JP3086544B2 - 実装機の基板搬送装置 - Google Patents
実装機の基板搬送装置Info
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- JP3086544B2 JP3086544B2 JP04262308A JP26230892A JP3086544B2 JP 3086544 B2 JP3086544 B2 JP 3086544B2 JP 04262308 A JP04262308 A JP 04262308A JP 26230892 A JP26230892 A JP 26230892A JP 3086544 B2 JP3086544 B2 JP 3086544B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、基板にＩＣ等のチップ
部品を実装する実装機において上記基板の搬送を行う基
板搬送装置に関するものである。
部品を実装する実装機において上記基板の搬送を行う基
板搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、搬送ラインに沿って基板を搬送す
る基板搬送手段と、搬送ライン上の所定の実装作業部分
で基板を位置決め状態で保持する基板保持手段とを備
え、上記実装作業部分でチップ部品を基板に実装する作
業を自動的に行なうとともに、この実装作業部分への基
板の搬送、および実装後の基板の搬出を自動的に行なう
ようにした実装機は知られている。
る基板搬送手段と、搬送ライン上の所定の実装作業部分
で基板を位置決め状態で保持する基板保持手段とを備
え、上記実装作業部分でチップ部品を基板に実装する作
業を自動的に行なうとともに、この実装作業部分への基
板の搬送、および実装後の基板の搬出を自動的に行なう
ようにした実装機は知られている。
【０００３】従来のこの種の実装機における基板搬送装
置の一例を図１２に示す。この搬送装置は、搬送ベルト
２による搬送ラインの途中に実装作業部分Ａを有すると
ともに、その上流側に、次の基板を待機させておく基板
待機部分Ｂを有し、上記実装作業部分Ａの前端位置にメ
インストッパー１０１を昇降可能に設けるとともに、上
記基板待機部分Ｂの前端位置にサブストッパー１０２を
設けている。そして、実装作業部分Ａへの基板搬送時に
は、メインストッパー１０１を上昇させておくことによ
り、コンベア２で搬送された基板Ｐ1がメインストッパ
ー１０１に当接して停止し、更に位置決めピン１０３，
１０４で位置決めされた状態に保持され、作業が行なわ
れる。そして、実装作業が終了すると、メインストッパ
ー１０１が下降して、基板Ｐ1が搬出され、その後にサ
ブストッパー１０２が下降して基板Ｐ2が前進するよう
になっている。
置の一例を図１２に示す。この搬送装置は、搬送ベルト
２による搬送ラインの途中に実装作業部分Ａを有すると
ともに、その上流側に、次の基板を待機させておく基板
待機部分Ｂを有し、上記実装作業部分Ａの前端位置にメ
インストッパー１０１を昇降可能に設けるとともに、上
記基板待機部分Ｂの前端位置にサブストッパー１０２を
設けている。そして、実装作業部分Ａへの基板搬送時に
は、メインストッパー１０１を上昇させておくことによ
り、コンベア２で搬送された基板Ｐ1がメインストッパ
ー１０１に当接して停止し、更に位置決めピン１０３，
１０４で位置決めされた状態に保持され、作業が行なわ
れる。そして、実装作業が終了すると、メインストッパ
ー１０１が下降して、基板Ｐ1が搬出され、その後にサ
ブストッパー１０２が下降して基板Ｐ2が前進するよう
になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような機構にお
いて、実装作業部分Ａからの基板Ｐ1の搬出と実装作業
位置への基板Ｐ2の移動とを同時的に行なえば、作業能
率の向上が期待できる。しかし、このようにすると、搬
出される基板Ｐ1とその次の基板Ｐ2との距離が小さいの
で、メインストッパー１０１を上昇させるタイミングが
非常に難しい。また、搬出されるべき基板Ｐ1が何かに
支えて移動できず、もしくは速度が低下した場合に、次
の基板Ｐ2が前の基板Ｐ1に乗り上げて基板Ｐ1を損傷す
るなどの事態が生じる。このような事態を避けるため、
従来は、基板Ｐ1の搬出が終了してから、次の基板Ｐ2の
取り込みを行なうようになっており、作業能率が十分に
高められていなかった。
いて、実装作業部分Ａからの基板Ｐ1の搬出と実装作業
位置への基板Ｐ2の移動とを同時的に行なえば、作業能
率の向上が期待できる。しかし、このようにすると、搬
出される基板Ｐ1とその次の基板Ｐ2との距離が小さいの
で、メインストッパー１０１を上昇させるタイミングが
非常に難しい。また、搬出されるべき基板Ｐ1が何かに
支えて移動できず、もしくは速度が低下した場合に、次
の基板Ｐ2が前の基板Ｐ1に乗り上げて基板Ｐ1を損傷す
るなどの事態が生じる。このような事態を避けるため、
従来は、基板Ｐ1の搬出が終了してから、次の基板Ｐ2の
取り込みを行なうようになっており、作業能率が十分に
高められていなかった。
【０００５】本発明は上記の事情に鑑み、実装作業部分
への基板の移動を能率よく行なうことができるととも
に、この場合の上記問題点を解消することができる基板
