JPH1092672A - 移動体における非接触給電用鉄心、受電装置及び移動体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 鉄心を使用したときに発生する渦電流による
発熱を小さく抑え、コアを欠け等の不具合の心配のない
金属製とする。 【解決手段】 案内レールを走行する搬送体に取り付け
られる受電装置を構成するＥ型鉄心１０は、単板２２を
積層して形成された２個のＣ型鉄心２０を絶縁性の接着
材を介して突き合わせて接合することにより形成されて
いる。そのため、コイル１１が巻回される中央脚部１０
ａはその中心線を通る接着剤からなる遮断層２１により
二分割された状態にある。漏れ磁束により中央脚部１０
ａに発生する渦電流はその経路が遮断層２１により遮断
されるために相対的に減少し、渦電流による中央脚部１
０ａでの発熱が小さく抑えられるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、案内レールを走行
する移動体に取り付けられ、案内レールに沿って配線さ
れた給電線を流れる交流から電磁誘導作用により電力を
取り込むための受電装置を備えた移動体における非接触
給電用鉄心、受電装置及び移動体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、天井に架設された案内レールに沿
って走行し、工場あるいは倉庫内のステーション間にお
いて荷の搬送作業をするモノレール式の搬送装置（移動
体）が提案されている。また、この種の搬送装置の給電
方法として、案内レールに配線された給電線に対向させ
た状態にピックアップユニットを移動体に取り付け、こ
のピックアップユニットを用い、給電線を流れる交流
（高周波電流）から電磁誘導作用を利用して電力を取り
込む非接触給電システムが知られている（例えば特開平
５−２０７６０６号公報等）。

【０００３】この種の非接触給電システムでは、図１２
に示すようにピックアップユニット８１は、案内レール
に沿って相互に平行な往復経路をとって配線された２本
の給電線８２を覆うように対向配置されるＥ型コア８３
と、その中央脚部８３ａに巻回された受電用コイル８４
とを備える。給電線８２を流れる高周波電流によりＥ型
コア８３には同図に矢印で示すような磁束の向きの磁気
回路が形成され、この磁気回路に基づきコイル８４に電
流が誘起される。

【０００４】しかし、従来はコア８３がフェライトで形
成されていたため、その製造時における加工が困難であ
るうえ、使用時においても欠け等の問題があった。欠け
等が発生するとコア８３に磁気回路が形成されない部分
ができて給電効率の低下の原因となる。そこで、コア８
３を鉄（例えばケイ素鋼等）の金属からなる強磁性材料
で製造することが考えられる。例えば図１３に示すよう
にＥ字状のケイ素鋼等の単板８５を複数枚積層させて接
合し、コア（鉄心）８３を製造することが考えられる。
このような金属製のコア８３とすれば、欠け等の問題が
解消される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、コイル８４
に電流が誘起されたことによりコア８３には、給電線８
２を流れる高周波電流によりコア８３に形成された磁気
回路の主磁束と逆向きの磁束が発生するため、両者の干
渉により主磁束が乱れ、図１４に示すような漏れ磁束φ
が発生する。しかしながら、コア８３をケイ素鋼等の金
属製とすると、コア８３の両端部（磁気回路と直交する
方向における両端部）、特にコイル８４が巻回された中
央脚部８３ａの端面表面域に、図１５に示すようにこの
漏れ磁束φによる渦電流（矢印部）Ｉが発生することと
なっていた。そのため、コア８３の中央脚部８３ａの両
端面部分がこの渦電流が原因で発熱するという問題があ
った。

【０００６】この中央脚部８３ａの端面での発熱が、コ
イル８４に損傷を与える原因となる。そのため、この発
熱によるコイル８４の損傷を回避するために耐熱性の高
い被覆材が使用された電線をコイル８４の材料として使
用しなければならず、この場合にはピックアップユニッ
ト８１の製造コストの上昇を招くという問題も招く。よ
って、従来、このような理由からコア８３をケイ素鋼等
の金属製とすることは行われていなかった。

