JPH1189004A - 移動体における受電装置及び移動体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 受電装置のコアに鉄心を使用したときの渦電
流による発熱を小さく抑え、コアを鉄心にして割れや欠
け等の不具合を防止する。 【解決手段】 受電装置９は、Ｅ型鉄心１０と、その中
央脚部１０ａに巻回された受電用コイル１１とを備え
る。Ｅ型鉄心１０はＥ型単板１２を積層した積層構造で
あって、各単板１２の積層面は接着剤により絶縁されて
いる。中央脚部１０ａの両端面において受電用コイル１
１はＥ型鉄心１０の背面側に折り曲げられ、屈曲状態に
保持されている。このため、電線１３を流れる電流によ
り作られる磁束は、中央脚部１０ａの両端面に垂直に作
用し難くなっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動体が走行する
案内レールに配線された給電線を流れる電流から電磁誘
導作用により電力を受電する移動体における受電装置及
び移動体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場や倉庫内に架設または敷設さ
れた案内レールを移動して荷の搬送作業を行う搬送体
（移動体）が知られている。この種の搬送体の給電方法
として、案内レールに配線された給電線に交流（高周波
電流）を流し、給電線に対向させた状態に移動体に取付
けられたピックアップユニットにより、給電線を流れる
交流から電磁誘導作用を利用して電力を取り込む非接触
給電システムが知られている（例えば特開平５−２０７
６０６号公報等）。

【０００３】この種の非接触給電システムでは、図１３
に示すようにピックアップユニット８１は、案内レール
（図示せず）に平行に配線された２本の給電線８２に対
向配置されるＥ型コア８３と、その中央脚部８３ａに巻
回された受電用コイル８４とを備える。給電線８２を流
れる高周波電流によりＥ型コア８３には同図に矢印で示
す向きに磁束が通る磁気回路が形成され、この磁気回路
に基づき受電用コイル８４に起電力が誘起される。

【０００４】しかし、従来のコア８３はフェライト製で
あったため、その製造時における加工が困難なうえ、使
用時においても欠けや割れ等の問題があった。欠けや割
れが発生するとコア８３に磁気回路が形成されない部分
ができて受電効率の低下を招く。そこで、コア８３を鉄
（例えばケイ素鋼）等の金属からなる強磁性材料で製造
することが考えられる。例えば図１４に示すようにＥ字
状のケイ素鋼等の単板８５を複数枚積層させて接合し、
コア（積層鉄心）８３を製造する。このような金属製の
コア８３とすれば、欠けや割れ等の問題が解消される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１４に示
すように、コア８３の中央脚部８３ａは、その長手方向
の端面付近では側面三方向を受電用コイル８４の電線に
よって囲まれている。従って、中央脚部８３ａの端面付
近は他の部分よりも受電用コイル８４が作る磁束φの影
響を大きく受ける。図１５に示す通り、特に、中央脚部
８３ａの長手方向に平行な側面では磁束φが積層方向に
直交するので、各積層面に存在する接着剤による高抵抗
によって渦電流の発生が抑制されるのに対し、中央脚部
８３ａの両端面では磁束φが単板８５の表面に垂直にそ
の厚み方向にできるので、単板８５の表面に渦電流が発
生し易い。また、受電用コイル８４が作る磁束φは主磁
束と逆行して主磁束を乱し、中央脚部８３ａの端面では
主磁束の乱れよる漏れ磁束が垂直方向に発生する。この
結果、中央脚部８３ａの端面表面域には、端面に垂直な
これらの磁束により図１６に示すような渦電流（矢印
部）Ｉが発生し、この渦電流Ｉによって中央脚部８３ａ
の両端面が発熱するという問題があった。

