されることが開示される。
正動作及びシートの側方位置合わせの再位置決め動作の
両方を行う、特に高速プリンティング用の、安価で質量
移動が小さいシステムを有する、特にプリンタ用のシー
ト位置合わせシステムを提供する。 【解決手段】 ただ１つの主駆動モータＭ１が２つの間
隔を空けて配置されたシート送り用ニップ１７Ａ，１７
Ｂの両方を駆動することができ、また極めて小さいパワ
ーで安価に、２つの間隔を空けて配置されたシート送り
用ニップを相対的な角度差で移動させて、シートの前方
送り移動を中断することなく、所望量のシートのスキュ
ー補正移動を実現するために、差動駆動システムをスキ
ュー補正する。また、横方向のシート位置合わせ用に、
横方向に並進移動する素子の質量が高範囲にわたってさ
らに削減されることが開示される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願の実施形態では、同じ組
合わせ装置内でシートの側方位置合わせ及びシートのス
キュー補正（deskewing）を行う改良されたシステムが
開示される。
合わせ装置内でシートの側方位置合わせ及びシートのス
キュー補正（deskewing）を行う改良されたシステムが
開示される。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】Kamp
rathらによる１９９４年１月１１日に発行された米国特
許第５，２７８，６２４号を参照する。
rathらによる１９９４年１月１１日に発行された米国特
許第５，２７８，６２４号を参照する。
【０００３】各種の従来の一体化された自動シート側方
位置合わせ及びスキュー補正システムは、この技術分野
では周知である。以下に引用される特許の開示は、いく
つかの実施例によって注目されている。これらの実施例
は、特にプリンタ（電子写真用の複写機及びプリンタを
含むがこれらに限定されない）用のより効果的であるが
安価なシートの側方位置合わせ及びスキュー補正につい
てのこの技術における長期にわたる努力を実証してい
る。それらは、同じ装置の中でシートの前進速度及び位
置合わせ（全３軸のシート位置のコントロール）を維持
しながら、シート駆動システムの中で横方向のシート位
置合わせシステムと組み合わせることができるシートス
キュー補正システムを備えることは、ある期間望ましい
ことが知られていることを明らかにしている。すなわ
ち、シートを規定のほぼ一定速度でペーパ経路に沿って
移動させながら、シートのスキュー補正及び側方位置合
わせの両方を行うことが望ましい。別の言い方では、シ
ートを停止させない「進行中」のシートの位置合わせと
して知られている。
位置合わせ及びスキュー補正システムは、この技術分野
では周知である。以下に引用される特許の開示は、いく
つかの実施例によって注目されている。これらの実施例
は、特にプリンタ（電子写真用の複写機及びプリンタを
含むがこれらに限定されない）用のより効果的であるが
安価なシートの側方位置合わせ及びスキュー補正につい
てのこの技術における長期にわたる努力を実証してい
る。それらは、同じ装置の中でシートの前進速度及び位
置合わせ（全３軸のシート位置のコントロール）を維持
しながら、シート駆動システムの中で横方向のシート位
置合わせシステムと組み合わせることができるシートス
キュー補正システムを備えることは、ある期間望ましい
ことが知られていることを明らかにしている。すなわ
ち、シートを規定のほぼ一定速度でペーパ経路に沿って
移動させながら、シートのスキュー補正及び側方位置合
わせの両方を行うことが望ましい。別の言い方では、シ
ートを停止させない「進行中」のシートの位置合わせと
して知られている。
【０００４】けれども、これらの従来のシステムにはい
くつかの難点があり、本願で開示される新規なシステム
はそれらの難点に取り組み、さらに後で説明する。それ
らの難点は特に、より早いシート送り速度に対して費用
が高いことである。しかしながら、本願で開示される複
合のシート取扱いシステムは、高速のプリンティングの
用途だけに限定されないことに注意されたい。
くつかの難点があり、本願で開示される新規なシステム
はそれらの難点に取り組み、さらに後で説明する。それ
らの難点は特に、より早いシート送り速度に対して費用
が高いことである。しかしながら、本願で開示される複
合のシート取扱いシステムは、高速のプリンティングの
用途だけに限定されないことに注意されたい。
【０００５】例えば毎分１００〜２００ページ以上にな
ることもある、ペーパ経路に沿ったより早いシート送り
速度を必要とするより早いプリンティング速度に対して
は、上記の複合システム及び機能ははるかに困難で高価
になる。特に、各シートが複合システムのシート駆動用
ニップ内にある短い時間周期の間に、所望のシートのス
キュー回転、シートの横方向の移動、及びシートの前進
速度を実現するためにはそうである。さらに後で説明す
るが、プリンティング用途又は位置が重要な用途に対す
るそのような高速なシート送りは、これまでは一般に、
横方向のシートの位置合わせ、比較的大きな質量のシス
テム構成要素の可変で急加速の横方向（シートの経路に
対して横方向）の移動、及びその急加速と急速移動に対
するかなりのパワーを必要としてきた。又は、シートが
システムのシート送り用ニップの中に保持されるその同
じ短い時間周期の間に、スキュー補正すること、ゆっく
りスキューすること、及び側面位置合わせするためシー
トを再度スキュー補正することによるシートの急速な
「小刻み移動」についてもそうである。さらに、そのよ
うな従来のシステムのいずれにおいても、２つの高出力
のサーボモータ及びそれらのコントロール部は、一般
に、横方向に間隔を空けて配置された一対の別個のシー
ト駆動用ニップを独立して駆動することが要求されてい
るため、システムを高価で重くしている。
ることもある、ペーパ経路に沿ったより早いシート送り
速度を必要とするより早いプリンティング速度に対して
は、上記の複合システム及び機能ははるかに困難で高価
になる。特に、各シートが複合システムのシート駆動用
ニップ内にある短い時間周期の間に、所望のシートのス
キュー回転、シートの横方向の移動、及びシートの前進
速度を実現するためにはそうである。さらに後で説明す
るが、プリンティング用途又は位置が重要な用途に対す
るそのような高速なシート送りは、これまでは一般に、
横方向のシートの位置合わせ、比較的大きな質量のシス
テム構成要素の可変で急加速の横方向（シートの経路に
対して横方向）の移動、及びその急加速と急速移動に対
するかなりのパワーを必要としてきた。又は、シートが
システムのシート送り用ニップの中に保持されるその同
じ短い時間周期の間に、スキュー補正すること、ゆっく
りスキューすること、及び側面位置合わせするためシー
トを再度スキュー補正することによるシートの急速な
「小刻み移動」についてもそうである。さらに、そのよ
うな従来のシステムのいずれにおいても、２つの高出力
のサーボモータ及びそれらのコントロール部は、一般
に、横方向に間隔を空けて配置された一対の別個のシー
ト駆動用ニップを独立して駆動することが要求されてい
るため、システムを高価で重くしている。
【０００６】本願の実施形態において、シート搬送経路
の中で移動するシートの向き及び位置をコントロール、
補正又は変更する改良されたシステムが開示される。特
に、再生装置内でプリントされるシートが該当するが、
それらに限定されない。このシートには、プリントされ
るために送られるシート、第２の面（両面）をプリント
するために再循環されるシート、及び／又はスタッカ、
フィニッシャ、又は他の出力部若しくはモジュールに出
力されるシートが含まれる。
の中で移動するシートの向き及び位置をコントロール、
補正又は変更する改良されたシステムが開示される。特
に、再生装置内でプリントされるシートが該当するが、
それらに限定されない。このシートには、プリントされ
るために送られるシート、第２の面（両面）をプリント
するために再循環されるシート、及び／又はスタッカ、
フィニッシャ、又は他の出力部若しくはモジュールに出
力されるシートが含まれる。
【０００７】本願の実施形態において、シートをスキュ
ー補正及び横方向に再位置決めする安価で機構部が軽量
な改良されたシステムが開示される。このシステムは、
シートの送り及びスキュー補正のために、２つのシート
送りロール用ドライブに対してわずか１つの主駆動用モ
ータしか必要とせず、はるかに低出力で安価なスキュー
補正する差動ドライブを有している。このことは、３つ
の別個の大きく高出力で個々にコントロールされるサー
ボモータ又はステッピングモータ用ドライブを必要とす
る各種の以下に引用される他のシステムとは異なってい
る。さらに、この開示される実施形態は、同じユニット
内で、アクティブな自動可変シートスキュー補正動作及
び側方位置合わせ用のアクティブな可変の横移動動作
を、両方ともシートが連続的に処理速度で移動している
間に提供することができる。それは本願で一般的にプリ
ンタと呼ばれる様々な再生システム、及び他のシート送
りの用途に適用することができる。プリンタには、高速
プリンタが含まれる。特に、開示される実施形態のシス
テムは、全体的な移動質量を大いに減少させることがで
き、これにより、後述するＴＥＬＥＲ形の側方位置合わ
せシステムのような急速な横方向の移動を含む、一体形
の側方位置合わせシステムの改良を行うことができる。
ー補正及び横方向に再位置決めする安価で機構部が軽量
な改良されたシステムが開示される。このシステムは、
シートの送り及びスキュー補正のために、２つのシート
送りロール用ドライブに対してわずか１つの主駆動用モ
ータしか必要とせず、はるかに低出力で安価なスキュー
補正する差動ドライブを有している。このことは、３つ
の別個の大きく高出力で個々にコントロールされるサー
ボモータ又はステッピングモータ用ドライブを必要とす
る各種の以下に引用される他のシステムとは異なってい
る。さらに、この開示される実施形態は、同じユニット
内で、アクティブな自動可変シートスキュー補正動作及
び側方位置合わせ用のアクティブな可変の横移動動作
を、両方ともシートが連続的に処理速度で移動している
間に提供することができる。それは本願で一般的にプリ
ンタと呼ばれる様々な再生システム、及び他のシート送
りの用途に適用することができる。プリンタには、高速
プリンタが含まれる。特に、開示される実施形態のシス
テムは、全体的な移動質量を大いに減少させることがで
き、これにより、後述するＴＥＬＥＲ形の側方位置合わ
せシステムのような急速な横方向の移動を含む、一体形
の側方位置合わせシステムの改良を行うことができる。
【０００８】様々な種類の側方位置合わせ及びスキュー
補正システムは、この技術分野では周知である。最近の
実施例は、２００１年１月１６日にPaul N. Richardsら
に発行された、Xerox Corp.の米国特許公告第６，１７
３，９５２号（及びこの中で引用された技術）である
（Ｄ／９９１１０）。寸法が異なるシートに対してより
良好にコントロールする、可変の横方向のシート送り用
ニップの間隔についてこの特許が開示した付加的な特徴
は、必要なら、本発明の様々な応用例に容易に結合する
ことができる。
補正システムは、この技術分野では周知である。最近の
実施例は、２００１年１月１６日にPaul N. Richardsら
に発行された、Xerox Corp.の米国特許公告第６，１７
３，９５２号（及びこの中で引用された技術）である
（Ｄ／９９１１０）。寸法が異なるシートに対してより
良好にコントロールする、可変の横方向のシート送り用
ニップの間隔についてこの特許が開示した付加的な特徴
は、必要なら、本発明の様々な応用例に容易に結合する
ことができる。
【０００９】前述したように、通常の処理（シート搬
送）速度でシートを再生システムを通って又は再生シス
テムの外に移動させながら、側方位置合わせ及びスキュ
ー補正を「進行中」に行うことができることが特に望ま
しい。また、全体的なシート経路長又はペーパジャムの
傾向をほとんど増加させないシステムを用いて、そうで
きることが望ましい。次ぎに続く付加的な特許の開示及
びそれらの中で引用された別の特許は、シートを横移動
又は横方向に再位置決めさせる種々の手段を有するシー
トの側方位置合わせシステムのいくつかの実施例として
記載される。すなわち、W. Mililloに１９９８年８月１
１日に発行されたXerox Corporationの米国特許第５，
７９４，１７６号、Lloyd A. Williamsらに１９９７年
１０月１４日に発行された第５，６７８，１５９号、Lo
fthusに１９９０年１１月２０日に発行された第４，９
７１，３０４号、G. Rollerに１９９２年１０月２０日
に発行された第５，１５６，３９１号、S. Mooreに１９
９２年１月７日に発行された第５，０７８，３８４号、
D. Kamprathらに１９９２年３月１０日に発行された第
５，０９４，４４２号、M. Malachowskiらに１９９３年
６月１５日に発行された第５，２１９，１５９号、S. W
entheに１９９２年１２月８日に発行された第５，１６
９，１４０号、及びV. Castelliらに１９９７年１２月
１６日に発行された第５，６９７，６０８号であり、ま
たAshbeeらに１９８５年４月１６日に発行されたIBMの
米国特許第４，５１１，２４２号である。
送）速度でシートを再生システムを通って又は再生シス
テムの外に移動させながら、側方位置合わせ及びスキュ
ー補正を「進行中」に行うことができることが特に望ま
しい。また、全体的なシート経路長又はペーパジャムの
傾向をほとんど増加させないシステムを用いて、そうで
きることが望ましい。次ぎに続く付加的な特許の開示及
びそれらの中で引用された別の特許は、シートを横移動
又は横方向に再位置決めさせる種々の手段を有するシー
