JP2010228918A - スクリュー駆動搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】螺旋状のスリットの精度が高く、物品を載置して左右一対の車輪によりガイドレールに支持案内されて走行自在な搬送体を停止したり逆方向に搬送する際にも、正確な位置制御を可能とし、製造が容易で装置全体を小型化したスクリュー駆動搬送装置を提供すること。
【解決手段】物品を載置して左右一対の車輪１２１によりガイドレール１０２に支持案内されて走行自在な搬送体１２０がスクリュー軸１１０の回転により螺旋係合部に係合して搬送され、スクリュー軸１１０が円柱状の軸本体１１２と連続した螺旋状のスリット１１５を持つ円筒部材１１４とこの円筒部材１１４を軸本体１１２に同心状に保持する複数のリブプレートとを有しているとともに、複数のリブプレートがスクリュー軸１１０の軸方向に延びる軸方向リブプレート１１８を含んでいるスクリュー駆動搬送装置１００。
【選択図】図１３

Description

本発明は、円周面に螺旋係合部を有するスクリュー軸と、このスクリュー軸を回転駆動する駆動機構とを有し、スクリュー軸の回転により、搬送体が螺旋係合部に係合して搬送されるスクリュー駆動搬送装置に関するものである。

従来、搬送体を外部からの駆動力により移動させて搬送する搬送装置として、一対のレールと、一対のレールの間に平行に設けられたスクリュー軸と、レール上を走行する車輪とスクリュー軸の螺旋係合部に係合する係合部を備えた台車状の搬送体からなり、スクリュー軸を回転駆動して搬送体がレール上を移動するように構成されたスクリュー駆動搬送装置が知られている。

これらのスクリュー駆動搬送装置５００は、図１５、図１６に示すように、基礎部５０１上に敷設された左右一対のガイドレール５０２と、両ガイドレール５０２間のカバー体５０３内に設けられたスクリュー軸５１０と、車輪５２１を有し両ガイドレール５０２に支持案内されて走行自在な搬送体５２０からなる。

搬送体５２０には、係合ローラ５２３がガイド体５２２に案内されて昇降自在に設けられ、スクリュー軸５１０には、螺旋板５１１が円筒面に螺旋状に設けられている。
そして、搬送体５２０の係合ローラ５２３がスクリュー軸５１０の螺旋板５１１に上部から係合した状態で、スクリュー軸５１０が図示しない駆動機構により回転駆動されることで、搬送体５２０がガイドレール５０２に支持案内されて走行する（例えば、特許文献１参照）。

また、円周面に螺旋係合部を有するスクリュー軸と、このスクリュー軸を回転駆動する駆動機構とを有し、スクリュー軸の回転により、搬送体が前記螺旋係合部に係合して搬送されるスクリュー駆動搬送装置において、螺旋係合部がスクリュー軸に設けられた螺旋溝であるものも公知である。

これらのスクリュー駆動搬送装置７００は、図１７に示すように、スクリュー軸７１０には表面に螺旋溝７１３が設けられており、搬送体７２０の係合部がスクリュー軸７１０の螺旋溝７１３に上部から係合した状態で、スクリュー軸７１０が図示しない駆動機構により回転駆動されることで走行するように構成されている（例えば、特許文献２参照）。

特開平９−５８４６３号公報（第３乃至４頁、図１、図３、図６） 特開昭６０−３１４２７号公報（第２頁、図１、図２、図５）

しかしながら、従来のスクリュー駆動搬送装置５００は、スクリュー軸の回転によりスクリュー軸に設けた螺旋板に搬送体の係合部が押されて搬送体が搬送されるようになっているため、搬送体を停止する際、急激に速度を低下させると、搬送体の係合部の前後方向の長さと螺旋板のピッチの差分だけ搬送体がオーバンランする可能性があり、正確な位置決めを迅速に行えず、また、搬送方向を逆転させる場合には、前記差分だけ誤差が生じるという問題があった。
さらに、スクリュー軸と螺旋板とが螺旋板の全長にわたって接触するため、螺旋板を精度良く制作し、精度良く両者を固定することは困難であり、かつ、固定作業の手間もかかるという問題があった。