【０００６】この中央脚部８３ａの両端面での発熱は、
受電用コイル８４に熱損傷を与える原因になる。そのた
め、受電用コイル８４の熱損傷を回避するために耐熱性
の高い被覆材を使用した電線を受電用コイル８４のため
に使用しなければならず、この場合には電線が高価にな
るため、ピックアップユニット８１の製造コストの上昇
を招く。よって、従来、このような理由からコア８３を
ケイ素鋼等の金属製とすることは行われていなかった。

【０００７】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その第１の目的は、鉄心を使用したときに
問題になる渦電流による発熱を小さく抑え、受電装置の
コアを割れや欠け等の心配がない鉄心にすることができ
る移動体における受電装置及び移動体を提供することに
ある。第２の目的は、第１の目的を達成するうえにおい
て、鉄心の巻取部に電線を巻回させるときの作業を面倒
にさせないことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために請求項１に記載の発明では、案内レールを走行
する移動体に取付けられ、前記案内レールに沿って配線
された給電線を流れる交流から電磁誘導作用により電力
を得るための受電用コイルが鉄心の巻取部に巻回されて
なる受電装置であって、前記鉄心は積層構造を有する積
層鉄心であり、前記受電用コイルを構成する電線は、前
記巻取部の両端面に対して空隙もしくは非磁性の絶縁体
を介して所定距離を有して離れるように該巻取部に巻回
されている。

【０００９】第１の目的を達成するために請求項２に記
載の発明では、案内レールを走行する移動体に取付けら
れ、前記案内レールに沿って配線された給電線を流れる
交流から電磁誘導作用により電力を得るための受電用コ
イルが鉄心の巻取部に巻回されてなる受電装置であっ
て、前記鉄心は積層構造を有する積層鉄心であり、前記
受電用コイルを構成する電線は、前記積層鉄心の巻取部
の両端面において該積層鉄心の背面側に屈曲させた状態
に保持されている。

【００１０】請求項３に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記所定距離は、前記電線がその硬
度と前記巻取部に対する巻付け力とから決まる曲率をと
るときに該巻取部の端面との間にできる隙間より長い距
離であることをその要旨とする。

【００１１】第２の目的を達成するために請求項４に記
載の発明では、請求項１又は請求項３に記載の発明にお
いて、前記電線は前記積層鉄心の巻取部の両端面におい
て、非磁性の絶縁体であるスペーサが介装されること
で、前記巻取部の端面と所定距離以上離れた状態に保持
されている。

【００１２】請求項５に記載の発明では、請求項４に記
載の発明において、前記スペーサは前記積層鉄心の巻取
部に取付けられたボビンである。請求項６に記載の発明
では、移動体には、請求項１〜請求項５のいずれか一項
に記載の前記受電装置が備えられている。

【００１３】（作用）従って、請求項１に記載の発明に
よれば、移動体に取り付けられた受電装置では、案内レ
ールに沿って配線された給電線を流れる交流により、電
磁誘導作用により巻取部に巻回された受電用コイルに電
流が誘導される。受電用コイルが作る磁束は、巻取部の
積層方向に平行な側面では積層方向に直交するので、積
層面の高抵抗により渦電流が発生し難い。そして、巻取
部の両端面では受電用コイルの電線は、巻取部の端面か
ら空隙もしくは非磁性の絶縁体を介して所定距離を有し
て離れた状態にある。従って、受電用コイルにより巻取
部の端面に垂直な向きの磁束が作られても、その磁束が
巻取部の両端面に影響し難くなる。このため、巻取部の
両端面における渦電流の発生が抑制されてその両端面で
の発熱が小さく抑えられる。また、電線は積層鉄心の両
端面に対して所定距離だけ離れているため、仮に巻取部
の両端面で多少の発熱があっても、その熱の影響も受け
難くなる。従って、巻取部に巻回された受電用コイルの
熱損傷が回避される。

