TWI651211B - 饋紙裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種饋紙裝置，其不需以離合器和剎車器控制馬達，即可透過簡單的構造提高輸送瓦楞紙板至印刷裝置的速度。饋紙裝置是將多個饋紙滾筒列的饋紙滾筒分別以軸連結至個別設置的伺服馬達而構成，饋紙滾筒係將堆疊載放於饋紙台的最下層瓦楞紙板間歇性地逐一輸送至印刷裝置。在各饋紙滾筒接觸而輸送最下層瓦楞紙板的一週期內，各伺服馬達分別受控而使各饋紙滾筒從停止狀態急遽加速至同步的高轉速狀態。在該週期內，當判斷各饋紙滾筒與最下層瓦楞紙板非接觸時，則使各饋紙滾筒依序從高轉速狀態急遽停止。

Description

饋紙裝置

本發明係關於一種將堆疊載放的厚紙板輸送至印刷裝置或裁切裝置等後製程裝置的饋紙裝置，其中厚紙板可例如是瓦楞紙板。

一般常見的饋紙裝置係具有饋紙台以及導板，導板與饋紙台之間隔有一間隙，饋紙台上係堆疊載放有多張厚紙板，這些厚紙板的前端係抵接於導板的基準面，多張厚紙板中最下層的厚紙板係被饋紙台下方所設的吸引單元所吸引，並透過多個饋紙滾筒間歇性地從導板的間隙逐一輸送至後製程裝置，饋紙滾筒的部分周緣表面係外露於饋紙台(可參考專利文獻1)。另外，上述多個饋紙滾筒係設置在導板的前方(厚紙板堆疊載放的一側)，且各自受控於同一個馬達。

上述的饋紙裝置，是將被吸引單元吸引的最下層厚紙板輸送至後製程裝置，且導板的後方設置有上下成對的饋送滾筒，其係用於壓送以饋紙滾筒輸送至導板後方(後製程裝置所在的一側)的厚紙板，令該厚紙板穿過兩饋送滾筒之間的縫隙而輸送至後製程裝置。接著，饋紙滾筒依據後製程裝置傳來的時序訊號，控制每張最下層厚紙板輸送完畢為止的一週期的時間。

專利文獻1：日本專利第2726516號公報。

然而，上述之習知技術的饋紙裝置是以同一個馬達控制多個饋紙滾筒，如此一來，在每張最下層厚紙板輸送完畢為止的一週期期間內，需使馬達從停止狀態急遽加速至高轉速狀態後，再急遽停止馬達的運轉。在此情況下，若提高各饋紙滾筒對厚紙板的輸送速度，例如將輸送方向上的長度為1100mm(毫米)之厚紙板的輸送速度調整為每分鐘300張以上時，馬達的控制將會跟不上饋紙滾筒的輸送速度。而馬達的控制跟不上的原因在於，停止馬達的運轉時，還必須算上離合器和剎車器兩者所需的運作時間(於此假設是100msec)，其中，離合器是用於中斷馬達與各饋紙 滾筒之間的動力供給，在離合器中斷動力供給後，則用剎車器限制各饋紙滾筒的運作。因此，在輸送速度為每分鐘300張以上的高速條件下，每張最下層厚紙板的輸送時間只有200msec(毫秒)，而在扣除離合器和剎車器所需的運作時間後只剩下100msec。然而，在100msec以內透過馬達輸送每張最下層厚紙板，將馬達從停止狀態急遽加速至高轉速狀態，再急遽停止馬達的運轉，就物理學的層面而言是無法達成的。

為解決上述問題，業者一般可想出的方式不外乎是額外設置連結機構，使各饋紙滾筒可透過驅動連結機構而任意昇降，並使各饋紙滾筒隨時以最高轉速狀態運轉。藉此，在每張最下層厚紙板輸送完畢為止的一週期間，不僅可透過連結機構的昇降來中斷各饋紙滾筒與該厚紙板的接觸，並且可透過各饋紙滾筒提高厚紙板的輸送速度。

但是，由於各饋紙滾筒是沿厚紙板的輸送方向以相等間隔排列，故每一個饋紙滾筒對最下層厚紙板帶來的輸送量皆有所不同。藉此，位於厚紙板輸送方向上的每一個饋紙滾筒將必須個別進行昇降，進而導致饋紙裝置的構造變得非常複雜。

有鑑於上述課題，本發明的目的在於提供一種饋紙裝置，其不需透過離合器和剎車器來控制馬達，且不需對每一個饋紙滾筒個別進行昇降，即可透過簡單的構造提高將厚紙板輸送至後製程裝置的速度。

為達上述目的，本發明之一種饋紙裝置係具有饋紙台以及導板，導板與饋紙台之間隔有一間隙，饋紙台的後方係堆疊載放有多張厚紙板，該等厚紙板的前端係抵接於導板的基準面，該等厚紙板中位於最下層的厚紙板係被饋紙台下方所設的多個吸引單元所吸引，並透過多個饋紙滾筒間歇性地從導板的間隙逐一輸送至後製程裝置，各饋紙滾筒的部分周緣表面係外露於饋紙台。進一步地，多個饋紙滾筒係依據厚紙板之寬度方向及前後方向的大小而透過多個軸分別設置在饋紙台的寬度方向上，同時，多個饋紙滾筒係排列在導板的前方與後方而形成多個饋紙滾筒列，該等饋紙滾筒列分別排列在該等軸上，且該等饋紙滾筒列分別透過該等軸連結於多個個別設置的伺服馬達。此外，各伺服馬達係為個別受控，在位於 導板正前方的伺服馬達其透過軸所連結之各饋紙滾筒接觸最下層的厚紙板，而將此最下層厚紙板輸送至後製程裝置的一週期期間內，多個伺服馬達中至少位於導板正前方及正後方的伺服馬達係分別受控，使其連結之各饋紙滾筒從停止狀態急遽加速至同步的高轉速狀態，同時，在該週期期間內，當饋紙裝置判斷透過各軸連結於各伺服馬達的各饋紙滾筒列與最下層的厚紙板為非接觸狀態時，饋紙裝置係分別控制各伺服馬達，使各饋紙滾筒列的各饋紙滾筒依序從高轉速狀態急遽停止。

又，在一實施例中，在多個伺服馬達中比導板正前方的伺服馬達位於更前方的伺服馬達其透過軸所連結之各饋紙滾筒接觸最下層的厚紙板，而將此最下層厚紙板輸送至後製程裝置的一週期期間內，比導板正前方的伺服馬達位於更前方的伺服馬達係受控而使其連結之各饋紙滾筒從停止狀態急遽加速至高轉速狀態，同時，在該週期期間內，當饋紙裝置判斷比導板正前方的伺服馬達位於更前方的伺服馬達其透過軸所連結之各饋紙滾筒與最下層的厚紙板為非接觸狀態時，饋紙裝置係控制比導板正前方的伺服馬達位於更前方的伺服馬達，使其連結之各饋紙滾筒從高轉速狀態急遽停止。