【０００７】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、鉄心を使用したときに発生す
る渦電流による発熱を小さく抑え、コアを欠け等の不具
合の心配のない金属製とすることができる移動体におけ
る非接触給電用鉄心、受電装置及び移動体を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め請求項１に記載の発明では、案内レールを走行する移
動体に取り付けられ、前記案内レールに配線された給電
線を流れる交流から電磁誘導作用により電力を得るため
の受電用コイルが巻回される鉄心であって、前記鉄心に
は、該鉄心に漏れ磁束により発生する渦電流の経路を遮
断するための遮断手段が形成されている。

【０００９】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の移動体における非接触給電用鉄心において、前記遮
断手段は、前記給電線を流れる交流に基づき前記鉄心に
形成される磁気回路に直交する方向において、少なくと
も前記受電用コイルが巻回されるコイル巻取部の両端部
分に形成されている。

【００１０】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の移動体における非接触給電用鉄心にお
いて、前記遮断手段は空隙部である。請求項４に記載の
発明では、請求項１又は請求項２に記載の移動体におけ
る非接触給電用鉄心において、前記遮断手段は絶縁材も
しくは前記鉄心よりも十分高い電気抵抗を有する材質か
らなる遮断層である。ここで、鉄心よりも十分高い電気
抵抗とは、渦電流を遮断層によりほぼ分割できる程度の
抵抗値をいう。

【００１１】請求項５に記載の発明では、請求項１〜請
求項４のいずれか一項に記載の移動体における非接触給
電用鉄心において、前記鉄心は、同一形状の単板が該鉄
心に形成される前記磁気回路と直交する方向に複数枚積
層されて形成されている。

【００１２】請求項６に記載の発明では、請求項５に記
載の移動体における非接触給電用鉄心において、前記鉄
心は、前記単板を積層した２個のＣ型鉄心を前記遮断層
を挟んでＥ字状に接合したＥ型鉄心である。

【００１３】請求項７に記載の発明では、受電装置に
は、前記コイル巻取部に前記受電用コイルが巻回されて
いる請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の前記鉄
心が備えられている。

【００１４】請求項８に記載の発明では、請求項７に記
載の前記受電装置を備えている移動体。 （作用）従って、請求項１に記載の発明によれば、移動
体に取り付けられて使用されるときには、案内レールに
配線された給電線を流れる交流により、鉄心には磁気回
路が形成される。このとき、受電用コイルに誘起される
交流により磁気回路を構成する磁束と逆向きの磁束が形
成されるため、この磁束の乱れにより鉄心に漏れ磁束が
発生する。この漏れ磁束により鉄心には渦電流が発生し
ようとするが、発生しようとする渦電流の経路を遮断す
るように鉄心には遮断手段が形成されているため、その
電流経路が遮断されない場合に比較して相対的に発生す
る渦電流が減少する。そのため、渦電流による鉄心の発
熱が小さく抑えられる。

【００１５】請求項２に記載の発明によれば、鉄心に
は、漏れ磁束による渦電流は鉄心に形成される前記磁気
回路に直交する方向における両端部分に発生し易く、特
に受電用コイルが巻回されているコイル巻取部の両端部
分には比較的大きな渦電流が発生する。遮断手段は、少
なくともコイル巻取部の両端部分に形成されているた
め、鉄心の発熱を効果的に小さく抑えることができる。

【００１６】請求項３に記載の発明によれば、鉄心に形
成された空隙部により、漏れ磁束のために発生しようと
する渦電流の経路が遮断されるため、渦電流が相対的に
小さく抑えられる。その結果、鉄心の発熱が小さく抑え
られる。

【００１７】請求項４に記載の発明によれば、鉄心に形
成された絶縁材もしくは鉄心より高い電気抵抗の材質か
らなる遮断層により、漏れ磁束のために発生しようとす
る渦電流の経路が遮断されるため、渦電流が相対的に小
さく抑えられる。その結果、鉄心の発熱が小さく抑えら
れる。