【００１４】請求項２に記載の発明によれば、移動体に
取り付けられた受電装置では、案内レールに沿って配線
された給電線を流れる交流により、電磁誘導作用により
巻取部に巻回された受電用コイルに電流が誘導される。
受電用コイルが作る磁束は、巻取部の積層方向に平行な
側面では積層方向に直交するので、積層面の高抵抗によ
り渦電流が発生し難い。一方、巻取部の両端面では、受
電用コイルの電線が積層鉄心の背面側に屈曲させた状態
に保持されているため、巻取部の両端面に対向する位置
には電線が存在しなくなる。このため、受電用コイルが
作る磁束が巻取部の両端面に垂直に作用することがな
い。従って、受電用コイルが作る磁束が巻取部の両端面
に渦電流を発生させることが抑えられ、発熱をもたらす
ことがなくなる。

【００１５】請求項３に記載の発明によれば、巻取部に
巻回された電線は、巻取部の両端面に対し、電線の硬度
と巻取部に対する巻付け力とから決まる曲率をとるとき
に巻取部の端面との間にできる隙間より長い距離を有し
て離れる。つまり、電線と巻取部の両端面は、空隙もし
くは非磁性の絶縁体を挟んで通常の巻取りでできる隙間
より長い距離を離れることになる。

【００１６】請求項４に記載の発明によれば、電線は積
層鉄心の巻取部の両端面に対し、非磁性の絶縁体である
スペーサが介装されることで、所定距離以上離れた状態
に保持される。受電用コイルを巻取部に取付ける際、巻
取部の両端面ではスペーサに電線を巻付ければよいの
で、電線の巻付作業がさほど面倒にならない。

【００１７】請求項５に記載の発明によれば、積層鉄心
の巻取部に取付けたボビンに電線を巻付けることにより
受電用コイルが形成され、しかもボビンに巻付けられた
電線は巻取部の端面から所定距離離れる経路をとる。こ
のため、受電用コイルを巻取部に取付ける電線の巻付作
業がさほど面倒にならず、しかもボビンにより電線の巻
きずれも防止される。

【００１８】請求項６に記載の発明によれば、移動体に
は請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の受電装置
が備えられているので、請求項１〜請求項５のいずれか
一項に記載の発明と同様の作用が得られる。

【００１９】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）以下、本発明を具体化した第１実施形
態を図１〜図６に基づいて説明する。

【００２０】図６は移動体としての搬送体１を示す。搬
送体１は、工場や倉庫内の天井に架設された案内レール
２に懸垂状態に配備されている。搬送体１は前後一対の
駆動輪３及び従動輪（図示せず）と、複数組の案内輪４
とを備えている。各輪３，４等は本体１ａの上部に水平
面内を回動可能に設けられた前後一対のステアリング部
５上に支持されることにより、案内レール２のカーブの
曲率に応じて操舵されるようになっている。また、ステ
アリング部５上には、駆動輪３を駆動させるための走行
用モータ６も配設されている。

【００２１】案内レール２の側面（図６では右側面）に
は長手方向に所定間隔毎に多数の支持部材７が固定され
ており、各支持部材７に支持されることで給電線８が案
内レール２に沿って配線されている。給電線８は案内レ
ール２の終端側でループ状に折り返されており、搬送体
１の走行域では２本が上下方向に一定間隔をおいて互い
に平行になるように配線されている。給電線８は地上に
設置された電源装置（図示せず）にその両端が接続され
ており、給電線８には電源装置からの電力供給により高
周波電流が流れるようになっている。

【００２２】また、各ステアリング部５上には受電装置
（ピックアップユニット）９が給電線８に非接触で対向
する姿勢で取付けられている。受電装置９は、積層鉄心
としての断面略Ｅ字状のＥ型鉄心（Ｅ型コア）１０と、
Ｅ型鉄心１０の巻取部としての中央脚部１０ａに巻回さ
れた受電用コイル１１とを備える。受電用コイル１１は
２本の給電線８間に挿入された状態に配置されている。
なお、受電装置９は１台の搬送体１につき電気的に直列
に接続された前後一対備えられている。