又，在一實施例中，在多個伺服馬達中位於導板正前方的伺服馬達其透過軸所連結之各饋紙滾筒接觸最下層的厚紙板，而將此最下層厚紙板輸送至後製程裝置的一週期期間內，比導板正後方的伺服馬達位於更後方的伺服馬達係受控而使其連結之各饋紙滾筒從停止狀態急遽加速至同步的高轉速狀態，同時，在該週期期間內，當饋紙裝置判斷比導板正後方的伺服馬達位於更後方的伺服馬達其透過軸所連結之各饋紙滾筒與最下層的厚紙板為非接觸狀態時，饋紙裝置係控制比導板正後方的伺服馬達位於更後方的伺服馬達，使其連結之各饋紙滾筒從高轉速狀態急遽停止。

對此，在另一實施例中，多個伺服馬達中比導板正後方的伺服馬達位於更後方的伺服馬達係受控而隨時處於高轉速狀態。

另外，在一實施例中，各伺服馬達分別包含一編碼器，各編碼器係用於測量各伺服馬達的轉動量，當各編碼器測量到各伺服馬達已經達到輸送最下層厚紙板至後製程裝置所需的轉動量時，饋紙裝置係判斷各饋紙滾筒與最下層的厚紙板為非接觸狀態，並控制各伺服馬達使各饋紙 滾筒急遽停止。其中，各伺服馬達的轉動量是依據最下層厚紙板輸送至後製程裝置的一週期所需時間計算而得到。

進一步地，在一實施例中，多個吸引單元係分別設置於導板的前方及後方，當輸送最下層的厚紙板至後製程裝置所需的一週期輸送時間在200毫秒以下時，饋紙裝置將使設置於導板前方的吸引單元停止吸引。

承上所述，簡言之，本發明之饋紙裝置的特徵在於，多個饋紙滾筒係依據厚紙板於寬度方向及前後方向的大小而透過多個軸分別設置在饋紙台的寬度方向上，饋紙滾筒係排列在導板的前方與後方而形成多個分別排列在不同軸上的饋紙滾筒列，且該等饋紙滾筒列分別透過這些軸連結於多個個別設置且分別受控的伺服馬達。此外，在位於導板正前方的伺服馬達其透過軸所連結之各饋紙滾筒接觸最下層的厚紙板，而將此最下層厚紙板輸送至後製程裝置的一週期期間內，多個伺服馬達中至少位於導板正前方及正後方的伺服馬達係分別受控，使其連結之各饋紙滾筒從停止狀態急遽加速至同步的高轉速狀態，且在該週期期間內，當饋紙裝置判斷透過各軸連結於各伺服馬達之饋紙滾筒列的饋紙滾筒與最下層的厚紙板為非接觸狀態時，則分別控制各伺服馬達，使各饋紙滾筒列的各饋紙滾筒依序從高轉速狀態急遽停止。藉此，本發明的饋紙裝置不需使用離合器和剎車器來控制馬達，其係個別控制各伺服馬達，使各饋紙滾筒列的饋紙滾筒輸送最下層的厚紙板，因此，本發明的饋紙裝置不需對每一個饋紙滾筒個別進行昇降，即可透過簡單的構造提高將厚紙板輸送至後製程裝置的速度。

又，在本發明一實施例中，在多個伺服馬達中比導板正前方的伺服馬達位於更前方的伺服馬達其透過軸所連結之各饋紙滾筒接觸最下層的厚紙板，而將此最下層的厚紙板輸送至後製程裝置的一週期期間內，比導板正前方的伺服馬達位於更前方的伺服馬達係受控而使其連結之各饋紙滾筒從停止狀態急遽加速至高轉速狀態。藉此，本發明的饋紙裝置將能夠透過比導板正前方的伺服馬達位於更前方的伺服馬達透過軸所連結之饋紙滾筒來輸送最下層的厚紙板，並且能夠與導板正前方的伺服馬達透過軸所連結之饋紙滾筒共同應用，以更有效率地輸送最下層的厚紙板。另一方面，在完成輸送最下層厚紙板的一週期期間內，當饋紙裝置判斷比導 板正前方的伺服馬達位於更前方的伺服馬達其透過軸所連結之各饋紙滾筒與最下層的厚紙板為非接觸狀態時，則控制比導板正前方的伺服馬達位於更前方的伺服馬達，使其連結之各饋紙滾筒從高轉速狀態急遽停止。藉此，當前述伺服馬達透過軸所連接之饋紙滾筒接觸最下層厚紙板的接下來一張厚紙板時，前述饋紙滾筒已經停止運轉，因而能夠確實地防止接下來一張厚紙板在不經意的情況下被輸送出去。

又，在本發明一實施例中，在多個伺服馬達中位於導板正前方的伺服馬達其透過軸所連結之各饋紙滾筒接觸最下層的厚紙板，而將此最下層的厚紙板輸送至後製程裝置的一週期期間內，比導板正後方的伺服馬達位於更後方的伺服馬達係受控而使其連結之各饋紙滾筒從停止狀態急遽加速至高轉速狀態，並與導板正前方的伺服馬達同步。藉此，本發明的饋紙裝置將能夠透過比導板正後方的伺服馬達位於更後方的伺服馬達透過軸所連結之饋紙滾筒，將已輸送到導板後方的最下層厚紙板進一步輸送至後製程裝置，並且能夠與導板正後方的伺服馬達共同應用，以更有效率地將已輸送到導板後方的最下層厚紙板進一步輸送至後製程裝置。另一方面，在完成輸送最下層厚紙板的一週期期間內，當饋紙裝置判斷比導板正後方的伺服馬達位於更後方的伺服馬達其透過軸所連結之各饋紙滾筒與最下層的厚紙板為非接觸狀態時，則控制比導板正後方的伺服馬達位於更後方的伺服馬達，使其連結之各饋紙滾筒從高轉速狀態急遽停止。藉此，將能夠在將最下層的厚紙板輸送至後製程裝置之後，使導板正後方的伺服馬達與比其位於更後方的伺服馬達共同停止，以為下一個週期作準備。

對此，在本發明另一實施例中，比導板正後方的伺服馬達位於更後方的伺服馬達係隨時被控制在高轉速狀態。藉此，本發明的饋紙裝置將不需在每一週期期間內對前述伺服馬達進行從停止狀態急遽加速後再急遽停止運轉的控制處理，因而能夠簡化控制的流程，此外還能夠與導板正後方的伺服馬達共同應用，以隨時更有效率地將已輸送到導板後方的最下層厚紙板進一步輸送至後製程裝置。

另外，在本發明一實施例中，當各編碼器測量到各伺服馬達已經達到各饋紙滾筒輸送最下層厚紙板所需之轉動量時，饋紙裝置係判斷各饋紙滾筒與最下層的厚紙板為非接觸狀態，並控制各伺服馬達使各饋 紙滾筒依序急遽停止。藉此，本發明的饋紙裝置將能夠透過編碼器個別測量各伺服馬達的轉動量，因而能夠更確實地判斷各饋紙滾筒與最下層的厚紙板是否處於非接觸狀態。