【００１８】請求項５に記載の発明によれば、鉄心は、
同一形状の単板が鉄心に形成される磁気回路と直交する
方向に複数枚積層されて形成される。単板の積層枚数の
選択によりサイズ（長さ）の異なる鉄心を製造すること
が可能となる。つまり、異なるサイズの鉄心に単板を共
用することが可能となる。また、１種類の単板を使用す
るだけなので、材料コストが比較的安価となる。

【００１９】請求項６に記載の発明によれば、Ｅ型鉄心
は、同一形状の単板を積層した２個のＣ型鉄心が、遮断
層を挟んでＥ字状に接合されて形成される。そのため、
コイル巻取部（中央脚部）に遮断層が形成されたＥ型鉄
心を、１種類の単板を使用するだけで製造することが可
能となる。

【００２０】請求項７に記載の発明によれば、受電装置
には、コイル巻取部に受電用コイルが巻回されている請
求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の鉄心が備えら
れているため、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記
載の発明と同様の作用が得られる。

【００２１】請求項８に記載の発明によれば、移動体に
は、請求項７に記載の受電装置が備えられているため、
請求項７に記載の発明と同様の作用が得られる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図６に基づいて説明する。図６は本実施形
態における移動体としての搬送体１を示す。同図に示す
ように、天井に架設された案内レール２には搬送体１が
懸垂状態で走行可能に配備されている。

【００２３】搬送体１は前後一対の駆動輪３及び従動輪
（図示せず）と、複数組の案内輪４とを備えている。各
輪３，４等は本体１ａの上部に水平面内を回動可能に設
けられた前後一対のステアリング部５上に支持されてお
り、案内レール２の曲率に応じて操舵可能となってい
る。また、駆動輪３を駆動させるための走行モータ６も
ステアリング部５上に配設されている。

【００２４】案内レール２の背面（図６では右側面）に
はその長さ方向に所定間隔毎に固定された支持部材７の
先端に嵌着された状態で給電線８が支持されている。２
本の給電線８は案内レール２の終端側でループ状に繋が
っており、搬送体１の走行域では相互に所定間隔を隔し
て平行に配線されている。給電線８は地上側に設置され
た電源装置（図示せず）に接続されており、給電線８に
は高周波電流が流れるようになっている。

【００２５】また、各ステアリング部５上には受電装置
（ピックアップ装置）９が給電線８に対して非接触で対
向する状態に支持されている。受電装置９は、鉄心とし
ての断面略Ｅ字状のＥ型鉄心（Ｅ型コア）１０と、コイ
ル巻取部としてのその中央脚部１０ａに巻回された受電
用コイル（以下、単にコイルという）１１とから構成さ
れており、コイル１１が２本の給電線８間のほぼ中央に
配置されるように搬送体１に取り付けられている。な
お、受電装置９は搬送体１の上部に前後一対設けられて
おり、両者は電気的に直列に接続されている。

【００２６】次に、Ｅ型鉄心１０の構造を図１〜図４に
基づいて説明する。図３に示すように、Ｅ型鉄心１０
は、図２（ｂ）に示すＣ型鉄心２０を２個突き合わせて
接着剤でＥ型状に接合して構成されている。２個のＣ型
鉄心２０はその接合面において導通が無いように接着剤
を介して一定の距離を隔てて接合されており、Ｅ型鉄心
１０の中央脚部１０ａはその中心線を通るように形成さ
れた接着剤からなる遮断手段としての遮断層２１により
２分割された状態にある。

【００２７】Ｃ型鉄心２０は、図２（ａ）に示すような
略Ｃ字状のケイ素鋼からなる単板２２を、複数枚所定長
さとなるように接着剤で接着して積層することにより形
成されている。単板２２はケイ素鋼の平板をＣ字状の打
抜型を用いて打ち抜き形成したものである。そして、こ
のＣ型鉄心２０を２個突き合わせて、双方の側面を接着
剤で接着することにより、図３に示したＥ型２分割タイ
プのＥ型鉄心１０が形成されている。接着剤には絶縁性
のものが使用されている。

