CN115078351A - 用于评估生物样品完整性的系统、设备和相关方法 - Google Patents

Abstract

本文中公开了用于评估生物样品完整性的系统、设备和相关方法。示例方法包括扫描具有布置在其中的样品的样品容器，以生成包括第一信号部分和第二信号部分的信号数据。示例方法包括基于第二信号部分来检测样品容器是否包括附接至样品容器的表面的标签。如果样品容器包括标签，则示例方法包括将调整因子应用至第二信号部分以产生经调整的信号数据。示例方法包括基于第一信号部分或经调整的信号数据中的一者或多者来确定样品的属性。

Description

用于评估生物样品完整性的系统、设备和相关方法

相关申请的交叉引用

根据35 U.S.C.§119(e)，本专利权利要求2016年8月31日提交的美国临时专利申请62/381,792号的权益，所述文献据此通过引用以其全部内容被并入。

技术领域

本公开总体上涉及生物样品的分析，且更具体地，涉及用于评估生物样品完整性的系统、设备和相关方法。

背景技术

生物样品的完整性（例如，基于样品或在其中布置样品的容器的一个或多个特征属性判断的样品的对于处理的适合性（adequacy））可能会影响样品的处理和从该处理获得的结果的分析。实验室程序通常包括关于诸如样品颜色和样品体积的属性来检查生物样品，以确定样品的品质。例如，可以关于由样品的红颜色的强度所指示的血红蛋白含量来审核血液样品。生物样品的完整性的评估还能够包括核查在其中布置样品的容器的适当的盖颜色，盖颜色能够指示样品类型、要执行的测试程序和/或表征与样品的操纵相关的其他编码（code）。

附图说明

图1是用于评估样品完整性的示例系统的框图，该示例系统能够用于实施本文中公开的示例。

图2是用于结合图1的示例系统使用的示例扫描仪的右透视图。

图3是用于结合图1的示例系统使用的第一示例扫描仪的示意侧视图图示，其示出处于第一取向的样品容器。

图4是图3的示例扫描仪的示意顶视图图示。

图5是图3的示例扫描仪的示意侧视图图示，其示出处于第二取向的样品容器。

图6是用于结合图1的示例系统使用的第二示例扫描仪的示意顶视图图示。

图7是用于结合图1的示例系统使用的第三示例扫描仪的示意侧视图图示。

图8是用于结合图1的示例系统使用的第四示例扫描仪的示意侧视图图示。

图9是用于扫描样品的示例处理系统的框图，该示例处理系统能够用于实施本文中公开的示例。

图10是示出使用图1的示例系统对通过扫描样品容器采集的示例信号数据的分析的图，其中，样品容器不具有贴附到样品容器的标签。

图11是示出使用图1的示例系统对通过扫描样品容器采集的示例信号数据的分析的图，其中，样品容器具有贴附到样品容器的一个或多个标签。

图12是用于确定信号恢复系数的示例方法的流程图，该示例方法能够用于实施本文中公开的示例。

图13A是示出使用图1的示例系统对通过扫描校准样品容器采集的示例信号数据的分析的图，该分析用于根据图12的示例方法确定信号恢复系数。图13B是示出使用通过使用图12的示例方法确定的信号恢复系数来进行的图13A的信号数据的示例恢复的图。

图14是示出使用通过使用图12的示例方法确定的信号恢复系数来对图11的信号数据进行的示例恢复的图。

图15是能够用于实施本文中公开的示例的用于评估样品完整性的示例方法的流程图。

图16是示例样品管载体轨道的示意、局部侧视图图示，其包括能够用于实施本文中公开的示例的扫描仪。

图17是可以与图16的示例轨道一起实施的示例扫描仪的示意顶视图图示。

图18是能够用于实施本文中公开的示例的用于评估样品完整性的另一示例系统的示意侧视图图示。

图19是图18的示例系统的一部分的示意顶视图。

图20是能够用于实施本文中公开的示例的用于评估样品完整性的另一示例方法的流程图。

图21是用于与本文中公开的示例一起使用的示例处理器平台的图。

附图不按照比例。相反，为了阐明多个层和区域，在附图中，层的厚度可能被放大。只要可能，贯穿附图和附随的书面描述，相同附图标记将用于指代相同或者相似的部分。

具体实施方式

本文中公开了用于确定生物样品完整性的方法、系统和设备。在采集和/或处理生物样品（在下文中一般称为“样品”或者“该样品”）之前、期间和/或之后，通常关于诸如样品颜色的样品属性来检查样品。例如，可以检查血液样品的颜色，以用于检测：(1)溶血现象，或者红血细胞的破裂，其导致血红蛋白从红血细胞被释放到血浆中，并赋予样品微红色的颜色；(2)黄疸，或者在样品中的胆红素过量，其由微黄色的颜色指示；以及(3)脂血，或者在样品中的脂类（例如，脂肪）浓度高，其赋予样品白色、乳白色的颜色。