搬送装置を提供することを目的とする。
への基板の移動を能率よく行なうことができるととも
に、この場合の上記問題点を解消することができる基板
搬送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、搬送ラインに沿って基板を搬送する基板搬送手段
と、搬送ライン上の所定の実装作業部分で基板を位置決
め状態で保持する基板保持手段とを備えるとともに、実
装作業部分に対する搬入側の搬送ライン上に基板待機部
分を有する実装機の基板搬送装置において、上記搬送ラ
インに沿った部分に基板移動規制装置が設けられ、この
基板移動規制装置は、上記基板待機部分に対応する後退
位置から上記実装作業部分に対応する前進位置までわた
って上記搬送ラインの方向に移動可能なストッパー保持
部材と、このストッパー保持部材を移動させる駆動手段
と、上記ストッパー保持部材に設けられて、搬送ライン
上の基板に対応するストッパー位置と基板を避ける退避
位置とに位置変更可能となったストッパー部材と、この
ストッパー部材を作動する駆動手段とを備え、この基板
移動規制装置に対し、そのストッパー保持部材およびス
トッパー部材を制御する制御手段が設けられ、この制御
手段は、上記ストッパー保持部材が後退位置にあるとき
に上記ストッパー部材を上記ストッパー位置とし、上記
基板待機部分から上記基板実装作業部分への基板移動時
に、上記ストッパー部材を基板の前方に位置させた状態
で上記ストッパー保持部材を前進位置まで移動させ、基
板が上記実装作業部分に達して上記基板保持手段が作動
したときにストッパー部材を退避位置に移動させてから
ストッパー保持部材を後退位置へ戻すように、上記各駆
動手段を制御するものである。
に、搬送ラインに沿って基板を搬送する基板搬送手段
と、搬送ライン上の所定の実装作業部分で基板を位置決
め状態で保持する基板保持手段とを備えるとともに、実
装作業部分に対する搬入側の搬送ライン上に基板待機部
分を有する実装機の基板搬送装置において、上記搬送ラ
インに沿った部分に基板移動規制装置が設けられ、この
基板移動規制装置は、上記基板待機部分に対応する後退
位置から上記実装作業部分に対応する前進位置までわた
って上記搬送ラインの方向に移動可能なストッパー保持
部材と、このストッパー保持部材を移動させる駆動手段
と、上記ストッパー保持部材に設けられて、搬送ライン
上の基板に対応するストッパー位置と基板を避ける退避
位置とに位置変更可能となったストッパー部材と、この
ストッパー部材を作動する駆動手段とを備え、この基板
移動規制装置に対し、そのストッパー保持部材およびス
トッパー部材を制御する制御手段が設けられ、この制御
手段は、上記ストッパー保持部材が後退位置にあるとき
に上記ストッパー部材を上記ストッパー位置とし、上記
基板待機部分から上記基板実装作業部分への基板移動時
に、上記ストッパー部材を基板の前方に位置させた状態
で上記ストッパー保持部材を前進位置まで移動させ、基
板が上記実装作業部分に達して上記基板保持手段が作動
したときにストッパー部材を退避位置に移動させてから
ストッパー保持部材を後退位置へ戻すように、上記各駆
動手段を制御するものである。
【０００７】
【作用】上記構成によると、実装作業中には次の基板が
基板待機部分で上記基板移動規制装置のストッパー部材
で制止され、実装作業部分への基板移動時には、上記ス
トッパー部材が基板に先行して移動し、実装作業部分の
所定位置に達したときはこの位置で基板が制止される。
基板待機部分で上記基板移動規制装置のストッパー部材
で制止され、実装作業部分への基板移動時には、上記ス
トッパー部材が基板に先行して移動し、実装作業部分の
所定位置に達したときはこの位置で基板が制止される。
【０００８】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の一実施例による基板搬送装置を備えた実
装機の全体構造を示している。これらの図において、基
台１上には、所定間隔をもって平行に延びる一対のプリ
ント基板搬送用のコンベア２からなる基板搬送手段を備
えた搬送ラインＬが配置されている。上記コンベア２に
より、基板Ｐの両側部が支持されつつ、一定方向に搬送
され、この図では右側から左側へ搬送されるようになっ
ている。そして、基板Ｐは搬送ラインＬ上の所定の実装
作業部分Ａで停止して、後述のように位置決め状態で保
持されるようになっている。コンベア２の基板搬入側の
端部および基板搬出側の端部には、搬入検出センサ３お
よび搬出検出センサ４がそれぞれ配置されている。
図１は本発明の一実施例による基板搬送装置を備えた実
装機の全体構造を示している。これらの図において、基
台１上には、所定間隔をもって平行に延びる一対のプリ
ント基板搬送用のコンベア２からなる基板搬送手段を備
えた搬送ラインＬが配置されている。上記コンベア２に
より、基板Ｐの両側部が支持されつつ、一定方向に搬送
され、この図では右側から左側へ搬送されるようになっ
ている。そして、基板Ｐは搬送ラインＬ上の所定の実装
作業部分Ａで停止して、後述のように位置決め状態で保
持されるようになっている。コンベア２の基板搬入側の
端部および基板搬出側の端部には、搬入検出センサ３お
よび搬出検出センサ４がそれぞれ配置されている。
【０００９】実装作業部分Ａで上記基板Ｐに対してチッ
