JPH0882Y2 - 棒材自動供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、長尺の棒材をその軸方向に送り出す棒材自
動供給装置の改良に関する。

〈従来の技術〉 多軸自動盤などの工作機械の主軸内にワークである棒
材を供給する場合などには棒材自動供給装置が用いられ
る。従来の棒材自動供給装置の一例を第２図、第３図に
示す。

第２図に示す装置は、ストッカ１上の棒材２を、対と
なったロール３間に送り出し、ロール３を駆動回転させ
ることにより、ロール３で挾み付けて主軸４内に供給す
るものである。図中、５は駆動モータ、６はロール軸上
に設けられたスプロケット、７はスプロケット６間に掛
け渡されたチェーンであり、８は主軸４を有する主軸ヘ
ッド、９は主軸４先端のコレットチャックである。

また、第３図に示す装置は、ストッカ１上の棒材２を
先ず所定の位置にセットし、丈決めシリンダ10のピスト
ンロッド11先端で棒材２の後端を押して、棒材２の先端
を、位置決めシリンダ12のピストンロッドに設けられた
位置決め部材13に当てて揃え、この状態で丈決めシリン
ダ10のピストンロッド11をロックし、この後、押込みシ
リンダ14により丈決めシリンダ10全体を移動させること
により、棒材２を主軸４内に送り出すものである。図
中、Ｌは棒材２の長さ、Ｓは押込みシリンダ14のストロ
ークである。

〈考案が解決しようとする課題〉 しかしながら、第２図に示したロール式の装置では、
ロール３の挾み込みによる摩擦力で送材するため、棒材
長の変化による重量差等で単位時間内における送材長が
異なってしまう。

また、第３図に示したシリンダ式の装置では、負荷
（棒材の重量）の変動で送材速度が異なり、送材時間が
一定せず、更に、棒材把持用の主軸内への棒材挿入時に
おいて、特に棒材速度が高速である場合に棒材が主軸内
に設けられたコレットチャックと接触して破損してしま
うという問題点があった。

〈課題を解決するための手段〉 上記問題点を解決する本願考案に係る棒材自動供給装
置の構成は、 棒材を把持するコレットチャックを備えた棒材供給用
主軸内に、モータに連接されたボールスクリューの駆動
回転により往復動されるボールナットに一体に取り付け
られたプッシャーヘッドによって上記棒材を押送する棒
材自動供給装置において、 上記主軸の入口前に、上記棒材の搬送路に進退移動す
る位置決め部材を設け、進み位置にある当該位置決め部
材に上記棒材の先端が当たることにより上記棒材の先端
の位置決めがなされるようにし、 上記位置決め部材に先端が当たった位置を始端として
上記プッシャヘッドの移動によって上記主軸内に挿入さ
れる上記棒材の上記主軸内への挿入量を、上記ボールス
クリューの回転数に基づいて決定すべく前記ボールスク
リューの回転数をパルスカウントするエンコーダを設
け、 上記エンコーダによりパルスカウントされた数値を基
に上記モータの回転数を制御することを特徴とするもの
である。

〈実施例〉 第１図には本考案の一実施例に係る棒材自動供給装置
の概略を示してある。

多数の棒材２が貯留されるストッカ１の前端側には、
図示されていないが、棒材２を受けるための受け部が設
けられている。受け部は主軸４の後方に位置している。
受け部の前側（主軸４側）には、棒材２の搬送方向に交
差する方向に向けてシリンダ21が設けられ、そのピスト
ンロッド22の先端には位置決め部材23が取付けられてい
る。この位置決め部材23はシリンダ21の作動により棒材
２の搬送路に進退するようになっており、送給されて来
た棒材の先端に当接することにより、指令された丈方向
の加工量に従った棒材挿入量の演算開始位置を指示す
る。

