JPH01288556A - シート状物搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、長尺のウェブをカッターにより順次切断して
得られたシート状物を搬送する装置に関し、特に詳細に
は、切断時にはカッターに対して停止しているシート状
物を切断後には高速で搬送可能とし、しかも搬送速度を
上げるのに際してシート状物が搬送手段に対してスリッ
プすることを防止できるようにしたシート状物搬送装置
に関するものである。

（従来の技術） 一般に３５ｍｍフィルム等の写真用フィルムの製造工程
においては、予め長尺のフィルムを形成した後、この長
尺のフィルムをその長手方向に搬送し、カッターにより
順次切断して２４枚撮り用、３６枚撮り用といった所定
長さのフィルムを得るようにしている。このように、長
尺のウェブをその長手方向に搬送して固定型または走間
切断型（搬送されているウェブと等速で移動しなから切
断動作するもの）のカッターに送り込み、該カッターに
より順次切断してシート状物を得る手法は、上記写真用
フィルムを製造する場合に限らす、その他の分野でも広
く採用されている（例えば特開昭５９−４５４８号公報
）。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上記固定型のカッターを用いる場合は切断に
際してウェブの搬送が停止され、また走間切断型のカッ
ターを用いる場合でもウェブの搬送速度はさほど上げら
れないのに対し、切断後のシート状物は高速で後工程に
送り込みたいという要求があるので、シート状物の搬送
速度は必ず搬送途中で変化することになる。そのために
、シート状物が搬送ローラー等の搬送手段に対してスリ
ップする、という不具合が従来より認められていた。以
下、このことを第３Ａ図と第３Ｂ図を参照して、固定型
カッターの場合について説明する。

ウェブ５０は送出しローラー５１に巻回して貯えられ、
間欠送りローラー５２により所定長ずつ間欠搬送されて
カッター５３の部分に送られる。カッター５３よりもウ
ェブ搬送方向下流側には、一定速度で高速回転する高速
搬送ローラー５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃが配置されている
。ウェブ５０の切断直前において該ウェブ５０は、第３
Ａ図に示すように間欠送りローラー５２と高速搬送ロー
ラー５４Ａとの間に保持されるが、間欠送りローラー５
２か停止されてウェブ５０が停止されているのに対し、
高速搬送ローラー５４Ａは高速回転し続けるため、該ウ
ェブ５０の高速搬送ローラ５４Ａとの接触部はウェブ切
断が完了するまで、高速搬送ローラー５４Ａに対してス
リップし続ける。また切断後のシート状物５０Ａは第３
Ｂ図に示すように、高速搬送ローラー５４Ａから５４Ｂ
、　５４Ｃへと順次進む間に停止状態から所定の搬送速
度まで加速されるが、搬送ローラー５４Ａ、５４Ｂ、　
５４Ｃは互いに一定速度で回転しているから、当然この
加速の間にスリップが生じることになる。

以上述べたようなスリップが起きると、シート状物５０
Ａに擦り傷が付くことも多い。シート状物５０Ａが前述
した写真フィルム等である場合は、この擦り傷はシート
状物５０Ａの商品価値を損なう致命的なものとなる。

上記のような擦り傷の発生を防止するため、高速搬送ロ
ーラー５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃのニップ力を低く設定す
ることも考えられるが、そのようにするとこれらのロー
ラー５４Ａ〜５４Ｃによるシート状物５０Ａの搬送速度
かまちまちになりやすい。そうなると、シート状物５０
Ａが後工程に到着するまでに要する時間が当然バラつく
ことになる。この所要時間のバラつきは、後工程が自動
機によって行なわれる場合においては、自動機の正常作
動を阻害する原因となることもある。特に、複数本のウ
ェブを互いに平行に並べて、これらを同時に切断して得
たシート状物を後工程に送り、この後工程では複数のシ
ート状物に対して自動機により同時に何かの処理を行な
うような場合は、上記到着時間のハラつきが極めて重大
な問題となることがある。