プ部品の実装を行うため、部品供給部５と、ヘッドユニ
ット６が装備されている。上記部品供給部５は、上記コ
ンベア２の外側方に位置し、リールに巻回された多数列
の供給テープ５ａを備え、各供給テープ５ａは、それぞ
れ、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状のチッ
プ部品を等間隔に収納、保持して、順次繰り出すことが
できるようになっている。
プ部品の実装を行うため、部品供給部５と、ヘッドユニ
ット６が装備されている。上記部品供給部５は、上記コ
ンベア２の外側方に位置し、リールに巻回された多数列
の供給テープ５ａを備え、各供給テープ５ａは、それぞ
れ、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状のチッ
プ部品を等間隔に収納、保持して、順次繰り出すことが
できるようになっている。
【００１０】また、上記ヘッドユニット６は、Ｘ軸方向
（コンベア２の方向）およびＹ軸方向（水平面上でＸ軸
と直交する方向）に移動することができるようになって
いる。すなわち、上記基台１上には、Ｙ軸方向に延びる
一対の固定レール７と、Ｙ軸サーボモータ９により回転
駆動されるボールねじ軸８とが配設され、上記固定レー
ル７上にヘッドユニット支持部材１１が配置されて、こ
の支持部材１１に設けられたナット部分（図示せず）が
上記ボールねじ軸８に螺合している。また、上記支持部
材１１には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材１３と、Ｘ軸
サーボモータ１５により駆動されるボールねじ軸１４と
が配設され、上記ガイド部材１３にヘッドユニット６が
移動可能に保持され、このヘッドユニット６に設けられ
たナット部分（図示せず）が上記ボールねじ軸１４に螺
合している。そして、Ｙ軸サーボモータ９の作動により
ボールねじ軸８が回転して上記支持部材１１がＹ軸方向
に移動するとともに、Ｘ軸サーボモータ１５の作動によ
りボールねじ軸１４が回転して、ヘッドユニット６が支
持部材１１に対してＸ軸方向に移動するようになってい
る。
（コンベア２の方向）およびＹ軸方向（水平面上でＸ軸
と直交する方向）に移動することができるようになって
いる。すなわち、上記基台１上には、Ｙ軸方向に延びる
一対の固定レール７と、Ｙ軸サーボモータ９により回転
駆動されるボールねじ軸８とが配設され、上記固定レー
ル７上にヘッドユニット支持部材１１が配置されて、こ
の支持部材１１に設けられたナット部分（図示せず）が
上記ボールねじ軸８に螺合している。また、上記支持部
材１１には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材１３と、Ｘ軸
サーボモータ１５により駆動されるボールねじ軸１４と
が配設され、上記ガイド部材１３にヘッドユニット６が
移動可能に保持され、このヘッドユニット６に設けられ
たナット部分（図示せず）が上記ボールねじ軸１４に螺
合している。そして、Ｙ軸サーボモータ９の作動により
ボールねじ軸８が回転して上記支持部材１１がＹ軸方向
に移動するとともに、Ｘ軸サーボモータ１５の作動によ
りボールねじ軸１４が回転して、ヘッドユニット６が支
持部材１１に対してＸ軸方向に移動するようになってい
る。
【００１１】上記ヘッドユニット６には、チップ部品を
吸着する適宜数の吸着ノズル１６（図３参照）が設けら
れ、この吸着ノズル１６は、Ｚ軸方向（上下方向）の移
動およびＲ軸（ノズル中心軸）回りの回転が可能とさ
れ、Ｚ軸サーボモータ１７およびＲ軸サーボモータ１８
により作動されるようになっている。各吸着ノズル１６
に対して吸着用の負圧が必要時に供給されるようになっ
ている。
吸着する適宜数の吸着ノズル１６（図３参照）が設けら
れ、この吸着ノズル１６は、Ｚ軸方向（上下方向）の移
動およびＲ軸（ノズル中心軸）回りの回転が可能とさ
れ、Ｚ軸サーボモータ１７およびＲ軸サーボモータ１８
により作動されるようになっている。各吸着ノズル１６
に対して吸着用の負圧が必要時に供給されるようになっ
ている。
【００１２】そして、装着作業時には、ヘッドユニット
６の吸着ノズル１６により部品供給部５から部品を吸着
し、基板上の定められた位置へ装着するようになってい
る。
６の吸着ノズル１６により部品供給部５から部品を吸着
し、基板上の定められた位置へ装着するようになってい
る。
【００１３】図２〜図４は基板搬送装置を構成する部分
を示し、これらの図において、２０は一対の枠体２０
ａ，２０ｂを有するコンベア用基枠であり、その枠体２
０ａ，２０ｂの上端部にコンベア２が装備されるととも
に、基枠２０の所定箇所にコンベアモータ２１が取り付
けられている。また、実装作業部分Ａで基板Ｐを位置決
め状態で保持する基板保持手段として、前後一対の位置
決めピン２２，２３と、プッシャー３０とが具備されて
いる。
を示し、これらの図において、２０は一対の枠体２０
ａ，２０ｂを有するコンベア用基枠であり、その枠体２
０ａ，２０ｂの上端部にコンベア２が装備されるととも
に、基枠２０の所定箇所にコンベアモータ２１が取り付
けられている。また、実装作業部分Ａで基板Ｐを位置決
め状態で保持する基板保持手段として、前後一対の位置
決めピン２２，２３と、プッシャー３０とが具備されて
いる。
【００１４】上記一対の位置決めピン２２，２３は、あ