進一步地，在本發明一實施例中，當完成輸送最下層厚紙板至後製程裝置所需的一週期輸送時間在200毫秒以下時，饋紙裝置係使設置於導板前方的吸引單元停止吸引。藉此，當最下層厚紙板以每張200毫秒以下的速度被高速輸送時，本發明的饋紙裝置將能夠排除吸引單元造成的吸引抵抗力，而使饋紙滾筒能夠更加平順地完成一個週期的厚紙板輸送動作。

1‧‧‧饋紙裝置

2‧‧‧饋紙台

20‧‧‧殼體

3‧‧‧導板

31‧‧‧間隙

32‧‧‧後導部

4‧‧‧吸引單元

5‧‧‧饋紙滾筒

51‧‧‧軸

5A~5F‧‧‧第一~第六饋紙滾筒列

6A~6F‧‧‧第一~第六伺服馬達

7‧‧‧電力控制電路

71‧‧‧進角電路

72‧‧‧時序監控電路

72A~72F‧‧‧第一~第六伺服馬達時序監控電路

73‧‧‧速度模式控制電路

73A~73F‧‧‧第一~第六速度模式控制電路

74‧‧‧馬達驅動電路

74A~74F‧‧‧第一~第六伺服馬達驅動電路

75‧‧‧設定部

a、b、c、d、f‧‧‧距離

PG‧‧‧脈波產生器

p、q、s、u、v‧‧‧間隔

r‧‧‧直徑

t1、t0、t0’、t2、tx‧‧‧時間

w‧‧‧前後方向長度

X‧‧‧瓦楞紙板

Z‧‧‧印刷裝置

Z1‧‧‧饋紙指令訊號

Z2‧‧‧印刷滾筒的一週期訊號

圖1為本發明第一實施例之饋紙裝置的整體構成斜視圖。

圖2為從側面觀看圖1所示之饋紙裝置時的側視圖。

圖3為圖1所示之饋紙裝置中，各伺服馬達的控制裝置在一週期期間內的控制內容說明圖。

圖4為圖1所示之饋紙裝置的饋紙滾筒對厚紙板的輸送量說明圖，其中饋紙滾筒係透過軸連結至各伺服馬達。

圖5為圖1所示之饋紙裝置的各伺服馬達在一週期期間內的控制時序說明圖。

圖6為伺服馬達在瓦楞紙板的前後長度為947mm，且輸送速度為每分鐘350張時的轉動量說明圖。

圖7為伺服馬達在瓦楞紙板的前後長度為275mm，且輸送速度為每分鐘350張時的轉動量說明圖。

圖8為本發明第二實施例之饋紙裝置中，各伺服馬達的控制裝置在一週期期間內的控制內容說明圖。

以下將參照相關圖式，說明本發明較佳實施例之一種饋紙裝置。

首先，圖1為本發明第一實施例之饋紙裝置的整體構成斜視圖，圖2為從側面觀看圖1所示之饋紙裝置時的側視圖。

如圖1及圖2所示，饋紙裝置1用於將厚紙板逐一輸送至後續製程所用之紙盒成型機(圖未顯示)的印刷裝置Z(後製程裝置)，而饋紙裝置1包含一饋紙台2，作為厚紙板的瓦楞紙板X、X…係堆疊載放於饋紙台2。此饋紙台2係設置在殼體20的上端。饋紙台2的偏後方位置上設有左右成對的導板3、3，導板3、3與饋紙台2之間隔有一間隙31，間隙31的寬度與一張瓦楞紙板X的厚度相等。其中，多張瓦楞紙板X、X…的前端(圖2所示的左端)係滑動接觸於導板3、3的基準面(圖2所示的右側面)，各瓦楞紙板X係以層狀排列在導板3、3與後導部32之間，後導部32係設置在饋紙台2的前端。在本實施例中，各導板3的下端部係隨著靠近下方而逐漸往後方(圖2所示的左方)傾斜，使排列為層狀的各瓦楞紙板X的前端以摩擦力較低的線接觸方式與各導板3接觸，藉此避免各瓦楞紙板X的前端被各導板3所阻擋。

另外，饋紙台2下方的殼體20內係設置有吸引單元4、4，其係用於將最下層的瓦楞紙板X吸引至饋紙台2。吸引單元4、4容納於殼體20的前側部(圖2所示的右側部)，且各吸引單元4的容納位置分別對應於各導板3的前方。以層狀排列在導板3、3與後導部32之間的各瓦楞紙板X中，位於最下層的瓦楞紙板X係透過吸引單元4、4而被吸引至下方。此外，各導板3的後方所對應之殼體20的後側部(圖2所示的左側部)亦設置有吸引單元(圖未顯示)，當後述之饋紙滾筒5將最下層的瓦楞紙板X輸送至各導板3的後方後，此吸引單元將該最下層的瓦楞紙板X往下方吸引至饋紙台2的後側位置(較各導板3更後方的位置)。

饋紙台2上係設置有多個饋紙滾筒5、5…，詳而言之，饋紙滾筒5、5…是分別透過軸51設置在饋紙台2的寬度方向(縱向)上，且彼此相距一特定間隔。這些饋紙滾筒5、5…形狀相同，其直徑r設定為76mm，沿軸51方向的厚度則設計為25mm。另外，各饋紙滾筒5的部分周緣表面係外露於饋紙台2，且各饋紙滾筒5係接觸饋紙台2上位於最下層的 瓦楞紙板X，以將瓦楞紙板X從導板3的間隙31間歇性地逐一輸送至紙盒成型機的印刷裝置。此外，各饋紙滾筒5係設置在各導板3的前方和後方，進而夾設各導板3。同時，各饋紙滾筒5係等間隔地排列為六列而形成第一~第六饋紙滾筒列5A~5F，其係分別連結於不同的軸51並與軸51共同轉動。第一~第四饋紙滾筒列5A~5D是從各導板3的正前方開始依序往前排列，而第五饋紙滾筒列5E及第六饋紙滾筒列5F則是從各導板3的正後方開始依序往後排列。殼體20上還設有多個軸承孔(圖未顯示)，第一~第六饋紙滾筒列5A~5F的軸51分別可任意轉動地支撐於上述多個軸承孔。另外，本實施例雖是將各饋紙滾筒5的直徑r和厚度分別設計為76mm和25mm，但本發明並不限制饋紙滾筒5的直徑和厚度，只要能降低各饋紙滾筒5的慣量，並將各饋紙滾筒5的重量控制在100g(公克)以下，本領域技術人員當可任意設計饋紙滾筒5的直徑和厚度。

