JPS6037406Y2 - テ−プ貼付機用のテ−プ検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は粘着テープの自動貼付機に係り、貼付されるべ
きテープの繰り出しとが正常に行われているか否かを検
出する装置に関するものである。

従来一般に粘着テープの自動貼付機は第１図に示すよう
な構造で、貼付されるべき粘着テープ１は送りローラ２
，３、およびテープベルト４、によって引き出される。

引き出された粘着テープは、搬送プレート５に穿たれた
窓６の直下に設けられたセットテーブル７の側面に、そ
の先端を搬送テーブル５の上面に突き出して仮づけされ
る。

一方、粘着テープを貼付されるべき貼付ワーク８は前記
搬送プレート５の上を一対のコンベアベルト９，９によ
って矢印Ａ方向に送られ、前記セットテーブル７の上を
通過する。

この時、セットテーブルに仮づけされていた粘着テープ
の先端部１０はテープ貼付ワーク８に貼り移され、仮づ
け用のセットテーブル７から剥がされる。

このようにして貼付ワーク８は、イ位置から口位置に進
む途中で粘着テープを貼付され、更に矢印Ｂ方向に送り
出される。

搬送プレート５の上方、適当な高さに２個のリミットス
イッチ１１．１２が設けられている。

このリミットスイッチ１１は貼付ワーク８が口位置に達
したことを検出するためのもので、以下到着検出スイッ
チと称する。

また前記リミットスイッチ１２は貼付ワークが口位置か
ら次工程へ送り出されたことを検出するためのもので、
以下送出検出スイッチと称する。

上記到着検出スイッチ１１および送出検出スイッチ１２
の出力信号によってこのテープ貼付機の作動状態が監視
されると共に、前述した送りローラ２，３、および貼付
ワーク用コンベアベルト９．９の作動が制御される。

在来の粘着テープ貼付機の構造機能は概ね以上の如くで
あるが、粘着テープが旨く貼付ワークに貼付されたか否
かを検出することに技術的困難があった。

即ち、貼付すべき粘着テープが有色又は不透明であれば
光学的に貼付状態を検出することができるし、また粘着
テープが相当の厚さを有していれば機械的に貼付状態を
検出することもできる。

しかし粘着テープが無色透明でかつ薄い場合、その貼付
状態を自動的に検出する方法が無く、作業員によって目
視検査せざるを得なかった。

本考案の目的はテープ貼付機において、無色透明の薄い
粘着テープを用いる場合、その貼付作動の状態を自動的
に検出し得る装置を提供するにある。

本考案は上記の目的を遠戚するため、貼付ワークに貼着
された後の状態を検知しようとしていた従来の技術的思
想から脱却し、テープ貼付機構の作動状態それ自体を解
析した結果、前述したテープ貼着作動について、 ｉ セットテーブル７に粘着テープが仮づけされたか否
か。

ｉｉ セットテーブル７に仮づけされていた粘着テー
プが、貼付ワーク８に貼り移されたか否か。

上記１．ｌｌを流体力学的に検出し、その出力信号をタ
イミング装置に入力して前述の到着検出スイッチ１１お
よび送出検出スイッチ１２の信号との比較を行うことを
特徴とする。

次に本考案の１実施例を第２図について説明する。

第１図と同じ図面参照符号を附した粘着テープ１、送り
ローラ２，３、テープベルト４、搬送プレート５、コン
ベアベルト９、到着検出スイッチ１１、および送出検出
スイッチ１２は在来技術に係る第１図の装置と同等の部
材である。

本考案においては、粘着テープの先端部１０を仮づけす
るセットテーブル７′の、粘着テープの先端１０を仮づ
けすべき側面に孔１３が穿たれ、管１４を介して圧力セ
ンサ１５に連通されている。

本実施例においては、この圧力センサとしてオリフィス
及び感圧スイッチを内蔵したエア圧センサを使用してい
る。

このエア圧センサは、検出圧力連通ロ１５ａ１圧縮空気
供給口１５ｂ１および電気端子１５ｃ、１５ｃを備えて
いる。

圧縮空気供給口１５ｂに供給された圧縮空気は内蔵した
オリフィス（図示せず）で絞られて検出圧力連通口１５
ａから放出され、その放出が塞ぎ止められると内蔵した
感圧スイッチ（図示せず）が閉じるようになっている。