执行对溶血现象、黄疸和脂血（在下文中统称为“HIL”）的分析，以识别在样品中是否存在可能会影响样品的测试和/或所获得的结果的任何条件。例如，在样品中存在溶血现象可能会影响测试结果，因为破裂的红血细胞污染了周围的血浆。HIL分析还用作样品处理品质的指标。例如，溶血现象能够指示在从对象采集样品期间的问题，诸如，过量抽取、错误的针大小等。溶血现象还可以反映在其中布置样品的容器的误操纵，诸如，不适当的管混合，或者样品管高于温度阈值的加热。因此，样品的颜色分析能够提供与样品品质相关的信息，且能够用于确定样品的测试是否应当继续进行，或者样品是否应当被作为例外（exception）来对待。

还可以检查样品以确保存在足够的体积用于使用临床分析仪或者另一实验室设备来处理样品。例如，在样品管中的分离胶（separator gel）或血沉棕黄层上方的血浆或血清的体积能够指示是否存在足够的样品体积用于测试。作为另一示例，在用于等分（liquot）样品（例如，被分成多个部分的样品）的管的底部处的血浆或者血清的体积能够用于指示样品体积是否足够用于测试。还能基于在样品容器中样品相对于空气的量来确定样品体积。

还可以审核已经经历离心的样品，以评估离心的品质或者效力。已经由于离心而充分地分离的样品展现出在样品的层之间的明确限定的或者清晰的边界。能够通过如下来指示离心过程中的不充分：例如，样品已经被离心，但是在层之间缺少清晰的边界，或者在特定层中具有浑浊或者混浊，这可以指示一层或多层中的杂质。

作为另一示例，可以针对在样品中微凝块的存在来检查样品。例如，可能会由于在将样品置放在样品管中之前将血液样品留在注射器中太长时间而形成微凝块，因为在从对象抽血之后，凝结就开始了。还可能由于包括血液样品和抗凝血剂的样品管的不适当的混合和/或颠倒而形成微凝块。

作为核查样品的完整性的部分，还检查在其中布置样品的容器的属性。例如，在其中布置样品的试管的盖的颜色能够指示样品是否应当被离心、样品应当经历什么测试、样品是否应当被存储等。因此，对于样品的正确操纵来说，核查样品管包括适当颜色的盖是重要的。

能够例如通过实验室人员来执行样品检查，实验室人员可以通过观察样品和/或样品容器做出关于样品的完整性的定性评价。能够通过实验室助理来执行样品颜色的评估，实验室助理视觉检查样品以评估例如作为血红蛋白含量的量度的样品的红颜色的强度，作为HIL分析的部分。实验室助理还可以执行浊度测试，以基于人眼可见的杂质来评估样品或样品中的一层或多层的浑浊，以评估离心品质。还能够通过实验室助理针对用于样品的测试计划检查样品容器的盖的颜色，以核查样品容器被适当地标记。

用于自动化由实验室人员执行的样品检查过程的一些已知的方法包括通过测量颜色吸收来执行HIL分析。例如，可以从试管吸取样品并将样品布置于分析仪中，以测量颜色吸收，并且基于颜色吸收分析的结果确定HIL浓度。然而，打开样品管增加了处理时间以及样品污染的风险。进一步地，尽管一些已知的方法使用光学器件以在没有样品吸取的情况下经由波长光谱分析来确定HIL值，但是此类已知的方法通常要求样品管精确地置放在分析仪中，以适应贴附到样品管的标签。如果样品管没有被适当地取向且光波被引导通过标签的话，在样品管上的标签可能会干扰从波长光谱分析获得的结果。还能够经由使用相机捕获的样品图像的图像处理来分析样品和/或样品容器的属性，然而，此类技术关于像素品质受到限制，且要求考虑样品容器的定位以考虑（应对，account for）标签。