於此，第一~第六饋紙滾筒列5A~5F係彼此相鄰排列，相互鄰接之軸51、51的間隔v係設計為75mm，因此，除了需避免各饋紙滾筒列的饋紙滾筒5相互接觸以外，還需使相鄰之饋紙滾筒列的饋紙滾筒5在饋紙台2的寬度方向(左右方向)上錯位排列。具體而言，在第一饋紙滾筒列5A、第三饋紙滾筒列5C及第六饋紙滾筒列5F中，同列兩相鄰之饋紙滾筒5、5的厚度中心間隔p基本上是設計為100mm，此外，兩個相鄰且厚度中心間隔q設計為50mm之饋紙滾筒5、5亦可穿插排列於上述每一列之中。另一方面，在第二饋紙滾筒列5B、第四饋紙滾筒列5D及第五饋紙滾筒列5E中，同列兩相鄰之饋紙滾筒5、5的厚度中心間隔s基本上是設計為100mm，以使每一個饋紙滾筒5位在第一饋紙滾筒列5A、第三饋紙滾筒列5C及第六饋紙滾筒列5F沿軸51方向上的兩個相鄰饋紙滾筒5、5之間，此外，兩個相鄰且厚度中心間隔u設計為200mm之饋紙滾筒5、5亦可穿插排列於第二饋紙滾筒列5B、第四饋紙滾筒列5D及第五饋紙滾筒列5E，藉此避免與第一饋紙滾筒列5A、第三饋紙滾筒列5C及第六饋紙滾筒列5F之厚度中心間隔q設計為50mm的兩個饋紙滾筒5、5相互干擾，並使間隔u的位置對應於前述兩個饋紙滾筒5、5的所在之處。

另外，第一~第六饋紙滾筒列5A~5F係分別透過軸51連結於個別設置的第一~第六伺服馬達6A~6F。第一~第六伺服馬達6A~ 6F的軸51、51係彼此相鄰排列，但在前後方向上不相互鄰接，因此，連結於各軸51的第一~第六伺服馬達6A~6F係共同整合於左方或右方。具體而言，第一伺服馬達6A、第三伺服馬達6C及第六伺服馬達6F分別是連結於第一饋紙滾筒列5A、第三饋紙滾筒列5C及第六饋紙滾筒列5F之軸51的一端(圖1所示的左端)，另一方面，第二伺服馬達6B、第四伺服馬達6D及第五伺服馬達6E則分別連結於第二饋紙滾筒列5B、第四饋紙滾筒列5D及第五饋紙滾筒列5E之軸51的另一端(圖1所示的右端)。此時，第一~第六伺服馬達6A~6F適合使用規格條件滿足額定輸出功率為7kW，額定轉矩為2.230e⁺¹Nm，額定轉速為3000min^-1，且轉子慣量為1.230e^-3kgm²的伺服馬達。

圖3為饋紙裝置1之中，各伺服馬達6A~6F的控制裝置在一週期期間內的控制內容說明圖。圖4為饋紙裝置1的饋紙滾筒5對瓦楞紙板X的輸送量說明圖，其中饋紙滾筒5係透過軸51連結至各伺服馬達6A~6F。圖5為饋紙裝置1的各伺服馬達6A~6F在一週期期間內的控制時序說明圖。

如圖3所示，第一~第六伺服馬達6A~6F係依據饋紙指令訊號Z1而同時啟動第一~第六饋紙滾筒列5A~5F的各饋紙滾筒5，其中各饋紙滾筒5是透過軸51而直接連結於第一~第六伺服馬達6A~6F，饋紙指令訊號Z1是與紙盒成型機之印刷裝置Z的週期時間(例如印刷滾筒360度轉動一圈所需的時間)同步而產生。在最下層瓦楞紙板X的前端抵達第六饋紙滾筒列5F的軸51的中心之前，第一~第六饋紙滾筒列5A~5F的各饋紙滾筒5係急遽加速至高轉速狀態，此時的轉速係與印刷裝置Z之印刷滾筒的圓周速度相等。而在各饋紙滾筒5維持等速轉動到瓦楞紙板X抵達第一~第六饋紙滾筒列5A~5F各不相同的減速開始位置之後，則控制第一~第六伺服馬達6A~6F，使各饋紙滾筒5的運轉急遽停止。此時，在饋紙裝置1的一週期期間內，亦即各饋紙滾筒5透過接觸來輸送每張最下層瓦楞紙板X的週期期間內，當判斷第一~第六饋紙滾筒列5A~5F的各饋紙滾筒5與最下層瓦楞紙板X為非接觸狀態時，則從高轉速狀態依序使第一~第六饋紙滾筒列5A~5F的各饋紙滾筒5急遽停止。

具體而言，如圖4所示，各導板3的基準面(啟動前之最 下層瓦楞紙板X的前端)至第一~第四饋紙滾筒列5A~5D的軸51的距離分別為a、b、c、d，最下層瓦楞紙板X的前後方向長度則為w。當最下層的瓦楞紙板X在第一~第四饋紙滾筒列5A~5D上分別達到前後方向長度w扣除距離a、b、c、d而得到的輸送長度(w-a、w-b、w-c、w-d)時，或是在即將達到此輸送長度前，將依序使第一~第四饋紙滾筒列5A~5D的各饋紙滾筒5急遽停止。需急遽停止運轉的原因在於，當最下層瓦楞紙板X的後端通過第一~第四饋紙滾筒列5A~5D的軸51的中心之後，若各饋紙滾筒5持續轉動，位於最下層瓦楞紙板X之正上方的下一張瓦楞紙板X將會接觸各饋紙滾筒5。此時，下一張瓦楞紙板X的前端將抵接於各導板3而限制各饋紙滾筒5的輸送動作，導致瓦楞紙板X與各饋紙滾筒5接觸而產生刮傷，或是發生前端部分受損的情形。另一方面，各導板3的基準面至第六饋紙滾筒列5F的軸51的距離為f，當最下層的瓦楞紙板X達到前後方向長度w與距離f相加而得到的輸送長度(w+f)時，或是在即將達到此輸送長度前，將使第五饋紙滾筒列5E及第六饋紙滾筒列5F的各饋紙滾筒5急遽停止。

於此，饋紙裝置1之每一週期的動作是依據印刷裝置Z輸出的饋紙指令訊號Z1重覆進行，但在饋紙裝置1其第一~第六饋紙滾筒列5A~5F的各饋紙滾筒5與印刷裝置Z其印刷滾筒兩者週期(轉一圈的時間)一致的前提下，印刷裝置Z這一端並無法判別第一~第六伺服馬達6A~6F的啟動時間)，只能在任意的時間點下輸出饋紙指令訊號。因此，饋紙裝置1這一端需透過電力控制電路7的時序監控電路72，對同步於印刷裝置Z之週期時間的饋紙指令訊號Z1以及印刷滾筒的一週期訊號Z2隨時進行監控，以判斷第一~第六伺服馬達6A~6F的正確啟動時間。

