JPH06102504B2 - 自動貼合せ装置に於ける制御方法 - Google Patents
自動貼合せ装置に於ける制御方法Info
- Publication number
- JPH06102504B2 JPH06102504B2 JP60022024A JP2202485A JPH06102504B2 JP H06102504 B2 JPH06102504 B2 JP H06102504B2 JP 60022024 A JP60022024 A JP 60022024A JP 2202485 A JP2202485 A JP 2202485A JP H06102504 B2 JPH06102504 B2 JP H06102504B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet material
- distance
- image sensor
- control method
- target position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、タイヤを構成するシート材料の自動貼合せ
装置（オートスプライサ）に於ける制御方法に係わり、
更に詳しくはシート材料を貼合せ位置まで正確に、かつ
短時間に自動的に送り、サイクルタイムを短縮させた自
動貼合せ装置に於ける制御方法に関するものである。
装置（オートスプライサ）に於ける制御方法に係わり、
更に詳しくはシート材料を貼合せ位置まで正確に、かつ
短時間に自動的に送り、サイクルタイムを短縮させた自
動貼合せ装置に於ける制御方法に関するものである。
（従来技術） 従来、貼合せ装置のバイアスカッター等の位置でシート
材料を高頻度、高精度で停止させて位置決めする方法と
しては、例えばシート材料の搬送コンベヤの駆動モータ
を、第１図に示すように高速と低速の２速切り換えと
し、そして光電管等の検出器を２組使用して位置決めを
行うのが一般である。
材料を高頻度、高精度で停止させて位置決めする方法と
しては、例えばシート材料の搬送コンベヤの駆動モータ
を、第１図に示すように高速と低速の２速切り換えと
し、そして光電管等の検出器を２組使用して位置決めを
行うのが一般である。
然しながら、このような従来の方法においてサイクルア
ップを図ろうとする場合には、駆動モータによる搬送コ
ンベヤの低速時間を短縮化させることである。しかし、
搬送コンベヤの低速時間を短縮させる場合、駆動モータ
による減速開始点の動作のバラツキによって、シート材
料の停止点が変化してしまうため、時間の短縮化には限
界があった。
ップを図ろうとする場合には、駆動モータによる搬送コ
ンベヤの低速時間を短縮化させることである。しかし、
搬送コンベヤの低速時間を短縮させる場合、駆動モータ
による減速開始点の動作のバラツキによって、シート材
料の停止点が変化してしまうため、時間の短縮化には限
界があった。
（発明の目的） この発明は、係る従来の問題点に着目して案出されたも
ので、その目的とするところはシート材料の低速送り時
間の短縮を不要とし、シート材料の正確な送り量を自動
的に行うようにして、サイクルタイムを著しく短縮させ
ることが出来る自動貼合せ装置に於ける制御方法を提供
するものである。
ので、その目的とするところはシート材料の低速送り時
間の短縮を不要とし、シート材料の正確な送り量を自動
的に行うようにして、サイクルタイムを著しく短縮させ
ることが出来る自動貼合せ装置に於ける制御方法を提供
するものである。
（発明の構成） この発明は、上記目的を達成するため、シート材料の貼
合せ搬送ラインに設置した複数台の搬送コンベヤ上で順
次搬送されるシート材料を接合する自動貼合せ装置に於
ける制御方法であって、接合される先行のシート材料の
後端と後行のシート材料の先端とを１台のイメージセン
サの測定範囲内にしてその搬送を停止した時に、前記イ
メージセンサにより検出して貼合せ目標位置から前記先
行のシート材料の後端、及び前記後行のシート材料の先
端までの距離を演算装置でそれぞれ求め、この距離に応
じて、別個に設置された制御装置によりそれぞれの搬送
コンベヤを作動させて、前記先行のシート材料と後行の
シート材料とをそれぞれ前記貼合せ目標位置まで搬送す
るように制御することを要旨とするものである。
合せ搬送ラインに設置した複数台の搬送コンベヤ上で順
次搬送されるシート材料を接合する自動貼合せ装置に於
ける制御方法であって、接合される先行のシート材料の
後端と後行のシート材料の先端とを１台のイメージセン
サの測定範囲内にしてその搬送を停止した時に、前記イ
メージセンサにより検出して貼合せ目標位置から前記先
行のシート材料の後端、及び前記後行のシート材料の先