【００２３】次に、受電装置９の構造を図１〜図３に基
づいて説明する。図１〜図３に示すようにＥ型鉄心１０
は、ケイ素鋼からなるＥ字型の単板１２が複数枚積層さ
れた積層構造を有する。各単板１２は接着剤（電気絶縁
性）により積層状態に接着されており、各積層面は接着
剤による十分薄い接合層により電気的に高抵抗となって
いる。なお、単板１２はケイ素鋼の平板（本実施形態で
は例えば厚さ１ｍｍ程度）をＥ字型の打抜型で打ち抜い
て形成したものである。図１〜図３では単板１２は実際
より厚めに描かれている。

【００２４】中央脚部１０ａに巻回された受電用コイル
１１は、中央脚部１０ａの両端面（積層方向両側の端
面）において、Ｅ型鉄心１０の背面側に折り曲げた屈曲
状態に保持されている。また、受電用コイル１１には、
フェライトコアに通常使用される電線１３（耐熱性の被
覆材を使用しないもの）が使用されている。

【００２５】受電用コイル１１の形成方法は、電線１３
を中央脚部１０ａの側面外周長よりも十分長い内周長の
長穴を形成するように予め巻付用の型などを用いて冗長
に巻回しておく。そして、このコイル状の電線１３をそ
の長穴に中央脚部１０ａを挿通させるようにＥ型鉄心１
０に装着し、中央脚部１０ａの両端面においてコイル状
の電線１３の弛みが均等になるようにする。そして、コ
イル状の電線１３の両側に作った弛み部分を、Ｅ型鉄心
１０の背面側に折り曲げ、例えばワニス等を含浸させて
固定することにより、受電用コイル１１が図１に示すよ
うな屈曲状態に形態保持される。このため、中央脚部１
０ａの両端面に対向する位置には電線１３が存在してい
ない。なお、受電用コイル１１の形態保持方法は、ワニ
ス等の含浸固定に限定されず、電線１３の形態保持が可
能なその他の固定方法を採用することもできる。

【００２６】次に、この受電装置９の作用を説明する。
給電線８を流れる高周波電流に基づきＥ型鉄心１０には
図５に矢印で示す向きの主磁束を有する磁気回路が形成
される。この結果、受電用コイル１１には給電線８を流
れる高周波電流と同周波数の電流が誘導される。このと
き、受電用コイル１１を流れる電流により磁束φが形成
される。

【００２７】しかし、受電用コイル１１は中央脚部１０
ａの両端面においてＥ型鉄心１０の背面側に屈曲状態に
保持され、中央脚部１０ａの両端面に対向する位置には
電線１３が存在しない。つまり、中央脚部１０ａはその
両端面においてその側面二方向のみを受電用コイル１１
に囲まれるだけとなる。このため、受電用コイル１１を
流れる電流が作る磁束φが中央脚部１０ａの端面表面に
垂直に作用することがほぼなくなる。この結果、中央脚
部１０ａの両端面表面域に渦電流が発生し難くなり、中
央脚部１０ａの両端面における発熱が抑えられる。この
ため、電線１３が通常の被覆材（耐熱性を特に高くはし
ていないもの）を使ったものであっても、その熱損傷を
心配する必要がない。

【００２８】また、中央脚部１０ａの長手方向に平行な
側面には、受電用コイル１１が作る磁束φが作用するこ
とになるが、各単板１２間の接着剤でできた積層面がそ
の磁束φによる渦電流を遮断する働きをするため、中央
脚部１０ａの側面においても渦電流が発生し難い。この
ため、渦電流の発生による電力損失が小さく抑えられる
ため、受電装置９の受電効率が高いものになる。