本文中公开的是用于使用通过扫描在样品容器中的样品而采集的信号数据来执行自动样品完整性检查的示例方法、系统和设备。具体地，本文中公开的示例使用发光二极管（LED）和/或激光器和探测器来提供诸如颜色、体积和样品层分离的样品属性的定性评价。所公开的示例在不要求从容器吸取样品的情况下提供此类评价，因此与涉及打开管采样的方法相比，节约时间并降低污染风险。所公开的示例还基于信号数据分析样品容器的属性，诸如，在容器上的盖的颜色。

所公开的示例不要求样品容器在分析仪中的精确取向以调整在容器上的标签。而是，通过使用动态地恢复或插入（interpolate）在样品容器的扫描期间采集且由于在容器上的标签的存在而衰减的信号数据的一个或多个算法，所公开的示例针对在样品管上的一个或多个标签的存在自动地进行调整。所公开的示例不要求样品容器在样品容器的扫描期间被定位成避免来自（一个或多个）标签的干扰，由此关于样品完整性检查过程增加效率。与通过实验室人员进行的视觉检查相比较，所公开的示例减少了时间和成本，同时增加了样品完整性分析的精度。所公开的示例生成品质指标，其将样品分类成准备好用于测试或者要求例外或特殊的操纵。此类品质指标能够经由图形用户界面对用户显示，以用于关于样品的处理的进一步的动作。

本文中还公开了用于使用通过发射光到打开的样品容器或不包括盖或其他覆盖物的样品容器中采集的信号数据来执行自动样品完整性检查的示例方法、系统和设备。在一些公开的示例中，布置于打开的样品容器中的样品的评估能够用于确定样品对于通过移液器吸取来说是否可接受。在一些公开的示例中，基于样品品质分析来控制移液器的位置。

示例方法包括通过利用处理器执行指令来扫描具有布置在其中的样品的样品容器，以生成包括第一信号部分和第二信号部分的信号数据。示例方法包括通过利用处理器执行指令来基于第二信号部分检测样品容器是否包括附接至样品容器的表面的标签。如果样品容器包括标签，则示例方法包括通过利用处理器执行指令来将调整因子应用至第二信号部分，以产生经调整的信号数据。示例方法包括通过利用处理器执行指令来基于第一信号部分或经调整的信号数据中的一者或多者确定样品的属性。

在一些示例中，该方法包括基于样品的属性来向样品分配品质指标。

在一些示例中，属性是样品中的溶血现象、黄疸、或脂血的水平中的一者。

在一些示例中，该方法包括基于经调整的信号数据生成样品的表征。在一些此类示例中，属性是样品颜色，且表征包括属性。

在一些示例中，检测样品容器是否包括标签包括：识别在第二信号部分中的衰减的信号数据，以及确定衰减的信号数据是否低于预定阈值。在此类示例中，如果衰减的信号数据低于阈值，则方法包括确定样品容器包括标签。

在一些示例中，该方法包括：基于相对于样品容器或第二样品容器的非衰减信号数据的衰减的信号数据，来确定在样品容器上的标签的数目。

在一些示例中，该方法包括基于信号数据从数据库检索调整因子。

在一些示例中，第一信号部分和第二信号部分大致相同。

另一示例方法包括通过利用处理器执行指令来扫描样品容器以生成信号数据。样品容器的至少一部分包含样品。该方法包括通过利用处理器执行指令来检测信号数据中的衰减部分，以及恢复信号数据的衰减部分以生成恢复部分。该方法包括通过利用处理器执行指令来基于包括恢复部分的信号数据确定样品的属性。

在一些示例中，恢复信号数据的衰减部分包括识别衰减部分或不包括衰减部分的信号数据中的至少一者中的值，以及执行该值与存储在数据库中的先前已知的值的比较。在此类示例中，方法包括基于比较来识别信号恢复系数，以及将信号恢复系数应用至衰减部分以生成恢复部分。在一些此类示例中，衰减部分是由于在样品容器上的至少一个标签的存在而引起的，且该方法还包括基于在样品容器上的标签的数目来识别信号恢复系数。