當同步於印刷裝置Z之週期時間的饋紙指令訊號Z1以及印刷滾筒的一週期訊號Z2輸出之後，上述兩訊號Z1、Z2係傳送至時序監控電路72，接著時序監控電路72將依據上述兩訊號Z1、Z2來啟動速度模式控制電路73。換言之，饋紙指令訊號Z1以及印刷滾筒的一週期訊號Z2係分別傳送至時序監控電路72的第一~第六伺服馬達時序監控電路72A~72F，接著，第一~第六伺服馬達時序監控電路72A~72F將依據饋紙指令訊號Z1以及印刷滾筒的一週期訊號Z2分別啟動速度模式控制電路73的第 一~第六速度模式控制電路73A~73F。第一~第六速度模式控制電路73A~73F係依據設定部75中預先設定好的設定值，對第一~第六饋紙滾筒列5A~5F的各饋紙滾筒5之速度模式進行演算。其中，上述設定值包括瓦楞紙板X的前後方向長度w、以及啟動前最下層瓦楞紙板X的前端至第一~第四、第六饋紙滾筒列5A~5D、5F的軸51為止的距離a、b、c、d、f，且第一~第六饋紙滾筒列5A~5F中，各饋紙滾筒5係與印刷裝置Z之印刷滾筒的一週期動作同步。藉此，將能夠透過印刷裝置Z的饋紙指令訊號Z1以及印刷滾筒的一週期訊號Z2來啟動各伺服馬達。此時，第五饋紙滾筒列5E的各饋紙滾筒5與第六饋紙滾筒列5F的各饋紙滾筒5相同，皆是依據設定部75中預先設定好的設定值來運算速度模式，亦即，兩者皆是依據啟動前最下層瓦楞紙板X的前端至第六饋紙滾筒列5F的軸51為止的距離f對速度模式進行運算。藉此，將能夠透過印刷裝置Z的饋紙指令訊號Z1以及印刷滾筒的一週期訊號Z2來啟動各伺服馬達。

於此，印刷滾筒的一週期訊號Z2係透過進角電路71分別傳送至第一~第六伺服馬達時序監控電路72A~72F。其中，進角電路71係依據印刷裝置Z之印刷滾筒的圓周速度，隨時調整第一~第六饋紙滾筒列5A~5F的各饋紙滾筒5的啟動時間。

另外，印刷滾筒的一週期訊號Z2亦透過進角電路71分別傳送至第一~第六速度模式控制電路73A~73F。其中，第一~第六速度模式控制電路73A~73F係依據印刷滾筒的一週期訊號Z2計算出啟動時的時間t0以及結束一週期的時間t2，以對應得到一週期所需時間tx，接著，第一~第六速度模式控制電路73A~73F依據計算得到的一週期所需時間tx，選擇事先設定好的速度模式，並同時透過一週期所需時間tx分別計算出第一~第六饋紙滾筒列5A~5F的各饋紙滾筒5對最下層瓦楞紙板X的輸送量。

此外，由於印刷裝置Z的印刷滾筒並非隨時是以預料中的圓周速度在運轉，因此，第一~第六速度模式控制電路73A~73F係以前饋控制的方式控制第一~第六伺服馬達6A~6F，以印刷滾筒的一週期訊號Z2為基準，使饋紙裝置1的一週期所需時間tx同步於印刷滾筒的一週期所需時間。於饋紙裝置1的一週期期間內，第一~第六饋紙滾筒列5A~5F的各 饋紙滾筒5係在啟動後的時間t1達到高轉速狀態，且此時間點的轉速與印刷裝置Z之印刷滾筒的圓周速度一致。當各饋紙滾筒5的轉速與印刷裝置Z之印刷滾筒的圓周速度一致，即各饋紙滾筒5與印刷裝置Z的印刷滾筒同步之後，第一~第六速度模式控制電路73A~73F仍持續計算饋紙裝置1的一週期所需時間tx。上述的一週期所需時間tx係分別輸入至速度模式控制電路73其第一~第六速度模式控制電路73A~73F的速度模式，以供第一~第六速度模式控制電路73A~73F計算出第一~第六伺服馬達6A~6F的轉動量(各軸51的轉動量)。於此，第一~第六伺服馬達6A~6F的轉動量，是藉由分別設置於上述第一~第六伺服馬達6A~6F的編碼器(圖未顯示)測量而得到。接著，各編碼器的測量值係輸入至第一~第六速度模式控制電路73A~73F，並透過馬達驅動電路74的第一~第六伺服馬達驅動電路74A~74F驅動第一~第六伺服馬達6A~6F，以使分別透過軸51連結於第一~第六伺服馬達6A~6F之第一~第六饋紙滾筒列5A~5F的各饋紙滾筒5與印刷裝置Z的印刷滾筒同步轉動。藉此，第一~第六伺服馬達6A~6F雖是彼此個別受控，但時序監控電路72的第一~第六伺服馬達時序監控電路72A~72F係監控著相同的訊號(印刷裝置Z的饋紙指令訊號Z1以及印刷滾筒的一週期訊號Z2)，因此，第一~第六伺服馬達6A~6F的啟動時間皆是相同的。

接著，在達到時間t1以後，第一~第六饋紙滾筒列5A~5F的各饋紙滾筒5之轉速雖與印刷裝置Z之印刷滾筒的圓周速度一致，但在饋紙裝置1的一週期期間內，當各編碼器測量出第一~第四、第六伺服馬達6A~6D、6F已經達到由第一~第六速度模式控制電路73A~73F的速度模式以及一週期所需時間tx計算出的轉動量時，饋紙裝置1係判斷第一~第四、第六饋紙滾筒列5A~5D、5F的各饋紙滾筒5與最下層瓦楞紙板X為非接觸狀態，並分別控制第一~第六伺服馬達6A~6F，使第一~第六饋紙滾筒列5A~5F的各饋紙滾筒5依序從高轉速狀態急遽停止。需特別說明的是，此時第五饋紙滾筒列5E的饋紙滾筒5從高轉速狀態急遽停止的情況，是在編碼器測量出第六伺服馬達6F達到上述轉動量時，透過控制第五伺服馬達6E而達成。

另外，如圖5所示，第一~第六饋紙滾筒列5A~5F的各饋 紙滾筒5是在時間t0啟動，在時間t1前急遽加速至高轉速狀態，進而與印刷裝置Z之印刷滾筒的圓周速度一致。同時，對時間t0至時間t1為止的速度曲線積分得到的距離，係設計為與距離f相等，距離f係指啟動前最下層瓦楞紙板X的前端至第六饋紙滾筒列5F的軸51之中心為止的距離。又，為了將瓦楞紙板X間歇性地逐一傳送至印刷裝置Z的印刷滾筒，必須使第一~第六饋紙滾筒列5A~5F的各饋紙滾筒5在下一週期的開始時間t0’以前停止，因此需令饋紙裝置1結束一週期的時間t2小於下一週期的開始時間t0’。