【００２８】そして、図４に示すようにＥ型鉄心１０の
中央脚部１０ａにコイル（２次コイル）１１が巻回され
ることにより前記受電装置９が構成されている。なお、
２個のＣ型鉄心２１を接着剤で接着するだけでは遮断層
２１に必要な厚みが確保し難い場合には、絶縁性の樹脂
シート等を挿入して接着することにより遮断層２１を所
望する厚みとすることもできる。また、コイル１１には
フェライトコアに通常使用される電線（耐熱性の被覆材
を使用しないもの）を使用してしる。

【００２９】次に、このＥ型鉄心１０を用いて製造され
た受電装置９の作用を説明する。給電線８を流れる高周
波電流に基づきＥ型鉄心１０には図５に矢印で示す向き
の主磁束を有する磁気回路が形成され、これによりコイ
ル１１には給電線８を流れる高周波電流と同周波数の電
流が誘起される。このとき、コイル１１に誘起された電
流により主磁束を打ち消すような逆向きの磁束が形成さ
れることになり、この磁束の乱れによりＥ型鉄心１０の
長手方向両側（磁気回路と直交する方向における両側）
に、給電線８と平行な向き（図５における紙面直交方
向）の漏れ磁束φが発生する（図１４を参照）。

【００３０】この漏れ磁束φが原因で中央脚部１０ａの
端面表面域には渦電流が発生する。しかし、中央脚部１
０ａにはその中心線を通るようにこれを二分割する遮断
層２１が形成されているため、図１に示すようにこの遮
断層２１により渦電流の経路が遮断されることとなっ
て、中央脚部１０ａに発生する渦電流Ｉが相対的に減少
する。つまり、渦電流が発生し得る中央脚部１０ａの端
面表面領域が遮断層２１により二分割されることで、渦
電流Ｉが二分割された各小領域を流れることとなるた
め、渦電流Ｉが発生し難くなってその電流量が相対的に
減少する。

【００３１】その結果、中央脚部１０ａの端面表面域で
の発熱が小さく抑えられる。そのため、コイル１１に使
用する電線を耐熱性の被覆材を使用した特別なものでな
く、従来フェライトコアに使用されていた通常の電線を
用いても、漏れ磁束φに起因する発熱による損傷の心配
がない。

【００３２】また、Ｅ型鉄心１０は、同一形状の単板２
２を複数枚積層するだけで構成されているため、その単
板２２を形成するための打抜型も１種類用意すればよ
く、単板２２のコストを低く抑えることが可能となり、
Ｅ型鉄心１０の製造コストも比較的安価となる。

【００３３】以上詳述したように本実施形態によれば、
以下に示す効果が得られる。 （ａ）Ｅ型鉄心１０の中央脚部１０ａをその中心線を通
る遮断層２１により二分割し、漏れ磁束φが原因で中央
脚部１０ａの端面表面域に発生する渦電流の経路を遮断
して渦電流を発生し難くしたので、中央脚部１０ａの端
面での発熱を小さく抑えることができる。

【００３４】（ｂ）中央脚部１０ａの発熱が小さく抑え
られることから、耐熱性の被覆材を特に使用していない
通常フェライトコアで使用される電線をＥ型鉄心１０の
コイル１１用として使用することができる。よって、コ
アを安価な鉄心で形成してもコイル１１用の電線も従来
通りの安価なものとできるので、受電装置９の製造コス
トを安価に抑えることができる。

【００３５】（ｃ）Ｅ型鉄心１０をケイ素鋼板で製造し
たため、従来、フェライトコアで問題であった欠け等を
確実に防止することができる。そのため、フェライトコ
アで問題であった欠け等に起因する給電効率の低下が解
消され、長期に亘って一定の給電効率を確保することが
できる。