トの側方位置合わせシステムのいくつかの実施例として
記載される。すなわち、W. Mililloに１９９８年８月１
１日に発行されたXerox Corporationの米国特許第５，
７９４，１７６号、Lloyd A. Williamsらに１９９７年
１０月１４日に発行された第５，６７８，１５９号、Lo
fthusに１９９０年１１月２０日に発行された第４，９
７１，３０４号、G. Rollerに１９９２年１０月２０日
に発行された第５，１５６，３９１号、S. Mooreに１９
９２年１月７日に発行された第５，０７８，３８４号、
D. Kamprathらに１９９２年３月１０日に発行された第
５，０９４，４４２号、M. Malachowskiらに１９９３年
６月１５日に発行された第５，２１９，１５９号、S. W
entheに１９９２年１２月８日に発行された第５，１６
９，１４０号、及びV. Castelliらに１９９７年１２月
１６日に発行された第５，６９７，６０８号であり、ま
たAshbeeらに１９８５年４月１６日に発行されたIBMの
米国特許第４，５１１，２４２号である。
【００１０】そのような自動シートスキュー補正及び側
方位置合わせシステムの中で利用することができる各種
の光学的なシートのリードエッジ及びシートのサイドエ
ッジの位置の検出器用センサは周知である。これらは、
前に引用された参考文献及びその中で引用された他の参
考文献、又は前に引用されたLloyd A. Williamsらに１
９９７年１０月１４日に発行された米国特許第５，６７
８，１５９号及びV. Castelliらへの第５，６９７，６
０８号の中で開示されている。
方位置合わせシステムの中で利用することができる各種
の光学的なシートのリードエッジ及びシートのサイドエ
ッジの位置の検出器用センサは周知である。これらは、
前に引用された参考文献及びその中で引用された他の参
考文献、又は前に引用されたLloyd A. Williamsらに１
９９７年１０月１４日に発行された米国特許第５，６７
８，１５９号及びV. Castelliらへの第５，６９７，６
０８号の中で開示されている。
【００１１】各種の前に引用された特許及び他の特許
は、一体形のシートスキュー補正及び側方位置合わせシ
ステムを提供することが周知であることを示している。
これらのシステムでは、シートは２つの横方向に間隔を
空けて配置されたシート送りローラ−アイドラ用ニップ
を通って移動している間にスキュー補正され、これら２
つの別個のシート送りローラは、２つのそれぞれ別の駆
動モータによって独立に駆動される。仮に２つのモータ
をわずかに異なる回転速度で駆動すると、シートが２つ
のニップの間に保持されている間に、全体的な回転又は
各送りローラの相対的なピッチ位置にわずかな差が生じ
る。それによりシートの一方の側が他の側の前方に移動
されて、シートがスキュー補正システムに入るときにシ
ート内に始めに検出されたシートのスキューとは反対側
にシートのスキュー（小さな部分的な回転）が発生す
る。これにより、シートがこの時ペーパ経路の方向に向
けられる（ペーパ経路に一致する）ように、シートのス
キュー補正が行われる。
は、一体形のシートスキュー補正及び側方位置合わせシ
ステムを提供することが周知であることを示している。
これらのシステムでは、シートは２つの横方向に間隔を
空けて配置されたシート送りローラ−アイドラ用ニップ
を通って移動している間にスキュー補正され、これら２
つの別個のシート送りローラは、２つのそれぞれ別の駆
動モータによって独立に駆動される。仮に２つのモータ
をわずかに異なる回転速度で駆動すると、シートが２つ
のニップの間に保持されている間に、全体的な回転又は
各送りローラの相対的なピッチ位置にわずかな差が生じ
る。それによりシートの一方の側が他の側の前方に移動
されて、シートがスキュー補正システムに入るときにシ
ート内に始めに検出されたシートのスキューとは反対側
にシートのスキュー（小さな部分的な回転）が発生す
る。これにより、シートがこの時ペーパ経路の方向に向
けられる（ペーパ経路に一致する）ように、シートのス
キュー補正が行われる。
【００１２】しかしながら、特に高速のプリンティング
については、十分に正確で連続したプロセス（ダウンス
トリーム）用のシート送りについての要求事項は、一般
に、これらの２つの別個の駆動モータが２つの比較的強
力で高価なサーボモータであることを必要としている。
さらに、２つの駆動ローラを互いに軸方向に整列させて
平行な面内で回転させ、異なる角度で推進することによ
るシートのバックリング又は引き裂きを発生させないこ
とが望ましいが、これら２つの駆動ローラは、独立して
駆動する必要があるため、両方とも同じ共通の横方向の
駆動シャフト上に固定することはできない。
については、十分に正確で連続したプロセス（ダウンス
トリーム）用のシート送りについての要求事項は、一般
に、これらの２つの別個の駆動モータが２つの比較的強
力で高価なサーボモータであることを必要としている。
さらに、２つの駆動ローラを互いに軸方向に整列させて
平行な面内で回転させ、異なる角度で推進することによ
るシートのバックリング又は引き裂きを発生させないこ
とが望ましいが、これら２つの駆動ローラは、独立して
駆動する必要があるため、両方とも同じ共通の横方向の
駆動シャフト上に固定することはできない。
【００１３】プリンティングについては、一般に、シー
トをプリンタのシート経路内で正方向送りしている間
に、シートのスキュー回転とシートの横移動との両方を
行うことは、特にシート経路の送り速度が増加する場合
は技術的な難関となる。プリントシートは、一般に、厚
さ、剛性、摩擦、表面のコーティング、寸法、質量、及
び湿度条件が異なるもろいペーパ又はプラスチックの画
像形成可能な基体である。そのような様々なプリントシ
ートは、過大な加速、減速、抗力、経路の曲がりなどを
受ける場合、フィーダの滑り、しわが寄ること、又は引
き裂きに対して特に敏感である。
トをプリンタのシート経路内で正方向送りしている間
に、シートのスキュー回転とシートの横移動との両方を
行うことは、特にシート経路の送り速度が増加する場合
は技術的な難関となる。プリントシートは、一般に、厚
さ、剛性、摩擦、表面のコーティング、寸法、質量、及
び湿度条件が異なるもろいペーパ又はプラスチックの画
像形成可能な基体である。そのような様々なプリントシ
ートは、過大な加速、減速、抗力、経路の曲がりなどを
受ける場合、フィーダの滑り、しわが寄ること、又は引
き裂きに対して特に敏感である。
【００１４】上記のLofthusに対して１９９０年１１月
２０日に発行されたXerox Corp.の米国特許第４，９７
１，３０４号（及びPaul N. Richardsらに対して２００
１年１月１６日に発行された前に引用したXerox Corp.
の米国特許公告第６，１７３，９５２号を含むその特許
が引用する様々なそれに続く特許）は、シートスキュー
補正システムの差動駆動される２つのニップが、前述し
たように、２つのニップを差動駆動して同じ２つの駆動
ローラ及び２つの駆動モータ並びに適当なセンサ及びソ
フトウェアを用いて全３軸のシート位置合わせを提供す
ることによって、同じユニット及びシステム内でシート
の横方向位置合わせを行うこともできることを示してい
るため興味深い。その種類のスキュー補正システムは、
スキュー補正（２つのニップを差動駆動して、何らかの
感知された初期のシートのスキューを取り除くこと）を
行い、次ぎにさらに差動駆動して固定した量のシートの
スキュー（回転）を慎重に引き起こし、そのようにスキ
ューされたままシートを前進駆動し、これにより、シー
トを横向き及び前方に送り、次に、シートのエッジの所
望の側方位置合わせの位置を提供する所望量のシートの
横移動を行った後でその引き起こされたスキューを取り
除くことによって、シートの横方向位置合わせを行うこ
とができる。この一体形の側方位置合わせのLofthus形
のシステムは、側方位置合わせするためにシート送り用
ニップ及びそれらの駆動部などの集合の素早い横移動を
必要としない。しかしながら、前述したように、このLo
fthus形の側方位置合わせは、シートの急速な複数回転
（高速の「小刻み移動」）を必要とする。それには、２
つのニップの複数の差動回転によってスキュー補正及び
横方向位置合わせの両方が行われるシートの速度が増加
するという別の課題があり、このため、特に大きな又は
重いシートについては別のコントロールされた差動ロー
ル対用駆動部が必要であり、また２つのニップ用に２つ
の別個の大きなサーボモータが必要である。
２０日に発行されたXerox Corp.の米国特許第４，９７
１，３０４号（及びPaul N. Richardsらに対して２００
１年１月１６日に発行された前に引用したXerox Corp.
の米国特許公告第６，１７３，９５２号を含むその特許
が引用する様々なそれに続く特許）は、シートスキュー
補正システムの差動駆動される２つのニップが、前述し
たように、２つのニップを差動駆動して同じ２つの駆動
ローラ及び２つの駆動モータ並びに適当なセンサ及びソ
フトウェアを用いて全３軸のシート位置合わせを提供す
ることによって、同じユニット及びシステム内でシート
の横方向位置合わせを行うこともできることを示してい
るため興味深い。その種類のスキュー補正システムは、
スキュー補正（２つのニップを差動駆動して、何らかの
感知された初期のシートのスキューを取り除くこと）を
行い、次ぎにさらに差動駆動して固定した量のシートの
スキュー（回転）を慎重に引き起こし、そのようにスキ
ューされたままシートを前進駆動し、これにより、シー
トを横向き及び前方に送り、次に、シートのエッジの所
望の側方位置合わせの位置を提供する所望量のシートの
横移動を行った後でその引き起こされたスキューを取り
除くことによって、シートの横方向位置合わせを行うこ
とができる。この一体形の側方位置合わせのLofthus形
のシステムは、側方位置合わせするためにシート送り用
ニップ及びそれらの駆動部などの集合の素早い横移動を
必要としない。しかしながら、前述したように、このLo
fthus形の側方位置合わせは、シートの急速な複数回転
（高速の「小刻み移動」）を必要とする。それには、２
つのニップの複数の差動回転によってスキュー補正及び
横方向位置合わせの両方が行われるシートの速度が増加
するという別の課題があり、このため、特に大きな又は
重いシートについては別のコントロールされた差動ロー
ル対用駆動部が必要であり、また２つのニップ用に２つ
の別個の大きなサーボモータが必要である。
【００１５】シートの側方位置合わせの前述したLofthu
sの’３０４形システムが、キャリッジ全体の構造体及
び集合体が２つの駆動ローラを含んでいるシートの横移
動システムであることとは対照的に、それらの対向する
ニップのアイドラ及び駆動モータ（入れ子式に接続され
たキー溝付きの駆動部でない場合）は軸方向に横移動さ
れて、挟まれたシートを側方位置合わせの中に横移動さ
せる。後者のシステムでは、シートの側方位置合わせの
動きは、シートのスキュー補正の動きと同じ時間内に別
々に行うことができ、これにより、前述したシートの回
転についての要求事項を減らすことができる。これら
は、例えば、Kamprathらに１９９２年３月１０日に発行
された米国特許第５，０９４，４４２号、Mililloらへ
の第５，７９４，１７６号及び第５，８４８，３４４
号、Malachowski及びKlugerに１９９３年６月１５日に
発行された第５，２１９，１５９号（多数の他の特許を
引用している）、第５，３３７，１３３号、及び他の上
記の特許では、概して「ＴＥＬＥＲ」システムと呼ばれ
る。
sの’３０４形システムが、キャリッジ全体の構造体及
び集合体が２つの駆動ローラを含んでいるシートの横移
動システムであることとは対照的に、それらの対向する
ニップのアイドラ及び駆動モータ（入れ子式に接続され
たキー溝付きの駆動部でない場合）は軸方向に横移動さ
れて、挟まれたシートを側方位置合わせの中に横移動さ
せる。後者のシステムでは、シートの側方位置合わせの
動きは、シートのスキュー補正の動きと同じ時間内に別
々に行うことができ、これにより、前述したシートの回
転についての要求事項を減らすことができる。これら
は、例えば、Kamprathらに１９９２年３月１０日に発行
された米国特許第５，０９４，４４２号、Mililloらへ
の第５，７９４，１７６号及び第５，８４８，３４４
号、Malachowski及びKlugerに１９９３年６月１５日に
発行された第５，２１９，１５９号（多数の他の特許を
引用している）、第５，３３７，１３３号、及び他の上
記の特許では、概して「ＴＥＬＥＲ」システムと呼ばれ
る。
【００１６】しかしながら、高速のシート送り動作につ
いては、従来のそのようなＴＥＬＥＲシステムでは、大
きな質量を急速に横方向に加速及び減速するために、シ
ートがまだ対の駆動用ニップ内に保持されている（しか
し素早く通過する）短い時間周期内で実現するために、
さらに別の（第３の）大きな駆動モータが必要とされ
る。すなわち、２つの別個に駆動される横方向に離れた
送りロール用ニップの全体のスキュー補正機構は、到来
するシートが側方位置合わせが必要であると光学的に検
出されるたびに可変の距離、すなわち、そのシートを側
方位置合わせ内にもたらすために必要な横移動の距離だ
け横方向に移動する必要がある。また、同じ大きな質量
のさらに一層急速な反対側の横方向の戻り移動が、従来
のＴＥＬＥＲシステムでは、（直ぐ後に続く）次のシー
トがシステムの２つの駆動用ニップに入る前に、システ
ムをその「ホーム位置」又は中心位置に戻すために必要
とされる。特に、各シートが同じ方向の横向きに位置合
わせに失敗してシステムに入ってくる場合、例えば、よ
く発生することだが、入力されるシートのスタックの横