らかじめ基板Ｐの前後２ヵ所に設けられている係合孔
（図示せず）に係合することにより基板Ｐを位置決めす
るものであり、ピン昇降用のシリンダ２４，２５で作動
されて昇降することにより、基板Ｐに対して係脱するよ
うになっている。これらのうちで基板搬送方向前方側に
位置する位置決めピン２２およびシリンダ２４は、一定
位置で枠体２０ａにブラケットを介して取付けられてい
る。一方、後方側の位置決めピン２３およびシリンダ２
５は、基板のサイズに応じて前方側の位置決めピン２２
との距離を調節できるように位置変更可能に設けられて
いる。図示の実施例では位置変更作業を容易にするた
め、ピン取付位置調節用のベルト２６に、シリンダ２５
および位置決めピン２３がブラケットを介して取付けら
れるとともに、このベルト２６が巻き掛けられているプ
ーリにハンドル２７が連結され、このハンドル２７が操
作されるとベルト２６が作動して、位置決めピン２３の
位置が変化するようになっている。２８はハンドルをロ
ックして位置決めピンを固定させるクランプである。
らかじめ基板Ｐの前後２ヵ所に設けられている係合孔
（図示せず）に係合することにより基板Ｐを位置決めす
るものであり、ピン昇降用のシリンダ２４，２５で作動
されて昇降することにより、基板Ｐに対して係脱するよ
うになっている。これらのうちで基板搬送方向前方側に
位置する位置決めピン２２およびシリンダ２４は、一定
位置で枠体２０ａにブラケットを介して取付けられてい
る。一方、後方側の位置決めピン２３およびシリンダ２
５は、基板のサイズに応じて前方側の位置決めピン２２
との距離を調節できるように位置変更可能に設けられて
いる。図示の実施例では位置変更作業を容易にするた
め、ピン取付位置調節用のベルト２６に、シリンダ２５
および位置決めピン２３がブラケットを介して取付けら
れるとともに、このベルト２６が巻き掛けられているプ
ーリにハンドル２７が連結され、このハンドル２７が操
作されるとベルト２６が作動して、位置決めピン２３の
位置が変化するようになっている。２８はハンドルをロ
ックして位置決めピンを固定させるクランプである。
【００１５】また、上記プッシャー３０は、実装作業部
分Ａにおいて基板Ｐを下面側から押し上げることによ
り、基板Ｐをコンベア２から離間させてコンベア上方の
プレート３３に押し付けるようにするものであり、台板
３１上に設置され、この台板３１がプッシャー用シリン
ダ３２により昇降されることにより、上下動可能となっ
ている。台板３１上のプッシャー３０の設置位置は自由
に変更することができるようになっている。
分Ａにおいて基板Ｐを下面側から押し上げることによ
り、基板Ｐをコンベア２から離間させてコンベア上方の
プレート３３に押し付けるようにするものであり、台板
３１上に設置され、この台板３１がプッシャー用シリン
ダ３２により昇降されることにより、上下動可能となっ
ている。台板３１上のプッシャー３０の設置位置は自由
に変更することができるようになっている。
【００１６】さらに上記枠体２０ａの内側方部には、実
装作業部分Ａの前端に位置して、シリンダ３６により昇
降される定位置ストッパー３５、基板Ｐが実装作業部分
Ａに到達したことを検出する第１基板センサＳ1、基板
Ｐが実装作業部分Ａの後方の基板待機部分Ｂに到達した
ことを検出する第２基板センサＳ2等が配設されてい
る。
装作業部分Ａの前端に位置して、シリンダ３６により昇
降される定位置ストッパー３５、基板Ｐが実装作業部分
Ａに到達したことを検出する第１基板センサＳ1、基板
Ｐが実装作業部分Ａの後方の基板待機部分Ｂに到達した
ことを検出する第２基板センサＳ2等が配設されてい
る。
【００１７】コンベア用基枠２０の枠体２０ｂの内側方
部には、基板移動規制装置４０が設けられている。図５
〜図７に示すように、この基板移動規制装置４０は、搬
送ラインの方向に移動可能なストッパー保持部材４１
と、このストッパー保持部材４１の先端部に装備された
ストッパー部材４２およびストッパー部材駆動用シリン
ダ４３（駆動手段）を備えている。上記ストッパー保持
部材４１はロッドレスシリンダにより形成され、駆動手
段を兼ねており、枠体２０ｂに取り付けられているシリ
ンダホルダー４４に、ガイド４５を介して搬送ライン方
向に移動可能に保持され、シリンダ内の前後エア室に対
する加圧エアの給排に応じ、シリンダ自身がシリンダホ
ルダー４４に対して前後に移動する構造となっている。
このストッパー保持部材４１の前端近傍部に、ストッパ
ー部材駆動用シリンダ４３が固着され、このシリンダ４
３から上方に突出するロッドの上端部にストッパー部材
４２が設けられている。
部には、基板移動規制装置４０が設けられている。図５
〜図７に示すように、この基板移動規制装置４０は、搬
送ラインの方向に移動可能なストッパー保持部材４１
と、このストッパー保持部材４１の先端部に装備された
ストッパー部材４２およびストッパー部材駆動用シリン
ダ４３（駆動手段）を備えている。上記ストッパー保持
部材４１はロッドレスシリンダにより形成され、駆動手
段を兼ねており、枠体２０ｂに取り付けられているシリ
ンダホルダー４４に、ガイド４５を介して搬送ライン方
向に移動可能に保持され、シリンダ内の前後エア室に対
する加圧エアの給排に応じ、シリンダ自身がシリンダホ
ルダー４４に対して前後に移動する構造となっている。