端までの距離を演算装置でそれぞれ求め、この距離に応
じて、別個に設置された制御装置によりそれぞれの搬送
コンベヤを作動させて、前記先行のシート材料と後行の
シート材料とをそれぞれ前記貼合せ目標位置まで搬送す
るように制御することを要旨とするものである。
（発明の実施例） 以下添付図面に基づき、この発明の実施例を説明する。
第２図及び第３図は、シート材料W1,W2の自動貼合せ装
置１の概略構成を示す平面図と正面図とを示し、2a,2b
はシート材料W1,W2の貼合せ搬送ラインに設置した搬送
コンベヤを示す。前記搬送コンベヤ2a,2bは、個別に設
置された制御装置3,4により制御される駆動モータ6,7に
よって、その搬送距離が制御されるように構成されてい
る。
置１の概略構成を示す平面図と正面図とを示し、2a,2b
はシート材料W1,W2の貼合せ搬送ラインに設置した搬送
コンベヤを示す。前記搬送コンベヤ2a,2bは、個別に設
置された制御装置3,4により制御される駆動モータ6,7に
よって、その搬送距離が制御されるように構成されてい
る。
前記、搬送コンベヤ2b上には、基準点Ａより測定範囲Ｘ
のイメージセンサ８が１台設置されている。このイメー
ジセンサ８は、搬送コンベヤ2bの下側に配設された線光
源９と対向するように構成されている。前記イメージセ
ンサ８は、接合される先行のシート材料W1の後端と後行
のシート材料W2の先端とがイメージセンサ８の測定範囲
内にきてその搬送が停止される（範囲内に位置決めされ
る）と、先行のシート材料W1の後端部と後行のシート材
料W2の先端部とを含む測定範囲のイメージを検出し、そ
のデータを演算装置10に入力する。この演算装置10で
は、そのデータから、予め入力されている貼合せ目標位
置Ｓ（スプライス位置）から基準点Ａ迄の距離ｌと基準
点Ａからシート材料W1の後端迄の距離l1とを加えた距離
（ｌ＋l1）、即ち、貼合せ目標位置Ｓから先行のシート
材料W1の後端までの長さと、貼合せ目標位置Ｓから基準
点Ａ迄の距離ｌと基準点Ａからシート材料W2の先端迄の
距離l2とを加えた距離（ｌ＋l2）、即ち、貼合せ目標位
置Ｓから後行のシート材料W2の先端までの長さとをそれ
ぞれ求めるようになっている。
のイメージセンサ８が１台設置されている。このイメー
ジセンサ８は、搬送コンベヤ2bの下側に配設された線光
源９と対向するように構成されている。前記イメージセ
ンサ８は、接合される先行のシート材料W1の後端と後行
のシート材料W2の先端とがイメージセンサ８の測定範囲
内にきてその搬送が停止される（範囲内に位置決めされ
る）と、先行のシート材料W1の後端部と後行のシート材
料W2の先端部とを含む測定範囲のイメージを検出し、そ
のデータを演算装置10に入力する。この演算装置10で
は、そのデータから、予め入力されている貼合せ目標位
置Ｓ（スプライス位置）から基準点Ａ迄の距離ｌと基準
点Ａからシート材料W1の後端迄の距離l1とを加えた距離
（ｌ＋l1）、即ち、貼合せ目標位置Ｓから先行のシート
材料W1の後端までの長さと、貼合せ目標位置Ｓから基準
点Ａ迄の距離ｌと基準点Ａからシート材料W2の先端迄の
距離l2とを加えた距離（ｌ＋l2）、即ち、貼合せ目標位
置Ｓから後行のシート材料W2の先端までの長さとをそれ
ぞれ求めるようになっている。
この演算装置10により求められた距離に応じて、制御装
置3,4を介してそれぞれの搬送コンベヤ2a,2bを駆動する
駆動モータ6,7を第４図に示すように、所定の高速度で
一定時間制御し、搬送コンベヤ2a,2bを作動させる。先
行のシート材料W1と後行のシート材料W2とは、搬送コン
ベヤ2a,2bによりそれぞれ貼合せ目標位置Ｓまで搬送さ
れるのである。
置3,4を介してそれぞれの搬送コンベヤ2a,2bを駆動する
駆動モータ6,7を第４図に示すように、所定の高速度で
一定時間制御し、搬送コンベヤ2a,2bを作動させる。先
行のシート材料W1と後行のシート材料W2とは、搬送コン
ベヤ2a,2bによりそれぞれ貼合せ目標位置Ｓまで搬送さ
れるのである。
このようにシート材料の貼合せ搬送ラインに設置した複
数台の搬送コンベヤ上で順次搬送されるシート材料を接
合する自動貼合せ装置に於ける制御方法において、接合
される先行のシート材料W1の後端と後行のシート材料W2
の先端とを１台のイメージセンサ８の測定範囲内にして
その搬送を停止した時に、イメージセンサ８により検出
して貼合せ目標位置Ｓから先行のシート材料W1の後端、
及び後行のシート材料W2の先端までの距離を演算装置10
でそれぞれ求め、この距離に応じて、別個に設置された
制御装置3,4によりそれぞれの搬送コンベヤ2a,2bを作動
させて、先行のシート材料W1と後行のシート材料W2とを