また、従来のスクリュー駆動搬送装置７００は、スクリュー軸に設けられた螺旋溝の幅を搬送体の係合部の前後方向の長さと合致させることはできるが、円柱状の材料に係合部の大きさに合わせた螺旋状の溝を切削加工する必要があり、スクリュー軸の製造時の多大な時間とコストが必要となるとともに、スクリュー軸を中実の円柱あるいは少なくとも溝の深さ分以上の肉厚の円筒で構成する必要があるため重量が増し、それを保持し駆動するスクリュー駆動搬送装置全体も大型化する必要があった。

本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、螺旋状のスリットの精度が高く、物品を載置して左右一対の車輪によりガイドレールに支持案内されて走行自在な搬送体を停止したり逆方向に搬送する際にも、正確な位置制御を可能とするとともに、製造が容易で装置全体を小型化したスクリュー駆動搬送装置を提供することである。

本請求項１に係る発明は、円周面に螺旋係合部を有するスクリュー軸と、該スクリュー軸を回転駆動する駆動機構と、物品を載置して左右一対の車輪によりガイドレールに支持案内されて走行自在な搬送体とを有し、前記スクリュー軸の回転により搬送体が前記螺旋係合部に係合して搬送されるスクリュー駆動搬送装置において、前記スクリュー軸が、円柱状の軸本体と、連続した螺旋状のスリットを持つ円筒部材と、該円筒部材を前記軸本体に同心状に保持する複数のリブプレートとを有していることにより、前述した課題を解決するものである。

本請求項２に係る発明は、請求項１に記載されたスクリュー駆動搬送装置の構成に加えて、前記複数のリブプレートが、前記スクリュー軸の軸方向に延びる軸方向リブプレートを含んでいることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載されたスクリュー駆動搬送装置の構成に加えて、前記複数のリブプレートが、前記円筒部材の螺旋状のスリット方向に延びる斜めリブプレートを含んでいることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

本請求項４に係る発明は、請求項３に記載されたスクリュー駆動搬送装置の構成に加えて、前記軸方向リブプレートと斜めリブプレートとが、前記円筒部材のスリットの螺旋の１ピッチ毎に交互に設けられていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載されたスクリュー駆動搬送装置の構成に加えて、前記軸本体が、中空パイプ部材で構成されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

本請求項１に係る発明は、円周面に螺旋係合部を有するスクリュー軸と、このスクリュー軸を回転駆動する駆動機構と、物品を載置して左右一対の車輪によりガイドレールに支持案内されて走行自在な搬送体とを有し、スクリュー軸の回転により搬送体が螺旋係合部に係合して搬送されるスクリュー駆動搬送装置において、スクリュー軸が、円柱状の軸本体と、連続した螺旋状のスリットを持つ円筒部材と、この円筒部材を前記軸本体に同心状に保持する複数のリブプレートとを有していることにより、円筒部材にレーザー等で正確に螺旋状のスリットを加工することができるため、螺旋状のスリットの精度が高く搬送体を停止したり逆方向に搬送する際にも正確な位置制御が可能となり、製造も容易となるとともに、複数のリブプレートで円筒部材を軸本体に保持することで製造工程が少なく、かつ、スクリュー軸全体の重量が減少するため、製造が容易となり、装置全体を小型化することができる。

そして、本請求項２に係る発明のスクリュー駆動搬送装置は、請求項１に係るスクリュー駆動搬送装置が奏する効果に加えて、複数のリブプレートがスクリュー軸の軸方向に延びる軸方向リブプレートを含んでいることにより、リブプレートの形状を単純な矩形とすることができ、また、軸方向に設けるリブプレートの数を減らすことができるため、さらに製造が容易となる。