ガイドが機構部の意図した整列経路と横方向に正確に整
列していない場合がそうである。この意図した整列経路
は、一般に、その後でシートに転写される画像の位置に
よって決定される。この従来のＴＥＬＥＲ形システム
は、側方位置合わせをスキュー補正システム内に一体化
するために、かなり高価な動作機構及び駆動システムを
必要とした。
いては、従来のそのようなＴＥＬＥＲシステムでは、大
きな質量を急速に横方向に加速及び減速するために、シ
ートがまだ対の駆動用ニップ内に保持されている（しか
し素早く通過する）短い時間周期内で実現するために、
さらに別の（第３の）大きな駆動モータが必要とされ
る。すなわち、２つの別個に駆動される横方向に離れた
送りロール用ニップの全体のスキュー補正機構は、到来
するシートが側方位置合わせが必要であると光学的に検
出されるたびに可変の距離、すなわち、そのシートを側
方位置合わせ内にもたらすために必要な横移動の距離だ
け横方向に移動する必要がある。また、同じ大きな質量
のさらに一層急速な反対側の横方向の戻り移動が、従来
のＴＥＬＥＲシステムでは、（直ぐ後に続く）次のシー
トがシステムの２つの駆動用ニップに入る前に、システ
ムをその「ホーム位置」又は中心位置に戻すために必要
とされる。特に、各シートが同じ方向の横向きに位置合
わせに失敗してシステムに入ってくる場合、例えば、よ
く発生することだが、入力されるシートのスタックの横
ガイドが機構部の意図した整列経路と横方向に正確に整
列していない場合がそうである。この意図した整列経路
は、一般に、その後でシートに転写される画像の位置に
よって決定される。この従来のＴＥＬＥＲ形システム
は、側方位置合わせをスキュー補正システム内に一体化
するために、かなり高価な動作機構及び駆動システムを
必要とした。
【００１７】この問題を言い換えると、現行のペーパ位
置合わせ装置は、３つの自由度、すなわち、プロセス、
横向き及びスキューの中でペーパを位置合わせすること
が望ましい。単一のシステム又は装置の中でそうするた
めには、３つの別個にコントロールされるアクチュエー
タが、最も以前のＴＥＬＥＲ形の装置の中で使用され
る。これらの装置では、スキュー及びプロセス用のアク
チュエータがカートリッジ上に取り付けられ、カートリ
ッジは急速に横方向に動かされるため、比較的大きな追
加のモータを必要とする。すなわち、横向き動作を追加
することは横向きに再位置決めする駆動カートリッジを
使用する必要があるか、又は横向きシステムとスキュー
システムとの間により複雑なカプリングを設ける必要が
ある。
置合わせ装置は、３つの自由度、すなわち、プロセス、
横向き及びスキューの中でペーパを位置合わせすること
が望ましい。単一のシステム又は装置の中でそうするた
めには、３つの別個にコントロールされるアクチュエー
タが、最も以前のＴＥＬＥＲ形の装置の中で使用され
る。これらの装置では、スキュー及びプロセス用のアク
チュエータがカートリッジ上に取り付けられ、カートリ
ッジは急速に横方向に動かされるため、比較的大きな追
加のモータを必要とする。すなわち、横向き動作を追加
することは横向きに再位置決めする駆動カートリッジを
使用する必要があるか、又は横向きシステムとスキュー
システムとの間により複雑なカプリングを設ける必要が
ある。
【００１８】これらのシステム又は後述する「ＳＮＩＰ
Ｓ」システムのいずれにおいても、ＣＣＤの多素子で線
形のストリップアレイ形センサのようなシート位置用セ
ンサを、スリップ補正用のフィードバックループの中で
使用して、シートが確実に所望の３軸の位置合わせを達
成できるようにする。例えば、上記のLloyd A. William
sらへの米国特許第５，６７８，１５９号を参照のこ
と。
Ｓ」システムのいずれにおいても、ＣＣＤの多素子で線
形のストリップアレイ形センサのようなシート位置用セ
ンサを、スリップ補正用のフィードバックループの中で
使用して、シートが確実に所望の３軸の位置合わせを達
成できるようにする。例えば、上記のLloyd A. William
sらへの米国特許第５，６７８，１５９号を参照のこ
と。
【００１９】そのようなエッジガイドがない、中心位置
合わせを行うことができる旋回ニップ式のスキュー補正
及び側方位置合わせシステムについて特に記載されてい
るシステムは、Barry M. Wolfらに２０００年５月９日
に発行されたXerox Corp.の米国特許第６，０５９，２
８４号の複数のシート送り用ボールを旋回及び回転させ
る（ボール当たり二重の異なる軸と駆動部とを用いた）
「ＳＮＩＰＳ」システムである。しかしながら、本願で
開示される実施形態は、そのような旋回（二重軸）式の
シート係合用ニップを必要としない。すなわち、それら
は旋回動作、すなわち、付加的な軸の周りにシート駆動
ローラ又はボールを回転させること、又はシート駆動ロ
ーラの標準的な同軸の回転駆動軸に直交する回転を必要
としない。また、開示される実施形態により、標準的な
滑りにくく摩擦が高い送りローラを使用することができ
る。これらの送りローラは、前述の米国特許第６，０５
９，２８４号におけるようなポイント接触するボール駆
動ではなく、対向するアイドラローラを用いてシート送
り用ニップ内で標準的なローラ幅のシートのライン係合
を行うことができる。
合わせを行うことができる旋回ニップ式のスキュー補正
及び側方位置合わせシステムについて特に記載されてい
るシステムは、Barry M. Wolfらに２０００年５月９日
に発行されたXerox Corp.の米国特許第６，０５９，２
８４号の複数のシート送り用ボールを旋回及び回転させ
る（ボール当たり二重の異なる軸と駆動部とを用いた）
「ＳＮＩＰＳ」システムである。しかしながら、本願で
開示される実施形態は、そのような旋回（二重軸）式の
シート係合用ニップを必要としない。すなわち、それら
は旋回動作、すなわち、付加的な軸の周りにシート駆動
ローラ又はボールを回転させること、又はシート駆動ロ
ーラの標準的な同軸の回転駆動軸に直交する回転を必要
としない。また、開示される実施形態により、標準的な
滑りにくく摩擦が高い送りローラを使用することができ
る。これらの送りローラは、前述の米国特許第６，０５
９，２８４号におけるようなポイント接触するボール駆
動ではなく、対向するアイドラローラを用いてシート送
り用ニップ内で標準的なローラ幅のシートのライン係合
を行うことができる。
【００２０】前述したように、さらに上記のまた他の技
術における実施例に対して説明したように、現在の最新
の高速電子写真プリンタペーパ用位置合わせ装置は、一
般に、２つの間隔を置いて配置したシート駆動用ニップ
を使用して、２つのニップの速度をそれぞれがそれ自体
比較的高価なサーボ駆動モータを有して独立に駆動及び
コントロールして、ペーパを処理方向に移動させる。ペ
ーパのスキューは、このように、シートが２つのニップ
の中にある間の定義された短い時間周期の間に、２つの
サーボモータを用いて２つのニップ（ニップ１及びニッ
プ２）に対して異なる速度（Ｖ１，Ｖ２）を指示するこ
とによって補正することができる。一般に、ロータリー
エンコーダが両方のニップの駆動される角速度を測定
し、モータ用コントローラがこの速度をニップ１に対し
て指示された目標値Ｖ１、ニップ２に対しては目標値Ｖ
２を維持する。スキューが補正されるまで又はスキュー
の補正が行われている間、その速度は同じ速度に維持さ
れる。入ってくるペーパのスキューは、一般に、２つの
駆動用ニップの上流の２つの横方向に離して配置された
センサにおけるシートのリードエッジの到着時間の差
に、周知の入来シートの速度を乗算することによって検
出及び決定される。その測定されたペーパのスキュー
は、次に、モータ用コントローラを用いてシートがニッ
プの中にある間の短い時間周期の間に、２つのニップに
対してわずかに異なる速度（Ｖ１，Ｖ２）を指示するこ
とによって補正することができる。スキューを補正する
ためのその小さい角速度の差Ｖ１，Ｖ２の変化（わずか
な加速及び／又は減速）に対して必要なパワーは小さい
が、両方のサーボモータは適当な処理速度でペーパを前
進方向に推進を続けるために十分なパワーを有する必要
がある。すなわち、このスキュー補正動作に対して、ニ
ップ１及びニップ２は、異なる回転速度で駆動される。
しかしながら、駆動されるペーパシートの平均前進速度
は０．５（Ｖ１＋Ｖ２）であり、その前進速度が通常の
マシンの処理（ペーパ経路）速度にほぼ維持されること
が望ましい。２つの自由度（スキュー及び前進速度）
は、このように、これら従来のシステム内において異な
る速度でふつの離れたニップを駆動する２つの独立した
比較的大きなサーボモータを用いてコントロールされ
る。
術における実施例に対して説明したように、現在の最新
の高速電子写真プリンタペーパ用位置合わせ装置は、一
般に、２つの間隔を置いて配置したシート駆動用ニップ
を使用して、２つのニップの速度をそれぞれがそれ自体
比較的高価なサーボ駆動モータを有して独立に駆動及び
コントロールして、ペーパを処理方向に移動させる。ペ
ーパのスキューは、このように、シートが２つのニップ
の中にある間の定義された短い時間周期の間に、２つの
サーボモータを用いて２つのニップ（ニップ１及びニッ
プ２）に対して異なる速度（Ｖ１，Ｖ２）を指示するこ
とによって補正することができる。一般に、ロータリー
エンコーダが両方のニップの駆動される角速度を測定
し、モータ用コントローラがこの速度をニップ１に対し
て指示された目標値Ｖ１、ニップ２に対しては目標値Ｖ
２を維持する。スキューが補正されるまで又はスキュー
の補正が行われている間、その速度は同じ速度に維持さ
れる。入ってくるペーパのスキューは、一般に、２つの
駆動用ニップの上流の２つの横方向に離して配置された
センサにおけるシートのリードエッジの到着時間の差
に、周知の入来シートの速度を乗算することによって検
出及び決定される。その測定されたペーパのスキュー
は、次に、モータ用コントローラを用いてシートがニッ
プの中にある間の短い時間周期の間に、２つのニップに
対してわずかに異なる速度（Ｖ１，Ｖ２）を指示するこ
とによって補正することができる。スキューを補正する
ためのその小さい角速度の差Ｖ１，Ｖ２の変化（わずか
な加速及び／又は減速）に対して必要なパワーは小さい
が、両方のサーボモータは適当な処理速度でペーパを前
進方向に推進を続けるために十分なパワーを有する必要
がある。すなわち、このスキュー補正動作に対して、ニ
ップ１及びニップ２は、異なる回転速度で駆動される。
しかしながら、駆動されるペーパシートの平均前進速度
は０．５（Ｖ１＋Ｖ２）であり、その前進速度が通常の
マシンの処理（ペーパ経路）速度にほぼ維持されること
が望ましい。２つの自由度（スキュー及び前進速度）
は、このように、これら従来のシステム内において異な
る速度でふつの離れたニップを駆動する２つの独立した
比較的大きなサーボモータを用いてコントロールされ
る。
【００２１】本願の実施例の中で説明される駆動システ
ムは直接駆動の構成で示されるが、それは必要事項では
ない。例えば、４：１又は３：１の比率のタイミングベ
ルト又はギヤ駆動を、代わりに使用することができる。
ムは直接駆動の構成で示されるが、それは必要事項では
ない。例えば、４：１又は３：１の比率のタイミングベ
ルト又はギヤ駆動を、代わりに使用することができる。
【００２２】前述したように、好ましくはスキュー補正
と側方位置合わせとを結合するこのシステムの中で、残
りの横方向すなわち第３のシート移動の自由度と位置合
わせとを提供することは、一般に、前述したＴＥＬＥＲ
形の側方位置合わせのシステムにおけるように、第３の
大きなサーボモータによるコントロール及び比較的複雑
なカプリング機構が必要であり、費用がさらに増加す
る。
と側方位置合わせとを結合するこのシステムの中で、残
りの横方向すなわち第３のシート移動の自由度と位置合
わせとを提供することは、一般に、前述したＴＥＬＥＲ
形の側方位置合わせのシステムにおけるように、第３の
大きなサーボモータによるコントロール及び比較的複雑
なカプリング機構が必要であり、費用がさらに増加す
る。
【００２３】どのような場合でも、さらに前述したスキ
ュー補正システム自体においても、２つのシート駆動及
びスキュー補正用ニップが完全に独立して駆動されるた
め、所望の処理速度で前方（処理又は下流）のシート送
り方向にペーパを正確に前進させるためには、十分なパ
ワー及び可変の速度コントロール機能を備える必要があ
る。
ュー補正システム自体においても、２つのシート駆動及
びスキュー補正用ニップが完全に独立して駆動されるた
め、所望の処理速度で前方（処理又は下流）のシート送
り方向にペーパを正確に前進させるためには、十分なパ
ワー及び可変の速度コントロール機能を備える必要があ
る。
【００２４】
【課題を解決するための手段】対照的に、本願の実施形
態は、順方向にペーパを前進させる十分なパワーを有す
る両方のニップ用のわずか１つ（２つではない）のその
ような前進駆動用モータと、第２のより小さく安価なモ
ータ及び差動システムとを必要とするシートスキュー補
正システムを開示する。すなわち、ペーパを順方向に前
進させるわずか１つの駆動部、及びスキューを差動機構
を通して補正する第２のはるかに小さく安価なスキュー
補正駆動部を使用する方法を示している。この差動機構
は、そのスキュー補正駆動部上でいかなるシート駆動負
荷をも加えずに、２つのニップ間の回転位相を調整す
る。このことは、質量の減少及びシートの側方位置合わ
せにおける別の改良だけでなく、十分な費用節約を提供
することができる。
態は、順方向にペーパを前進させる十分なパワーを有す
る両方のニップ用のわずか１つ（２つではない）のその
ような前進駆動用モータと、第２のより小さく安価なモ
ータ及び差動システムとを必要とするシートスキュー補
正システムを開示する。すなわち、ペーパを順方向に前
