JPH0564023B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、例えば、非磁性の導電体であるア
ルミニウムや銅を材料とする軽量の金属缶等を垂
直に移送するのに用いられる金属缶類の搬送装置
に関する。

「従来の技術」 一般に、アルミニウム缶等の金属缶を製造する
装置においては、その製造工程で金属缶を水平方
向へ、または上下方向へ高速に移送する必要があ
る。従来、金属缶を移送する搬送装置としては、
ベルトコンベアによるものが一般的に広く使用さ
れているが、この種のベルトコンベアは構造的に
複雑であるばかりか、可動部が多く、またアルミ
ニウム缶等の金属缶の製造工程においては、多量
の油が使用されることもあつて、例えば、ベルト
切れや、ベルト送り用スプロケツトの摩耗等に伴
う保守作業をかなり頻繁に行う必要があり、その
保守作業が煩雑であるという問題点があつた。

このような問題点を解消するために、本出願人
は先に第３図に示すようなリニア誘導モータの原
理を応用したアルミニウム缶垂直搬送装置を開発
し、効果を上げている。第３図において、１は非
搬送体であるアルミニウム缶３の直径よりも若干
幅広の搬送路２を形成するガイドであり、このガ
イド１の下端部１ａに、図面左方からアルミニウ
ム缶３が水平に倒された状態で送り込まれる。こ
のガイド１は図面左方へ水平に延びる下端部１ａ
と、この下端部１ａの右端から上方へ湾曲する下
側湾曲部１ｂと、この下側湾曲部１ｂの上端から
上方（矢印Ｕ方向）へ垂直に延びる垂直部１ｃ
と、この垂直部１ｃの上端から図面右方へ湾曲し
た上側湾曲部１ｄと、この上側湾曲部１ｄの右端
から水平に延びる水平部１ｅとから構成されてい
る。このようなガイド１の両側部には、リニア誘
導モータの一次側固定子４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ
が、それらの磁極面を互いに対向させた状態で
各々配置されている。これら一次側固定子４ａ，
４ｂ，４ｃ，４ｄは、いずれも第５図に示す如く
電気鉄板を積層してなる鉄心５と、この鉄心５に
形成されたスロツトに巻回された巻線６とから構
成され、鉄心５の歯およびスロツトが形成された
側が磁極面５ａとなる。ただし、鉄心５の全体形
成が、一次側固定子４ａにおいては長さ寸法L₁
の直線状、一次側固定子４ｂにおいては長さ寸法
L₂（≒L₁／２）の直線状、一次側固定子４ｃにお
いては湾曲部１ｂ，１ｄの外側面に合わせて半径
R₁の四分円の円弧状、一次側に固定子４ｄにお
いては湾曲部１ｂ，１ｄの内側面に合わせて半径
R₂（＜R₁）の四分円の円弧状に形成されている。
そして、一次側固定子４ａ〜４ｄの巻線に交流を
供給することをにより、各磁極面上に時間と共に
移動する磁束、すなわち進行磁界が発生し、これ
により、アルミニウム缶３がリニア誘導モータの
二次側可動子となつて推力を受ける。この結果、
第３図に示すように、図面左方からガイド１の下
端部１ａに順次供給されたアルミニウム缶３が、
湾曲部１ｂ→垂直部１ｃ→湾曲部１ｄと順次移送
され、さらに、上端部１ｅから右方へ送り出され
る。

ここで、上述した従来のアルミニウム缶垂直搬
送装置において、一次側固定子４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄが発生する磁束密度の分布状態は、第４
図に一点鎖線Ｂで示めすようになつている。すな
わち、一次側固定子４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの端
部においては、磁束密度がほとんど零になつてお
り、この磁束密度が零となつている部分にアルミ
ニウム缶３が到達した場合、このアルミニウム缶
３に作用する磁束が零となり、搬送方向への推力
が付与されず、この結果、アルミニウム缶３がそ
の場に停滞してしまことになる。このような不具
合を解消するために、第４図に示すように、一次
側固定子４ａ，４ａ，…の互いに対向するもの同
士の相対的位置関係が、搬送路２に沿う方向（矢
印Ｕと同方向）へ所定距離Ｌずらして配設されて
おり、これにより、対向する一次側固定子４ａ，
４ａ，…同士が、それら各端部における磁束密度
の低下を互いに補うような構造となつている。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、上述した従来のアルミニウム缶垂直
搬送装置においては、一次側固定子４ａ，４ａ，
…が隣接し、また対向配置されたガイド１の垂直
部１ｃに関しては、磁束密度が零とならないよう
に上述した考慮が情れている。しかしながら、第
３図および第４図に示すように、一次側固定子４
ａ，４ｂと、円弧状の一次側固定子４ｃ，４ｄと
が隣接すること部分Ａに関しては、その構造上、
磁束密度が零となつてしまう部分（図にＣで示す
部分）存在することが咲けられず、解決が望まれ
ていた。また、直線状の一次側固定子４ａの長さ
寸法L₁が標準の長さ寸法であるとすると、この
寸法L₁よりも短い長さ寸法L₂の一次側固定子４
ｂを別途製造しなければならず、製造コストの上
昇を招くという欠点があつた。