其次，當第一~第六饋紙滾筒列5A~5F的各饋紙滾筒5啟動時，第一~第六伺服馬達6A~6F各自附設的脈波產生器PG係將脈波訊號反饋至馬達驅動電路74的第一~第六伺服馬達驅動電路74A~74F以進行反饋控制，藉此控制第一~第六伺服馬達6A~6F去遵循第一~第六速度模式控制電路73A~73F中預先設定好的速度模式。換言之，第一~第六伺服馬達6A~6F分別是依據第一~第六速度模式控制電路73A~73F的速度模式而受控形成從啟動時開始的急遽加速狀態、同步狀態(等速狀態)以及急遽停止狀態。

又，速度模式控制電路73除了用於對第一~第六伺服馬達6A~6F進行急遽加速處理、同步處理及急遽停止處理以外，還可將上述各種處理分別保存為第一~第六速度模式控制電路73A~73F的速度模式。另外，第一~第六速度模式控制電路73A~73F係依據印刷裝置Z之印刷滾筒的一週期訊號Z2計算出啟動時間t0至一週期結束時間t2為止的一週期所需時間tx，將此一週期所需時間tx分別輸入至第一~第六速度模式控制電路73A~73F的速度模式，並分別輸出第一~第六伺服馬達6A~6F的轉動量，藉此將第一~第六饋紙滾筒列5A~5F的各饋紙滾筒5當作印刷裝置Z的印刷滾筒在一週期期間內的同步位置指令來進行處理。

又，透過時序監控電路72的第一~第六伺服馬達時序監控電路72A~72F而被啟動之第一~第六速度模式控制電路73A~73F，其速度模式係在第一~第六伺服馬達6A~6F每次啟動時歸零，此時第一~第六伺服馬達6A~6F的轉動量也會歸零。換言之，印刷裝置Z的印刷滾筒每運轉一週期，與此同步之第一~第六速度模式控制電路73A~73F的速度模式 以及第一~第六伺服馬達6A~6F的轉動量便會重複被輸出一次。

本發明於此係舉例說明，以電力控制電路7在一週期期間內控制第一~第六伺服馬達6A~6F的實施例。由於印刷裝置Z係使用外徑為1100mm的印刷滾筒，因此適用前後方向長度w為947mm的瓦楞紙板X，且饋紙裝置1係以每分鐘350張的速度將瓦楞紙板X輸送至印刷裝置Z的印刷滾筒。此時，如圖6所示，當以每分鐘350張的速度輸送前後方向長度w為947mm的瓦楞紙板X時，伺服馬達的轉動量為將近一整圈(360°)，而如圖7所示，當以每分鐘350張的速度輸送前後方向長度w為275mm的瓦楞紙板X時，伺服馬達的轉動量則為將近三分之一圈。在每分鐘350張的輸送速度下，將每張最下層的瓦楞紙板X輸送至印刷裝置Z的印刷滾筒所需之一週期時間約為160msec~180msec左右。為使第一~第六伺服馬達6A~6F的轉動量表現得更加清楚，以下將以每分鐘350張的速度輸送前後方向長度w為947mm的瓦楞紙板X為例進行說明。

首先，當同步於印刷裝置Z之週期時間的饋紙指令訊號Z1和印刷滾筒的一週期訊號Z2輸出至時序監控電路72時，時序監控電路72係依據饋紙指令訊號Z1和印刷滾筒的一週期訊號Z2啟動速度模式控制電路73。詳而言之，饋紙指令訊號Z1和印刷滾筒的一週期訊號Z2係分別傳送至時序監控電路72的第一~第六伺服馬達時序監控電路72A~72F，並依據饋紙指令訊號Z1和印刷滾筒的一週期訊號Z2分別啟動速度模式控制電路73的第一~第六速度模式控制電路73A~73F。另外，對應於各導板3的前方且位於殼體20前側部的各吸引單元4，以及對應於各導板3的後方且位於殼體20後側部的吸引單元，全程皆處在運作狀態。

接著，第一~第六速度模式控制電路73A~73F係依據設定部75中預先設定好的設定值，對第一~第六饋紙滾筒列5A~5F的各饋紙滾筒5之速度模式進行演算，同時，第一~第六速度模式控制電路73A~73F係計算出饋紙裝置1的一週期所需時間tx，將此一週期所需時間tx分別輸入至第一~第六速度模式控制電路73A~73F的速度模式，並分別輸出第一~第六伺服馬達6A~6F的轉動量。其中，上述設定值係包括瓦楞紙板X的前後方向長度w、以及啟動前最下層瓦楞紙板X的前端至第一~第四、第六饋紙滾筒列5A~5D、5F的軸51為止的距離a、b、c、d、f，且第一 ~第六饋紙滾筒列5A~5F中，各饋紙滾筒5係與印刷裝置Z之印刷滾筒的一週期動作同步。

接著，第一~第六伺服馬達6A~6F係遵循第一~第六速度模式控制電路73A~73F的速度模式而啟動，並在達到時間t1為止急遽加速至最高轉速而使轉速與印刷裝置Z之印刷滾筒的圓周速度一致，以同步各饋紙滾筒5與印刷裝置Z之印刷滾筒的一週期動作。而在達到時間t1之後，第一~第六伺服馬達6A~6F係維持等速轉動，其轉速與印刷裝置Z之印刷滾筒的圓周速度相同。

之後，當各編碼器測量出第一~第四、第六伺服馬達6A~6D、6F已經達到由第一~第六速度模式控制電路73A~73F的速度模式以及依據一週期所需時間tx計算出的轉動量時，饋紙裝置1係判斷第一~四饋紙滾筒列5A~5D、第六饋紙滾筒列5F的各饋紙滾筒5與最下層瓦楞紙板X為非接觸狀態，並個別控制第一~第六伺服馬達6A~6F，使第一~第六饋紙滾筒列5A~5F的各饋紙滾筒5依序從高轉速狀態急遽停止。

具體來說，啟動前最下層瓦楞紙板X的前端與第四饋紙滾筒列5D的軸51的距離最遠，而當編碼器測量到第四伺服馬達6D已經達到其轉動量時，饋紙裝置1係判斷第四饋紙滾筒列5D的各饋紙滾筒5與最下層瓦楞紙板X為非接觸狀態，並控制第四伺服馬達6D使第四饋紙滾筒列5D的各饋紙滾筒5依序從高轉速狀態急遽停止。之後，當各編碼器依據啟動前最下層瓦楞紙板X的前端至第四饋紙滾筒列5D的軸51的距離長短，依序測量到第三伺服馬達6C、第二伺服馬達6B及第一伺服馬達6A已經達到其轉動量時，則饋紙裝置1係依序判斷第三~第一饋紙滾筒列5C~5A的各饋紙滾筒5與最下層瓦楞紙板X為非接觸狀態，並控制第三伺服馬達6C、第二伺服馬達6B及第一伺服馬達6A，依序使第三饋紙滾筒列5C、第二饋紙滾筒列5B及第一饋紙滾筒列5A的各饋紙滾筒5從高轉速狀態急遽停止。另外，當編碼器測量到第六伺服馬達6F已經達到其轉動量時，饋紙裝置1係判斷第六饋紙滾筒列5F的各饋紙滾筒5與最下層瓦楞紙板X為非接觸狀態，並控制第五伺服馬達6E及第六伺服馬達6F，使第五饋紙滾筒列5E及第六饋紙滾筒列5F的各饋紙滾筒5同時從高轉速狀態急遽停止。