１６は圧縮空気供給管、１７は端子１５ｃ、１５ｃとタ
イミング装置（図示せず）とを接続する電線である。

なお本考案を実施する際、前記圧力センサ１５として、
エア圧センサに限らず、例えば不活性気体などの任意の
流体を用いた圧力センサを使用することができる。

また本実施例のごとくエア圧センサを用いる場合、前述
のように圧縮空気を供給する方式に限らず、負圧空気を
用いる方式のエア圧センサを用いることもできる。

また検出圧力連通口１５ａが塞がれた時、内蔵するスイ
ッチが閉じるのではなく、この時に開く型式でもよい。

以下の作動説明においては、圧力センサ１５として、圧
縮空気を供給されて作動し、検出圧力連通口１５ａが塞
がれるとスイッチが閉じる型式のエア圧センサを用いた
前述の実施例について述べる。

粘着テープ１が繰り出されてセットテーブル７′に仮づ
けされると、このセットテーブルに穿たれた孔１３が粘
着テープによって塞がれる。

するとこの孔１３から空気が放散されなくなるので、こ
の孔に連通された検出圧力連通ロ１５ａ内の圧力が上昇
し、電気端子１５ｃ、１５ｃ間が電気的にＯＮされる。

次に貼付ワーク８がこのセットテーブル７′上を通過し
て仮づけされている粘着テープを剥し取ると、それまで
粘着テープで塞がれていた孔１３が開放され、圧縮空気
の放出が自由になるので検出圧力連通ロ１５ａ内の圧力
が低下して電気端子１５Ｃ９１５Ｃ間が電気的にＯＦＦ
される。

以上の作動を要約すれば、セットテーブル７′に粘着テ
ープが仮づけされていると電気端子間がＯＮし、粘着テ
ープが仮づけされていなければＯＦＦする。

このＯＮ、ＯＦＦ作動と、前記到着検出スイッチ１１お
よび送出検出スイッチ１２のＯＮ、ＯＦＦ作動とをタイ
ムチャートで示すと第３図の如くである。

この図表の横軸は時間軸で、縦軸には到着検出スイッチ
１１、送出検出スイッチ１２、および圧力センサの電気
端子１５ｃｔ １５ｃ間のＯＮ。

ＯＦＦ状態を表わしている。

到着検出スイッチのＯＮは、貼付ワーク８が送られてこ
のスイッチの所まで来たことを表わし、同スイッチのＯ
ＦＦは貼付ワークが通り過ぎたことを表わしている。

同様に送出検出スイッチのＯＮは貼付ワークが送られて
きたことを表わし、ＯＦＦは次工程に送り出されたこと
を表わしている。

そして圧力センサＣの線は貼付作動が正常に行われてい
る場合の圧力センサのＯＮ、ＯＦＦを示している。

この圧力センサＣ（正常状態）のＯＮ、ＯＦＦについて
説明すると、時間軸上のｔ。

時点は貼付作動サイクルの開始点であって、この時セッ
トテーブルに粘着テープが仮づけされ圧力センサがＯＮ
している。

次に貼付ワークが送られると４１時点でセットテーブル
に仮づけされていた粘着テープが貼付ワークに剥ぎ取ら
れるので、このｈ時点で圧力センサがＯＦＦする。

続いてち時点で到着検出スイッチがＯＮＬ、１３時点て
送出検出スイッチがＯＮする。

これは貼付ワークがセットテーブル上を通過し終った事
を意味する。

こうして貼付を終えたワークがこの貼付機から次のステ
ーションへ送り出される際、先に到着検出スイッチがＯ
ＦＦする。

これは貼付ワークの動き始めを意味しており、この信号
によって自動制御装置（図示せず）が粘着テープの繰り
出しを命じる。

貼付機が正常に作動していると若干時間後、０５時点で
圧力センサがＯＮする。

これはセットテーブルに粘着テープが仮づけされたこと
を意味している。

続いて１６時点で送出検出スイッチがＯＦＦする。

これは貼付ワークが次工程に送出され終ったことを意味
し、これで貼付作動の１サイクルが完了したのである。

この１６時点で貼付機の行程はｔ。時点と同様の状態に
戻る。

次いでち時点で粘着テープの剥ぎ取りというように同じ
行程が繰返される。

以上は貼付作動が正常に行われた場合に於ける圧力セン
サのＯＮ、ＯＦＦパターンであるが、この作動の際、も
し篭時点でセットテーブルに仮づけされるべき粘着テー
プが旨く仮づけできなかった場合は、圧力センサＤの線
で示したようなＯＮ。