それぞれ貼合せ目標位置Ｓまで搬送するように制御した
ので、シート材料W1,W2の最初の位置決め位置が若干ず
れたり、長さが異なっていても、シート材料W1,W2は貼
合せ目標位置Ｓ（スプライス位置）にて正確に停止し、
そして図示しない貼合せ装置により貼合せられるもので
ある。
数台の搬送コンベヤ上で順次搬送されるシート材料を接
合する自動貼合せ装置に於ける制御方法において、接合
される先行のシート材料W1の後端と後行のシート材料W2
の先端とを１台のイメージセンサ８の測定範囲内にして
その搬送を停止した時に、イメージセンサ８により検出
して貼合せ目標位置Ｓから先行のシート材料W1の後端、
及び後行のシート材料W2の先端までの距離を演算装置10
でそれぞれ求め、この距離に応じて、別個に設置された
制御装置3,4によりそれぞれの搬送コンベヤ2a,2bを作動
させて、先行のシート材料W1と後行のシート材料W2とを
それぞれ貼合せ目標位置Ｓまで搬送するように制御した
ので、シート材料W1,W2の最初の位置決め位置が若干ず
れたり、長さが異なっていても、シート材料W1,W2は貼
合せ目標位置Ｓ（スプライス位置）にて正確に停止し、
そして図示しない貼合せ装置により貼合せられるもので
ある。
従って、第４図に示すように駆動モータ6,7の低速送り
が無くなるので、サイクルタイムを短縮化することが可
能である。
が無くなるので、サイクルタイムを短縮化することが可
能である。
（発明の効果） 上述したようにこの発明は、接合される先行のシート材
料の後端と後行のシート材料の先端とを１台のイメージ
センサの測定範囲内にしてその搬送を停止した時に、前
記イメージセンサにより検出して貼合せ目標位置から前
記先行のシート材料の後端、及び前記後行のシート材料
の先端までの距離を演算装置でそれぜぞれ求め、この距
離に応じて、別個に設置された制御装置によりそれぞれ
の搬送コンベヤを作動させて、前記先行のシート材料と
前記後行のシート材料とをそれぞれ前記貼合せ目標位置
まで搬送するように制御するので、以下のような優れた
効果を奏するものである。
料の後端と後行のシート材料の先端とを１台のイメージ
センサの測定範囲内にしてその搬送を停止した時に、前
記イメージセンサにより検出して貼合せ目標位置から前
記先行のシート材料の後端、及び前記後行のシート材料
の先端までの距離を演算装置でそれぜぞれ求め、この距
離に応じて、別個に設置された制御装置によりそれぞれ
の搬送コンベヤを作動させて、前記先行のシート材料と
前記後行のシート材料とをそれぞれ前記貼合せ目標位置
まで搬送するように制御するので、以下のような優れた
効果を奏するものである。
即ち、接合される先行と後行のシート材料との位置を停
止した状態で測定するため、貼合せ目標位置までの送り
量を極めて正確に求めて、各シート材料を貼合せ目標位
置まで精度よく搬送することが出来ると共に、先行と後
行のシート材料との間の距離が各シート毎にずれてい
て、最初の位置決め位置が変化していても、その影響を
受けることがない。
止した状態で測定するため、貼合せ目標位置までの送り
量を極めて正確に求めて、各シート材料を貼合せ目標位
置まで精度よく搬送することが出来ると共に、先行と後
行のシート材料との間の距離が各シート毎にずれてい
て、最初の位置決め位置が変化していても、その影響を
受けることがない。
また、シート材料の送り量を演算位置でそれぞれ求め、
この距離に応じて、別個に設置された制御装置によりそ
れぞれの搬送コンベヤを作動させて、シート材料を貼合
せ目標位置まで搬送するように制御するので、高速送り
だけでシート材料を貼合せ目標位置まで搬送することが
可能で、従来に要した低速送り時間を不要にすることが
出来、サイクルタイムを短縮出来る。
この距離に応じて、別個に設置された制御装置によりそ
れぞれの搬送コンベヤを作動させて、シート材料を貼合
せ目標位置まで搬送するように制御するので、高速送り
だけでシート材料を貼合せ目標位置まで搬送することが
可能で、従来に要した低速送り時間を不要にすることが
出来、サイクルタイムを短縮出来る。
また、全て全自動で行う構成であるので、シート材料の
貼合せ作業を効率よく、しかも精度よく行うことが出来
る。
貼合せ作業を効率よく、しかも精度よく行うことが出来
る。
また、センサとしてイメージセンサを１台設置するだけ
でよいので、測定箇所における構成をシンプルにするこ
とが出来る。
でよいので、測定箇所における構成をシンプルにするこ
とが出来る。
第１図は、従来の駆動モータの速度制御を示す説明図、
第２図はこの発明を実施した自動貼合せ装置の概略構成
を示す平面図、第３図は第２図の正面図、第４図はこの