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたも
ので、可動部を一切有しない構造であつて、か
つ、途中で被搬送体である金属缶類が停滞するこ
とがなく、さらに製造コストの低廉化を図つた金
属缶類の搬送装置を提供することを目的としてい
る。

「問題点を解決するための手段」 この発明は、直線部と湾曲部を有する搬送路の
両側部に、直線状の第１のリニア誘導モータの一
次側固定子と、前記搬送路の湾曲部の外側面に沿
つて湾曲した形状の本体部およびこの本体部の端
部から延出された直線部から成る第２のリニア誘
導モータの一次側固定子と、前記搬送路の湾曲部
の内側面に沿つて湾曲した形状の本体部およびこ
の本体部の端部から延出された直線部から成る第
３のリニア誘導モータの一次側固定子とを、それ
らの磁極面が互いに対向するように各々配設し、
かつ、前記第２および第３の各リニア誘導モータ
の一次側固定子を、それらの各端部が互いに搬送
路に沿う方向へ、前記直線部の長さ寸法に相当す
る距離だけずれるように各々配置したことを特徴
としている。

「作用」 第１のリニア誘導モータの一次側固定子と、搬
送部の外側面に沿つて湾曲した本体部および直線
からなる第２のリニア誘導モータの一次側固定子
と、搬送路の内側面に沿つて湾曲した本体部およ
び直線部からなる第３のリニア誘導モータの一次
側固定子とを搬送路の両側部に配設することによ
り、これら第１、第２および第３の各一次側固定
子の、互いに対向するもの同士の各端部の位置関
係が、搬送路に沿う方向へ、前記直線部の長さ寸
法に相当する距離だけずれ、これにより、各一次
側固定氏の端部における磁束密度の低下が互いに
補われる状態となり、被搬送体である金属缶類に
作用する磁束が零となつてしまう個所を完全に無
くすことができる。また、一次側固定子として
は、２種類の湾曲した形状の一次側固定子以外に
は、従来から製造されている一定の長さ寸法の一
次側固定子を用いることができ、製造コストの低
廉化が図られる。

「実施例」 以下、図面を参照し、この発明の実施例につい
て説明する。

第１図はこの発明の一実施例の構成を示す図で
ある。この図において、第３図に示した従来のア
ルミニウム缶垂直搬送装置と異なる点は、ガイド
１の下側湾曲部１ｂと上側湾曲部１ｄの両側部
に、新規な構成の一次側固定子１０および１２を
配設している点である。上記一次側固定子１０
は、従来の一次側固定子４ｃと同一構成半径R₁
の四分円の円弧状の本体部１０ａと、この本体部
１０ａの端部から延出して設けられた長さ寸法L_S
の直線部１０ｂから構成されている。また、上記
一次側固定子１２は、従来の一次側固定子４ｄと
同一構成の半径R₂の四分円の円弧状の本体部１
２ａと、この本体部１２ａの端部から延出して設
けられた長さ寸法L_Sの直線部１２ｂとから構成さ
れている。

そして、２台の一次側固定１０，１０は、それ
らの本体１０ａをガイド１の湾曲部１ｂおよび１
ｄの外側面に合わせて、かつ、それらの直線部１
０ｂをガイド１の下端部１ａ及び上端部１ｅに沿
わせて配置され、また、２台の一次側固定子１２
は、それらの本体部１２ａをガイド１の湾曲部１
ｂおよび１ｄの内側面に沿わせ、かつ、それらの
直線部１２をガイド１の垂直部１ｃに沿わせて配
置されている。さらに、これら一次側固定子１０
および１２と隣接して、直線状の一次側固定子４
ａ，４ａ，…が順次配置されている。