又，饋紙裝置1在之後的週期中亦重複相同的動作。詳言 之，第一~第六速度模式控制電路73A~73F亦對第一~第六饋紙滾筒列5A~5F的各饋紙滾筒5之速度模式進行演算，同時計算出饋紙裝置1的一週期所需時間tx，將此一週期所需時間tx分別輸入至第一~第六速度模式控制電路73A~73F的速度模式，並分別輸出第一~第六伺服馬達6A~6F的轉動量，接著再依據第一~第六伺服馬達6A~6F的轉動量來控制第一~第六伺服馬達6A~6F，使第一~第六饋紙滾筒列5A~5F的各饋紙滾筒5依序從高轉速狀態急遽停止。其中，各饋紙滾筒5係與印刷裝置Z之印刷滾筒的一週期動作同步。

因此，在本實施例中，多個饋紙滾筒5係依據最下層瓦楞紙板X之寬度方向及前後方向的大小而透過軸51分別設置在饋紙台2的寬度方向上，且各饋紙滾筒5係設置在各導板3的前方和後方而夾設各導板3。同時，各饋紙滾筒5係等間隔地排列成六列而形成第一~第六饋紙滾筒列5A~5F，第一~第六饋紙滾筒列5A~5F分別連結在不同的軸51上並與軸51共同轉動，且第一~第六饋紙滾筒列5A~5F分別透過軸51連結於個別設置的第一~第六伺服馬達6A~6F。另外，第一~第六伺服馬達6A~6F為個別受控，在第一~第六饋紙滾筒列5A~5F的各饋紙滾筒5透過接觸來輸送最下層的瓦楞紙板X的一週期期間內，第一~第六伺服馬達6A~6F係分別受控而使第一~第六饋紙滾筒列5A~5F的各饋紙滾筒5從停止狀態急遽加速至同步的高轉速狀態，另一方面，在該週期期間內，當判斷第一~第六饋紙滾筒列5A~5F的各饋紙滾筒5與最下層的瓦楞紙板X為非接觸狀態時，則分別控制第一~第六伺服馬達6A~6F，使第一~第六饋紙滾筒列5A~5F的各饋紙滾筒5依序從高轉速狀態急遽停止。藉此，本實施例的饋紙裝置1不需使用離合器和剎車器來控制馬達，只需個別控制第一~第六伺服馬達6A~6F，透過第一~第六饋紙滾筒列5A~5F的各饋紙滾筒5來輸送最下層的瓦楞紙板X，即可在不針對每一個饋紙滾筒個別進行昇降的情況下，簡化構造並提高瓦楞紙板X輸送至印刷裝置Z之印刷滾筒的速度。

另外，當各編碼器測量出第一~第六伺服馬達6A~6F已經達到第一~第六饋紙滾筒列5A~5F的各饋紙滾筒5輸送最下層瓦楞紙板X所需的轉動量時，饋紙裝置1係判斷各饋紙滾筒5與最下層瓦楞紙板X為 非接觸狀態，並控制第一~第六伺服馬達6A~6F，使各饋紙滾筒5依序從高轉速狀態急遽停止。由於本實施例的饋紙裝置1是透過編碼器個別測量第一~第六伺服馬達6A~6F的轉動量，因此將能夠更確實地判斷各饋紙滾筒5與最下層瓦楞紙板X是否處於非接觸狀態。

接下來將參照圖8說明本發明的第二實施例。本實施例係更改了速度模式控制電路73的第二~第四、第六速度模式控制電路73B~73D、73F的速度模式。又，除了速度模式外，本實施例之第二~第四、第六速度模式控制電路73B~73D、73F的其他構成皆與第一實施例相同。對於相同的部分，於此係給予相同的元件符號，並省略其詳細的說明。

換言之，本實施例係對第一、第五及第六饋紙滾筒列5A、5E、5F的各饋紙滾筒5之速度模式進行演算，同時計算出饋紙裝置1的一週期所需時間tx，將此一週期所需時間tx分別輸入至第一、第五及第六速度模式控制電路73A、73E、73F的速度模式，並且只分別輸出第一、第五及第六伺服馬達6A、6E、6F的轉動量，其中，第一、第五及第六饋紙滾筒列5A、5E、5F的各饋紙滾筒5係與印刷裝置Z之印刷滾筒的一週期動作同步。此時，第二~第四伺服馬達6B~6D係處於可任意轉動的自由狀態，並透過輸送最下層的瓦楞紙板X而共同轉動。

另外，吸引單元4、4於此係處於非運作狀態，此時各導板3的前方將不會對最下層瓦楞紙板X進行吸引，而只有各導板3其後方的最下層瓦楞紙板X會被其他的吸引單元所吸引。

因此，本實施例中，電力控制電路7在饋紙裝置1的每一週期期間內只需控制第一伺服馬達6A及第五伺服馬達6E，即可讓第六伺服馬達6F隨時以最高轉速狀態進行轉動，藉此將能夠簡化控制的流程。

又，本發明的範圍並非為前述各實施例所限，其亦可包含各種變化態樣。舉例來說，在前述各實施例中，各饋紙滾筒5係於前後方向上等間隔地排列成六列而形成第一~第六饋紙滾筒列5A~5F，每一饋紙滾筒列係分別連結於不同的軸51並與軸51共同轉動。但本發明並沒有限制饋紙滾筒列只能有六列，在其他實施例中，饋紙滾筒列的數量可小於六列或是在七列以上。

另外，前述各實施例係以印刷裝置Z作為後製程裝置，但 在其他實施例中，亦可設置用於裁切瓦楞紙板的裁切裝置作為後製程裝置。

另外，在前述各實施例中，第一~第六伺服馬達6A~6F輸送最下層瓦楞紙板X所需的轉動量係對輸送至印刷裝置Z的一週期所需時間tx進行計算而得到，當各編碼器測量到第一~第六伺服馬達6A~6F已經達到其轉動量時，饋紙裝置1係判斷第一~第六饋紙滾筒列5A~5F的各饋紙滾筒5與最下層瓦楞紙板X為非接觸狀態，並使第一~第六伺服馬達6A~6F急遽停止。然而，在其他實施例中，亦可依據設定部傳送的設定值，對各饋紙滾筒列中各饋紙滾筒的速度模式進行運算之後，依據上述這些速度模式、瓦楞紙板X的前後方向長度w、以及啟動前最下層瓦楞紙板的前端至第一~第四、第六饋紙滾筒列的軸為止的距離a、b、c、d、f，計算前後方向長度w分別扣除距離a、b、c、d而得到的輸送長度(w-a、w-b、w-c、w-d)，並在達到上述輸送長度時判斷最下層瓦楞紙板的後端已經通過上述各饋紙滾筒列的軸中心，進而依序使各伺服馬達急遽停止。其中，各饋紙滾筒係同步於印刷裝置之印刷滾筒的一週期動作。