【００３６】（ｄ）Ｅ型鉄心１０を一形状（Ｃ字状）の
単板２２の積層だけにより形成したので、単板２２の打
抜型が１種類で済み、単板２２の単価を低く抑えること
ができる。その結果、Ｅ型鉄心１０の製造コストを低く
抑えることができる。

【００３７】（ｅ）Ｅ型鉄心１０を単板２２の積層によ
り形成する製造方法を採っているため、例えば搬送体１
の機種等の違いにより、製造するＥ型鉄心１０のサイズ
（長さ）が異なる場合でも、共通の単板２２を使用して
その積層枚数の変更だけで機種毎にサイズの異なるＥ型
鉄心１０を製造することができる。そのため、サイズの
異なるＥ型鉄心１０の製造に、単板２２を共用した場合
には、Ｅ型鉄心１０の製造コストを一層安価に抑えるこ
とができる。

【００３８】（ｆ）従来、発熱等の問題からフェライト
よりも比較的良好な磁気特性を有するケイ素鋼板が使用
されずにいたが、発熱の問題を解消してＥ型鉄心１０を
ケイ素鋼により形成したので、従来のフェライトコアに
比較して良好な磁気特性を得ることができる。そのた
め、電力変換効率の向上に寄与できる。

【００３９】（第２実施形態）次に、本発明を具体化し
た第２実施形態を図７，図８に基づいて説明する。この
実施形態は、Ｅ型鉄心を構成する単板がＥ字状を有し、
単板の一方向への積層だけでＥ型鉄心が製造されてい
る。

【００４０】図７に示すように、鉄心としてのＥ型鉄心
３０のコイル巻取部としての中央脚部３０ａには、その
中心線に沿って複数（本実施形態では５個）の遮断手段
及び空隙部としてのスリット（孔）３１が形成されてい
る。中央脚部３０ａはその中心線に沿う各スリット３１
により断続的ではあるものの、略二分割されている。そ
して、漏れ磁束φにより中央脚部３０ａに発生する渦電
流の経路が各スリット３１により断続的に遮断されるこ
とにより、渦電流が発生し難くなって中央脚部３０ａの
端面での発熱が小さく抑えられるようになっている。

【００４１】このＥ型鉄心３０は、ケイ素鋼の平板を図
７に示す断面形状（略Ｅ字状）に打ち抜いて形成したＥ
型の単板３２を複数枚所定長さが得られるように積層す
ることにより形成されている。単板３２には、中央脚部
３０ａとなる部位にスリット３１が形成されている。そ
のため、単板３２が積層されて形成されたＥ型鉄心３０
には、スリット３１がその長手方向に亘って貫通するよ
うに形成されており、少なくとも渦電流が発生し易い中
央脚部３０ａの端面表面域をスリット３１により略二分
割するようにしている。

【００４２】また、図９は、単板３２に孔からなるスリ
ット３１に代えて切り欠きからなる遮断手段及び空隙部
としてのスリット３３を形成した例であり、この単板３
２を積層して形成されたＥ型鉄心３０の中央脚部３０ａ
は、その上下両面から延びる各スリット（切り欠き）３
３によりほぼ二分割されている。そのため、漏れ磁束φ
により中央脚部３０ａに発生する渦電流の経路が各スリ
ット３３によって遮断されることにより中央脚部３０ａ
の端面表面域に渦電流が発生し難くなり、中央脚部３０
ａの端面での発熱が小さく抑えられるようになってい
る。

【００４３】この実施形態によれば、スリット３１や切
り欠き３３が形成された同一形状の単板３２の積層だけ
によりＥ型鉄心３０を製造でき、しかも単板の打ち抜き
加工時に一緒にスリット３１や切り欠き３３を打ち抜き
形成できるため、渦電流の経路を遮断するための加工工
程を増やさずに済ませることができる。もちろん、搬送
体１の機種の違い等によりサイズ（長さ）の異なるＥ型
鉄心３０の製造に単板３２を共用して部品の共通化を図
った場合には、Ｅ型鉄心３０の製造コストをさらに低く
抑えることができる。また、渦電流の経路を遮断する手
段が間隙（空気層）であるため、電流の経路を確実に遮
断することができる。

