JPH02246760A - リニア誘導モータの２次導体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） （産業上の利用分！ｔ） 本発明は、１次導体から２次導体に時間変化する磁束を
加え、２次導体が取付けられた被搬送体を走行させるリ
ニア誘導モータの２次導体に関するものである。

（従来の技＃ｉ） 従来において、１次導体（固定子）から２次導体（可動
子）に時間変化する磁束を加え、この磁束によって２次
導体にうず電流を生じさせ、このうず電流と磁束との関
係によって２次導体に推進力をπ１させ、２次導体が取
付けられた被搬送体を走行させるリニア誘導モータがあ
る。

第３図はこのようなリニア誘導モータを用いた搬送シス
テムの一例を示すｍ略斜視図であり、第４図は被搬送体
の搬送路の縦断面図、第５図は第４図のＢ−Ｂ断面を示
す横断面図である。

第３図、第４図において、被搬送体１には物品を積載可
能な筐体２の下端に２次導体としてのリアクションプレ
ート３が立設されている。このリアクションプレート３
は鉄、アルミ等で形成された金属板であり、後述する１
次導体としてのステータ９からπ１する磁束に基づいて
推進力または逆推進力が付与されるようになっている。

また、被搬送体１の搬送方向Ａに対して搬送先端側と搬
送俊ｆ＠側とには、前記筐体２の幅よりも突出した周面
を有する車輪４が各２ｆ１ＭＩずつ計４個配設されてい
る。さらに、被搬送体１の搬送方向Ａに対する筺体２の
両側面には、車輪５が片面に各４個ずつ計８個配置され
ている。被搬送体１の搬送路６は、断面口字状のガイド
レール７．７を口字状の間口端を内向させて対向配置す
ることにより形成されている。ガイドレール７．７の内
側面間の離間距離ａは前記車輪４，４が形成する被搬送
体１の幅方向の長さｂよりもわずかに長くなっている。

また、ガイドレール７の口字状の対向面が形成する離間
距離Ｃは、前記車輪５の直径ｄよりもわずかに長くなっ
ている。前記搬送路６の下方にはリニア誘導モータ８が
設けられている。このリニア誘導モータ８は、前記筺体
１に取着された２次導体としてのリアクションプレート
３と、このリアクションプレート３の搬送経路を挟んで
対向配置された１次導体としての一対のステータ９，９
とから成っている。ステータ９，９は第５図に示すよう
に鉄板に歯と溝とを打抜いて積層したものであり、谷溝
にはコイルが巻き込んである。尚、リアクションプレー
ト３とステータ９との間には一定の距＠ａのギャップが
設けられている。

このような構成において、ステータ９のコイルに２相ま
たは３相の交流電流を流すと、第４図の破線１０で示す
ようにギャップｑを介してリアクションプレート３を貫
通する磁束が生じる。この磁束１０は交流であるため、
レンツの法則に従ってリアクションプレート３にはうず
電流が生じる。

ここで、ギャップｑにおける磁束密度は移動磁界を形成
しているため、この磁束密度とうず電流との積によりフ
レミングの左手の法則に従って連続的な推進力が発生す
る。この推進力はステータ９のコイルに逆相の交流電流
を流すことにより、逆方向の推進力となる。

これにより、リアクションプレート３を取付けた被搬送
体１を搬送路６に沿って前進または後進させることがで
きる。

第６図は搬送路６の具体例を示す斜視図であり、該搬送
路６は幹線６０と支線６１とで構成され、幹１ｉ＃６０
はループ状に敷設され、その途中には被搬送体１で運搬
する荷物を受取ったり、積込んだりするための支線６１
が必要個所に複数個設けられている。

ところで、２次導体としてのリアクションプレート３は
被搬送体１の床面から下方に向けて該床面に立設される
ものであるが、床面との取付は部分の詳細を示すと、第
７図の斜視図に示すように、被搬送体１の床面に向かっ
て右または左方向の一方向のみに折り曲げられ、この折
り曲げ部３Ｂが溶接またはボルト締めなどの手段によっ
て被搬送体１の床面に固定されるようになっている。こ
のように一方向のみに折り曲げているのは、加工や床面
への取付けを簡単にするためである。