在一些示例中，该方法包括将恢复部分插入在信号数据中。

在一些示例中，信号数据包括对应于第一颜色的第一信号数据和对应于第二颜色的第二信号数据。在此类示例中，恢复信号数据的衰减部分包括恢复在第一信号数据中的第一衰减部分以及恢复在第二信号数据中的第二衰减部分。

在一些示例中，扫描样品容器包括使样品容器的至少一部分暴露于光源。在此类示例中，方法包括确定光源的输出的亮度百分率，以及基于信号数据、恢复部分和亮度百分率来生成样品的表征。

本文中公开的示例系统包括扫描仪，其用于扫描具有布置在其中的样品的样品容器，该扫描将生成信号数据。示例系统包括处理器，其用于基于信号数据检测在样品容器上的标签的存在（存在性，presence）。处理器用于基于标签的检测来恢复信号数据的至少一部分，以及基于包括信号数据的恢复部分的信号数据来将样品识别为常规（routine）样品或识别为例外。

在一些示例中，扫描仪用于基于信号数据来识别联接到样品容器的盖的位置。扫描仪用于移动样品容器以使样品容器的盖暴露于光源。在此类示例中，处理器用于确定盖的颜色。

在一些示例中，处理器用于生成将样品表征为常规样品或例外的指标，并输出指标以用于经由图形用户界面查看。

在一些示例中，处理器用于通过如下来恢复信号数据的部分：将信号数据的部分与校准数据进行比较，基于该比较来确定信号恢复系数，以及将信号恢复系数应用至该部分以生成恢复部分。

在一些示例中，信号数据指示样品的颜色，且处理器用于基于样品的颜色来分析在样品中的溶血现象水平、黄疸水平、或脂血水平中的一者或多者，并且如果溶血现象水平、黄疸水平、或脂血水平中的至少一者高于相应阈值，则将样品识别为例外。

在一些示例中，信号数据指示样品的颜色，且处理器用于基于样品的颜色来识别在样品中的第一层和在样品中的第二层，并且基于第一层、第二层、或在第一层与第二层之间的边界中的一者或多者的颜色来将样品识别为例外。

在一些示例中，处理器用于通过如下来检测在样品容器上的标签的存在：识别信号数据的第一部分相对于信号数据的第二部分的改变，并且基于信号数据的第一部分中的改变的识别来检测在样品容器上的标签的存在。

在一些示例中，扫描仪包括围绕样品容器布置的第一阵列和第二阵列。第一阵列和第二阵列中的每者包括光发射器和传感器。在一些此类示例中，第一阵列和第二阵列相对于样品容器的一部分布置在第一平面内。第一阵列或第二阵列中的至少一者的传感器用于生成样品容器的部分的信号数据。在一些此类示例中，处理器用于基于样品容器的部分的信号数据将样品识别为常规样品或识别为例外。

本文中公开的示例方法包括通过利用处理器执行指令来使布置于样品容器中的样品暴露于光。样品容器被去盖。示例方法包括通过利用处理器执行指令来基于样品对光的暴露生成信号数据，以及通过利用处理器执行指令来基于信号数据控制移液器相对于样品的位置。

在一些示例中，该方法包括：基于信号数据来确定是否要经由移液器吸取样品。将基于分析来控制移液器的位置。

在一些示例中，样品对光的暴露包括将光束发射到样品容器的内部中，并且信号数据的生成包括检测由样品反射的光。在一些此类示例中，将由光发射器执行光的发射，并且将由传感器执行信号的生成。光发射器和传感器将布置在阵列上。

在一些示例中，移液器的位置的控制包括基于信号数据相对于样品容器移动移液器，以致使移液器接合样品。

图1是示例系统100的框图，其用于确定布置于样品容器104中的样品102的属性（例如，样品体积、样品颜色）和/或确定样品容器104的属性（例如，容器盖颜色），以用于评价样品是否适合用于处理。样品容器104能够例如是试管。样品容器104的至少一部分包含样品102。出于举例的目的，在本文中讨论的样品102将被描述为血液样品；然而，其他生物样品也能与图1的示例系统100一起使用。

为了确定样品102和/或样品容器104的属性，包含样品102的样品容器104布置于扫描仪106中。在一些示例中，扫描仪106布置于临床分析仪或其他实验室设备中。在其他示例中，扫描仪106与分析仪分离（例如，如在下文中结合图16所公开的）。扫描仪106扫描样品容器104，且因此扫描布置在其中的样品102，以采集关于样品102和/或样品容器104的数据。扫描仪106通信联接到处理器108以用于控制样品容器104的扫描，以及存储和分析从（多次）扫描获得的结果数据，如下文中将进一步公开的。