【００４４】尚、本発明は上記実施形態に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次の
ように具体化することもできる。 （１）前記各実施形態では、Ｅ型鉄心１０，３０の長手
方向に亘って遮断層２１、スリット３１または切り欠き
３３を形成したが、図９に示すように渦電流が発生する
中央脚部１０ａの両端面表層域のみに遮断手段を形成す
ることもできる。図９では、Ｅ型単板の積層により形成
したＥ型鉄心３４の両端面に、必要な厚み分の枚数だけ
Ｃ型単板２２（例えば第１実施形態で使用したもの）を
左右に必要な間隔を隔して突き合わせた二分割タイプの
Ｅ型鉄心３５を接合し、中央脚部３７ａの両端部分にこ
れを二分割するスリット（切り欠き）３６を形成したＥ
型鉄心３７としている。また、必要長さに形成したＥ型
鉄心３４の中央脚部にその中心線を通るように必要な深
さの切削加工を施することにより、スリット３６を備え
たＥ型鉄心３７を製造することもできる。この構成によ
っても、少なくとも渦電流の発生域となる中央脚部３７
ａの端面表面域は、スリット３６により二分割されるの
で、渦電流を小さく抑え、中央脚部３５ａの端面での発
熱を小さく抑えることができる。また、耐熱性の被覆材
を使用した電線をコイル１１に使用する必要があったＥ
型鉄心の両端面に二分割タイプのＥ型鉄心を付け加えた
り、切削加工を施せばよいので、従来のＥ型鉄心を利用
することができる。

【００４５】（２）中央脚部の分割方向は適宜変更する
ことができる。例えば図１０に示すＥ型鉄心３８のよう
に、中央脚部３８ａを上下に二分割するスリット３９を
形成してもよい。この構成によっても、スリット３９に
より渦電流の経路が遮断されるため、中央脚部３８ａの
端面での発熱を小さく抑えることができる。

【００４６】（３）本発明はＥ型鉄心の適用に限定され
ず、受電用コイルが巻回されるその他の形状の鉄心に広
く適用することができる。例えば図１１に示すように鉄
心としてのＣ型鉄心４０に本発明を具体化してもよい。
図１１（ａ）は、切り欠きが形成されたＣ型単板４２を
積層することにより、コイル巻取部４０ａに遮断手段及
び空隙部としての切り欠き部４１を形成した例である。
また、図１１（ｂ）は、孔を形成したＣ型単板４４を積
層することによりコイル巻取部４０ａに遮断手段及び空
隙部としてのスリット４５を形成した例である。

【００４７】これらの構成によれば、コイル巻取部４０
ａを分割する切り欠き部４１，スリット４５によりその
経路が遮断されるために渦電流が発生し難くなり、Ｃ型
鉄心４０においてもその端面での発熱を小さく抑えるこ
とができる。また、一形状のＣ型単板４４を積層するだ
けでＣ型鉄心４０を製造できるので、その製造コストを
低く抑えることができる。

【００４８】（４）遮断層の材質は絶縁性のものに限定
されない。例えば鉄心の発熱を小さく抑えることができ
る程度に渦電流の経路を遮断可能な高抵抗の材料を使用
することもできる。

【００４９】（５）中央脚部等のコイル巻取部を三分割
以上に複数分割するように、遮断層や空隙部を形成する
こともできる。 （６）前記第１実施形態では、２個のＣ型鉄心２０の接
合面間に介在させた接着剤や樹脂シート等の材料により
を遮断層２１を形成したが、２個のＣ型鉄心２０間に設
けた隙間（空隙部）を遮断手段とすることもできる。こ
の場合、２個のＣ型鉄心２０を渦電流の経路を遮断可能
な程度の隙間を開けた状態に支持板上に配置して組付け
ておき、その中央脚部１０ａにコイル１１を巻回した受
電装置９を支持板と共に搬送体１に取り付けるようにす
ればよい。この構成によっても、中央脚部１０ａにその
中心線を通るような空隙部を形成することができる。