【００２９】以上詳述したように本実施形態によれば、
以下に示す効果が得られる。 （１）受電用コイル１１の両端部分をＥ型鉄心１０の背
面側に屈曲させた状態に保持したので、中央脚部１０ａ
の両端面に垂直に磁束φが作用することを無くせ、中央
脚部１０ａの端面表面域における渦電流の発生を抑制す
ることができる。この結果、中央脚部１０ａの両端面に
おける発熱を小さくすることができる。

【００３０】（２）中央脚部１０ａの発熱が小さく抑え
られることから、電線１３の熱損傷の心配がなくなり、
耐熱性の被覆材を使用した高価な電線を使用する必要が
なくなるので、受電装置９のコアを鉄心にすることがで
きる。

【００３１】（３）ケイ素鋼からなるＥ型鉄心１０の使
用により、従来、フェライトコアで問題であった割れや
欠け等を無くすことができる。このため、フェライトコ
アにおいて割れや欠け等が受電効率を低下させていた問
題も解消され、受電装置９によれば長期にわたって高い
受電効率を維持することができる。

【００３２】（４）電線１３が中央脚部１０ａの端面に
接触していないので、仮に中央脚部１０ａの端面に僅か
な発熱があってもその熱による影響すら受け難い。よっ
て、受電用コイル１１の熱損傷の心配を一層なくすこと
ができる。

【００３３】（５）従来、発熱等の問題からフェライト
よりも優れた磁気特性を有しながら使用されずにいたケ
イ素鋼からなるＥ型鉄心１０を使用するので、受電装置
９における電力変換効率を向上させることができる。

【００３４】（第２実施形態）次に、本発明を具体化し
た第２実施形態を図７，図８に基づいて説明する。この
実施形態は、受電用コイル１１をＥ型鉄心１０の背面側
に屈曲状態に保持するのではなく、中央脚部１０ａの端
面から離間させた状態に保持する例である。なお、Ｅ型
鉄心１０は前記第１実施形態と同じものである。

【００３５】図７に示すように、積層鉄心としてのＥ型
鉄心１０の中央脚部１０ａに巻回された受電用コイル１
１は、電線１３が中央脚部１０ａの両端面から空隙を介
して、所定距離（数ｍｍ以上で例えば１０ｍｍ）を隔て
た経路を通る状態に保持されている。つまり、電線１３
を中央脚部１０ａに巻付けたときに、電線１３の硬度と
巻付け力とから決まる通常の巻付けで中央脚部１０ａの
両端面にできる隙間よりも長く、電線１３を中央脚部１
０ａの両端面から離すようにしている。受電用コイル１
１の形態は例えばワニス等の含浸固定により保持してい
る。

【００３６】ここで、所定距離は、中央脚部１０ａの両
端面での渦電流による発熱を抑えられるように設定され
る設計値であり、電線１３を流れる電流値，電線１３の
巻数，鉄心の電気抵抗値等の条件値に応じて決められる
ものである。なお、受電用コイル１１が作る磁束φの中
央脚部１０ａの両端面における強さは、所定距離の３乗
に反比例する。

【００３７】図８に示すように、中央脚部１０ａの両端
面においては、電線１３は中央脚部１０ａの端面から所
定距離を隔てた経路を通っている。このとき、受電用コ
イル１１が中央脚部１０ａの端面に垂直な向きに作る磁
束φが、中央脚部１０ａの端面に作用するときの強さ
は、その磁束φが作られた電線１３の位置と中央脚部１
０ａの端面との間の距離の３乗に反比例する。このた
め、受電用コイル１１により作られ、中央脚部１０ａの
両端面に垂直に作用する磁束φはその強さが十分小さい
ものとなる。この結果、中央脚部１０ａの両端面におけ
る渦電流の発生が小さく抑制され、その渦電流による発
熱が小さいものとなる。また、受電用コイル１１が中央
脚部１０ａの端面から離間しているので、仮に中央脚部
１０ａの端面に僅かな発熱があってもその熱の影響を受
け難い。よって、受電用コイル１１の熱損傷の心配がな
くなるので、耐熱性の高い被覆材を有する高価な電線を
使用しなくて済む。その他、前記第１実施形態と同様の
効果が得られる。