在图1的示例系统100中，样品容器104布置于扫描仪106的样品运送器110中或者被样品运送器支撑。样品运送器110包括平台、保持器、或其他结构，以用于接收和支撑在扫描仪106中的样品容器104。样品容器104能够通过例如用户或机器人被置放在样品运送器110中。在本文中公开的示例中，能够在不具有对样品容器104的关于贴附到样品容器104的标签相对于扫描仪106的其他部件的取向的任何约束的情况下，将样品容器104置放在样品运送器110中。

示例扫描仪106包括一个或多个光源112。（一个或多个）光源112包括例如发光二极管（LED）阵列。LED阵列发射单色光（例如，红色、绿色、蓝色）。在一些示例中，（一个或多个）光源112包括两个或更多LED阵列。在其他示例中，（一个或多个）光源112包括发射单色光到反射光导管中的LED阵列，其发射单色的光。在其他示例中，（一个或多个）光源112包括一个或多个激光器阵列。

（一个或多个）光源112发射被引导朝向布置于样品运送器110中的样品容器104的光。光能够呈一条或多条光束的形式，所述光束具有对应于诸如如下颜色的波长：红光（例如，具有在大约620-750 nm之间的波长的光）、绿光（例如，具有在大约495-570 nm之间的波长的光）、蓝光（例如，具有在大约450-495 nm之间的波长的光）或者其他颜色，诸如例如，黄光。在一些示例中，（一个或多个）光源112发射红外波。在其他示例中，（一个或多个）光源112发射具有与红外光相关联的波长不同的波长的光。（一个或多个）光源112相对于样品运送器110被取向成使得由（一个或多个）光源112发射的光穿过布置于样品运送器110中的样品容器104。

示例系统100还包括光学器件114。图1的示例光学器件114包括一个或多个透镜。光学器件114使来自（一个或多个）光源112的光聚焦，以避免例如阴影，所述阴影可能会由于作为单个束的光的传输导致。光学器件114还能使穿过样品容器104的光聚焦，以用于由扫描仪106的一个或多个传感器116检测。扫描仪106的（一个或多个）传感器116能够包括例如红外传感器，以测量穿过样品容器104的红外光（例如，具有比800 nm更长的波长的光，诸如例如950 nm）。（一个或多个）传感器116能够包括数字颜色传感器，以检测穿过样品容器104和/或样品102的光的颜色，包括红光、绿光和蓝光以及明光（clear light）、红颜色、绿颜色和蓝颜色（“RGB”）在一起的组合、或具有对应于其他颜色的波长的光（例如，黄光）。在一些示例中，（一个或多个）传感器116是高分辨率传感器（例如，与非高分辨率传感器相比较具有增加的信号读取能力的传感器），其允许检测遭遇布置在样品容器104上的标签的光的至少一部分，如下文中将公开的。在一些示例中，（一个或多个）传感器116包括（一个或多个）XYZ颜色传感器。更一般地，（一个或多个）传感器116能够包括（一个或多个）颜色传感器（例如，（一个或多个）数字传感器），其能够检测和输出与一个或多个颜色空间模型（诸如，RGB颜色模型、CIE XYZ颜色模型等）相关联的值。能够基于（一个或多个）颜色空间模型来校准（一个或多个）传感器116。（一个或多个）传感器116能够包括传感器板。（一个或多个）传感器116提供表征所检测的光的信号输出。

图1的示例系统100的处理器108经由通信链路118从（一个或多个）传感器116接收包括样品光测量结果的信号数据。处理器108基于从（一个或多个）传感器116接收的数据分析样品102和/或样品容器104的一个或多个属性。在一些示例中，从（一个或多个）传感器116接收的信号数据是数字数据。在其他示例中，处理器108经由模数转换器将模拟信号数据转换成数字数据。处理器108包括数据分析仪120，以处理从（一个或多个）传感器116接收的数据。例如，数据分析仪120能够生成信号数据的图形表征。

在一些示例中，由（一个或多个）光源112发射的光穿过在样品容器104上的一个或多个标签。处理器108包括标签检测器122，以基于从（一个或多个）传感器116接收的信号数据来检测样品容器104上的一个或多个标签的存在。处理器108还包括亮度恢复器124，以在数据中为（一个或多个）标签的存在做校正，如下文中将公开的。