（発明が解決しようとする課題） ところが、リアクシミンプレート３の取付は部分が一方
向のみに折り曲げた４１１造であるため、第６図に示し
たような搬送路６上で長時間使用していると、リアクシ
ョンプレート３が第８図の断面図に示す破線３Ｃのよう
に変形し、ステータ９と接触し始め、騒音が増加すると
共に、ついには破損して運行不可能になるという問題が
生じている。

本発明はこのような事情を解決するためになされたもの
で、変形し難く長時間に亘って安定して使用することが
できるリニア誘導モータの２次導体を提供することを目
的とするものである。

（発明の構成） （課題を解決するための手段） 本発明は、２次導体の被搬送体の床面への取付は部は床
面に向かって左右交互に折曲げた折曲げ部を有し、この
折曲げ部を前記床面に固定するように構成したものであ
る。

（作用） ２次導体の床面への取付は部を交互に左右両方向に折り
曲げた構造にすると、左右両方向から均等に力が加わる
ため、左または右方向の一方向に変形しなくなる。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示す斜視図であり、２次導
体としてリアクションプレート３において被搬送体の床
面への取付は部分は床面に向かって左右両方向に交互に
折り曲げた折り曲げ部３Ａが複数組形成されており、こ
の折り曲げ部３Ａが被搬送体の床面に溶接またはボルト
締めなどの手段によって固定されるようになっている。

このように、取付は部分を左右両方向に折り曲げる構造
としたことにより、左右両方向から均等に力が加わるこ
とになり、従来のように左または右方向のいずれかに変
形することもなく、長時間に亘って安定して使用するこ
とができる。

この場合、第２図の断面図に示すように、材質の異なる
２種の金属板３０．３１を接合したものでリアクション
プレート３を構成すれば、各金属板の振動数の差によっ
て一方の金属板が他方の金属板の振動を抑制するように
作用し、走行中の振動による騒音を低下させることがで
きる。

〔光明の効果〕

以上説明したように本発明においては２次導体の被搬送
体の床面への取付は部分を床面に向かって左右両方向に
交互に折り曲げた構造としたため、２次導体が変形し難
くなり、長時間に亘って安定して使用可能になり、その
結果としてリニア誘導モータとしての信頼性を向上でき
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による２次導体の一実施例を示す斜視図
、第２図は２次導体の他の実施例を示す断面図、第３図
は被搬送体および搬送路の一般的構成を示す斜視図、第
４図は被搬送体と搬送路の一般的構成を示す縦断面図、
第５図は第４図のＢ−Ｂ断面を示す横断面図、第６図は
搬送路の具体例を示す斜視図、第７図は従来の２次導体
の構造を示す斜視図、第８図は従来の２次導体が変形し
た様子を示す断面図である。 １・・・被搬送体、２・・・筺体、３・・・リアクショ
ンプレート、３Ａ、３Ｂ・・・折り曲げ部、４，５・・
・車幅、６・・・搬送路、７・・・ガイドレール、８・
・・リニア誘導し一タ、９・・・ステータ、１０・・・
磁束、３０．３１・・・金属板。 第１図 第２図 第３図 第６図 第４図 第５図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被搬送体の床面からその下方に向けて立設された２次導
   体と、この２次導体の両側面に所定距離離れて対向配置
   された１次導体とを有し、前記２次導体に対し時間変化
   する磁束を前記１次導体から加えることにより該２次導
   体に推進力を発生させ、被搬送体を走行させるリニア誘
   導モータにおいて、 前記２次導体の被搬送体の床面への取付け部は床面に向
   かつて左右交互に折曲げた折曲げ部を有し、この折曲げ
   部が前記床面に固定されていることを特徴とするリニア
   誘導モータの２次導体。