このストッパー保持部材４１の前端近傍部に、ストッパ
ー部材駆動用シリンダ４３が固着され、このシリンダ４
３から上方に突出するロッドの上端部にストッパー部材
４２が設けられている。
【００１８】そして、上記ストッパー部材４２は、スト
ッパー保持部材４１の作動により、基板待機部分Ｂの前
端付近の位置から実装作業部分Ａの前端付近の位置にま
でわたって移動するとともに、上記シリンダ４３の作動
により、コンベア上の基板Ｐより下方の位置から基板Ｐ
に対応する高さ位置までの範囲で昇降するようになって
いる。
ッパー保持部材４１の作動により、基板待機部分Ｂの前
端付近の位置から実装作業部分Ａの前端付近の位置にま
でわたって移動するとともに、上記シリンダ４３の作動
により、コンベア上の基板Ｐより下方の位置から基板Ｐ
に対応する高さ位置までの範囲で昇降するようになって
いる。
【００１９】また、上記ストッパー保持部材４１の前端
部には、被検出部であるドグ４６がブラケット４７を介
して取り付けられている。一方、上記枠体２０ｂには、
実装作業部分Ａの前方所定位置と基板待機部分Ｂの前方
所定位置とに、前進位置検出用センサＳFおよび後退位
置検出用センサＳBが取付けられており、ストッパー保
持部材４１の前進時、後退時に、上記ドグ４６がセンサ
ＳF，ＳBの位置に達することにより検出されるようにな
っている。
部には、被検出部であるドグ４６がブラケット４７を介
して取り付けられている。一方、上記枠体２０ｂには、
実装作業部分Ａの前方所定位置と基板待機部分Ｂの前方
所定位置とに、前進位置検出用センサＳFおよび後退位
置検出用センサＳBが取付けられており、ストッパー保
持部材４１の前進時、後退時に、上記ドグ４６がセンサ
ＳF，ＳBの位置に達することにより検出されるようにな
っている。
【００２０】なお、実装作業部分Ａにある基板Ｐ1と基
板待機部分Ｂにある基板Ｐ2との距離をできるだけ近付
けるように、基板のサイズに応じて基板待機部分Ｂの先
端となる位置を変更することが搬送能率の向上にとって
有利である。そのため、図示は省略するが枠体２０ｂに
は基板移動規制手段４０の取付け孔が多数設けられ、取
付け位置が変更可能となつている。
板待機部分Ｂにある基板Ｐ2との距離をできるだけ近付
けるように、基板のサイズに応じて基板待機部分Ｂの先
端となる位置を変更することが搬送能率の向上にとって
有利である。そのため、図示は省略するが枠体２０ｂに
は基板移動規制手段４０の取付け孔が多数設けられ、取
付け位置が変更可能となつている。
【００２１】また、前進位置検出用センサＳFが取り付
けられているブラケット４８には、ショックアブソーバ
４９も取り付けられている。このショックアブソーバ４
９は、上記ストッパー保持部材４１が前進位置に達した
ときにこれに当接し、かつ、衝撃を緩和することによ
り、基板Ｐのがたつきやずれを防止するものである。
けられているブラケット４８には、ショックアブソーバ
４９も取り付けられている。このショックアブソーバ４
９は、上記ストッパー保持部材４１が前進位置に達した
ときにこれに当接し、かつ、衝撃を緩和することによ
り、基板Ｐのがたつきやずれを防止するものである。
【００２２】図８は上記基板位置規制装置の駆動部分等
に対するエア給排系統を示している。ストッパー保持部
材４１に対しては、その前後のエア室に通じる通路５
１，５２と加圧エア供給通路５３との間に、加圧エアを
前側エア室に導く状態と後側エア室に導く状態とに切換
えるソレノイドバルブ５４が設けられている。また、ス
トッパー部材駆動用シリンダ４３に対しては、その上下
のエア室に通じる通路５５，５６と加圧エア供給通路５
７との間に、加圧エアを上側エア室に導く状態と下側エ
ア室に導く状態とに切換えるソレノイドバルブ５８が設
けられている。その他の各種シリンダに対しても、同様
にソレノイドバルブを介して加圧エアの給排が切換えら
れるようになっている。
に対するエア給排系統を示している。ストッパー保持部
材４１に対しては、その前後のエア室に通じる通路５
１，５２と加圧エア供給通路５３との間に、加圧エアを
前側エア室に導く状態と後側エア室に導く状態とに切換
えるソレノイドバルブ５４が設けられている。また、ス
トッパー部材駆動用シリンダ４３に対しては、その上下
のエア室に通じる通路５５，５６と加圧エア供給通路５
７との間に、加圧エアを上側エア室に導く状態と下側エ
ア室に導く状態とに切換えるソレノイドバルブ５８が設
けられている。その他の各種シリンダに対しても、同様
にソレノイドバルブを介して加圧エアの給排が切換えら
れるようになっている。
【００２３】図９は制御系統を示し、コントローラ６０
には、Ｉ／Ｏボード６１を介して上記センサＳ1，Ｓ2，
ＳF，ＳBからの信号が入力されている。一方、コンベア
モータ２１と、ストッパー保持部材４１に対するソレノ
イドバルブ５４、ストッパー部材駆動用シリンダ４３に
対するソレノイドバルブ５８、位置決めピン用のシリン
ダ２４に対するソレノイドバルブ６２、およびプッシャ
ー用のシリンダ３２に対するソレノイドバルブ６３に対
し、制御信号が出力されている。
には、Ｉ／Ｏボード６１を介して上記センサＳ1，Ｓ2，
ＳF，ＳBからの信号が入力されている。一方、コンベア
モータ２１と、ストッパー保持部材４１に対するソレノ
イドバルブ５４、ストッパー部材駆動用シリンダ４３に