处理器108包括数据库126，以存储与信号数据的处理相关的数据。数据库126还存储由亮度恢复器124使用的数据，以考虑（一个或多个）标签的存在。数据库126包括一个或多个系数表128，其存储由亮度恢复器124使用的调整因子或信号恢复系数，以考虑（一个或多个）标签对信号数据的影响。

处理器108包括：HIL分析仪130，其用于对样品数据进行关于溶血现象、黄疸和脂血的分析；样品层分析仪132，其用于基于样品中的层的属性分析离心效力；样品体积分析仪134，其用于识别样品102是否具有足够的体积以用于测试；以及容器分析仪136，其用于确定样品容器104的盖的颜色。处理器108还包括品质评估器138，其用于提供指示样品102的品质的输出用于进一步的处理。

在示例系统100中，用户经由图形用户界面140与处理器108交互。在一些示例中，由用户经由图形用户界面140提供的数据被存储在数据库126中，所述数据诸如用于样品102的所意图的测试。用户还能经由图形用户界面140查看由品质评估器138输出的品质指标。

图2是图1的示例系统100的示例扫描仪106的透视图，其包括布置于样品运送器110中的样品容器104。如在图2中所示，样品运送器110包括样品容器支撑件200，其接收样品容器104的一部分，且在扫描期间支撑样品容器104。当样品容器104布置于样品运送器110中时，样品容器104的至少一部分（例如，相当大的部分）保持暴露或者无覆盖，以用于样品容器104和样品102的扫描。如在图2中所示，标签202被贴附到样品容器104的一部分。样品容器104能够包括贴附到样品容器104的表面的额外标签202。

在一些示例中，样品运送器110包括驱动机构204（例如，马达），其沿着样品运送器110的纵向轴线移动带有样品容器104的样品容器支撑件200。驱动机构204使样品容器支撑件200以及因此样品容器104沿着样品运送器110的纵向轴线从样品容器支撑件200的预定开始或加载位置移动预定距离范围。例如，驱动机构204能够使样品管支撑件从样品容器支撑件200的加载位置移动120毫米或更远。在一些示例中，驱动机构204使样品容器支撑件200移动的距离是基于样品容器104的高度和/或在样品容器104中的样品102（例如，液体）的高度。例如，布置于样品容器104中的样品容器塞子（stopper）208的边缘206能够用作用于在样品容器104中的样品102的水平面（level）的参考点，且因此，用作驱动机构204使样品容器支撑件200移动的距离范围的参考点。因此，样品运送器110用作用于样品容器104的升降机。

为了扫描布置于样品运送器110的样品容器支撑件200中的样品容器104，驱动机构204使样品容器支撑件200沿着样品运送器110的纵向轴线移动超过（一个或多个）光源112。扫描仪106从样品容器104的底部（例如，样品容器104的与塞子208相对的部分）至样品容器104的顶部（例如，样品容器104带有塞子208的部分）扫描样品容器104。在其他示例中，扫描仪106扫描样品容器104的一部分。随着样品容器104移动超过（一个或多个）光源112，从（一个或多个）光源112发射的光沿着样品容器104的纵向轴线被传输至并穿过样品容器104的暴露部分，且因此被传输至并穿过样品102。在一些示例中，样品容器104的标签202处于由（一个或多个）光源112发射的光的传输路径中。

例如，示例扫描仪106的（一个或多个）光源112包括第一LED 210、第二LED 212和第三LED 214，第一LED 210发射红光、绿光和蓝光（例如，RGB阵列），第二LED 212发射红外信号，第三LED 214发射白光或者全光谱白光。在一些示例中，发射白光、全光谱白光、或者RBG阵列的一个或多个LED（例如，第三LED 214）用于检测样品容器104的塞子208的颜色。在一些示例中，驱动机构204使样品容器104移动超过（一个或多个）光源112两次或者更多次，以执行样品容器104和样品102的多次扫描。示例样品运送器110的驱动机构204使样品容器支撑件200以恒定速度移动。因此，在每次扫描期间通过（一个或多个）传感器116采集的数据能够与样品容器104的某些位置相关联。例如，图2的扫描仪106包括第一传感器216，以检测由第一LED 210发射且穿过样品容器104（以及，在一些位置处，穿过样品102）的红光、绿光和蓝光。扫描仪106还包括第二传感器218，以检测由第二LED 212发射的穿过样品102和样品容器104（以及，在一些位置处，穿过样品102）的红外信号。