本発明は、上述したようなスリップを生じることなく、
シート状物を高速で搬送することができる装置を提供す
ることを目的とするものである。

（課題を解決するための手段及び作用）本発明によるシ
ート状物搬送装置は、前述したように長尺のウェブをそ
の長手方向に搬送して固定型または走間切断型のカッタ
ーに送り込み、該カッターにより順次切断してシート状
物として排出する装置において、カッターと高速搬送手
段との間に可変速搬送手段を設け、この可変速搬送手段
によりシート状物の搬送速度を次第に上昇させて、最終
的に高速搬送手段による搬送速度に到達させるようにし
たことを特徴とするものであり、より具体的には、 切断中のウェブをカッターよりもウェブ搬送方向下流側
で保持するように配置され、シート状物を搬送速度可変
にして搬送する可変速搬送手段と、この可変速搬送手段
が搬送するシート状物を受けて該シート状物を、比較的
高速の一定速度ｖ１て搬送する高速搬送手段と、 シート状物のカッターからの離脱を検知して検知信号を
発する切断完了検知手段と、 上述の可変速搬送手段の搬送速度を、シート状物かカッ
ターに送り込まれている間は、送り込み速度ｖ２に設定
し、カッターが前記シート状物を切断開始してから切断
を終了し、前記シート状物かカッターから離脱するまで
はカッターに対してシート状物が相対的に停止する速度
Ｖｏ（Ｖｏ＜ｖ１＋”ｚ）に設定する一方、上記検知信
号か発せられてからシート状物か上記高速搬送手段に到
達するまでの間にＶＱからｖｌまで上昇させる搬送速度
制御手段とから構成されたものである。

（実　施　例） 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第１Ａ図および第１Ｂ図は、本発明の一実施例によるシ
ート状物搬送装置を示すものであり、また第２図は、こ
の装置の各要素の動作タイミングを示している。第１図
に示されるように、ウェブの一例としての長尺写真用フ
ィルム１０は送出しローラー１１に巻回して貯えられて
いる。この長尺フィルム１０は、１対のニップローラー
である送りローラー１２．１２の間および同様の第１搬
送ローラー１３．１３の間に通されるようになっている
。また送りローラー１２．１２と第１搬送ローラー１３
．１３との＝　　７　− 間には、上刃１４と下刃１５とからなるカッターが配置
されている。そして第１搬送ローラー１３．１３よりも
ウェブ搬送方向下流側（図中右方）には、インダクショ
ンモータ１６によって比較的高速の一定周速度ｖ１で高
速回転される第２搬送ローラー１７．１７が配されてい
る。また、上記送りローラー１２．１２と第１搬送ロー
ラー１３．１３はそれぞれ、サーボモータ２０，２］に
よって矢印方向に回転される。

一方力ツタ−の上刃１４は、連続回転するカッター駆動
モータ２２によって駆動されて、上下動を繰り返す。な
おこの上刃１４および下刃１５は、長尺フィルム１０の
搬送方向には移動しないで固定されている。

長尺フィルム１０が切断されるとき、該フィルム１０は
第１Ａ図図示のように、その中間部が、停止している第
１搬送ローラー１３．１３に挟持されている状態となっ
ている。このとき、送りローラー１２．１２も停止して
いる。そして前述のようにモータ２２によってカッター
上刃１４が駆動されて下降すると、該上刃１４と下刃１
５とによって長尺フィルム１゜が切断される。それによ
り、シート状物としての所定長フィルムＬＯＡが形成さ
れる（切断後の状態を示す第１Ｂ図参照）。なおこのフ
ィルムＩＯＡの長さは、例えば２４枚撮りフィルムある
いは３６枚撮りフィルム等としてパトローネに収められ
る長さとされる。上刃１４が長尺フィルム１０を切断し
た後該フィルム１０の上方に離れると、その旨が切断完
了検知手段２４によって検知され、そこから検知信号Ｓ
２が発せられる。この上刃１４の変位と、信号Ｓ２の出
力タイミングをそれぞれ第２図の（１）。

（２）に示す。なお上記検知手段２４としては一例とし
て、モータ２２と上刃１４との間の回転機構の回転位置
を検出することにより上刃１４の上下位置を検知するも
のが用いられる。