進させるわずか１つの駆動部、及びスキューを差動機構
を通して補正する第２のはるかに小さく安価なスキュー
補正駆動部を使用する方法を示している。この差動機構
は、そのスキュー補正駆動部上でいかなるシート駆動負
荷をも加えずに、２つのニップ間の回転位相を調整す
る。このことは、質量の減少及びシートの側方位置合わ
せにおける別の改良だけでなく、十分な費用節約を提供
することができる。
【００２５】本願で開示される特定の実施形態の特定の
特徴は、横方向シート位置合わせシステムの一体化され
たシート位置合わせシステムを提供することである。こ
の横方向シート位置合わせシステムは、第１及び第２の
横方向に離れて配置された正方向に駆動されるシート送
り用ニップを用いて、シートをシート経路内で前方に送
りながらシートのスキュー回転を引き起こすシートスキ
ュー補正及びシート前方送りシステムと組み合わされて
いる。ここで、前記シートスキュー発生システムは、前
記シートの回転を引き起こすために、前記第１及び第２
の正方向に駆動されるシート送り用ニップを駆動する場
合に選択的に差を提供し、前記横方向シート位置合わせ
システムは、前記第１及び第２の横方向に離れて配置さ
れた正方向に駆動されるシート送り用ニップを横移動さ
せる。改良には、前記第１及び第２の横方向に離れて配
置されたシート送り用ニップの間を動作的に接続する、
前記シートのスキュー回転を引き起こす差動駆動システ
ムが含まれる。またこの改良には、シートをシート経路
内で前方に送るために、前記第１及び第２の横方向に離
れて配置された正方向に駆動されるシート送り用ニップ
の両方を正方向に駆動するように動作的に接続された単
一の前進駆動用モータが含まれる。このシートの前方送
りは、前記差動駆動システムを介して、少なくとも１つ
の前記第１及び第２の横方向に離れて配置された正方向
に駆動されるシート送り用ニップに動作的に接続されて
いる前記単一の前進駆動用モータによって行われる。ま
た、前記横方向シート位置合わせシステムは、前記正方
向の駆動動作を中断することなく、また前記シートスキ
ュー補正及びシート前方送りシステムと干渉せずに、前
記第１及び第２の横方向に離れて配置された正方向に駆
動されるシート送り用ニップの両方を横移動させる。
特徴は、横方向シート位置合わせシステムの一体化され
たシート位置合わせシステムを提供することである。こ
の横方向シート位置合わせシステムは、第１及び第２の
横方向に離れて配置された正方向に駆動されるシート送
り用ニップを用いて、シートをシート経路内で前方に送
りながらシートのスキュー回転を引き起こすシートスキ
ュー補正及びシート前方送りシステムと組み合わされて
いる。ここで、前記シートスキュー発生システムは、前
記シートの回転を引き起こすために、前記第１及び第２
の正方向に駆動されるシート送り用ニップを駆動する場
合に選択的に差を提供し、前記横方向シート位置合わせ
システムは、前記第１及び第２の横方向に離れて配置さ
れた正方向に駆動されるシート送り用ニップを横移動さ
せる。改良には、前記第１及び第２の横方向に離れて配
置されたシート送り用ニップの間を動作的に接続する、
前記シートのスキュー回転を引き起こす差動駆動システ
ムが含まれる。またこの改良には、シートをシート経路
内で前方に送るために、前記第１及び第２の横方向に離
れて配置された正方向に駆動されるシート送り用ニップ
の両方を正方向に駆動するように動作的に接続された単
一の前進駆動用モータが含まれる。このシートの前方送
りは、前記差動駆動システムを介して、少なくとも１つ
の前記第１及び第２の横方向に離れて配置された正方向
に駆動されるシート送り用ニップに動作的に接続されて
いる前記単一の前進駆動用モータによって行われる。ま
た、前記横方向シート位置合わせシステムは、前記正方
向の駆動動作を中断することなく、また前記シートスキ
ュー補正及びシート前方送りシステムと干渉せずに、前
記第１及び第２の横方向に離れて配置された正方向に駆
動されるシート送り用ニップの両方を横移動させる。
【００２６】さらに、本願の実施形態の中で開示される
特定の特徴には、個別に又は組合わせにより、次のよう
な特徴が含まれている。すなわち、前記シートの側方位
置合わせシステムは、横方向移動の質量をさらに減らす
ために、前記単一の前進駆動用モータを前記第１及び第
２の横方向に離れて配置された正方向に駆動されるシー
ト送り用ニップから横方向に切り離すことにより、単一
の前進駆動用モータを横方向に移動せずに、第１及び第
２の横方向に離れて配置された正方向に駆動されるシー
ト送り用ニップの両方を横移動させること；及び／又は
前記シートの側方位置合わせシステムは、前記差動駆動
システムを横移動させずに、前記第１及び第２の横方向
に離れて配置された正方向に駆動されるシート送り用ニ
ップの両方を横移動させること；及び／又は、前記シー
トの側方位置合わせシステムは横方向駆動用モータを含
み、前記横方向駆動用モータを横移動させずに、前記第
１及び第２の横方向に離れて配置された正方向に駆動さ
れるシート送り用ニップの両方を横移動させること；及
び／又は前記シートの側方位置合わせシステムは横方向
駆動用モータを含み、前記横方向駆動用モータ、前記単
一の前進駆動用モータ、又は他のいずれかの駆動モータ
を横移動させずに、前記第１及び第２の横方向に離れて
配置された正方向に駆動されるシート送り用ニップの両
方を横移動させること；及び／又は前記シート経路はプ
リンタのシート経路であり、前記シートは自動的にスキ
ュー補正及び側方位置合わせされるもろい画像形成可能
なプリント基体のシートであること；及び／又は前記差
動駆動システムは、前記第１及び第２の横方向に離れて
配置された正方向に駆動されるシート送り用ニップの間
に横方向に移動可能な角度可変の機械的相互接続体を備
えていること；及び／又は前記差動駆動システムは、前
記前進駆動用モータよりもはるかに小さい前記差動駆動
用モータによって横方向に駆動される、前記第１及び第
２の横方向に離れて配置された正方向に駆動されるシー
ト送り用ニップの間に横方向に移動可能な角度可変の機
械的相互接続体を備えていること；及び／又は前記差動
駆動システムは、前記可変の角度が少なくとも１つの横
方向に可変の螺旋形の相互接続体によって提供される横
方向に移動可能な角度可変の機械的相互接続体を前記第
１及び第２の横方向に離れて配置された正方向に駆動さ
れるシート送り用ニップの間に備えていること；及び／
又は前記差動駆動システムは、前記可変の角度が差動駆
動用モータによって駆動される螺旋形のピンライディン
グ式スロット（pin-riding slot）付きの横方向に移動
可能な相互接続するスリーブによって提供される、横方
向に移動可能な角度可変の機械的相互接続体を前記第１
及び第２の横方向に離れて配置された正方向に駆動され
るシート送り用ニップの間に備えていること；及び／又
は前記前進駆動用モータは、前記第１及び第２の横方向
に離れて配置された正方向に駆動されるシート送り用ニ
ップの１つだけに直接的で回転及び駆動可能に接続され
ること；及び／又は前記前進駆動用モータは、固定位置
に取り付けられた前記前進駆動用モータに対して、前記
第１及び第２の横方向に離れて配置された正方向に駆動
されるシート送り用ニップの横方向移動を可能にする駆
動システムを通して、前記第１及び第２の横方向に離れ
て配置された正方向に駆動されるシート送り用ニップの
１つに直接的で駆動可能に接続されること；及び／又は
前記差動駆動システムは差動駆動用モータを含み、シー
トが前記第１及び第２の横方向に離れて配置された正方
向に駆動されるシート送り用ニップの中にない場合は、
前記差動駆動モータによって自動的に中心位置に置かれ
ること；及び／又は急速にシート経路を駆動する角速度
で第１及び第２の横方向に離れて配置されたシート駆動
体を回転可能に駆動することによって、シートを急速に
前記シート経路内で駆動しながら、シートの側方位置合
わせとシートのスキュー補正とを行う一体化したシート
位置合わせの方法であって、前記シートのスキュー補正
が前記第１及び第２の横方向に離れて配置されたシート
駆動体間にコントロールされた角度差を与えることによ
って提供され、前記シートの側方位置合わせが中にシー
トを有する前記第１及び第２の横方向に離れて配置され
たシート駆動体の両方を横移動させることによって提供
され、改良には、前記第１及び第２の横方向に離れて配
置されたシート駆動体の両方を単一の駆動モータを用い
て回転可能に駆動すること、前記第１及び第２の横方向
に離れて配置されたシート駆動体間の差動システム接続
体によって、前記シート駆動体間に前記コントロールさ
れた角度差を与えること、及び前記正方向の駆動を中断
することなく、また前記シートのスキュー補正及びシー
トの前方送りシステムと干渉せずに、前記シートの側方
位置合わせに対して前記第１及び第２の横方向に離れて
配置されたシート駆動体の両方を横移動させることが含
まれること；及び／又は前記シートの側方位置合わせに
対して前記第１及び第２の横方向に離れて配置されたシ
ート駆動体の両方を横移動させることが、前記単一の駆
動モータの何らかの横移動なしに実現されること；及び
／又は前記シートの側方位置合わせに対して前記第１及
び第２の横方向に離れて配置されたシート駆動体の両方
を横移動させることが、前記単一の駆動モータの何らか
の横移動なしに、また前記第１及び第２の横方向に離れ
て配置されたシート駆動体間の差動システム接続体の何
らかの横移動なしに実現されること；及び／又は前記シ
ートの側方位置合わせに対して前記第１及び第２の横方
向に離れて配置されたシート駆動体の両方を横移動させ
ることが横方向駆動用モータによって行われ、前記横方
向駆動用モータの何らかの横移動なしに実現されるこ
と；及び／又は前記差動システム接続体が、前記単一の
駆動モータよりもはるかに小さいパワーと寸法の差動モ
ータによって駆動されること；及び／又は前記差動シス
テム接続体が、前記第１及び第２の横方向に離れて配置
されたシート駆動体間に横方向に移動可能な角度可変の
機械的相互接続体を含むこと；及び／又は前記差動シス
テム接続体が、前記第１及び第２の横方向に離れて配置
されたシート駆動体間に、前記単一の駆動モータよりも
はるかに小さいモータによって横方向に駆動される、横
方向に移動可能な角度可変の機械的相互接続体を含むこ
と；及び／又は前記複数の横方向に離れて配置されたシ
ート駆動体の１つだけが前記単一の駆動モータによって
直接的で回転可能に駆動されること；及び／又は前記第
１及び第２の横方向に離れて配置されたシート駆動体は
前記単一の駆動モータに対して横方向に移動可能である
こと；及び／又は前記差動駆動システム及び前記第１及
び第２の横方向に離れて配置されたシート駆動体は、シ
ートが前記第１及び第２の横方向に離れて配置されたシ
ート駆動体の中にない場合は、自動的に再度中心位置に
置かれること；である。
特定の特徴には、個別に又は組合わせにより、次のよう
な特徴が含まれている。すなわち、前記シートの側方位
置合わせシステムは、横方向移動の質量をさらに減らす
ために、前記単一の前進駆動用モータを前記第１及び第
２の横方向に離れて配置された正方向に駆動されるシー
ト送り用ニップから横方向に切り離すことにより、単一
の前進駆動用モータを横方向に移動せずに、第１及び第
２の横方向に離れて配置された正方向に駆動されるシー
ト送り用ニップの両方を横移動させること；及び／又は
前記シートの側方位置合わせシステムは、前記差動駆動
システムを横移動させずに、前記第１及び第２の横方向
に離れて配置された正方向に駆動されるシート送り用ニ
ップの両方を横移動させること；及び／又は、前記シー
トの側方位置合わせシステムは横方向駆動用モータを含
み、前記横方向駆動用モータを横移動させずに、前記第
１及び第２の横方向に離れて配置された正方向に駆動さ
れるシート送り用ニップの両方を横移動させること；及
び／又は前記シートの側方位置合わせシステムは横方向
駆動用モータを含み、前記横方向駆動用モータ、前記単
一の前進駆動用モータ、又は他のいずれかの駆動モータ
を横移動させずに、前記第１及び第２の横方向に離れて
配置された正方向に駆動されるシート送り用ニップの両
方を横移動させること；及び／又は前記シート経路はプ
リンタのシート経路であり、前記シートは自動的にスキ
ュー補正及び側方位置合わせされるもろい画像形成可能
なプリント基体のシートであること；及び／又は前記差
動駆動システムは、前記第１及び第２の横方向に離れて
配置された正方向に駆動されるシート送り用ニップの間
に横方向に移動可能な角度可変の機械的相互接続体を備
えていること；及び／又は前記差動駆動システムは、前
記前進駆動用モータよりもはるかに小さい前記差動駆動
用モータによって横方向に駆動される、前記第１及び第
２の横方向に離れて配置された正方向に駆動されるシー
ト送り用ニップの間に横方向に移動可能な角度可変の機
械的相互接続体を備えていること；及び／又は前記差動
駆動システムは、前記可変の角度が少なくとも１つの横
方向に可変の螺旋形の相互接続体によって提供される横
方向に移動可能な角度可変の機械的相互接続体を前記第
１及び第２の横方向に離れて配置された正方向に駆動さ
れるシート送り用ニップの間に備えていること；及び／
又は前記差動駆動システムは、前記可変の角度が差動駆
動用モータによって駆動される螺旋形のピンライディン
グ式スロット（pin-riding slot）付きの横方向に移動
可能な相互接続するスリーブによって提供される、横方
向に移動可能な角度可変の機械的相互接続体を前記第１
及び第２の横方向に離れて配置された正方向に駆動され
るシート送り用ニップの間に備えていること；及び／又
は前記前進駆動用モータは、前記第１及び第２の横方向
に離れて配置された正方向に駆動されるシート送り用ニ