图3是示出第一示例扫描仪300（例如，图1的扫描仪106）的侧视图的示意图示，其用于扫描布置于样品运送器302（例如，图1和图2的样品运送器110）中的图1的样品容器104。图4是示出图3的第一示例扫描仪300的顶视图的示意图示。出于例示目的，样品运送器302的样品容器支撑件（例如，图2的样品容器支撑件200）和驱动机构（例如，图2的驱动机构204）未在图3和图4中示出。

如在图3和图4中所示，示例扫描仪300包括光源304（例如，图1的（一个或多个）光源112）。光源304包括一个或多个光发射器306。（一个或多个）光发射器306发射一个或者多个光束308。由（一个或多个）光发射器306经由（一个或多个）光束308发射的光能够包括具有不同波长（例如，对应于红光、绿光、或蓝光的波长）的光。图3和图4的示例扫描仪300包括第一透镜310（例如，图1的光学器件114）。第一透镜310使（一个或多个）光束308朝样品容器104聚焦，使得（一个或多个）光束308被传输至样品容器104。

如在上文中关于图2所公开的，如由图3中的箭头312表征的，样品运送器302（例如，经由图2的驱动机构204）使样品容器104沿着样品运送器302的纵向轴线移动。如此，沿着样品容器104的纵向轴线，（一个或多个）光束308的路径在多个位置处与样品容器104相交。在一些示例中，样品运送器302移动样品容器104，使得样品容器104从样品容器104的底部313至对应于在样品容器104中的样品102的高度的位置（例如，由样品管塞子208的边缘206确定）暴露于（一个或多个）光束308。如在图3和图4中所示，（一个或多个）光束308中的一些或全部穿过样品容器104并离开样品容器104。

第二透镜314使已经穿过样品容器104的（一个或多个）光束308聚焦，且将（一个或多个）光束308引导至一个或多个传感器316（例如，图1的（一个或多个）传感器116）。（一个或多个）传感器316检测和/或测量传输通过样品102和/或样品容器104、由其反射或者由其散射的（一个或多个）光束308。如在图3和图4中所示，（一个或多个）传感器316布置在样品容器104的与样品容器104的布置有第一光源304的侧相对的侧上。

如上文中关于图1和图2公开的，样品容器104能够包括布置在样品容器104的外表面上的一个或多个标签202。而且，在一些示例中，（一个或多个）标签202大致覆盖样品容器104的整个外表面。在将样品容器104置放在图3的示例扫描仪300的样品运送器302中时，用户（或机器人）没有必要关于在样品容器104上的（一个或多个）标签202定位或对准样品容器104，以例如在扫描期间避免在通过样品运送器110移动样品容器104时（一个或多个）光束308击中（一个或多个）标签202。而是，在所公开的示例中，样品容器104能够在样品运送器302中被定位成使得在样品容器104通过样品运送器302沿着纵向轴线移动时，（一个或多个）标签202处于从光源304发射的光的路径中。在此类示例中，在样品运送器302（例如，经由图2的驱动机构204）沿着样品运送器302的纵向轴线移动样品容器104时，由（一个或多个）光源112发射的（一个或多个）光束308击中（一个或多个）标签202。

图5是图3的示例扫描仪300的局部视图。如在图5中所示，样品容器104布置于样品运送器302中，使得在样品容器104的包括标签202的部分经由样品运送器302移动超过光源304时，被贴附到样品容器104的外表面的标签202处于由光源304发射的（一个或多个）光束308的路径中。图3和图5示出，无论是否存在（一个或多个）标签202，样品容器104都能够以不同取向布置于样品运送器302中。如下文中将公开的，在其中（一个或多个）标签202处于（一个或多个）光束308的路径中的示例中，由图1的处理器108将一个或多个调整应用至通过（一个或多个）传感器316采集的数据，以考虑（一个或多个）标签202的存在。

图6是第二示例扫描仪600（例如，图1的扫描仪106）的顶视图的示意图示，其用于扫描布置于样品运送器602（例如，图1的样品运送器110）中的图1的样品容器104。出于例示目的，样品运送器602的样品容器支撑件（例如，图2的样品容器支撑件200）和驱动机构（例如，图2的驱动机构204）未在图6中示出。