一方、前記受け部上の棒材２と平行に長尺のボールス
クリュ24が軸受25により両端を支持されて設けられてい
る。ボールスクリュ24の一端部にはスプロケット（もし
くはプーリ）26が固着され、駆動モータ27の回転軸に設
けられたスプロケット（もしくはプーリ）28との間には
チェーン（もしくはベルト）29が掛けられ、ボールスク
リュ24はモータ27の作動により駆動回転されるようにな
っている。なお、モータ27は正逆転するようになってい
る。ボールスクリュ24にはプッシャヘッド30を一体的に
備えたボールナット31が嵌め込まれ、ボールナット31は
周辺のガイド（図示せず）により回り止めされている。
よって、ボールスクリュ24が駆動回転されることによ
り、ボールナット31と共にプッシャヘッド30はボールス
クリュ24に沿って移動する。

図中、32はボールスクリュ24の端部に設けられたエン
コーダである。

上記構成の棒材自動供給装置による棒材２の送給は次
のようにしてなされる。

先ず、棒材２が、図示されていない押出し装置により
受け部上に送り出される。受け部上への棒材２の搬入が
検知されると、モータ27が作動して、プッシャヘッド30
により後端が押され、棒材２の搬送方向側に進出してい
る位置決め部材23に先端が当てられることにより棒材２
の主軸４内への挿入量の演算開始位置となる棒材先端の
位置決めがなされる。

この後、位置決め部材23は側方に退避し、モータ27の
作動によるボールスクリュ24の駆動回転によって、ボー
ルナット31と共にプッシャヘッド30が更に一定距離前進
し、プッシャヘッド30に押されて、棒材２は主軸４内に
押し込まれる。主軸４内への挿入量は、エンコーダ32に
よりボールスクリュ24の回転をパルスカウントし、それ
に基づきモータ27の回転数を制御することにより正確に
決めることができる。また、棒材２の送り速度は、モー
タ27の回転速度を変えることにより任意に設定可能であ
り、例えば、棒材２の重量に応じて変えることもでき
る。送材速度はパルスで制御するので、あるパルス間は
ある速度（m/min）、また他のあるパルス間は別のある
速度（m/min）と任意にソフト上で対応できる。

主軸４内に所定量挿入された棒材２はコレットチャッ
ク９により把持され、所定の作業がなされる。

主軸４内に棒材２を押し込んだ後、ボールナット31、
プッシャヘッド30は、モータ27の逆転作動により、元の
位置に復帰され、次の棒材の押し出しに待機される。

〈考案の効果〉 本考案に係る棒材自動供給装置によれば次のような効
果を奏する。

送付時の負荷の大小によって速度を任意に変えるこ
とができる。つまり、主軸へ挿入する直前までは速度を
速く、挿入時は速度を落とす、といったことが可能とな
る。従って、棒材の高速搬送によるコレットチャックの
破損を防止できる。

棒材の重量により棒材の送給速度が影響を受けるこ
とがない。又、主軸内へ棒材を挿入後、プッシャーヘッ
ドの後退速度を上げることが可能であり、装置の稼働効
率が向上する。

挿入する距離は、ボールスクリュの回転に基づきそ
の駆動源であるモータを回転数（＝パルス）で制御する
ことができるので、正確に所定距離送材することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る棒材自動供給装置の概
略図、第２図、第３図はいずれも従来のものの概略図で
ある。 図面中、 １はストッカ、２は棒材、４は主軸、23は位置決め部
材、24はボールスクリュ、27はモータ、30はプッシャヘ
ッド、31はボールナットである。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−297002（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−267103（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−236403（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−95510（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−42802（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】棒材を把持するコレットチャックを備えた
   棒材供給用主軸内に、モータに連接されたボールスクリ
   ューの駆動回転により往復動されるボールナットに一体
   に取り付けられたプッシャーヘッドによって上記棒材を
   押送する棒材自動供給装置において、 上記主軸の入口前に、上記棒材の搬送路に進退移動する
   位置決め部材を設け、進み位置にある当該位置決め部材
   に上記棒材の先端が当たることにより上記棒材の先端の
   位置決めがなされるようにし、 上記位置決め部材に先端が当たった位置を始端として上
   記プッシャヘッドの移動によって上記主軸内に挿入され
   る上記棒材の上記主軸内への挿入量を、上記ボールスク
   リューの回転数に基づいて決定すべく前記ボールスクリ
   ューの回転数をパルスカウントするエンコーダを設け、 上記エンコーダによりパルスカウントされた数値を基に
   上記モータの回転数を制御することを特徴とする、 棒材自動供給装置。