【００５０】（７）前記各実施形態などでは、特に発熱
が問題となる中央脚部等のコイル巻取部に遮断手段（遮
断層や空隙部）を形成したが、コイル巻取部以外の部分
で渦電流による発熱が問題となる鉄心の場合は、その発
熱を小さく抑える必要がある部分に遮断手段を形成して
もよい。

【００５１】（８）単板を複数枚積層して鉄心を構成し
たが、鋳込成形や鋼板の溶接等により、そのコイル巻取
部の所定部分（少なくとも渦電流発生域を含む部分）に
空隙部を有するように鉄心を製造したり、遮断層を介在
させるために突き合わせて接合する２個のＣ型鉄心を鋳
込成形や鋼板の溶接等により製造することもできる。

【００５２】（９）無人搬送車や自動倉庫におけるスタ
ッカクレーンのようなその他の移動体に本発明を適用す
ることができる。つまり、非接触給電が採用される全て
の移動体に取り付けられる鉄心に本発明を適用すること
ができる。もちろん、移動体は荷の搬送作業を行う搬送
体に限定されるものではない。

【００５３】前記実施形態から把握され、特許請求の範
囲に記載されていない発明を、その効果とともに以下に
記載する。 （イ）請求項３又は請求項４に記載の発明において、前
記空隙部もしくは前記遮断層は、前記渦電流の発生領域
を複数分割している。この構成によれば、渦電流の経路
を完全に（つまり断続的ではなく）遮断でき、渦電流を
より効果的に発生し難くすることができる。

【００５４】（ロ）請求項４に記載の発明において、前
記遮断層は絶縁層である。この構成によれば、遮断層が
絶縁層であることから、渦電流の経路を確実に遮断でき
る。 （ハ）請求項４に記載の発明において、前記遮断層は樹
脂シートである。この構成によれば、渦電流の経路の遮
断に必要な遮断層の厚み調整を簡単にできる。

【００５５】（ニ）請求項５において、前記単板には前
記空隙部を形成するための孔もしくは切り欠きが形成さ
れている。この構成によれば、単板の加工（例えば打ち
抜き加工）時に必要な孔もしくは切り欠きを一緒に形成
でき、空隙部のための余分な加工を省くことができる。

【００５６】（ホ）請求項６に記載の発明において、前
記遮断層は前記Ｃ型鉄心を接合するための接着剤からな
る。この構成によれば、Ｃ型鉄心を接着剤で接合するだ
けで遮断層を形成することができる。

【００５７】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１、請求項７
及び請求項８に記載の発明によれば、鉄心からの漏れ磁
束により発生する渦電流の経路を遮断するように遮断手
段を鉄心に形成したため、鉄心に発生する渦電流が相対
的に減少し、渦電流による鉄心の発熱を小さく抑えるこ
とができる。

【００５８】請求項２、請求項７及び請求項８に記載の
発明によれば、給電線を流れる交流に基づき鉄心に形成
される磁気回路に直交する方向において、少なくとも受
電用コイルが巻回されるコイル巻取部の両端部分に遮断
手段を形成したため、鉄心の発熱を効果的に小さく抑え
ることができる。

【００５９】請求項３、請求項７及び請求項８に記載の
発明によれば、遮断手段を空隙部としたので、電流の経
路を確実に遮断でき、しかも鉄心に形成し易い。請求項
４、請求項７及び請求項８に記載の発明によれば、遮断
手段を絶縁材もしくは鉄心よりも十分高い電気抵抗を有
する材質からなる遮断層としたので、電流の経路を遮断
できる。

【００６０】請求項５、請求項７及び請求項８に記載の
発明によれば、同一形状の単板を鉄心に形成される磁気
回路と直交する方向に複数枚積層することにより鉄心を
形成したので、単板の積層枚数の選択によりサイズ（長
さ）の異なる鉄心を製造できるとともに、１種類の単板
を使用すればよいため、製造コストを比較的安価に抑え
ることができる。