另外，前述各實施例係以瓦楞紙板X作為厚紙板的其中一例，說明一種用於輸送瓦楞紙板X的饋紙裝置1，但本發明的用途並非只侷限於輸送瓦楞紙板，只要是用於輸送厚紙板皆可。

進一步地，在前述各實施例中，第一~第六伺服馬達6A~6F係使用規格條件滿足額定輸出功率為7kW，額定轉矩為2.230e⁺¹Nm，且轉子慣量為1.230e^-3kgm²的伺服馬達。但本發明不為此所限，在其他實施例中，亦可使用規格條件滿足額定輸出功率在7kW以上，額定轉矩在2.230e⁺¹Nm以上，且轉子慣量在1.230e^-3kgm²以下的伺服馬達。

Claims (3)

1. 一種饋紙裝置，其係具有一饋紙台以及一導板，該導板與該饋紙台之間隔有一間隙，該饋紙台的後方係堆疊載放有多張厚紙板，該等厚紙板的前端係抵接於該導板的基準面，該等厚紙板中位於最下層的厚紙板係被該饋紙台下方所設的多個吸引單元所吸引，並透過多個饋紙滾筒間歇性地從該導板的該間隙逐一輸送至一後製程裝置，各該饋紙滾筒的部分周緣表面係外露於該饋紙台，其中，該等饋紙滾筒係依據該等厚紙板之寬度方向及前後方向的大小而透過多個軸分別設置在該饋紙台的寬度方向上，同時，該等饋紙滾筒係排列在該導板的前方與後方而形成多個饋紙滾筒列，該等饋紙滾筒列分別排列在該等軸上，且該等饋紙滾筒列分別透過該等軸連結於個別設置的多個伺服馬達，各該伺服馬達係為個別受控，且分別包含一編碼器，各該編碼器係用於測量各該伺服馬達的轉動量，各該伺服馬達其透過該等軸所連結之各該饋紙滾筒接觸該最下層的厚紙板，而將該最下層的厚紙板輸送至該後製程裝置的一週期期間內，該等伺服馬達中至少位於該導板正前方的伺服馬達係受控，使其連結之各該饋紙滾筒從停止狀態急遽加速至同步的高轉速狀態，同時，在該週期期間內，當各該編碼器測量到各該伺服馬達已經達到輸送該最下層的厚紙板所需之轉動量時，該饋紙裝置係控制各該伺服馬達，使與其連接之各該饋紙滾筒依序從高轉速狀態急遽停止，各該伺服馬達其透過該等軸所連結之各該饋紙滾筒接觸該最下層的厚紙板，而將該最下層的厚紙板輸送至該後製程裝置的一週期期間內，在該等伺服馬達中，該導板正後方的伺服馬達及比該導板正後方的伺 服馬達位於更後方的伺服馬達係分別受控，使與其連結之各該饋紙滾筒從停止狀態急遽加速至與位於該導板正前方的伺服馬達同步的高轉速狀態，同時，在該週期期間內，當各該編碼器測量到各該伺服馬達已經達到輸送該最下層的厚紙板所需之轉動量時，該饋紙裝置係控制比該導板正後方的伺服馬達位於更後方的伺服馬達，使其連結之各該饋紙滾筒同時從高轉速狀態急遽停止。
2. 如申請專利範圍第1項所述的饋紙裝置，其中在該等伺服馬達中比該導板正前方的伺服馬達位於更前方的伺服馬達其透過該等軸所連結之各該饋紙滾筒接觸該最下層的厚紙板，而將該最下層的厚紙板輸送至該後製程裝置的一週期期間內，比該導板正前方的伺服馬達位於更前方的伺服馬達係受控而使其連結之各該饋紙滾筒從停止狀態急遽加速至高轉速狀態，同時，在該週期期間內，當各該編碼器測量到各該伺服馬達已經達到輸送該最下層的厚紙板所需之轉動量時，該饋紙裝置係控制比該導板正前方的伺服馬達位於更前方的伺服馬達，使其連結之各該饋紙滾筒從高轉速狀態急遽停止。
3. 一種饋紙裝置，其係具有一饋紙台以及一導板，該導板與該饋紙台之間隔有一間隙，該饋紙台的後方係堆疊載放有多張厚紙板，該等厚紙板的前端係抵接於該導板的基準面，該等厚紙板中位於最下層的厚紙板係被該饋紙台下方所設的多個吸引單元所吸引，並透過多個饋紙滾筒間歇性地從該導板的該間隙逐一輸送至一後製程裝置，各該饋紙滾筒的部分周緣表面係外露於該饋紙台，其中，該等饋紙滾筒係依據該等厚紙板之寬度方向及前後方向的大小而透過多個軸分別設置在該饋紙台的寬度方向上，同時，該等饋紙滾筒係排列在該導板的前方與後方而形成多個饋紙滾筒列，該等饋紙滾筒 列分別排列在該等軸上，且該等饋紙滾筒列分別透過該等軸連結於個別設置的多個伺服馬達，各該伺服馬達係為個別受控，且分別包含一編碼器，各該編碼器係用於測量各該伺服馬達的轉動量，各該伺服馬達其透過該等軸所連結之各該饋紙滾筒接觸該最下層的厚紙板，而將該最下層的厚紙板輸送至該後製程裝置的一週期期間內，該等伺服馬達中至少位於該導板正前方的伺服馬達係受控，使其連結之各該饋紙滾筒從停止狀態急遽加速至高轉速狀態，同時，在該週期期間內，當各該編碼器測量到各該伺服馬達已經達到輸送該最下層的厚紙板所需之轉動量時，該饋紙裝置係控制各該伺服馬達，使與其連接之各該饋紙滾筒從高轉速狀態急遽停止，在該等伺服馬達中，比該導板正後方的伺服馬達位於更後方的伺服馬達係受控而隨時處於高轉速狀態，該伺服馬達其透過該等軸所連結之各該饋紙滾筒接觸該最下層的厚紙板，而將該最下層的厚紙板輸送至該後製程裝置的一週期期間內，位於該導板正後方的伺服馬達係受控，使其連結之各該饋紙滾筒從停止狀態急遽加速至與位於該導板正前方的伺服馬達同步的高轉速狀態，同時，在該週期期間內，當各該編碼器測量到各該伺服馬達已經達到輸送該最下層的厚紙板所需之轉動量時，該饋紙裝置係控制比該導板正後方的伺服馬達位於更後方的伺服馬達，使其連結之各該饋紙滾筒從高轉速狀態急遽停止。