対するソレノイドバルブ５８、位置決めピン用のシリン
ダ２４に対するソレノイドバルブ６２、およびプッシャ
ー用のシリンダ３２に対するソレノイドバルブ６３に対
し、制御信号が出力されている。
【００２４】上記コントローラ６０によって制御される
搬送機構の動作を、図１０のフローチャートと、図１１
の動作説明図とによって説明する。なお、実装作業部分
Ａでの基板Ｐ1に対するチップ部品の実装作業は、図１
０とは別の図外のルーチンにおいて行われる。
搬送機構の動作を、図１０のフローチャートと、図１１
の動作説明図とによって説明する。なお、実装作業部分
Ａでの基板Ｐ1に対するチップ部品の実装作業は、図１
０とは別の図外のルーチンにおいて行われる。
【００２５】図１０において、先ずステップＳ１では実
装作業が終了しているか否かが判定される。実装作業中
は、図１１（ａ）のように、実装作業部分Ａに位置する
基板Ｐ1が、位置決めピン２２，２３により位置決めさ
れ、かつプッシャー３０によりプッシュアップされた状
態にある。また、通常、実装作業部分Ａの後方の基板待
機部分Ｂに次の基板Ｐ2が搬入されており、ストッパー
保持部材４１が後退位置にあり、かつ、ストッパー部材
４２がストッパー位置に上昇していることにより、待機
中の基板Ｐ2の前進が阻止されている。
装作業が終了しているか否かが判定される。実装作業中
は、図１１（ａ）のように、実装作業部分Ａに位置する
基板Ｐ1が、位置決めピン２２，２３により位置決めさ
れ、かつプッシャー３０によりプッシュアップされた状
態にある。また、通常、実装作業部分Ａの後方の基板待
機部分Ｂに次の基板Ｐ2が搬入されており、ストッパー
保持部材４１が後退位置にあり、かつ、ストッパー部材
４２がストッパー位置に上昇していることにより、待機
中の基板Ｐ2の前進が阻止されている。
【００２６】実装作業が終了すると、図１０のステップ
Ｓ２で、第２基板センサＳ2がＯＮであるか否かが判定
され、その判定がＹＥＳのときは、コンベア２が駆動さ
れるとともに（ステップＳ３）、位置決めピン２２，２
３およびプッシャー３０が下降され（ステップＳ４）、
またストッパー保持部材４１が前進方向に作動される
（ステップＳ５）。これにより、図１１（ｂ）のよう
に、実装済みの基板Ｐ1の搬出と次の基板Ｐ2の実装作業
部分Ａへの移動とが同時に行なわれ、ストッパー部材４
２が基板Ｐ2に先行して移動する。
Ｓ２で、第２基板センサＳ2がＯＮであるか否かが判定
され、その判定がＹＥＳのときは、コンベア２が駆動さ
れるとともに（ステップＳ３）、位置決めピン２２，２
３およびプッシャー３０が下降され（ステップＳ４）、
またストッパー保持部材４１が前進方向に作動される
（ステップＳ５）。これにより、図１１（ｂ）のよう
に、実装済みの基板Ｐ1の搬出と次の基板Ｐ2の実装作業
部分Ａへの移動とが同時に行なわれ、ストッパー部材４
２が基板Ｐ2に先行して移動する。
【００２７】次に、ステップＳ６で、第１基板センサＳ
1および上記前進位置検出センサＳFがともにＯＮである
か否かが判定される。その判定がＹＥＳのときは、基板
Ｐ2とストッパー部材４２がともに実装作業部分Ａの所
定位置に達しており、この場合は、図１１（ｃ）にも示
すように、位置決めピン２２，２３およびプッシャー３
０が上昇され（ステップＳ７）、かつ、ストッパー部材
４２が下降され（ステップＳ８）、それから、図１１
（ｄ）にも示すようにストッパー保持部材４１が後退方
向に作動される（ステップＳ９）。この段階で実装作業
が開始される。
1および上記前進位置検出センサＳFがともにＯＮである
か否かが判定される。その判定がＹＥＳのときは、基板
Ｐ2とストッパー部材４２がともに実装作業部分Ａの所
定位置に達しており、この場合は、図１１（ｃ）にも示
すように、位置決めピン２２，２３およびプッシャー３
０が上昇され（ステップＳ７）、かつ、ストッパー部材
４２が下降され（ステップＳ８）、それから、図１１
（ｄ）にも示すようにストッパー保持部材４１が後退方
向に作動される（ステップＳ９）。この段階で実装作業
が開始される。
【００２８】続いてステップＳ１０で、後退位置検出セ
ンサＳBがＯＮであるか否かが判定され、その判定がＹ
ＥＳのとき、つまりストッパー保持部材４１がもとの後
退位置に戻ったときは、ストッパー保持部材４１が停止
されるとともにストッパー部材４２が上昇され（ステッ
プＳ１１）、それから新たな基板が搬入され、ストッパ
ー部材４２により基板待機部分Ｂの所定位置で制止され
る（ステップＳ１２）。なお、ステップＳ２の判定がＮ
Ｏの時は、基板待機位置Ｂに基板が搬入されていないこ
とを意味し、この場合は、単に実装済みの基板を搬出す
る（ステップＳ１３）。
ンサＳBがＯＮであるか否かが判定され、その判定がＹ
ＥＳのとき、つまりストッパー保持部材４１がもとの後
退位置に戻ったときは、ストッパー保持部材４１が停止
されるとともにストッパー部材４２が上昇され（ステッ
プＳ１１）、それから新たな基板が搬入され、ストッパ
ー部材４２により基板待機部分Ｂの所定位置で制止され
る（ステップＳ１２）。なお、ステップＳ２の判定がＮ
Ｏの時は、基板待機位置Ｂに基板が搬入されていないこ
とを意味し、この場合は、単に実装済みの基板を搬出す
る（ステップＳ１３）。
【００２９】このように制御されることにより、実装作