ＯＦＦパターンとなる。

即ち０５時点で点線の如くＯＮすべきものが、実線のよ
うにＯＦＦ状態を継続する。

このように蝿時点でＯＮしない場合は、セットテーブル
に対する粘着テープの仮づけがミス作動したことを表わ
している。

また、この（時点まで正常に作動し、セットテーブルに
粘着テープが仮づけされて圧力センサがＯＮした後、貼
付ワークがセットテーブル上を通過する際に仮づけされ
ている粘着テープが貼り移されなかった場合は、粘着テ
ープがセットテーブルに残るので、圧力センサＥの線で
示したように、ち時点で点線の如（ＯＦＦすべきものが
、実線のようにＯＮ状態を継続する。

到着検出スイッチがＯＮする１８時点は貼付ワークがセ
ットテーブル上を通過し終えて到着検出スイッチの所に
達した時点であるが、この類時点になっても未だ圧力セ
ンサが０ＦＦＬ、ない場合は、粘着テープが貼付ワーク
に貼り移される作動にミスがあったものと判断される。

このように圧力センサのＯＮ、ＯＦＦ信号をタイミング
装置に入力し、このテープ貼付機に元来設けられている
リミットスイッチ類の出力信号と比較して適当な選別を
行う事により、テープ貼付機の仮づけ作動ミス、又は貼
り移し作動ミスを確実に而も極めて迅速に検知すること
ができる。

上述した各信号の比較選別プログラミングは各種テープ
貼付機の自動制御方式に応じてそれぞれ任意に定めるこ
とができるが、前述の実施例の場合に於ける方法を例示
すると次の如くである。

ｉ 第３図のＯＮ、 ＯＦＦパターンから容易に読み取
れるように、貼付作動が正常に行われている圧力センサ
Ｃの線に於ては、到着検出スイッチと、送出検出スイッ
チと、圧力センサとの３者が全部同時にＯＮすることが
無い。

これら３者が全部ＯＮした場合を選別検出して、粘着テ
ープの貼り移しミス発生警報を出すようにプログラミン
グする。

ｉｉ 同様に、送出検出スイッチがＯＦＦ して作業
サイクルが完了したことを表わした時、圧力センサはＯ
Ｎされて、粘着テープの仮づけ終了を表わしていなけれ
ばならない。

従って送出検出スイッチがＯＦＦ Ｌ、た時点で圧力セ
ンサが未だＯＮシていない場合を選別検出して粘着テー
プ繰り出しミス発生警報を出すようにプログラミソゲす
る。

以上詳述した如く本考案は、テープ貼付機におけるセッ
トテーブルのテープ仮付面に開口する孔を穿ち、この孔
を圧力センサに連通せしめ、かつ上記圧力センサの出力
信号をタイミング装置に入力することによって従来検出
不可能であった無色透明の薄い粘着テープの貼付作動状
態を自動的に、かつ迅速に検出し得るという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来一般に用いられているテープ貼付機の一部
を切断した斜視図、第２図は本考案の一実施例の一部を
切断した斜視図、第３図は本考案の一実施例における作
動状態を表わすタイムチャートである。 １・・・・・・粘着テープ、２，３・・・・・・送りロ
ーラ、４・・・・・・テープベルト、７，７′・・・・
・・セットテーブル、訃・・・・・貼付ワーク、９・・
・・・・コンベアベルト、１１・・・・・・到着検出用
リミットスイッチ、１２・・・・・・送出検出用リミッ
トスイッチ、１３・・・・・・孔、１４・・・・・・管
、１５・・・・・・圧力センサ、１５ａ・・・・・・検
出圧連通口、１５ｂ・・・・・・圧縮空気供給口、１５
ｃ・・・・・・電気端子、１６・・・・・・圧縮空気供
給管 １７・・・・・・電線。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. テープを仮づけされたセットテーブルに沿って貼付ワー
   クを移動させることにより、前記テープを貼付ワークに
   貼り移すテープ貼付機において、前記セットテーブルの
   テープ仮づけ面に開口する孔を穿ってこの孔を圧力セン
   サに連通せしめ、かつ上記圧力センサの出力信号をタイ
   ミング装置に入力することを特徴とするテープ貼付様用
   のテープ検出装置。