【００６１】請求項６、請求項７及び請求項８に記載の
発明によれば、同一形状の単板を積層した２個のＣ型鉄
心をＥ字状に接合することで、その接合部に遮断層を形
成してＥ型鉄心を形成したため、コイル巻取部（中央脚
部）に遮断層が形成されたＥ型鉄心を、１種類の単板を
使用するだけで製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態におけるＥ型鉄心の模式正面図。

【図２】（ａ）は単板の斜視図、（ｂ）はＣ型鉄心の斜
視図。

【図３】Ｅ型鉄心の斜視図。

【図４】受電装置の斜視図。

【図５】Ｅ型鉄心に形成される磁気回路の説明図。

【図６】搬送体の正面図。

【図７】第２実施形態におけるＥ型鉄心の模式正面図。

【図８】Ｅ型鉄心の模式正面図。

【図９】別例のＥ型鉄心の斜視図。

【図１０】図８と異なるＥ型鉄心の模式正面図。

【図１１】Ｃ型鉄心の模式正面図。

【図１２】従来技術におけるＥ型鉄心の磁気回路の説明
図。

【図１３】同じくＥ型鉄心の斜視図。

【図１４】同じくＥ型鉄心の部分平面図。

【図１５】同じくＥ型鉄心の模式正面図。

【符号の説明】

１…移動体としての搬送体、２…案内レール、８…給電
線、９…受電装置、１０，３０，３７，３８…鉄心とし
てのＥ型鉄心、１０ａ，３０ａ，３７ａ，３８ａ…コイ
ル巻取部としての中央脚部、１１…受電用コイルとして
のコイル、２０…Ｃ型鉄心、２１…遮断手段としての遮
断層、２２，３２…単板、３１，３３，３６，３９…遮
断手段及び空隙部としてのスリット、４０…鉄心として
のＣ型鉄心、４０ａ…コイル巻取部、４１…遮断手段及
び間隙部としての切り欠き部、４４…単板としてのＣ型
単板、４５…遮断手段及び間隙部としてのスリット。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 案内レールを走行する移動体に取り付け
   られ、前記案内レールに配線された給電線を流れる交流
   から電磁誘導作用により電力を得るための受電用コイル
   が巻回される鉄心であって、 前記鉄心には、該鉄心に漏れ磁束により発生する渦電流
   の経路を遮断するための遮断手段が形成されている移動
   体における非接触給電用鉄心。
2. 【請求項２】 前記遮断手段は、前記給電線を流れる交
   流に基づき前記鉄心に形成される磁気回路に直交する方
   向において、少なくとも前記受電用コイルが巻回される
   コイル巻取部の両端部分に形成されている請求項１に記
   載の移動体における非接触給電用鉄心。
3. 【請求項３】 前記遮断手段は空隙部である請求項１又
   は請求項２に記載の移動体における非接触給電用鉄心。
4. 【請求項４】 前記遮断手段は絶縁材もしくは前記鉄心
   よりも十分高い電気抵抗を有する材質からなる遮断層で
   ある請求項１又は請求項２に記載の移動体における非接
   触給電用鉄心。
5. 【請求項５】 前記鉄心は、同一形状の単板が該鉄心に
   形成される前記磁気回路と直交する方向に複数枚積層さ
   れて形成されている請求項１〜請求項４のいずれか一項
   に記載の移動体における非接触給電用鉄心。
6. 【請求項６】 前記鉄心は、前記単板を積層した２個の
   Ｃ型鉄心を前記遮断層を挟んでＥ字状に接合したＥ型鉄
   心である請求項５に記載の移動体における非接触給電用
   鉄心。
7. 【請求項７】 前記コイル巻取部に前記受電用コイルが
   巻回されている請求項１〜請求項６のいずれか一項に記
   載の前記鉄心を備えている受電装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の前記受電装置を備えて
   いる移動体。