上記の検知信号Ｓ２は、搬送速度制御手段としてのコン
トローラ２５に入力される。コントローラ２５はこの検
知信号Ｓ２が入力されるとと、サーボモータ駆動回路２
６に駆動信号Ｓ３を送り、それまで停止していたサーボ
モータ２１を駆動させる。それにより所定長フィルムＩ
ＯＡは、第１搬送口−ラ−１，３，１３から第２搬送ロ
ーラー１７．１７に向けて搬送される。ここでサーボモ
ータ２１の回転速度は、第１搬送ローラー１３．１３の
周速度（すなわちフィルム搬送速度）を第２搬送ローラ
ー１７．１７の周速度と等しい値Ｖｌに到達させる値ま
で次第に上昇して、この速度に達した後はその速度を維
持するように制御される。またこのサーボモータ２１の
回転速度は、所定長フィルムＩＯＡの先端部が第１Ｂ図
図示のように第２搬送ローラー１７．１７に到達するま
での間に、第１搬送ローラー１３．１３の周速度を上記
値ｖ１に到達させるように制御される。なおこの第１搬
送ローラー１３．Ｌ３によるフィルム搬送速度の変化の
様子を、第２図の（６）に示す。

このように第１搬送ローラー１．３．１３の速度が制御
されるので、所定長フィルムＩＯＡか第２搬送ローラー
１７．１７に到達した時点では、第１搬送ローラー１３
．１３による搬送速度と第２搬送ローラー１７．１７に
よる搬送速度とか一致する。したがって、所定長フィル
ム１．　ＯＡと各ローラー１３．１７との間でスリップ
が生じることがない。また、所定長フィルムＩＯＡが完
全に切断されるまで第１搬送ローラー１３．１３は停止
しているから、所定長フィルム］ＯＡの先端部と第１搬
送ローラー１３．１３とがスリップすることもない。そ
して所定長フィルム１０Ａは、高速回転する第２搬送ロ
ーラー１７．１７により後工程に向けて高速で搬送され
得る。

第１搬送ローラー１．３．１３よりもフィルムＩＯＡの
搬送方向下流側近傍には、例えば光電センサ等からなる
搬送完了タイミング検出手段２７が設けられている。こ
のタイミング検出手段２７は、上述のようにして搬送さ
れる所定長フィルム１０Ａの後端部がそこを通過したと
きに搬送完了信号Ｓ４を発する（第２図の（３）参照）
。この信号Ｓ４はコントローラ２５に入力され、コント
ローラ２５は該信号Ｓ４を受けるとサーボモータ２Ｆを
停止させる。それにより第１搬送ローラー１３．１３の
周速度は、第２図（６）に示すようにｖｌから０（ゼロ
）まで低下する。その後前記切断完了検知手段２４と同
様の送りスタートタイミング検知手段２８が、上刃１４
か所定の上下位置に到達したことを検知すると、そこか
ら送り指令信号Ｓ５が発せられる（第２図の（４）参照
）。この信号Ｓ５は送りコントローラ２９に入力され、
送りコントローラ２９はこの信号Ｓ５を受けると、前記
サーボモータ２０の駆動回路３０に駆動信号Ｓ６を送り
、該サーボモータ２０を所定速度で所定時間回転させる
。それにより送りローラー１２．１２が所定の周速度ｖ
２で所定時間回転される（第２図の（５）参照）。上記
駆動信号Ｓ６は分岐されてコントローラ２５にも入力さ
れ、コントローラ２５は該信号Ｓ６を受けると、サーボ
モータ２１を所定速度（これも上記と同様に第１搬送ロ
ーラー１３．１３が周速度ｖ２で回転する速度とされる
）で、上記と同じ所定時間回転させる。それにより長尺
フィルム１０は、フィルム１０Ａの切断長と等しい所定
長さたけ搬送され、第１Ａ図に示すように第１搬送ロー
ラー１３．１３に中間部を保持された形で停止する。以
後は以上述べた動作が繰り返され、所定長フィルムＩＯ
Ａが次々と切断され、後工程側に搬送される。

なおりツター駆動モータ２２は例えばサーボモー夕から
なり、その回転速度はモータ駆動制御回路２３によって
制御される。該制御回路２３はライン速度指令信号Ｓ１
を受け、該信号Ｓ１に基づいてモータ２２の回転速度を
変えてライン速度を制御する。

すなわち、モータ２２の回転速度を上げるほど上刃１４
の上下動周期が短くなるので、ライン速度が高速化する
。

以上述べた実施例では、固定型のカッターが用いられて
いるが、本発明のシート状物搬送装置は、前述した走間
切断型のカッターでウェブを切断する装置に対しても適
用可能である。その場合は、シート状物が完全に切断さ
れるまでは可変速搬送手段の搬送速度を、カッターの移
動速度と同じ値のｖｏに設定すればよい。この速度ｖｏ
は、換言すれば、カッターに対してシート状物を相対的
に停止させる速度であり、高速搬送手段の搬送速度ｖ１
に対してはＶ。＜Ｖｌ　とされる。