【００３８】（第３実施形態）次に、本発明を具体化し
た第３実施形態を図９に基づいて説明する。この実施形
態は、第２実施形態の効果を得るうえで、受電用コイル
１１の巻き付け作業を簡単するためにスペーサを使用し
た例である。

【００３９】図９に示すように、積層鉄心としてのＥ型
鉄心１０（第１実施形態と同様の単板１２の積層構造）
には、中央脚部１０ａの両端面にスペーサ１５が接着さ
れている。スペーサ１５は、中央脚部１０ａの幅（厚
さ）と同程度の幅を有し、先端部が円弧面に形成された
断面半長円状の柱状を有する。スペーサ１５の材質は、
渦電流を流さない絶縁体で、しかも磁束を通さないよう
に磁性材料でないものである。本実施形態では樹脂また
はセラミック製である。

【００４０】この構成によれば、中央脚部１０ａの両端
面に接着したスペーサ１５の外周面に沿って電線１３を
中央脚部１０ａに巻き付ければ、中央脚部１０ａの両端
面から所定距離離れた位置を電線１３が通るように受電
用コイル１１を配置できる。そして、スペーサ１５は磁
性材料でない絶縁体（例えば樹脂やセラミック）である
ので、磁束φの中央脚部１０ａの端面への影響をスペー
サ１５により十分遮断でき、しかも絶縁体であるスペー
サ１５が渦電流により発熱することもない。

【００４１】本実施形態のように受電用コイル１１の形
態保持にスペーサ１５を使用した構成としても、前記第
２実施形態と同様の効果を得ることができる。そして、
受電用コイル１１を中央脚部１０ａに設ける際は、電線
１３を中央脚部１０ａの両端面においてスペーサ１５に
直接巻付ければよいので、電線１３の巻付作業を前記第
２実施形態に比べて簡単にすることができる。また、ス
ペーサ１５の先端部に形成された円弧面に電線１３が巻
かれるため、電線１３を傷めないように保護できる。

【００４２】（第４実施形態）次に、本発明を具体化し
た第４実施形態を図１０〜図１２に基づいて説明する。
この実施形態は、中央脚部１０ａに巻回された受電用コ
イル１１の巻きずれ防止を図る例である。

【００４３】図１０に示すように、Ｅ型鉄心１０の中央
脚部１０ａにはボビン２０が取付けられており、このボ
ビン２０がスペーサの機能を兼ねている。ボビン２０は
対称形状を有する一対の部品２１，２１からなり、各部
品２１，２１を中央脚部１０ａの両側面に接着剤等によ
り接着することで、ボビン２０は中央脚部１０ａに取付
けられている。本実施形態では２つの部品２１は樹脂製
であるが、セラミック製としてもよい。要するにボビン
２０の材質は、磁性材料でない絶縁体であればよい。

【００４４】図１１に示すように、２つの部品２１，２
１には、ボビン２０の外周面上下縁部に相当する位置に
水平に外方に突出する上下一対の鍔部２１ａが形成され
ている。また、部品２１には、中央脚部１０ａの外周面
と対向する内側面の中央脚部１０ａと相対する位置に凹
部２１ｂが形成されている。凹部２１ｂは中央脚部１０
ａの幅（厚さ）の半分程度の深さで、長手方向長さが中
央脚部１０ａの長手方向長さより若干長く形成されてい
る。各部品２１は凹部２１ｂにて中央脚部１０ａに嵌着
され、互いの接合面（内側面）を接着剤で接着すること
で中央脚部１０ａに組付けられている。部品２１は両端
部において肉厚に形成されており、この肉厚部によって
ボビン２０はその両端部において長手方向に膨出してい
る。ボビン２０の膨出部が非磁性の絶縁体であるスペー
サとして機能する。