そして、本請求項３に係る発明のスクリュー駆動搬送装置は、請求項１または請求項２に係るスクリュー駆動搬送装置が奏する効果に加えて、複数のリブプレートが円筒部材の螺旋状のスリット方向に延びる斜めリブプレートを含んでいることにより、螺旋係合部を構成するスリットの精度を向上させることができるため、より精度が高く、搬送体を停止したり逆方向に搬送する際にも正確な位置制御が可能となる。

また、本請求項４に係る発明のスクリュー駆動搬送装置は、請求項３に係るスクリュー駆動搬送装置が奏する効果に加えて、軸方向リブプレートと斜めリブプレートとが円筒部材のスリットの螺旋の１ピッチ毎に交互に設けられていることにより、螺旋状のスリットの精度が高く搬送体を停止したり逆方向に搬送する際にもより正確な位置制御が可能となる。

本請求項５に係る発明のスクリュー駆動搬送装置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに係るスクリュー駆動搬送装置が奏する効果に加えて、軸本体が、中空パイプ部材で構成されていることにより、スクリュー軸の軽量化を達成することができる。

本発明の実施例であるスクリュー駆動搬送装置の斜視図。 本発明の実施例であるスクリュー駆動搬送装置の側面図。 本発明の実施例で用いた搬送体の平面図。 本発明の実施例で用いた搬送体の正面図。 本発明の実施例で用いた搬送体の側面図。 本発明の実施例であるスクリュー駆動搬送装置の平面図。 本発明の実施例であるスクリュー駆動搬送装置の配置図。 本発明を良く理解するための参考例で用いたスクリュー軸の側面図。 図８の一部拡大断面図。 図９の正面図。 図９のＡ−Ａ断面図。 図９のＢ−Ｂ断面図。 本発明の実施例で用いたスクリュー軸の側面図。 図１３の正面図。 従来のスクリュー駆動搬送装置の斜視図。 従来のスクリュー駆動搬送装置の断面図。 従来の他のスクリュー駆動搬送装置の平面図。

本発明は、円周面に螺旋係合部を有するスクリュー軸と、このスクリュー軸を回転駆動する駆動機構と、物品を載置して左右一対の車輪によりガイドレールに支持案内されて走行自在な搬送体とを有し、スクリュー軸の回転により搬送体が螺旋係合部に係合して搬送されるスクリュー駆動搬送装置において、スクリュー軸が円柱状の軸本体と連続した螺旋状のスリットを持つ円筒部材とこの円筒部材を軸本体に同心状に保持する複数のリブプレートとを有し、螺旋状のスリットの精度が高く、物品を載置して左右一対の車輪によりガイドレールに支持案内されて走行自在な搬送体を停止したり逆方向に搬送する際にも、正確な位置制御を可能とし、製造が容易で装置全体を小型化するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても何ら構わない。

すなわち、本発明のスクリュー駆動搬送装置のスクリュー軸の円筒部材の螺旋状のスリットは、一定間隔であればそのピッチは、如何に設定しても良く、スクリュー軸の軸方向でピッチが変化するようにしても良い。
また、本発明のスクリュー駆動搬送装置のスクリュー軸の軸本体と円筒部材と複数のリブプレートは、それぞれ同一材料であっても良く、別の材料としても良い。

以下に、本発明の実施例であるスクリュー駆動搬送装置について、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例であるスクリュー駆動搬送装置の斜視図であり、図２は、本発明の実施例であるスクリュー駆動搬送装置の側面図であり、図３は、本発明の実施例で用いた搬送体の平面図であり、図４は、本発明の実施例で用いた搬送体の正面図であり、図５は、本発明の実施例で用いた搬送体の側面図であり、図６は、本発明の実施例であるスクリュー駆動搬送装置の平面図であり、図７は、本発明の実施例であるスクリュー駆動搬送装置の配置図であり、図８は、本発明をより良く理解するための参考例で用いたスクリュー軸の側面図であり、図９は、図８の一部拡大断面図であり、図１０は、図９の正面図であり、図１１は、図９のＡ−Ａ断面図であり、図１２は、図９のＢ−Ｂ断面図であり、図１３は、本発明の実施例で用いたスクリュー軸の側面図であり、図１４は、図１３の正面図である。