ップの１つだけに直接的で回転及び駆動可能に接続され
ること；及び／又は前記前進駆動用モータは、固定位置
に取り付けられた前記前進駆動用モータに対して、前記
第１及び第２の横方向に離れて配置された正方向に駆動
されるシート送り用ニップの横方向移動を可能にする駆
動システムを通して、前記第１及び第２の横方向に離れ
て配置された正方向に駆動されるシート送り用ニップの
１つに直接的で駆動可能に接続されること；及び／又は
前記差動駆動システムは差動駆動用モータを含み、シー
トが前記第１及び第２の横方向に離れて配置された正方
向に駆動されるシート送り用ニップの中にない場合は、
前記差動駆動モータによって自動的に中心位置に置かれ
ること；及び／又は急速にシート経路を駆動する角速度
で第１及び第２の横方向に離れて配置されたシート駆動
体を回転可能に駆動することによって、シートを急速に
前記シート経路内で駆動しながら、シートの側方位置合
わせとシートのスキュー補正とを行う一体化したシート
位置合わせの方法であって、前記シートのスキュー補正
が前記第１及び第２の横方向に離れて配置されたシート
駆動体間にコントロールされた角度差を与えることによ
って提供され、前記シートの側方位置合わせが中にシー
トを有する前記第１及び第２の横方向に離れて配置され
たシート駆動体の両方を横移動させることによって提供
され、改良には、前記第１及び第２の横方向に離れて配
置されたシート駆動体の両方を単一の駆動モータを用い
て回転可能に駆動すること、前記第１及び第２の横方向
に離れて配置されたシート駆動体間の差動システム接続
体によって、前記シート駆動体間に前記コントロールさ
れた角度差を与えること、及び前記正方向の駆動を中断
することなく、また前記シートのスキュー補正及びシー
トの前方送りシステムと干渉せずに、前記シートの側方
位置合わせに対して前記第１及び第２の横方向に離れて
配置されたシート駆動体の両方を横移動させることが含
まれること；及び／又は前記シートの側方位置合わせに
対して前記第１及び第２の横方向に離れて配置されたシ
ート駆動体の両方を横移動させることが、前記単一の駆
動モータの何らかの横移動なしに実現されること；及び
／又は前記シートの側方位置合わせに対して前記第１及
び第２の横方向に離れて配置されたシート駆動体の両方
を横移動させることが、前記単一の駆動モータの何らか
の横移動なしに、また前記第１及び第２の横方向に離れ
て配置されたシート駆動体間の差動システム接続体の何
らかの横移動なしに実現されること；及び／又は前記シ
ートの側方位置合わせに対して前記第１及び第２の横方
向に離れて配置されたシート駆動体の両方を横移動させ
ることが横方向駆動用モータによって行われ、前記横方
向駆動用モータの何らかの横移動なしに実現されるこ
と；及び／又は前記差動システム接続体が、前記単一の
駆動モータよりもはるかに小さいパワーと寸法の差動モ
ータによって駆動されること；及び／又は前記差動シス
テム接続体が、前記第１及び第２の横方向に離れて配置
されたシート駆動体間に横方向に移動可能な角度可変の
機械的相互接続体を含むこと；及び／又は前記差動シス
テム接続体が、前記第１及び第２の横方向に離れて配置
されたシート駆動体間に、前記単一の駆動モータよりも
はるかに小さいモータによって横方向に駆動される、横
方向に移動可能な角度可変の機械的相互接続体を含むこ
と；及び／又は前記複数の横方向に離れて配置されたシ
ート駆動体の１つだけが前記単一の駆動モータによって
直接的で回転可能に駆動されること；及び／又は前記第
１及び第２の横方向に離れて配置されたシート駆動体は
前記単一の駆動モータに対して横方向に移動可能である
こと；及び／又は前記差動駆動システム及び前記第１及
び第２の横方向に離れて配置されたシート駆動体は、シ
ートが前記第１及び第２の横方向に離れて配置されたシ
ート駆動体の中にない場合は、自動的に再度中心位置に
置かれること；である。
【００２７】従来のコントロールシステムの適当な動作
によって、開示されるシステムを動作及びコントロール
することができる。多数の従来の特許及び市販の製品が
教示するように、従来の又は汎用のマイクロプロセッサ
に対するソフトウェア命令を用いて、イメージ形成、プ
リンティング、ペーパの取扱い、及び他のコントロール
機能及び論理をプログラム及び実行することが周知であ
り望ましい。そのようなプログラミング又はソフトウェ
アは、無論、特定の機能、ソフトウェアの種類、及び使
用するマイクロプロセッサ又は他のコンピュータシステ
ムに基づいて変化するが、本願で提供されるような機能
記述、及び／又は従来の機能の以前の知識、及びソフト
ウェア又はコンピュータ技術における一般的な知識から
の必要以上の経験なしにプログラムに利用可能であるか
又は容易にプログラム可能である。あるいはまた、開示
されるコントロールシステム又は方法は、標準的な論理
回路又はシングルチップのＶＬＳＩ設計を用いて、ハー
ドウェアの中で部分的に又は全面的に実現することがで
きる。
によって、開示されるシステムを動作及びコントロール
することができる。多数の従来の特許及び市販の製品が
教示するように、従来の又は汎用のマイクロプロセッサ
に対するソフトウェア命令を用いて、イメージ形成、プ
リンティング、ペーパの取扱い、及び他のコントロール
機能及び論理をプログラム及び実行することが周知であ
り望ましい。そのようなプログラミング又はソフトウェ
アは、無論、特定の機能、ソフトウェアの種類、及び使
用するマイクロプロセッサ又は他のコンピュータシステ
ムに基づいて変化するが、本願で提供されるような機能
記述、及び／又は従来の機能の以前の知識、及びソフト
ウェア又はコンピュータ技術における一般的な知識から
の必要以上の経験なしにプログラムに利用可能であるか
又は容易にプログラム可能である。あるいはまた、開示
されるコントロールシステム又は方法は、標準的な論理
回路又はシングルチップのＶＬＳＩ設計を用いて、ハー
ドウェアの中で部分的に又は全面的に実現することがで
きる。
【００２８】本願で使用される用語の「再生装置」又は
「プリンタ」は、特許請求の範囲で定義されない限り、
各種のプリンタ、複写機又は多機能マシン又はシステ
ム、電子写真又は他のものを広く含んでいる。本願で
「シート」という用語は、通常、プリカットされた又は
巻取り形の、ペーパ、プラスチック、又は画像形成用の
他の適当な物理的基体のことを指す。「コピーシート」
は「コピー」と短縮されるか、又は「ハードコピー」と
呼ばれることがある。
「プリンタ」は、特許請求の範囲で定義されない限り、
各種のプリンタ、複写機又は多機能マシン又はシステ
ム、電子写真又は他のものを広く含んでいる。本願で
「シート」という用語は、通常、プリカットされた又は
巻取り形の、ペーパ、プラスチック、又は画像形成用の
他の適当な物理的基体のことを指す。「コピーシート」
は「コピー」と短縮されるか、又は「ハードコピー」と
呼ばれることがある。
【００２９】対象の装置又は方法、又はその代替物の特
定の構成要素については、いくつかのそのような構成要
素は、一般に、本願で引用された技術からのものを含
む、本願で付加的に又は代替え的に使用することができ
る別の装置又は用途の中でそれ自体周知であることは認
識されよう。付加的な又は代替え的な詳細、特徴、及び
／又は技術的な背景の教示に対して適当な、この明細書
の中で引用される全ての参考文献及び及びそれらの参考
文献は、参照することによって本願に組み込まれる。当
業者に周知の事項は、本願では説明しない。
定の構成要素については、いくつかのそのような構成要
素は、一般に、本願で引用された技術からのものを含
む、本願で付加的に又は代替え的に使用することができ
る別の装置又は用途の中でそれ自体周知であることは認
識されよう。付加的な又は代替え的な詳細、特徴、及び
／又は技術的な背景の教示に対して適当な、この明細書
の中で引用される全ての参考文献及び及びそれらの参考
文献は、参照することによって本願に組み込まれる。当
業者に周知の事項は、本願では説明しない。
【００３０】種々の前述したまたさらなる特徴及び利点
が、以下の実施例及び特許請求の範囲の中で説明される
特定の装置及びその動作又は方法から、当業者に明らか
になるであろう。従って、図面（ほぼ縮尺通り）を含
む、これらの特定の実施形態に関するこの説明から、本
発明はより良く理解されるであろう。
が、以下の実施例及び特許請求の範囲の中で説明される
特定の装置及びその動作又は方法から、当業者に明らか
になるであろう。従って、図面（ほぼ縮尺通り）を含
む、これらの特定の実施形態に関するこの説明から、本
発明はより良く理解されるであろう。
【００３１】
【発明の実施の形態】ここで図面を参照して、これらの
例示的な実施形態をさらに詳細に説明する。前述したよ
うに、これらのシートスキュー補正システムは、一般
に、上記した参考文献及び他の参考文献によって教示さ
れるように、シート１２のシーケンスをスキュー補正す
るように、様々なプリンティング装置のペーパ経路の選
択された位置の中に取り付けられる。このため、例示的
なプリンタ１０のペーパ経路を部分的に定義する例示的
なバッフル１４の一部のみを、ここで図示する必要があ
る。また、明確にするために及び便宜上、いくつかの素
子（部品）はこれらの全ての図示された実施形態におい
ては同一のものとして示され、それら共通の素子には同
じ参照番号が与えられる。特に、２つの横方向に離れた
シート駆動ローラ１５Ａ，１５Ｂ、両者用の単一のサー
ボモータＭ１のシート駆動部、並びに第１及び第２の駆
動用ニップ１７Ａ，１７Ｂを形成する、それらの噛み合
うアイドラローラ１６Ａ，１６Ｂが当てはまる。また、
小形、安価、低出力の差動アクチュエータ用駆動モータ
Ｍ２も同様である。
例示的な実施形態をさらに詳細に説明する。前述したよ
うに、これらのシートスキュー補正システムは、一般
に、上記した参考文献及び他の参考文献によって教示さ
れるように、シート１２のシーケンスをスキュー補正す
るように、様々なプリンティング装置のペーパ経路の選
択された位置の中に取り付けられる。このため、例示的
なプリンタ１０のペーパ経路を部分的に定義する例示的
なバッフル１４の一部のみを、ここで図示する必要があ
る。また、明確にするために及び便宜上、いくつかの素
子（部品）はこれらの全ての図示された実施形態におい
ては同一のものとして示され、それら共通の素子には同
じ参照番号が与えられる。特に、２つの横方向に離れた
シート駆動ローラ１５Ａ，１５Ｂ、両者用の単一のサー
ボモータＭ１のシート駆動部、並びに第１及び第２の駆
動用ニップ１７Ａ，１７Ｂを形成する、それらの噛み合
うアイドラローラ１６Ａ，１６Ｂが当てはまる。また、
小形、安価、低出力の差動アクチュエータ用駆動モータ
Ｍ２も同様である。
【００３２】これら種々の例証されたスキュー補正シス
テムの実施形態は、前に説明及び引用された光学センサ
又は他の従来の光学センサ（ここでは図示せず）によっ
て、そのシート１２をスキュー補正する必要性が検出さ
れた場合を除き、前述したように、通常は２つの駆動用
ニップ１７Ａ，１７Ｂを同じ回転速度で駆動して、これ
らのニップ内のシート１２を処理速度でペーパ経路の下
流に送る。スキュー補正する必要性が検出された場合と
は、すなわち、シート１２がスキュー補正を必要とする
スキューされた状態でスキュー補正システム内に着いた
場合である。その場合には、さらに前に説明し参考文献
を引用したように、スキュー補正を実現するために、シ
ート１２が２つのシート送り用ニップ１７Ａ，１７Ｂを
通過し、またそれらの間に保持されている期間内に、２
つの駆動ローラ１５Ａ，１５Ｂの回転位置間の駆動差に
相当するピッチの変化が生成される。さらに、上記の技
術に対比してこれら全ての実施形態に対して特徴的なこ
とは、シートのスキュー補正を行うためにニップ１７
Ａ，１７Ｂ内で前記した差動のシート駆動を行うために
両方の駆動ローラ１５Ａ，１５Ｂの駆動を異ならせる必
要がある場合でさえ、それら両駆動ローラ１５Ａ，１５
Ｂを駆動するために単一のサーボモータＭ１しか必要と
しない。
テムの実施形態は、前に説明及び引用された光学センサ
又は他の従来の光学センサ（ここでは図示せず）によっ
て、そのシート１２をスキュー補正する必要性が検出さ
れた場合を除き、前述したように、通常は２つの駆動用
ニップ１７Ａ，１７Ｂを同じ回転速度で駆動して、これ
らのニップ内のシート１２を処理速度でペーパ経路の下
流に送る。スキュー補正する必要性が検出された場合と
は、すなわち、シート１２がスキュー補正を必要とする
スキューされた状態でスキュー補正システム内に着いた
場合である。その場合には、さらに前に説明し参考文献
を引用したように、スキュー補正を実現するために、シ
ート１２が２つのシート送り用ニップ１７Ａ，１７Ｂを
通過し、またそれらの間に保持されている期間内に、２
つの駆動ローラ１５Ａ，１５Ｂの回転位置間の駆動差に
相当するピッチの変化が生成される。さらに、上記の技
術に対比してこれら全ての実施形態に対して特徴的なこ
とは、シートのスキュー補正を行うためにニップ１７
Ａ，１７Ｂ内で前記した差動のシート駆動を行うために
両方の駆動ローラ１５Ａ，１５Ｂの駆動を異ならせる必
要がある場合でさえ、それら両駆動ローラ１５Ａ，１５
Ｂを駆動するために単一のサーボモータＭ１しか必要と
しない。
【００３３】一体化されたスキュー補正及び側方位置合
わせシステムについては、これらの図示されたスキュー
補正システム（又は図６に示すように、その主要な素子
のみ）のいずれかを単純な横方向のレール、ロッド又は
カートリッジ上に単に取り付けて、図６に示すように、
別のそのようなサーボモータを有する各種のそのような
直接的又は間接的な駆動接続体のいずれかによって横方
向に駆動することができることは認識されよう。このこ
とは、様々な上記の特許及び別の特許の中で開示される
ため、本願で繰り返す必要はない。