【００４５】中央脚部１０ａに取付けられたボビン２０
の外周面に電線１３を巻回することで、受電用コイル１
１が形成される。ボビン２０の両端部の膨出部に巻回さ
れることで、電線１３は中央脚部１０ａの両端面から所
定距離（数ｍｍ以上で例えば１０ｍｍ）離れた経路をと
ることになる。樹脂製のボビン２０は非磁性であるた
め、受電用コイル１１が作る磁束φの中央脚部１０ａの
端面への影響を十分遮断し、中央脚部１０ａの端面に垂
直な磁束φが作用することを十分抑える。このため、中
央脚部１０ａの端面での発熱が抑制される。しかもボビ
ン２０は絶縁体であって渦電流が発生することがないの
で、磁束φによってボビン２０自身が発熱することもな
い。

【００４６】また、受電用コイル１１を形成する際は、
電線１３をボビン２０に直接巻付ければよいので、電線
１３の巻付作業を簡単にすることができ、ボビン２０の
両端部が円弧状であるため、電線１３を傷めず保護でき
る。さらにボビン２０に巻き付けられた電線１３は鍔部
２１ａで位置規制されるため、受電用コイル１１の巻き
ずれを防止できる。

【００４７】尚、本発明は上記各実施形態に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、例えば
次のように具体化することもできる。 ○ 本発明はＥ型鉄心の適用に限定されず、その他の形
状の鉄心に広く適用することができる。例えばＣ型鉄心
で実施してもよい。Ｃ型鉄心はＣ字型単板を積層して形
成したもので、長手方向両端面との間に空隙もしくは非
磁性の絶縁体を介して電線が巻回されて受電用コイルが
形成される。Ｃ型鉄心で実施しても、その両端面での発
熱を抑えることができる。

【００４８】○ ケイ素鋼のような金属結晶磁性材料に
代えて金属アモルファス磁性材料を採用してもよい。ア
モルファス磁性材料はアモルファスであるため、結晶質
であるケイ素鋼よりもかなり高い（例えば約４倍程度以
上）電気抵抗値を有し、渦電流を小さく抑えられる。そ
の結果、鉄心の材質による電気抵抗により中央脚部１０
ａの端面での発熱を抑制することができる。

【００４９】○ 無人搬送車や自動倉庫におけるスタッ
カクレーンのようなその他の移動体における受電装置に
おいて実施することもできる。つまり、非接触給電を採
用する移動体に取り付けられる受電装置において広く実
施することができる。もちろん、移動体は荷の搬送作業
を行う搬送体に限定されるものではない。

【００５０】前記実施形態から把握され、特許請求の範
囲に記載されていない発明を、その効果とともに以下に
記載する。 （イ）請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の発明
において、前記鉄心はＥ型鉄心であり、前記受電用コイ
ルは巻取部としての中央脚部の端面において空隙もしく
は非磁性の絶縁体を介して巻回されている。この構成に
よれば、Ｅ型鉄心の中央脚部の発熱を防止でき、受電用
コイルの熱損傷を防止できる。

【００５１】（ロ）請求項４又は請求項５において、前
記スペーサは樹脂またはセラミック製である。この構成
によれば、請求項４又は請求項５に係る発明と同様の効
果が得られる。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１、請求項３
及び請求項６に記載の発明によれば、積層鉄心の巻取部
にその両端面に受電用コイルの電線を空隙もしくは非磁
性の絶縁体を介して巻回させることで、巻取部の端面か
ら電線を離したので、巻取部の端面での発熱を小さく抑
えることができる。従って、電線の熱損傷を防止できる
ようになるため、受電装置のコアとして欠けや割れ等の
心配のない鉄心を採用することができる。