本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置１００は、図１、図２に示すように、基礎部１０１上に敷設された左右一対のガイドレール１０２と、両ガイドレール１０２に設けられたスクリュー軸１１０と、車輪１２１を有し両ガイドレール１０２に支持案内されて走行自在な搬送体１２０と、モータ１３１とこのモータ１３１の回転をスクリュー軸１１０に伝達する回転伝達手段１４０とからなる駆動機構１３０から構成されており、図７に示すように、スクリュー軸１１０が搬送方向に複数直列に配置されるとともに、駆動機構１３０も複数設けられている。

そして、搬送体１２０は、図３乃至図５に示すように、物品を載置可能でガイドレール１０２に支持案内される車輪１２１を有する搬送体フレーム１２４を備え、この搬送体フレーム１２４の下部に、係合ローラ１２３を有するガイド体１２２が設けられている。

さらに、係合ローラ１２３は、スクリュー軸１１０に側方から係合するようにガイド体１２２に保持されている。
ガイド体１２２は、少なくとも搬送体フレーム１２４の走行方向の前方に１対と後方に一対の二対設けられ、各々のガイド体の対は、スクリュー軸１１０の螺旋の半ピッチ前後でかつ左右両側に係合ローラ１２３が位置するように設けられている。

また、走行方向の前方の一対のガイド体１２２Ａ、１２２Ｂと走行方向の後方の一対のガイド体１２２Ｃ、１２２Ｄとの間隔は、複数直列に配置されたスクリュー軸１１０の隣り合う二つのスクリュー軸１１０の間隔より広く設定されている。

モータ１３１は、スクリュー軸１１０の側方離れた位置で、モータ１３１の回転は回転伝達手段１４０によりスクリュー軸１１０に伝えられるように構成されている。
そして、図６に示すように、モータ１３１の出力軸１３２をスクリュー軸１１０と直交するように配置することで、隣接するスクリュー軸１１０を駆動するモータ１３１を並行に隣接して配置している。

回転伝達手段１４０は、モータ１３１側から順に、モータ１３１の出力軸１３２が継手１４６を介してギヤボックス１４１と接続され、ギヤボックス１４１が自在継手１４４を介してドライブシャフト１４２と接続され、ドライブシャフト１４２が自在継手１４５を介して最終ギヤ１４３と接続され、最終ギヤ１４３の出力がスクリュー軸１１０を駆動するように構成されている。

ドライブシャフト１４２は、伸縮自在に構成されており、両端が自在継手１４４、１４５を介して接続されている。
これにより、駆動源であるモータ１３１及びギヤボックス１４１とスクリュー軸１１０との相対位置関係が設置スペースに合わせて変更可能に構成されている。

ギヤボックス１４１は、隣接する回転伝達手段１４０側にクラッチ軸１４７が設けられており、このクラッチ軸１４７は、スクリュー軸１１０と同一の回転数で回転するようにギヤボックス１４１のギヤ比が設定されている。

隣接する回転伝達手段１４０のギヤボックス１４１のクラッチ軸１４７は、シングルポジション型クラッチ１４８により、その回転の連結・解放を行うように構成されている。
これにより、解放時は、隣接するスクリュー軸１１０がそれぞれのモータ１３１により独立して回転駆動制御され、連結時は、隣接するスクリュー軸１１０が所定の回転位相、同一の回転数で駆動される。

モータ１３１及びシングルポジション型クラッチ１４８が、側方に離れた位置に設置されている。
これにより、中間にドライブシャフト１４２のみ貫通する壁等を設けて搬送ラインと隔離することが可能であり、搬送ラインをモータ１３１やシングルポジション型クラッチ１４８の発熱、発火、発塵等の影響から遮断することが可能となる。