わせシステムについては、これらの図示されたスキュー
補正システム（又は図６に示すように、その主要な素子
のみ）のいずれかを単純な横方向のレール、ロッド又は
カートリッジ上に単に取り付けて、図６に示すように、
別のそのようなサーボモータを有する各種のそのような
直接的又は間接的な駆動接続体のいずれかによって横方
向に駆動することができることは認識されよう。このこ
とは、様々な上記の特許及び別の特許の中で開示される
ため、本願で繰り返す必要はない。
【００３４】ここで、図１及び図２の第１のスキュー補
正システムの実施形態２０に戻る。次ぎの付加的な説明
は、図３の同様の第２の実施形態２２の大部分にも適用
される。また、図６の一体化されたシステムの共通のス
キュー補正システムの素子にも適用される。
正システムの実施形態２０に戻る。次ぎの付加的な説明
は、図３の同様の第２の実施形態２２の大部分にも適用
される。また、図６の一体化されたシステムの共通のス
キュー補正システムの素子にも適用される。
【００３５】これら３つ全てのスキュー補正システムの
実施形態は、単純で安価な差動機構システム３０による
前記の差動ニップ動作によって、前記したペーパスキュ
ー補正動作を提供する。ここで、このスキュー補正シス
テムの実施形態２０（並びに、図３の実施形態２２及び
図６の実施形態２４）において、その差動システム３０
は、小形で安価な差動モータＭ２によって横方向に位置
が変えられる、ピンライディング式螺旋形にスロットが
付いたスリーブ状接続体３２を備えている。この特定の
実施例は、２つのスロット３２Ａ，３２Ｂを有する管状
でスリーブ状の接続体３２である。これら２つのスロッ
ト３２Ａ，３２Ｂの少なくとも１つは、角度が付いてい
る、部分的に環状である、又は螺旋形である。これらの
スロット３２Ａ，３２Ｂは、それぞれの分割した同軸の
駆動シャフト３５Ａ，３５Ｂの端部のそれぞれの突起ピ
ン３４Ａ，３４Ｂをそれぞれスライドできるように含ん
でいる。各駆動ローラ１５Ａ，１５Ｂが、駆動シャフト
３５Ａ，３５Ｂのそれぞれ１つに、一緒に回転するよう
に取り付けられている。これらの駆動シャフトの１つ、
ここでは３５Ａが、モータＭ１によって、ここでは図示
されたギヤ駆動部３６を介して直接駆動で駆動される。
２つの駆動シャフト３５Ａ，３５Ｂはそれ自体は管状
で、システムの質量をさらに減少させている。
実施形態は、単純で安価な差動機構システム３０による
前記の差動ニップ動作によって、前記したペーパスキュ
ー補正動作を提供する。ここで、このスキュー補正シス
テムの実施形態２０（並びに、図３の実施形態２２及び
図６の実施形態２４）において、その差動システム３０
は、小形で安価な差動モータＭ２によって横方向に位置
が変えられる、ピンライディング式螺旋形にスロットが
付いたスリーブ状接続体３２を備えている。この特定の
実施例は、２つのスロット３２Ａ，３２Ｂを有する管状
でスリーブ状の接続体３２である。これら２つのスロッ
ト３２Ａ，３２Ｂの少なくとも１つは、角度が付いてい
る、部分的に環状である、又は螺旋形である。これらの
スロット３２Ａ，３２Ｂは、それぞれの分割した同軸の
駆動シャフト３５Ａ，３５Ｂの端部のそれぞれの突起ピ
ン３４Ａ，３４Ｂをそれぞれスライドできるように含ん
でいる。各駆動ローラ１５Ａ，１５Ｂが、駆動シャフト
３５Ａ，３５Ｂのそれぞれ１つに、一緒に回転するよう
に取り付けられている。これらの駆動シャフトの１つ、
ここでは３５Ａが、モータＭ１によって、ここでは図示
されたギヤ駆動部３６を介して直接駆動で駆動される。
２つの駆動シャフト３５Ａ，３５Ｂはそれ自体は管状
で、システムの質量をさらに減少させている。
【００３６】この可変ピッチの差動接続機構３０によ
り、ただ１つの前進駆動用モータＭ１が両方のニップ１
７Ａ及び１７Ｂを正方向に駆動できるペーパの位置合わ
せシステムが可能にされる。モータＭ１だけが、ペーパ
を順方向に前進させる必要なパワーを持つ必要があり、
一方第２のより小さいモータＭ２はシートを前方に駆動
する必要はなく、シートのスキューを補正するように差
動システム３０を動作させるに十分なパワーを提供する
必要があるだけである。その差動システム３０は小形、
正確、安価であり、動作するためにわずかなパワーしか
必要としない。単に短い線形移動を提供するいずれかの
多数の可能で単純な機構によって、差動システムを動作
させることができる。例えば、図１及び図２では、モー
タＭ２は所望の量だけ対向するカム３７Ａ，３７Ｂを回
転させて、管状のスリーブ３２を横方向に移動（その突
き出たフランジ又はアーム３２Ｃとの係合により）さ
せ、スロット３２Ｂの角度により２つのピン３４Ａ，３
４Ｂの相対的な角度位置を変化させ、これにより、それ
ら２つのシャフト３５Ａ，３５Ｂの相対的な角度位置を
それに対応して変化させ、その結果、一方の駆動ローラ
１５Ｂを他方の駆動ローラ１５Ａに対して差動的に回転
させて、２つのニップ間の差だけシート１２の所望のス
キュー補正を提供する。けれども、両方のローラ１５Ａ
及び１５Ｂは、そうでない場合は、同じモータＭ１によ
り継続的に駆動されて、シート１２を処理方向に同じ速
度で駆動する。その理由は、スリーブ３２が、共有する
スリーブ３２のスロット３２Ａ及び３２Ｂ内で係合され
たピン３４Ａ及び３４Ｂにより、シャフト３５Ａをシャ
フト３５Ｂに接続し、駆動力をシャフト３５Ａからシャ
フト３５Ｂに伝達するからである。
り、ただ１つの前進駆動用モータＭ１が両方のニップ１
７Ａ及び１７Ｂを正方向に駆動できるペーパの位置合わ
せシステムが可能にされる。モータＭ１だけが、ペーパ
を順方向に前進させる必要なパワーを持つ必要があり、
一方第２のより小さいモータＭ２はシートを前方に駆動
する必要はなく、シートのスキューを補正するように差
動システム３０を動作させるに十分なパワーを提供する
必要があるだけである。その差動システム３０は小形、
正確、安価であり、動作するためにわずかなパワーしか
必要としない。単に短い線形移動を提供するいずれかの
多数の可能で単純な機構によって、差動システムを動作
させることができる。例えば、図１及び図２では、モー
タＭ２は所望の量だけ対向するカム３７Ａ，３７Ｂを回
転させて、管状のスリーブ３２を横方向に移動（その突
き出たフランジ又はアーム３２Ｃとの係合により）さ
せ、スロット３２Ｂの角度により２つのピン３４Ａ，３
４Ｂの相対的な角度位置を変化させ、これにより、それ
ら２つのシャフト３５Ａ，３５Ｂの相対的な角度位置を
それに対応して変化させ、その結果、一方の駆動ローラ
１５Ｂを他方の駆動ローラ１５Ａに対して差動的に回転
させて、２つのニップ間の差だけシート１２の所望のス
キュー補正を提供する。けれども、両方のローラ１５Ａ
及び１５Ｂは、そうでない場合は、同じモータＭ１によ
り継続的に駆動されて、シート１２を処理方向に同じ速
度で駆動する。その理由は、スリーブ３２が、共有する
スリーブ３２のスロット３２Ａ及び３２Ｂ内で係合され
たピン３４Ａ及び３４Ｂにより、シャフト３５Ａをシャ
フト３５Ｂに接続し、駆動力をシャフト３５Ａからシャ
フト３５Ｂに伝達するからである。
【００３７】図３の別の実施形態２２は、差動式スキュ
ー補正機構の別の駆動部を示している点のみが異なって
いる。ここでモータＭ２は、リードスクリュー２２Ａを
選択的で双方向的に回転させるようにコントロールされ
る。このスクリューは、スライドする管状のスリーブ３
２の同じフランジ又はアーム３２Ｃに係合しそれを対応
する横方向の距離だけ移動させる。
ー補正機構の別の駆動部を示している点のみが異なって
いる。ここでモータＭ２は、リードスクリュー２２Ａを
選択的で双方向的に回転させるようにコントロールされ
る。このスクリューは、スライドする管状のスリーブ３
２の同じフランジ又はアーム３２Ｃに係合しそれを対応
する横方向の距離だけ移動させる。
【００３８】この図１、図２、及び図３の螺旋スロット
式のスキュー補正装置をより詳細に説明するために言い
換えると、前方シート駆動用モータＭ１は、システム２
０又はプリンタ１０のベース又はフレームに取り付けら
れる。図示のように、モータＭ１は、第１の駆動用ニッ
プ１７Ａのアセンブリー上の駆動ギヤを駆動する、モー
タＭ１のシャフト上にピニオンギヤを有するギヤ駆動体
３６を備えている。その第１の駆動用ニップのアセンブ
リーは、駆動シャフトチューブ３５Ａ、ベアリング、駆
動ギヤ、及びシャフト３５Ａの一端に取り付けられたシ
ート駆動用ホイール１５Ａ、及びその他端の半径方向に
突き出たピンから構成している。対向するニップ１７Ｂ
のアセンブリーは同様であるが、駆動ギヤを必要としな
い。対向するアイドラ１６Ａ，１６Ｂは、必要な場合は
適当なスプリングの垂直力手段を用いて、デッドシャフ
ト（dead shaft）上に伝統的に取り付けられる。必要な
ら、アイドラをペーパ経路及びペーパ経路の上に取り付
けられた２つのニップアセンブリーの下側に搭載して、
素子を垂直方向に逆にすることができる。
式のスキュー補正装置をより詳細に説明するために言い
換えると、前方シート駆動用モータＭ１は、システム２
０又はプリンタ１０のベース又はフレームに取り付けら
れる。図示のように、モータＭ１は、第１の駆動用ニッ
プ１７Ａのアセンブリー上の駆動ギヤを駆動する、モー
タＭ１のシャフト上にピニオンギヤを有するギヤ駆動体
３６を備えている。その第１の駆動用ニップのアセンブ
リーは、駆動シャフトチューブ３５Ａ、ベアリング、駆
動ギヤ、及びシャフト３５Ａの一端に取り付けられたシ
ート駆動用ホイール１５Ａ、及びその他端の半径方向に
突き出たピンから構成している。対向するニップ１７Ｂ
のアセンブリーは同様であるが、駆動ギヤを必要としな
い。対向するアイドラ１６Ａ，１６Ｂは、必要な場合は
適当なスプリングの垂直力手段を用いて、デッドシャフ
ト（dead shaft）上に伝統的に取り付けられる。必要な
ら、アイドラをペーパ経路及びペーパ経路の上に取り付
けられた２つのニップアセンブリーの下側に搭載して、
素子を垂直方向に逆にすることができる。
【００３９】前述したように、螺旋スロット式の差動駆
動チューブ又はスリーブ３２は、両方の駆動チューブ３
５Ａ，３５Ｂの内端上を（前後に）スライドするように
取り付けられる。この駆動チューブ３２はスロット３２
Ａ，３２Ｂを有し、２つの対向するニップアセンブリー
上で半径方向に突き出たピン３４Ａ，３４Ｂを受け入れ
ている。スロット３２Ａ，３２Ｂの幅は、ピン３４Ａ，
３４Ｂの直径よりわずかに大きいだけである。１つのス
ロット、ここでは３２Ａは直線であり、駆動チューブ３
２の中心線に並列に整列される。他のスロット、ここで
は３２Ｂは、駆動チューブ３２の中心線に対して鋭角で
やや螺旋状に製造される。
動チューブ又はスリーブ３２は、両方の駆動チューブ３
５Ａ，３５Ｂの内端上を（前後に）スライドするように
取り付けられる。この駆動チューブ３２はスロット３２
Ａ，３２Ｂを有し、２つの対向するニップアセンブリー
上で半径方向に突き出たピン３４Ａ，３４Ｂを受け入れ
ている。スロット３２Ａ，３２Ｂの幅は、ピン３４Ａ，
３４Ｂの直径よりわずかに大きいだけである。１つのス
ロット、ここでは３２Ａは直線であり、駆動チューブ３
２の中心線に並列に整列される。他のスロット、ここで
は３２Ｂは、駆動チューブ３２の中心線に対して鋭角で
やや螺旋状に製造される。
【００４０】第１のニップ駆動アセンブリーのシャフト
３５Ａから突き出たピン３４Ａは、モータＭ１が発生し
たトルクを駆動伝達チューブ３２に伝える。この駆動伝
達チューブ３２は、次に、そのトルクをピン３４Ｂを介
して第２のニップ駆動アセンブリーに送る。これによ
り、２つのニップ駆動部が同じ回転速度で動作する。け
れども、その動作を妨げずに、螺旋スロット式の駆動チ
ューブ３２の単純な軸移動によって、第２のニップアセ
ンブリーの位相を第１のニップアセンブリーに対して調
整することができる。螺旋形のスロット３２Ｂは半径方
向に取り付けられたピン３４Ｂを変位させ、これによ
り、第２のニップアセンブリー全体をタンジェント方向
に変位させる。これにより、第１及び第２の駆動用ニッ
プ１７Ａ，１７Ｂの相対的な位相が調整され、このよう
にして、これらのニップが捕らえたシート１２に対して
スキューが加えられる。
３５Ａから突き出たピン３４Ａは、モータＭ１が発生し
たトルクを駆動伝達チューブ３２に伝える。この駆動伝
達チューブ３２は、次に、そのトルクをピン３４Ｂを介
して第２のニップ駆動アセンブリーに送る。これによ
り、２つのニップ駆動部が同じ回転速度で動作する。け
れども、その動作を妨げずに、螺旋スロット式の駆動チ
ューブ３２の単純な軸移動によって、第２のニップアセ
ンブリーの位相を第１のニップアセンブリーに対して調
整することができる。螺旋形のスロット３２Ｂは半径方
向に取り付けられたピン３４Ｂを変位させ、これによ
り、第２のニップアセンブリー全体をタンジェント方向
に変位させる。これにより、第１及び第２の駆動用ニッ
プ１７Ａ，１７Ｂの相対的な位相が調整され、このよう
にして、これらのニップが捕らえたシート１２に対して
スキューが加えられる。
【００４１】定期的（シートごとの後、若しくはいくつ
かのシートの後、又は必要な場合）に、螺旋スロット式
駆動チューブ３２は、それが一方の側面に、すなわちそ
の横方向の終端ストップに遠く行かないように、ピンを
それらのスロットの中心に位置させることにより、再度
そのホーム位置の中心に置かれる。この横方向の終端ス
トップは、本願ではスロット３２Ａ，３２Ｂによって定
義される。このことは、ニップ内にシート１２がない場
合は、シートの間で行う必要がある。
かのシートの後、又は必要な場合）に、螺旋スロット式
駆動チューブ３２は、それが一方の側面に、すなわちそ
の横方向の終端ストップに遠く行かないように、ピンを
それらのスロットの中心に位置させることにより、再度
そのホーム位置の中心に置かれる。この横方向の終端ス