【００５３】請求項２及び請求項６に記載の発明によれ
ば、電線を積層鉄心の巻取部の両端面において積層鉄心
の背面側に屈曲させた状態に保持し、巻取部の両端面に
対向する位置を電線が通らないようにしたので、受電用
コイルにより作られ、巻取部の端面に垂直に作用する磁
束の低減効果を高め、発熱の抑制効果を一層高めること
ができる。

【００５４】請求項４及び請求項６に記載の発明によれ
ば、巻取部の両端面に非磁性の絶縁体であるスペーサを
介装させて巻取部に電線を巻き付けるようにしたので、
電線の巻取部に対する巻付作業がさほど面倒にならずに
済む。

【００５５】請求項５及び請求項６に記載の発明によれ
ば、ボビンがスペーサを兼ねるようにしたので、電線の
巻取部に対する巻付作業が簡単で、しかも受電用コイル
の巻きずれを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態における受電装置の斜視図。

【図２】受電装置の正面図。

【図３】受電装置の部分側面図。

【図４】中央脚部の端面付近を示す平面断面図。

【図５】Ｅ型鉄心に形成される磁気回路の説明図。

【図６】搬送体の正面図。

【図７】第２実施形態における受電装置の斜視図。

【図８】中央脚部の端面付近を示す平面断面図。

【図９】第３実施形態における受電装置の斜視図。

【図１０】第４実施形態における受電装置の斜視図。

【図１１】ボビンの斜視図。

【図１２】受電装置の中央脚部付近を示す平断面図。

【図１３】従来技術におけるＥ型鉄心の磁気回路の説明
図。

【図１４】同じくＥ型鉄心の斜視図。

【図１５】同じく中央脚部の端面付近を示す平面断面
図。

【図１６】同じくＥ型鉄心の模式正面図。

【符号の説明】

１…移動体としての搬送体、２…案内レール、８…給電
線、９…受電装置、１０…鉄心および積層鉄心としての
Ｅ型鉄心、１０ａ…巻取部としての中央脚部、１１…受
電用コイル、１３…電線、１５…スペーサ、２０…ボビ
ン。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 案内レールを走行する移動体に取付けら
   れ、前記案内レールに沿って配線された給電線を流れる
   交流から電磁誘導作用により電力を得るための受電用コ
   イルが鉄心の巻取部に巻回されてなる受電装置であっ
   て、 前記鉄心は積層構造を有する積層鉄心であり、前記受電
   用コイルを構成する電線は、前記巻取部の両端面に対し
   て空隙もしくは非磁性の絶縁体を介して所定距離を有し
   て離れるように該巻取部に巻回されている移動体におけ
   る受電装置。
2. 【請求項２】 案内レールを走行する移動体に取付けら
   れ、前記案内レールに沿って配線された給電線を流れる
   交流から電磁誘導作用により電力を得るための受電用コ
   イルが鉄心の巻取部に巻回されてなる受電装置であっ
   て、 前記鉄心は積層構造を有する積層鉄心であり、前記受電
   用コイルを構成する電線は、前記積層鉄心の巻取部の両
   端面において該積層鉄心の背面側に屈曲させた状態に保
   持されている移動体における受電装置。
3. 【請求項３】 前記所定距離は、前記電線がその硬度と
   前記巻取部に対する巻付け力とから決まる曲率をとると
   きに該巻取部の端面との間にできる隙間より長い距離で
   ある請求項１に記載の移動体における受電装置。
4. 【請求項４】 前記電線は前記積層鉄心の巻取部の両端
   面において、非磁性の絶縁体であるスペーサが介装され
   ることで、前記巻取部の端面と所定距離以上離れた状態
   に保持されている請求項１又は請求項３に記載の移動体
   における受電装置。
5. 【請求項５】 前記スペーサは前記積層鉄心の巻取部に
   取付けられたボビンである請求項４に記載の移動体にお
   ける受電装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜請求項５のいずれか一項に記
   載の前記受電装置を備えている移動体。