業中は上記ストッパー部材４２が基板待機部分Ｂにある
基板Ｐ2を制止し、従来のサブストッパーの役目を果た
す。そして、実装作業後は実装済みの基板Ｐ1の搬出と
同時にストッパー部材４２が前方へ移動し、これにつれ
て次の基板Ｐ2が前進し、実装作業部分Ａへの移動が能
率よく行なわれる。この場合に、先行する実装済みの基
板Ｐ1が何かに支えて停止もしくは減速しているような
とき、これにストッパー部材４２が当接し、ストッパー
部材４２が基板Ｐ1を押すので、後続の基板Ｐ2が先行の
基板Ｐ1に乗り上げるようなことはない。なお、基板が
動かない状態が一定時間以上続くと、駆動が停止される
とともに、異常表示がなされる。
業中は上記ストッパー部材４２が基板待機部分Ｂにある
基板Ｐ2を制止し、従来のサブストッパーの役目を果た
す。そして、実装作業後は実装済みの基板Ｐ1の搬出と
同時にストッパー部材４２が前方へ移動し、これにつれ
て次の基板Ｐ2が前進し、実装作業部分Ａへの移動が能
率よく行なわれる。この場合に、先行する実装済みの基
板Ｐ1が何かに支えて停止もしくは減速しているような
とき、これにストッパー部材４２が当接し、ストッパー
部材４２が基板Ｐ1を押すので、後続の基板Ｐ2が先行の
基板Ｐ1に乗り上げるようなことはない。なお、基板が
動かない状態が一定時間以上続くと、駆動が停止される
とともに、異常表示がなされる。
【００３０】また、所定前進位置に達すると、ストッパ
ー部材４２は、位置決めピン２２，２３が位置決めを行
なうまで基板を制止し、従って従来のメインストッパー
の役目も兼ねる。
ー部材４２は、位置決めピン２２，２３が位置決めを行
なうまで基板を制止し、従って従来のメインストッパー
の役目も兼ねる。
【００３１】なお、ストッパー部材４２がメインストッ
パーの役目も兼ねるので、前記の定位置ストッパー３５
は通常は必要でないが、基板が係合孔を有しないために
位置決めピン２２，２３での位置決めができないもので
ある場合には、定位置ストッパー３５が作動される。
パーの役目も兼ねるので、前記の定位置ストッパー３５
は通常は必要でないが、基板が係合孔を有しないために
位置決めピン２２，２３での位置決めができないもので
ある場合には、定位置ストッパー３５が作動される。
【００３２】本発明の装置の具体的構造は上記実施例に
限定されず、変更可能である。例えば、ストッパー保持
部材はロッドレスシリンダに限らず、ロッドを有するシ
リンダで作動され、あるいはモータで作動されるように
しておいてもよい。また、ストッパー部材は、揺動式に
ストッパー位置と退避位置とに移動可能なものでもよ
い。
限定されず、変更可能である。例えば、ストッパー保持
部材はロッドレスシリンダに限らず、ロッドを有するシ
リンダで作動され、あるいはモータで作動されるように
しておいてもよい。また、ストッパー部材は、揺動式に
ストッパー位置と退避位置とに移動可能なものでもよ
い。
【００３３】
【発明の効果】以上のように本発明の基板搬送装置は、
基板待機部分に対応する後退位置から実装作業部分に対
応する前進位置にまでわたって移動可能なストッパー保
持部材と、この部材の駆動手段と、上記ストッパー保持
部材に設けられて、ストッパー位置と退避位置とに位置
変更可能となったストッパー部材と、この部材の駆動手
段とを備えた基板移動規制装置を設け、上記ストッパー
保持部材が後退位置にあるときに上記ストッパー部材を
ストッパー位置とし、上記基板待機部分から上記実装作
業部分への基板移動時に、ストッパー保持部材を前進位
置まで移動させ、基板が上記実装作業部分に達して上記
基板保持手段が作動したときに、ストッパー部材を退避
位置に移動させてから、ストッパー保持部材を後退位置
へ戻すように制御している。このため、基板待機部分で
の基板の制止、実装作業部分への移動、実装作業部分で
の制止の各動作を確実に、かつ能率よく行なわせること
ができる。とくに、実装作業後の基板の搬出と同時に次
の基板を実装作業部分に移動させるようにした場合で
も、基板の前方にストッパー部材が存在するため、先行
の基板に次の基板が乗り上げるなどのトラブルを確実に
防止することができる。
基板待機部分に対応する後退位置から実装作業部分に対
応する前進位置にまでわたって移動可能なストッパー保
持部材と、この部材の駆動手段と、上記ストッパー保持
部材に設けられて、ストッパー位置と退避位置とに位置
変更可能となったストッパー部材と、この部材の駆動手
段とを備えた基板移動規制装置を設け、上記ストッパー
保持部材が後退位置にあるときに上記ストッパー部材を
ストッパー位置とし、上記基板待機部分から上記実装作
業部分への基板移動時に、ストッパー保持部材を前進位
置まで移動させ、基板が上記実装作業部分に達して上記
基板保持手段が作動したときに、ストッパー部材を退避
位置に移動させてから、ストッパー保持部材を後退位置
へ戻すように制御している。このため、基板待機部分で
の基板の制止、実装作業部分への移動、実装作業部分で
の制止の各動作を確実に、かつ能率よく行なわせること
ができる。とくに、実装作業後の基板の搬出と同時に次
の基板を実装作業部分に移動させるようにした場合で
も、基板の前方にストッパー部材が存在するため、先行
の基板に次の基板が乗り上げるなどのトラブルを確実に
防止することができる。
【図１】本発明の一実施例による基板搬送装置を備えた