以上の構成により、全ての一次側固定子４ａ，
４ａ，…，１０，１２，…の、互いに対向するも
の同士の端部の位置関係が搬送路２に沿う方向
へ、前述した直線部１０ｂ，１２ｂの長さ寸法L_S
に相当する距離だけずれることになる。したがつ
て第２図に示すように、全ての一次側固定子４
ａ，４ａ，…，１０，１２，…の互いに対向する
もの同士が、それら各端部に磁束密度の低下を互
いに補う状態となり、アルミニウム缶３に作用す
る磁束が零となつてしまう個所を完全に無くすこ
とができ、アルミニウム缶３が停滞することが無
くなる。また、２種類の半径R₁およびR₂の円弧
状の一次側固定子１０および１２以外には、従来
から製造されている一定の長さ寸法L₁の一次側
固定子４ａを組み合わせることによつて構成する
ことができ、別途、長さ寸法の異なる一次側固定
氏を用意する必要が無くなる。

なお、上述した一実施例においては、被搬送体
としてアルミニウム缶３を例にして説明したが、
被搬送体としては銅缶等でもよく、またその形状
も円筒状、円柱状、板状等各種の形状のものが考
えられる。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、搬送
路の両側部に、直線状の第１のリニア誘導モータ
の一次固定子と、前記搬送路の湾曲部の外側面に
沿つて湾曲した形状の本体部およびこの本体部の
端部から延出された直線部から成る第２のリニア
誘導モータの一次側固定子と、前記搬送路の湾曲
部の内側面に沿つて湾曲した形状の本体部および
この本体部の端部から延出された直線部から成る
第３のリニア誘導モータの一次側固定子とを、そ
れらの磁極面が互いに対向するように各々配設
し、かつ、前記第２および第３の各リニア誘導モ
ータの一次側固定子を、それらの各端部が互いに
搬送路に沿う方向へ、前記直線部の長さ寸法に相
当する距離だけずれるように各々配置したので、
各一次側固定子の端部における磁束密度の低下が
互いに補われる状態となつて、被搬送体である金
属缶類に作用する磁束が例となつてしまう個所を
完全に無くすことができ、金属缶類が常に停滞な
く極めて円滑に移送される。さらに、一次側固定
子としては、２種類の湾曲した形状の一次側固定
子以外には、従来から製造されている一定の長さ
寸法の一次側固定子を用いることができ、この結
果、製造コストを低く抑えることができるという
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の構成を側面図、
第２図は同実施例の磁束密度の分布状態を説明す
るための図、第３図は従来のアルミニウム缶垂直
搬送装置の構成を示す側面図、第４図は同搬送装
置における磁束密度の分布状態を説明するための
図、第５図はリニア誘導モータの一次側固定子の
一般的な構造を説明するための斜視図である。 １……ガイド、１ｂ……下側湾曲部、１ｃ……
垂直部（直線部）、１ｄ……上側湾曲部、２……
搬送路、３……アルミニウム缶（金属缶類）、４
ａ……一次側固定子（第１のリニア誘導モータの
一次側固定子）、１０……一次側固定子（第２の
一次側固定子）、１２……一次側固定子（第３の
一次側固定子）、１０ａ，１２ａ……本体部、１
０ｂ，１２ｂ……直線部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 直線部と湾曲部を有する搬送路の両側部に、
   直線状の第１のリニア誘導モータの一次側固定子
   と、前記搬送路の湾曲部の外側面に沿つて湾曲し
   た形状の本体部およびこの本体部の端部から延出
   された直線部から成る第２のリニア誘導モータの
   一次側固定子と、前記搬送路の湾曲部の内側面に
   沿つて湾曲した形状の本体部およびこの本体部の
   端部から延出された直線部から成る第３のリニア
   誘導モータの一次側固定子とを、それらの磁極面
   が互いに対向するように各々配設し、かつ、前記
   第２および第３の各リニア誘導モータの一次側固
   定子を、それらの各端部が互いに搬送路に沿う方
   向へ、前記直線部の長さ寸法に相当する距離だけ
   ずれるように各々配置したことを特徴とする金属
   缶類の搬送装置。