また、図７に示すスクリュー軸１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｇ、１１０Ｈのように、上流下流両側で隣接するスクリュー軸と同期する場合は、スクリュー軸１１０の両側に駆動機構１３０を備え、それぞれの駆動機構１３０が隣接するスクリュー軸１１０の駆動機構１３０との間で同期可能に構成されている。
なお、この場合、両側の駆動機構１３０のうち一方はモータ１３１を省略して回転伝達手段１４０のみとしてもよい。

ここで、本発明をより良く理解するための参考例で用いたスクリュー軸１１０は、図８乃至図１２に示すように、軸本体１１２と連続した螺旋状のスリット１１５が形成された円筒部材１１４と端面リブプレート１１６および複数の中間リブプレート１１７とを有している。
そして、円筒部材１１４に形成された連続した螺旋状のスリット１１５が、搬送体１２０の係合ローラ１２３が係合する螺旋溝１１３として機能する。

円筒部材１１４の螺旋状のスリット１１５は、レーザー加工等で幅、ピッチが正確に設定されている。
これにより、端面リブプレート１１６および複数の中間リブプレート１１７によって軸本体１１２と同心状に保持固定されている。
端面リブプレート１１６および複数の中間リブプレート１１７と円筒部材１１４および軸本体１１２は、それぞれ溶接により固着されている。
また、軸本体１１２は、軽量化のため中空パイプ部材で構成されている。

端面リブプレート１１６および複数の中間リブプレート１１７は、軸本体１１２の軸方向と直角に交わる平面に沿って形成されており、端面リブプレート１１６は、円筒部材１１４の両端部に設けられている。
これにより、図１０に示すように、円筒部材１１４のスリット１１５以外の全ての部分と軸本体１１２とを接続する扇形状をなしている。
そして、中間リブプレート１１７は、円筒部材１１４のスリット１１５の螺旋の半ピッチ毎の位置に設けられて、図１１、図１２に示すように、円筒部材１１４と軸本体１１２とを接続する半円分の扇形状をなしている。

なお、搬送体１２０の係合ローラ１２３が係合開始時に円筒部材１１４を変形させたり損傷する虞がない場合は、端面リブプレート１１６は省略しても良い。

そこで、本発明の実施例であるスクリュー駆動搬送装置のスクリュー軸１１０は、図１３および図１４に示すように、軸本体１１２と連続した螺旋状のスリット１１５が形成された円筒部材１１４と複数の軸方向リブプレート１１８および複数の斜めリブプレート１１９とを有しており、円筒部材１１４に形成された連続した螺旋状のスリット１１５が、搬送体１２０の係合ローラ１２３が係合する螺旋溝１１３として機能する。

円筒部材１１４の螺旋状のスリット１１５は、レーザー加工等で幅、ピッチが正確に設定されており、複数の軸方向リブプレート１１８および複数の斜めリブプレート１１９によって軸本体１１２と同心状に保持固定されている。
複数の軸方向リブプレート１１８および複数の斜めリブプレート１１９と円筒部材１１４および軸本体１１２は、それぞれ溶接により固着されている。
また、軸本体１１２は、軽量化のため中空パイプ部材で構成されている。

軸方向リブプレート１１８は、軸本体１１２の軸方向に軸本体の直径とほぼ等しい幅に延びて形成され、斜めリブプレート１１９は、螺旋状のスリット１１５方向に軸本体の直径とほぼ等しい幅に延びて形成されている。
そして、円筒部材１１４のスリット１１５の螺旋の１ピッチ毎に軸方向リブプレート１１８と斜めリブプレート１１９が交互に設けられている。

なお、軸方向リブプレート１１８および斜めリブプレート１１９の幅は、スリット１１５部分に掛からない範囲で、かつ、円筒部材１１４の螺旋状のスリット１１５の精度が保てる保持強度が得られる範囲でいかなる幅であっても良い。
また、軸方向リブプレート１１８および斜めリブプレート１１９の数、位置、配置等は実施例に限定されるものではない。
さらに、前述した端面リブプレート１１６を設けても良い。