実装機の平面図である。
実装機の平面図である。
【図２】基板搬送装置を構成する部分の平面図である。
【図３】同部分の正面図である。
【図４】同部分の拡大側面図である。
【図５】基板移動規制装置が設けられている部分の拡大
図である。
図である。
【図６】基板移動規制装置の拡大正面図である。
【図７】基板移動規制装置の拡大側面図である。
【図８】加圧エア供給系統を示す説明図である。
【図９】制御系統のブロック図である。
【図１０】制御のフローチャートである。
【図１１】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は動作説明図であ
る。
る。
【図１２】従来技術を示す図である。
Ｌ 搬送ライン Ｐ 基板 ２ コンベア ２２，２３ 位置決めピン ４０ 基板移動規制装置 ４１ ストッパー保持部材 ４２ ストッパー部材 ４３ シリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送ラインに沿って基板を搬送する基板
搬送手段と、搬送ライン上の所定の実装作業部分で基板
を位置決め状態で保持する基板保持手段とを備えるとと
もに、実装作業部分に対する搬入側の搬送ライン上に基
板待機部分を有する実装機の基板搬送装置において、上
記搬送ラインに沿った部分に基板移動規制装置が設けら
れ、この基板移動規制装置は、上記基板待機部分に対応
する後退位置から上記実装作業部分に対応する前進位置
までわたって上記搬送ラインの方向に移動可能なストッ
パー保持部材と、このストッパー保持部材を移動させる
駆動手段と、上記ストッパー保持部材に設けられて、搬
送ライン上の基板に対応するストッパー位置と基板を避
ける退避位置とに位置変更可能となったストッパー部材
と、このストッパー部材を作動する駆動手段とを備え、
この基板移動規制装置に対し、そのストッパー保持部材
およびストッパー部材を制御する制御手段が設けられ、
この制御手段は、上記ストッパー保持部材が後退位置に
あるときに上記ストッパー部材を上記ストッパー位置と
し、上記基板待機部分から上記基板実装作業部分への基
板移動時に、上記ストッパー部材を基板の前方に位置さ
せた状態で上記ストッパー保持部材を前進位置まで移動
させ、基板が上記実装作業部分に達して上記基板保持手
段が作動したときにストッパー部材を退避位置に移動さ
せてからストッパー保持部材を後退位置へ戻すように、
上記各駆動手段を制御するものである実装機の基板搬送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04262308A JP3086544B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 実装機の基板搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04262308A JP3086544B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 実装機の基板搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06115685A JPH06115685A (ja) | 1994-04-26 |
| JP3086544B2 true JP3086544B2 (ja) | 2000-09-11 |
Family
ID=17373982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04262308A Expired - Fee Related JP3086544B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 実装機の基板搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3086544B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5192657A (en) * | 1990-12-18 | 1993-03-09 | Ortho Diagnostic Systems, Inc. | Stabilized proteolytic solution and reagent kit |
| US6118538A (en) * | 1995-01-13 | 2000-09-12 | Cyberoptics Corporation | Method and apparatus for electronic component lead measurement using light based sensors on a component placement machine |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP04262308A patent/JP3086544B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06115685A (ja) | 1994-04-26 |
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