また本発明では、可変速搬送手段を、高速搬送手段より
も搬送方向上流側に複数配置しても構わない。そのよう
にすれば、シート状物の切断長が何通りかに変えられる
場合にも対応できる。さらに本発明のシート状物搬送装
置は、複数のウェブを同時に切断するような装置に対し
ても適用可能である。そのような場合、各ウェブに対応
する可変速搬送手段や高速搬送手段を、互いに連動する
ようにしておけば、シート状物か切断後後工程に到達す
るのに要する時間をライン間で一定に揃えることができ
る。

（発明の効果） 以上詳細に説明した通り本発明のシート状物搬送装置に
おいては、カッターと高速搬送手段との間に可変速搬送
手段を設け、この可変速搬送手段によりシート状物の搬
送速度を次第に上昇させて、最終的に高速搬送手段によ
る搬送速度に到達するように構成したので、シート状物
か搬送手段に対してスリップすることを確実に防止でき
る。したかって本装置によれば、シート状物が上記スリ
ップによって損傷を受けることを防止でき、またシート
状物が切断後後工程に到着するまでの時間を一定に揃え
ることか可能であるから、この後工程における各種自動
化を容易にする効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図は本発明の一実施例によるシート状物搬送装置
を示す概略図、 第１Ｂ図は、シート状物が搬送されている状態における
第１Ａ図の装置の一部を示す概略図、第２図は第１Ａ図
の装置の各部の動作タイミングを示すタイミングチャー
ト、 第３Ａ図および第３Ｂ図は、従来のシート状物搬送装置
の一例を示す概略図である。 １０・・長尺フィルム　　　ＩＯＡ・・・所定長フィル
ム１３・第１搬送ローラー １４・・・カッターの上刃　　１５・・・カッターの下
刃１６・・・インダクションモータ １７・・・第２搬送ローラー　２０．２１・・・サーボ
モータ２２・カッター駆動モータ ２４・・・切断完了検知手段　２５・・・コントローラ
２６．３０　　・・モータ駆動回路 一　　１６　− １、　事件の表示 昭和６３年　特許願　　第１１８，５００号２、　発明
の名称 シル１−状物搬送装置 ３　　補正をする者 事件との関係　　　　　特許出願人 任　所　神奈川県南足柄市中沼２１０番地名　称　　（
５２０）富士写真フィルム株式会社４、代理人 住　所　東京都港区六本木５−２−１　　　　　　はう
らいやビル７階５　　補正命令の日付 自発補正 ６、補正の対象　図　面 ７、補正の内容　図面中、第１Ｂ図、第２図、第３Ａ図
および第３Ｂ図を補正する。 ８　添付書類　　図　面　　　　　　　　　　　　　１
通］

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 長尺のウェブをその長手方向に搬送して固定型または走
   間切断型のカッターに送り込み、該カッターにより順次
   切断してシート状物として排出する装置において、 切断中の前記ウェブを前記カッターよりもウェブ搬送方
   向下流側で保持するように配置され、シート状物を搬送
   速度可変にして搬送する可変速搬送手段と、 この可変速搬送手段が搬送する前記シート状物を受けて
   該シート状物を、比較的高速の一定速度ｖ＿１で搬送す
   る高速搬送手段と、 前記シート状物のカッターからの離脱を検知して検知信
   号を発する切断完了検知手段と、前記可変速搬送手段の
   搬送速度を、前記シート状物がカッターに送り込まれて
   いる間は、送り込み速度ｖ＿２に設定し、カッターが前
   記シート状物を切断開始してから切断を終了し前記シー
   ト状物がカッターから離脱するまではこのカッターに対
   してシート状物が相対的に停止する速度ｖ＿０（ｖ＿０
   ＜ｖ＿１、ｖ＿２）に設定する一方、前記検知信号が発
   せられてからシート状物が前記高速搬送手段に到達する
   までの間にｖ＿０からｖ＿１まで上昇させる搬送速度制
   御手段とが設けられてなるシート状物搬送装置。