以上のように構成された本発明の実施例であるスクリュー駆動搬送装置の動作について、以下に説明する。
図７に示すように、上流からスクリュー軸１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄ、１１０Ｅ、１１０Ｆ、１１０Ｇ、１１０Ｈ、１１０Ｊが直列に配置されている。
そして、スクリュー軸１１０Ａは、下流側に駆動機構１３０Ａを備え、スクリュー軸１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｇ、１１０Ｈは、上流下流両側に駆動機構１３０Ｂ１、１３０Ｂ２、１３０Ｃ１、１３０Ｃ２、１３０Ｇ１、１３０Ｇ２、１３０Ｈ１、１３０Ｈ２を備え、スクリュー軸１１０Ｊは、上流側に駆動機構１３０Ｊを備えている。
さらに、スクリュー軸１１０Ｄ、１１０Ｅ、１１０Ｆは、直接回転結合されて一体に回転するとともにスクリュー軸１１０Ｄの上流側に駆動機構１３０Ｄ、スクリュー軸１１０Ｆの下流側に駆動機構１３０Ｆが備えられている。

駆動機構１３０Ａと１３０Ｂ１、１３０Ｂ２と１３０Ｃ１、１３０Ｃ２と１３０Ｄ、１３０Ｆと１３０Ｇ１、１３０Ｇ２と１３０Ｈ１、１３０Ｈ２と１３０Ｊは、それぞれ隣接して設けられているとともに、シングルポジション型クラッチ１４８ＡＢ、１４８ＢＣ、１４８ＣＤ，１４８ＦＧ、１４８ＧＨ、１４８ＨＪにより回転の連結・解放を行うように構成されている。

まず、スクリュー軸１１０Ａにより、搬送体１２０が上流（図面左側）から搬送されてくると、搬送体１２０の先端の係合ローラ１２３Ａがスクリュー軸１１０Ｂに達する前に、シングルポジション型クラッチ１４８ＡＢが連結されて駆動機構１３０Ａと１３０Ｂ１が同一の回転数でスクリュー軸１１０Ａと１１０Ｂを駆動する。

この時、シングルポジション型クラッチ１４８ＡＢにより、スクリュー軸１１０Ａと１１０Ｂは、所定の回転位相に固定されている。
また、搬送体１２０の走行方向の前方の一対のガイド体１２２Ａ、１２２Ｂと走行方向の後方の一対のガイド体１２２Ｃ、１２２Ｄとの間隔は、隣り合う二つのスクリュー軸１１０の間隔より広く設定されている。
これにより、搬送体１２０の後端の係合ローラ１２３Ｃ、１２３Ｄがスクリュー軸１１０Ａの螺旋溝１１３により走行している状態で、先端の係合ローラ１２３Ａ、１２３Ｂは、円滑にスクリュー軸１１０Ｂの螺旋溝１１３に係合する。

搬送体１２０がさらに走行し、後端の係合ローラ１２３Ｄがスクリュー軸１１０Ａの螺旋溝１１３を離脱すると、シングルポジション型クラッチ１４８ＡＢが解放され、搬送体１２０の走行は、駆動機構１３０Ｂ１、１３０Ｂ２により独立して制御可能となる。

次に、搬送体１２０の先端の係合ローラ１２３Ａがスクリュー軸１１０Ｃに達する前に、シングルポジション型クラッチ１４８ＢＣが連結されて駆動機構１３０Ｂ２と１３０Ｃ１が同一の回転数でスクリュー軸１１０Ｂと１１０Ｃを駆動する。

そして、搬送体１２０の後端の係合ローラ１２３Ｄがスクリュー軸１１０Ｂの螺旋溝１１３により走行している状態で、先端の係合ローラ１２３Ａ、１２３Ｂは円滑にスクリュー軸１１０Ｃの螺旋溝１１３に係合し、搬送体１２０がさらに走行し、後端の係合ローラ１２３Ｄがスクリュー軸１１０Ｂの螺旋溝１１３を離脱すると、シングルポジション型クラッチ１４８ＢＣが解放される。