トップは、本願ではスロット３２Ａ，３２Ｂによって定
義される。このことは、ニップ内にシート１２がない場
合は、シートの間で行う必要がある。
【００４２】ここで図６に戻る。図６はスキュー補正の
みならずシートの側方位置合わせを提供する一体化され
たペーパ位置合わせシステム５０の１つの実施例であ
り、図１〜図３のシステム２０及び２２に関連して前に
説明した同じ基本的な種類のスキュー補正システム２４
及びその利点を採用している。その対応する共通の構成
部品には、同じ番号が付けられている。
みならずシートの側方位置合わせを提供する一体化され
たペーパ位置合わせシステム５０の１つの実施例であ
り、図１〜図３のシステム２０及び２２に関連して前に
説明した同じ基本的な種類のスキュー補正システム２４
及びその利点を採用している。その対応する共通の構成
部品には、同じ番号が付けられている。
【００４３】前述したように、側方位置合わせをスキュ
ー補正システムに追加することは、これまでは一般に、
スキュー補正システム全体の横移動用のカートリッジ及
びその重い二重のサーボモータ及び／又は側方位置合わ
せとスキューシステムとの間の面倒なカプリングを使用
することが必要であった。さらに前述したように、従来
のＴＥＬＥＲ形のシステムは、３つの独立にコントロー
ルされる大きなモータを使用して、ペーパを全ての３つ
の軸（処理方向、横方向及びスキュー方向）上で位置合
わせしていた。そのようなＴＥＬＥＲシステムでは、２
モータ式でスキュー補正及び処理方向のシートコントロ
ールを行うシステムが、シートの側方位置合わせをする
ために横方向に動作される相互に移動可能なカートリッ
ジ上に搭載され、このカートリッジの動作には別個の第
３の大きなモータを必要とする。対照的に、前述し、ま
た以下に説明するスキュー補正システムは、ペーパを順
方向に前進させる１つのモータと、２つのニップ間の位
相を調整する差動機構によってスキューを補正するはる
かに軽い第２のより小形のモータ及び比較的軽い差動伝
達部とだけを必要とする。たとえスキュー補正システム
全体の質量が側方位置合わせのために横方向に移動され
ている場合でも、これにより全体の質量が軽減される。
しかしながら、そのような統合されたスキュー補正及び
側方位置合わせの一体形システムのさらに好ましい特徴
が、図６に示されまた本願で説明されるように提供され
る。
ー補正システムに追加することは、これまでは一般に、
スキュー補正システム全体の横移動用のカートリッジ及
びその重い二重のサーボモータ及び／又は側方位置合わ
せとスキューシステムとの間の面倒なカプリングを使用
することが必要であった。さらに前述したように、従来
のＴＥＬＥＲ形のシステムは、３つの独立にコントロー
ルされる大きなモータを使用して、ペーパを全ての３つ
の軸（処理方向、横方向及びスキュー方向）上で位置合
わせしていた。そのようなＴＥＬＥＲシステムでは、２
モータ式でスキュー補正及び処理方向のシートコントロ
ールを行うシステムが、シートの側方位置合わせをする
ために横方向に動作される相互に移動可能なカートリッ
ジ上に搭載され、このカートリッジの動作には別個の第
３の大きなモータを必要とする。対照的に、前述し、ま
た以下に説明するスキュー補正システムは、ペーパを順
方向に前進させる１つのモータと、２つのニップ間の位
相を調整する差動機構によってスキューを補正するはる
かに軽い第２のより小形のモータ及び比較的軽い差動伝
達部とだけを必要とする。たとえスキュー補正システム
全体の質量が側方位置合わせのために横方向に移動され
ている場合でも、これにより全体の質量が軽減される。
しかしながら、そのような統合されたスキュー補正及び
側方位置合わせの一体形システムのさらに好ましい特徴
が、図６に示されまた本願で説明されるように提供され
る。
【００４４】図６のこの一体形３軸式シートコントロー
ルシステム５０は、横方向のキャリッジを用いて移動す
るためのスキュー用モータ及び／又は処理用モータを必
要とせずに、シートの横方向補正とスキュー補正とを切
り離している。これにより本願では、スキューシステム
用モータＭ２、横方向駆動用モータＭ３、及び処理又は
前方シート送り用モータＭ１を全てベース又はフレーム
上に固定して取り付けることができる。それにより横方
向のキャリッジの質量がはるかに軽量にされ、横方向の
アクチュエータをより小さく及び／又は応答時間をより
早くすることができる。
ルシステム５０は、横方向のキャリッジを用いて移動す
るためのスキュー用モータ及び／又は処理用モータを必
要とせずに、シートの横方向補正とスキュー補正とを切
り離している。これにより本願では、スキューシステム
用モータＭ２、横方向駆動用モータＭ３、及び処理又は
前方シート送り用モータＭ１を全てベース又はフレーム
上に固定して取り付けることができる。それにより横方
向のキャリッジの質量がはるかに軽量にされ、横方向の
アクチュエータをより小さく及び／又は応答時間をより
早くすることができる。
【００４５】スキュー及び処理の動作に横方向の動作を
加えることは、軸（横軸）方向のニップ及びそれらのシ
ャフトの移動が必要である。スキュー用モータがベース
に固定して取り付けられ、螺旋スロット式駆動チューブ
３２に直接接続される場合、側方位置合わせするための
システムの横方向の動きが、螺旋スロット式駆動チュー
ブ３２の意図しない結合された相対的な変位を伝えて、
結果としてスキューエラーが発生する。
加えることは、軸（横軸）方向のニップ及びそれらのシ
ャフトの移動が必要である。スキュー用モータがベース
に固定して取り付けられ、螺旋スロット式駆動チューブ
３２に直接接続される場合、側方位置合わせするための
システムの横方向の動きが、螺旋スロット式駆動チュー
ブ３２の意図しない結合された相対的な変位を伝えて、
結果としてスキューエラーが発生する。
【００４６】具体例としての図６の側方位置合わせ及び
スキューの動きを切り離す装置を参照する。単一のベル
ト又はケーブル５２の１つの湾曲した端部は、横移動駆
動用モータＭ３のシャフトによって駆動される。このモ
ータＭ３は、装置のベース又はフレームに取り付けられ
る。ケーブル５２は、図６に示すように、プーリのセッ
トを通して引き回され、横方向用モータＭ３のシャフト
のプーリに戻る。横方向動作に使用されるシャフトシス
テムは、横方向クランプ５４を用いて、横方向用モータ
Ｍ３の近くのケーブルに取り付けられる。螺旋スロット
式駆動チューブ３２と係合しているスキュー用ガイド５
５も、ケーブル５２の別の部分に取り付けられる。ここ
ではスキュー用モータＭ２は、リードスクリューの駆動
部を通してケーブルの２つの湾曲部に対する２つのプー
リを搭載するスキュー用キャリッジ５６を移動させる。
このスキュー用モータＭ２はベースに取り付けられ、横
方向に動く必要はない。リードスクリュー動作のスキュ
ー用キャリッジ５６が図示されているが、カム又は他の
動作機構を使用することもできる。
スキューの動きを切り離す装置を参照する。単一のベル
ト又はケーブル５２の１つの湾曲した端部は、横移動駆
動用モータＭ３のシャフトによって駆動される。このモ
ータＭ３は、装置のベース又はフレームに取り付けられ
る。ケーブル５２は、図６に示すように、プーリのセッ
トを通して引き回され、横方向用モータＭ３のシャフト
のプーリに戻る。横方向動作に使用されるシャフトシス
テムは、横方向クランプ５４を用いて、横方向用モータ
Ｍ３の近くのケーブルに取り付けられる。螺旋スロット
式駆動チューブ３２と係合しているスキュー用ガイド５
５も、ケーブル５２の別の部分に取り付けられる。ここ
ではスキュー用モータＭ２は、リードスクリューの駆動
部を通してケーブルの２つの湾曲部に対する２つのプー
リを搭載するスキュー用キャリッジ５６を移動させる。
このスキュー用モータＭ２はベースに取り付けられ、横
方向に動く必要はない。リードスクリュー動作のスキュ
ー用キャリッジ５６が図示されているが、カム又は他の
動作機構を使用することもできる。
【００４７】横方向用モータＭ３が動作するとケーブル
５２が移動し、横方向クランプ５４の接続体によりシャ
フト３５Ａ及び３５Ｂがそれらのフレームスリップ用ベ
アリング内で横方向に移動するが、横方向クランプ５４
とスキュー用ガイド５５との間のケーブル５２の長さは
変化しない。このため、ピン３４Ａ，３４Ｂが付いた螺
旋スロット式駆動チューブ３２の相対位置は維持され、
スキューは側方位置合わせの移動により影響されない。
アイドラ１６Ａ，１６Ｂのシャフトは、アイドラもロー
ラ１５Ａ，１５Ｂと同様に横方向に移動するように相互
接続部材５６に接続されるため、ニップ１７Ａ及び１７
Ｂが横方向に移動する。事実上、相互接続部材３２及び
５６を含むこれらのシャフトはＵ字形に構成され、モー
タＭ３によってトロンボーンのチューブのように横方向
に移動することができる。
５２が移動し、横方向クランプ５４の接続体によりシャ
フト３５Ａ及び３５Ｂがそれらのフレームスリップ用ベ
アリング内で横方向に移動するが、横方向クランプ５４
とスキュー用ガイド５５との間のケーブル５２の長さは
変化しない。このため、ピン３４Ａ，３４Ｂが付いた螺
旋スロット式駆動チューブ３２の相対位置は維持され、
スキューは側方位置合わせの移動により影響されない。
アイドラ１６Ａ，１６Ｂのシャフトは、アイドラもロー
ラ１５Ａ，１５Ｂと同様に横方向に移動するように相互
接続部材５６に接続されるため、ニップ１７Ａ及び１７
Ｂが横方向に移動する。事実上、相互接続部材３２及び
５６を含むこれらのシャフトはＵ字形に構成され、モー
タＭ３によってトロンボーンのチューブのように横方向
に移動することができる。
【００４８】スキュー補正に関しては、スキュー用モー
タＭ２が動作するとスキュー用キャリッジ５６が上下に
移動され、このため、横方向クランプ５４とスキュー用
ガイド５５との間のケーブル５２の長さが変化される。
このことは、結果として螺旋スロット式駆動チューブ３
２を相対的に移動させて、前述したようなスキュー動作
を行わせるが、横方向のニップ位置すなわちシートの位
置に影響を与えることはない。
タＭ２が動作するとスキュー用キャリッジ５６が上下に
移動され、このため、横方向クランプ５４とスキュー用
ガイド５５との間のケーブル５２の長さが変化される。
このことは、結果として螺旋スロット式駆動チューブ３
２を相対的に移動させて、前述したようなスキュー動作
を行わせるが、横方向のニップ位置すなわちシートの位
置に影響を与えることはない。
【００４９】図６では、主駆動用モータＭ１もフレーム
に取り付けられるため、シートを側方位置合わせするた
めに横方向に移動される質量の一部となる必要はないこ
とも分かる。そのことは、ギヤ駆動部３６内の駆動され
るギヤ３６Ａの幅によって可能にされ、これにより、駆
動されるギヤ３６Ａを駆動する係合を失わずに駆動する
ギヤに対してそのシャフト３５Ａと共に横方向に移動さ
せることができる。システム５０では、３つのモータＭ
１，Ｍ２及びＭ３の全てを固定することができ、前述し
た素子のみを除いて、いずれも横方向に移動する必要が
ないことが分かる。このことは、シートを側方位置合わ
せするための移動質量及び必要とされる移動パワーを大
いに減少させる。
に取り付けられるため、シートを側方位置合わせするた
めに横方向に移動される質量の一部となる必要はないこ
とも分かる。そのことは、ギヤ駆動部３６内の駆動され
るギヤ３６Ａの幅によって可能にされ、これにより、駆
動されるギヤ３６Ａを駆動する係合を失わずに駆動する
ギヤに対してそのシャフト３５Ａと共に横方向に移動さ
せることができる。システム５０では、３つのモータＭ
１，Ｍ２及びＭ３の全てを固定することができ、前述し
た素子のみを除いて、いずれも横方向に移動する必要が
ないことが分かる。このことは、シートを側方位置合わ
せするための移動質量及び必要とされる移動パワーを大
いに減少させる。
【００５０】全てのモータを装置のフレームに取り付け
ることによって、システムの剛性が増加され、電気的接
続が向上される。さらに、移動するカートリッジ又はフ
レームは、どちらも必要とされないことが分かる。この
ことは、質量と横方向用モータに対するパワーの要求事
項とをさらに減少させ、より容易な又はより早い加速及
び減速を可能にする。
ることによって、システムの剛性が増加され、電気的接
続が向上される。さらに、移動するカートリッジ又はフ
レームは、どちらも必要とされないことが分かる。この
ことは、質量と横方向用モータに対するパワーの要求事
項とをさらに減少させ、より容易な又はより早い加速及
び減速を可能にする。
【００５１】ここで、図４及び図５の２つの付加的な別
のスキュー補正システムの実施形態２５及び２６を説明
する。
のスキュー補正システムの実施形態２５及び２６を説明
する。
【００５２】図５は、螺旋ギヤ式スキュー補正システム
２６を示している。前進駆動用モータＭ１がフレームに
取り付けられ、駆動ロール１５Ａが上に付いたシャフト
６１を駆動する。それらの両方は、シート前進用モータ
Ｍ１が直接駆動の実施形態のため、ここではモータＭ１
と同じ角速度で回転する。その同じシャフト６１は、そ
のシャフトの反対側の端部に、スキューシステム６０の
差動駆動ギヤ６３と噛み合うギヤ６２を有している。こ
の第１の対の連動ギヤ６２，６３は、直線（非螺旋）ギ
ヤ又はその逆とすることができる。ここでは、第２のセ
ットの連動ギヤ６４，６５は螺旋形である。その第２の
セットの連動ギヤ６４，６５は、第２の駆動ロール１５
Ｂ及びその独立して回転可能なシャフト６６によって提
供される。このシャフト６６は、駆動ロール１５Ｂと共
に回転するようにそのシャフト６６上に取り付けられた
（連動する対の螺旋形ギヤの）螺旋形ギヤ６４を有して
いる。
２６を示している。前進駆動用モータＭ１がフレームに
取り付けられ、駆動ロール１５Ａが上に付いたシャフト
６１を駆動する。それらの両方は、シート前進用モータ