発明に係る駆動モータの速度制御を示す説明図である。 １……自動貼合せ装置、2a,2b……搬送コンベヤ、3,4…
…制御装置、８……イメージセンサ、９……線光源、10
……演算装置、W1,W2……シート材料、Ｓ……貼合せ目
標位置、Ａ……基準点、Ｘ……検出範囲、（ｌ＋l1），
（ｌ＋l2）……距離。
第２図はこの発明を実施した自動貼合せ装置の概略構成
を示す平面図、第３図は第２図の正面図、第４図はこの
発明に係る駆動モータの速度制御を示す説明図である。 １……自動貼合せ装置、2a,2b……搬送コンベヤ、3,4…
…制御装置、８……イメージセンサ、９……線光源、10
……演算装置、W1,W2……シート材料、Ｓ……貼合せ目
標位置、Ａ……基準点、Ｘ……検出範囲、（ｌ＋l1），
（ｌ＋l2）……距離。
Claims (1)
- 【請求項１】シート材料の貼合せ搬送ラインに設置した
複数台の搬送コンベヤ上で順次搬送されるシート材料を
接合する自動貼合せ装置に於ける制御方法であって、 接合される先行のシート材料の後端と後行のシート材料
の先端とを１台のイメージセンサの測定範囲内にしてそ
の搬送を停止した時に、前記イメージセンサにより検出
して貼合せ目標位置から前記先行のシート材料の後端、
及び前記後行のシート材料の先端までの距離を演算装置
でそれぞれ求め、この距離に応じて、別個に設置された
制御装置によりそれぞれの搬送コンベヤを作動させて、
前記先行のシート材料と後行のシート材料とをそれぞれ
前記貼合せ目標位置まで搬送するように制御することを
特徴とする自動貼合せ装置に於ける制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60022024A JPH06102504B2 (ja) | 1985-02-08 | 1985-02-08 | 自動貼合せ装置に於ける制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60022024A JPH06102504B2 (ja) | 1985-02-08 | 1985-02-08 | 自動貼合せ装置に於ける制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61183054A JPS61183054A (ja) | 1986-08-15 |
| JPH06102504B2 true JPH06102504B2 (ja) | 1994-12-14 |
Family
ID=12071415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60022024A Expired - Lifetime JPH06102504B2 (ja) | 1985-02-08 | 1985-02-08 | 自動貼合せ装置に於ける制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06102504B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5276947B2 (ja) * | 2008-10-23 | 2013-08-28 | 株式会社ブリヂストン | 生タイヤ製造装置 |
| NL2004213C2 (nl) * | 2010-02-09 | 2011-08-10 | Vmi Holland Bv | Werkwijze voor het vervaardigen van een band van aan elkaar gelaste strips. |
| JP5676899B2 (ja) | 2010-03-25 | 2015-02-25 | 東芝ホクト電子株式会社 | マグネトロンおよびこれを用いた電子レンジ |
| CN110950005B (zh) * | 2019-11-22 | 2021-07-20 | 常州联力自动化科技有限公司 | 一种单摄像头刮板输送机溜槽位置矫正方法及系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60209458A (ja) * | 1984-04-03 | 1985-10-22 | Bridgestone Corp | シ−ト状材料の接続方法および装置 |
-
1985
- 1985-02-08 JP JP60022024A patent/JPH06102504B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61183054A (ja) | 1986-08-15 |
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