これらの動作を、それぞれのスクリュー軸１１０の乗り継ぎ時に行うように構成されており、円筒部材１１４に形成された連続した螺旋状のスリット１１５が、搬送体１２０の係合ローラ１２３が係合する螺旋溝１１３として機能する。
これにより、それぞれスクリュー軸１１０において搬送速度を変化させたり停止したりしても正確な位置制御を行うことができるなど、その効果は甚大である。

また、スクリュー軸１１０の両端部に、端面リブプレート１１６が設けられているため、それぞれのスクリュー軸１１０の乗り継ぎ時の回転位相の同期が僅かにずれても、搬送体１２０の係合ローラ１２３が係合開始時に円筒部材１１４を変形させたり損傷することなくの円滑な搬送が可能となる。

１００ ・・・スクリュー駆動搬送装置
１０１ ・・・基礎部
１０２ ・・・ガイドレール
１１０ ・・・スクリュー軸
１１２ ・・・軸本体
１１３ ・・・螺旋溝
１１４ ・・・円筒部材
１１５ ・・・スリット
１１６ ・・・端部リブプレート
１１７ ・・・中間リブプレート
１１８ ・・・軸方向リブプレート
１１９ ・・・斜めリブプレート
１２０ ・・・搬送体
１２１ ・・・車輪
１２２ ・・・ガイド体
１２３ ・・・係合ローラ
１２４ ・・・搬送体フレーム
１３０ ・・・駆動機構
１３１ ・・・モータ
１３２ ・・・出力軸
１４０ ・・・回転伝達手段
１４１ ・・・ギヤボックス
１４２ ・・・ドライブシャフト
１４３ ・・・最終ギヤ
１４４ ・・・自在継手
１４５ ・・・自在継手
１４６ ・・・継手
１４７ ・・・クラッチ軸
１４８ ・・・シングルポジション型クラッチ
５００ ・・・スクリュー駆動搬送装置
５０１ ・・・基礎部
５０２ ・・・ガイドレール
５０３ ・・・カバー体
５１０ ・・・スクリュー軸
５１１ ・・・螺旋板
５２０ ・・・搬送体
５２１ ・・・車輪
５２２ ・・・ガイド体
５２３ ・・・係合ローラ
７００ ・・・スクリュー駆動搬送装置
７１０ ・・・スクリュー軸
７１３ ・・・螺旋溝
７２０ ・・・搬送体

Claims (5)

1. 円周面に螺旋係合部を有するスクリュー軸と、該スクリュー軸を回転駆動する駆動機構と、物品を載置して左右一対の車輪によりガイドレールに支持案内されて走行自在な搬送体とを有し、前記スクリュー軸の回転により搬送体が前記螺旋係合部に係合して搬送されるスクリュー駆動搬送装置において、
   前記スクリュー軸が、円柱状の軸本体と、連続した螺旋状のスリットを持つ円筒部材と、該円筒部材を前記軸本体に同心状に保持する複数のリブプレートとを有していることを特徴とするスクリュー駆動搬送装置。
2. 複数のリブプレートが、前記スクリュー軸の軸方向に延びる軸方向リブプレートを含んでいることを特徴とする請求項１に記載のスクリュー駆動搬送装置。
3. 前記複数のリブプレートが、前記円筒部材の螺旋状のスリット方向に延びる斜めリブプレートを含んでいることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスクリュー駆動搬送装置。
4. 前記軸方向リブプレートと斜めリブプレートとが、前記円筒部材のスリットの螺旋の１ピッチ毎に交互に設けられていることを特徴とする請求項３に記載のスクリュー駆動搬送装置。
5. 前記軸本体が、中空パイプ部材で構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のスクリュー駆動搬送装置。

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