Ｍ１が直接駆動の実施形態のため、ここではモータＭ１
と同じ角速度で回転する。その同じシャフト６１は、そ
のシャフトの反対側の端部に、スキューシステム６０の
差動駆動ギヤ６３と噛み合うギヤ６２を有している。こ
の第１の対の連動ギヤ６２，６３は、直線（非螺旋）ギ
ヤ又はその逆とすることができる。ここでは、第２のセ
ットの連動ギヤ６４，６５は螺旋形である。その第２の
セットの連動ギヤ６４，６５は、第２の駆動ロール１５
Ｂ及びその独立して回転可能なシャフト６６によって提
供される。このシャフト６６は、駆動ロール１５Ｂと共
に回転するようにそのシャフト６６上に取り付けられた
（連動する対の螺旋形ギヤの）螺旋形ギヤ６４を有して
いる。
【００５３】螺旋形ギヤのセットの第２のギヤ６５と直
線ギヤのセットの第２のギヤ６３とが、スキュー用シャ
フト６７の両端に固定される。このスキュー用シャフト
６７は、スキュー用モータＭ２によって、ここではリー
ドスクリュー６８の駆動部によって軸方向に変位可能
（動きの矢印に注意のこと）なベアリング上に取り付け
られる。
線ギヤのセットの第２のギヤ６３とが、スキュー用シャ
フト６７の両端に固定される。このスキュー用シャフト
６７は、スキュー用モータＭ２によって、ここではリー
ドスクリュー６８の駆動部によって軸方向に変位可能
（動きの矢印に注意のこと）なベアリング上に取り付け
られる。
【００５４】この図５の螺旋ギヤ式スキュー補正装置６
０及びスキュー補正システム２６の動作をさらに説明す
る。スキュー用シャフト６７の軸方向の変位が一定に保
たれる場合、ニップ１７Ａ及び１７Ｂの角速度は、その
接続によって同様に駆動され、モータＭ１の角速度に等
しい。これにより、シート１２が順方向に送られる。し
かしながら、スキュー用モータＭ２によるスキュー用シ
ャフト６７の軸方向の変位がニップ１７Ａ及び１７Ｂの
相対的な角度位置を変化させ、これにより、シート１２
に対するスキュー補正を行う。
０及びスキュー補正システム２６の動作をさらに説明す
る。スキュー用シャフト６７の軸方向の変位が一定に保
たれる場合、ニップ１７Ａ及び１７Ｂの角速度は、その
接続によって同様に駆動され、モータＭ１の角速度に等
しい。これにより、シート１２が順方向に送られる。し
かしながら、スキュー用モータＭ２によるスキュー用シ
ャフト６７の軸方向の変位がニップ１７Ａ及び１７Ｂの
相対的な角度位置を変化させ、これにより、シート１２
に対するスキュー補正を行う。
【００５５】スキュー補正には予測可能な関連した前方
への変位があり、この変位を前進用モータＭ１の駆動速
度におけるわずかな変化によって補正することができる
ことに注意されたい。定期的（シートごと、数枚のシー
トごと、又は必要な場合）に、スキュー用シャフト６７
は、シートがニップ内にない場合は、モータＭ２をさら
に動作させることによりシャフト６７がその終端ストッ
プに行かないように、そのホーム位置の中心に戻され
る。前進用モータＭ１の寸法は、ペーパ速度及び対抗す
るトルク（シート１２の上流又は下流のシートバッフル
１４への引っ張りなど）によって決定される妥当な寸法
でなければならない。スキュー用モータＭ２は、そのト
ルク及び速度についての要求事項が小さいため、寸法が
小さく安価なモータとすることができる。
への変位があり、この変位を前進用モータＭ１の駆動速
度におけるわずかな変化によって補正することができる
ことに注意されたい。定期的（シートごと、数枚のシー
トごと、又は必要な場合）に、スキュー用シャフト６７
は、シートがニップ内にない場合は、モータＭ２をさら
に動作させることによりシャフト６７がその終端ストッ
プに行かないように、そのホーム位置の中心に戻され
る。前進用モータＭ１の寸法は、ペーパ速度及び対抗す
るトルク（シート１２の上流又は下流のシートバッフル
１４への引っ張りなど）によって決定される妥当な寸法
でなければならない。スキュー用モータＭ２は、そのト
ルク及び速度についての要求事項が小さいため、寸法が
小さく安価なモータとすることができる。
【００５６】図４は、別の差動駆動式のスキュー補正装
置２５を概略的に示している。前進用モータＭ１は前進
用パワーをニップ１７Ａと、差動駆動式ギヤボックス７
１及び反転ギヤ７２を介してニップ１７Ｂとに伝える。
差動式駆動部は市販されており高価ではない。差動駆動
部７１へのスキュー直線用シャフト７３はモータＭ２に
よって駆動され、差動駆動部７１の入力及び出力シャフ
ト、これにより、ニップ１７Ａ及び１７Ｂの相対的な角
度位置を調整する。そのため、ペーパのスキュー補正を
このように実現することができる。このシステム２５で
は、再度中心に位置させる動作は必要ではないことに注
意されたい。
置２５を概略的に示している。前進用モータＭ１は前進
用パワーをニップ１７Ａと、差動駆動式ギヤボックス７
１及び反転ギヤ７２を介してニップ１７Ｂとに伝える。
差動式駆動部は市販されており高価ではない。差動駆動
部７１へのスキュー直線用シャフト７３はモータＭ２に
よって駆動され、差動駆動部７１の入力及び出力シャフ
ト、これにより、ニップ１７Ａ及び１７Ｂの相対的な角
度位置を調整する。そのため、ペーパのスキュー補正を
このように実現することができる。このシステム２５で
は、再度中心に位置させる動作は必要ではないことに注
意されたい。
【図１】 一体化されたスキュー補正及び側方位置合わ
せシステムの一部である、二重ニップ用単一駆動モータ
付きの自動的な差動式スキュー補正システムの実施形態
の、例示的なプリンタのペーパ経路の横方向の部分的な
概略平面図である。
せシステムの一部である、二重ニップ用単一駆動モータ
付きの自動的な差動式スキュー補正システムの実施形態
の、例示的なプリンタのペーパ経路の横方向の部分的な
概略平面図である。
【図２】 図面を明確にするためにシート用バッフルを
取り除いた、図１の実施形態の底面図である。
取り除いた、図１の実施形態の底面図である。
【図３】 図１及び図２の実施形態とは差動アクチュエ
ータがやや異なる第２の実施形態の平面図である。
ータがやや異なる第２の実施形態の平面図である。
【図４】 異なる差動部を有する第３の異なる実施形態
を概略的に示す平面図である。
を概略的に示す平面図である。
【図５】 螺旋形のギヤ付きの異なる差動部を有する第
４の異なる実施形態を部分的概略的に示す平面図であ
る。
４の異なる実施形態を部分的概略的に示す平面図であ
る。
【図６】 一体化した側方位置合わせシステムの１つの
実施形態を有する図１〜図３のシステムと同様の、スキ
ュー補正システムの例示的な組合わせを部分的概略的に
図示する平面図である。
実施形態を有する図１〜図３のシステムと同様の、スキ
ュー補正システムの例示的な組合わせを部分的概略的に
図示する平面図である。
１０ プリンタ、１２ シート、１４ バッフル、１５
Ａ，１５Ｂ シート駆動ローラ、１６Ａ，１６Ｂ アイ
ドラローラ、１７Ａ，１７Ｂ ニップ、３２スリーブ、
３２Ａ，３２Ｂ スロット、３２Ｃ アーム、３４Ａ，
３４Ｂ ピン、３５Ａ，３５Ｂ 駆動シャフト、３６
ギヤ、３７Ａ，３７Ｂ カム、Ｍ１前方シート駆動用モ
ータ、Ｍ２ スキューシステム用モータ、Ｍ３ 横方向
駆動用モータ。
Ａ，１５Ｂ シート駆動ローラ、１６Ａ，１６Ｂ アイ
ドラローラ、１７Ａ，１７Ｂ ニップ、３２スリーブ、
３２Ａ，３２Ｂ スロット、３２Ｃ アーム、３４Ａ，
３４Ｂ ピン、３５Ａ，３５Ｂ 駆動シャフト、３６
ギヤ、３７Ａ，３７Ｂ カム、Ｍ１前方シート駆動用モ
ータ、Ｍ２ スキューシステム用モータ、Ｍ３ 横方向
駆動用モータ。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 マシュー ドンディエゴ
アメリカ合衆国 ニュー ジャージー ウ
ェスト ミルフォード ウィーバー ロー
ド 193
(72)発明者 マイケル ジェイ サビノ
アメリカ合衆国 ニューヨーク タパン
エイマー ストリート 21
Ｆターム(参考） 3F102 AA02 AA11 AB01 BA02 BA03
BB07 BB10 EA03 FA03
Claims (8)
- 【請求項１】 横方向シート位置合わせシステムと、横
方向に離れて配置された正方向に駆動される第１及び第
２のシート送り用ニップを用いて、シートをシート経路
内で前方に送りながら前記シートのスキュー回転を発生
するためのシートスキュー補正及びシート前方送りシス
テムとが結合され、前記シートスキュー補正及びシート
前方送りシステムは、前記シートの回転を引き起こすた
めに、前記第１及び第２のシート送り用ニップを駆動す
る場合に選択的に差を提供し、前記横方向シート位置合
わせシステムは、前記第１及び第２のシート送り用ニッ
プを横移動させるものである総合シート位置合わせシス
テムであって、改良が、 前記第１及び第２のシート送り用ニップの間に動作的に
接続され、前記シートのスキュー回転を引き起こす差動
駆動システムと、 前記シートを前記シート経路内で前方に送るために、前
記第１及び第２のシート送り用ニップの両方を正方向に
駆動するように、これらに動作的に接続され、 前記第１及び第２のシート送り用ニップの少なくとも一
方には前記差動駆動システムを介して動作的に接続さ
れ、前記第１及び第２のシート送り用ニップの両方を正
方向に駆動するように、これらに動作的に接続され、前
記シートを前記シート経路内で前方に送る単一の前進駆
動用モータと、を含み、 前記横方向シート位置合わせシステムは、前記正方向の
駆動動作を中断することなく、また前記シートスキュー
補正及びシート前方送りシステムと干渉せずに、前記第
１及び第２のシート送り用ニップの両方を横移動させる
こと、 を特徴とする総合シート位置合わせシステム。 - 【請求項２】 請求項１に記載の総合シート位置合わせ
システムであって、 前記横方向シート位置合わせシステムは、前記単一の前
進駆動用モータを前記第１及び第２のシート送り用ニッ
プから横方向に切り離すことによって横移動に関する質
量をさらに削減するために、前記単一の前進駆動用モー
タを横方向に移動させずに、前記第１及び第２のシート
送り用ニップの両方を横移動させることを特徴とする総
合シート位置合わせシステム。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の総合シー
ト位置合わせシステムであって、 前記横方向シート位置合わせシステムは、前記差動駆動
システムを横方向に移動させずに、前記第１及び第２の
シート送り用ニップの両方を横移動させることを特徴と
する総合シート位置合わせシステム。 - 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれか１つに
記載の総合シート位置合わせシステムであって、 前記横方向シート位置合わせシステムは、横方向駆動用
モータを含み、 前記横方向シート位置合わせシステムは、前記横方向駆
動用モータを横方向に移動させずに、前記第１及び第２
のシート送り用ニップの両方を横移動させること、 を特徴とする総合シート位置合わせシステム。 - 【請求項５】 請求項１に記載の総合シート位置合わせ
システムであって、 前記横方向シート位置合わせシステムは、横方向駆動用
モータを含み、 前記横方向シート位置合わせシステムは、前記横方向駆
動用モータ、前記単一の前進駆動用モータ、又は任意の
他の駆動用モータを横方向に移動させずに、前記第１及
び第２のシート送り用ニップの両方を横移動させるこ
と、 を特徴とする総合シート位置合わせシステム。 - 【請求項６】 請求項１から請求項５のいずれか１つに
記載の総合シート位置合わせシステムであって、 前記シート経路は、プリンタのシート経路であり、 前記シートは、自動的にスキュー補正及び横方向位置合
わせされるもろい画像形成可能なプリント基体のシート
であることを特徴とする総合シート位置合わせシステ
ム。 - 【請求項７】 請求項１から請求項５のいずれか１つに
記載の総合シート位置合わせシステムであって、 前記差動駆動システムは、前記第１及び第２のシート送
り用ニップの間に、横方向に移動可能な角度可変の機械
的相互接続体を備えていることを特徴とする総合シート
位置合わせシステム。 - 【請求項８】 請求項１から請求項７のいずれか１つに
記載の総合シート位置合わせシステムであって、 前記差動駆動システムは、差動駆動用モータを含み、 前記差動駆動システムは、前記シートが前記第１及び第
２のシート送り用ニップの中にないときに、前記差動駆
動用モータによって自動的に中心位置に置かれること、 を特徴とする総合シート位置合わせシステム。
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| US09/916,993 | 2001-07-27 |
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|---|---|
| JP2003054788A true JP2003054788A (ja) | 2003-02-26 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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|---|---|
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| EP (1) | EP1279632B1 (ja) |
| JP (1) | JP4113388B2 (ja) |
| BR (1) | BR0203029A (ja) |
| CA (1) | CA2394427C (ja) |
| DE (1) | DE60202178T2 (ja) |
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