图6的第二示例扫描仪600包括第一光源604和第二光源606（例如，图1的（一个或多个）光源112）。第一和第二光源604、606能够是LED阵列或激光器阵列。第一和第二光源604、606中的每者包括光发射器608以发射一个或多个光束610。如在图6中所示，第二光源606围绕样品运送器602与第一光源604间隔开。由于第一和第二光源604、606的该设置，由第一和第二光源604、606的相应光发射器608发射的光束610被传输至布置于样品运送器602中的样品容器104的不同部分。例如，从第一光源604发射的（一个或多个）光束610被传输至围绕样品容器104的周边或外周的第一位置，并且从第二光源606发射的（一个或多个）光束610被传输至围绕样品容器104的周边或外周的第二位置。

图6的示例扫描仪600还包括第一透镜612和第二透镜614（例如，图1的光学器件114）。第一透镜612使从第一光源604发射的（一个或多个）光束610朝样品容器104聚焦。第二透镜614使从第二光源606发射的（一个或多个）光束610朝样品容器104聚焦。在样品运送器602（例如，经由图2的驱动机构204）使样品容器104沿着样品运送器602的纵向轴线移动时，从第一和第二光源604、606的相应光发射器608发射的（一个或多个）光束610中的一些或全部在多个位置处穿过布置于样品运送器602中的样品容器104。第三透镜616使穿过样品容器104的光束610聚焦，且将光束610引导至一个或多个传感器618（例如，图1的（一个或多个）传感器116），传感器618检测或测量传输通过样品102和/或样品容器104、由其反射或者由其散射的光束610。如在图6中所示，（一个或多个）传感器618布置在样品容器104的与布置有第一和第二光源604、606的侧不同的侧处。

在图6的示例中，光发射器608、（一个或多个）传感器618、透镜612、614和样品运送器602的设置形成大致Y-形（从顶视图看）。然而，基于例如（一个或多个）光发射器608、（一个或多个）传感器618、透镜612、614等的相应数目；和/或（一个或多个）光发射器608、（一个或多个）传感器618、透镜612、614等相对于样品运送器602的置放，（一个或多个）光发射器608、（一个或多个）传感器618、透镜612、614和/或样品运送器602能够不同地设置。例如，基于（一个或多个）光发射器608和（一个或多个）传感器618的大致线性设置，光发射器608、（一个或多个）传感器618、透镜612、614和样品运送器602能够形成大致H-形。作为另一示例，（一个或多个）传感器618和（一个或多个）光发射器608能够相对于样品运送器602设置成大致圆形模式（例如，相对于样品容器104以一定角度分布的三个光发射器608和相对于样品容器104以一定角度分布的三个传感器618）。图3-图6的光发射器、透镜和/或传感器中的任何的设置能够与所示示例不同。

在一些示例中，图6的示例扫描仪600用于检测样品的浑浊或浊度。浑浊样品可能会导致光在样品102内的散射，或者光在浑浊样品中的颗粒上的反射。围绕样品容器104设置的呈第一和第二光源604、606的形式的双发射器阵列能够用于检测样品102中的浑浊。

图7是第三示例扫描仪700（例如，图1的扫描仪106）的侧视图的示意图示，其用于扫描布置于样品运送器702（例如，图1的样品运送器110）中的图1的样品容器104。出于例示目的，样品运送器702的样品容器支撑件（例如，图2的样品容器支撑件200）和驱动机构（例如，图2的驱动机构204）未在图7中示出。

图7的示例扫描仪700包括光源704（例如，图1的（一个或多个）光源112）。例如，图7的光源704能够是LED发射器阵列，其发射包括具有对应于红光、绿光和/或蓝光的不同波长的光的一束或者多束光或者（一个或多个）第一光束706。图7的示例扫描仪700包括光导管708。由光源704发射的（一个或多个）第一光束706被发射到光导管708中。（一个或多个）第一光束706在光导管708内被反射，且由光导管708发射作为第二光束710。第二光束710具有大致一致的颜色。第二光束710从光导管708沿大致垂直于样品容器104的方向被发射。当样品运送器702（例如，经由图2的驱动机构204）使样品容器104沿着样品运送器702的纵向轴线移动时，第二光束710在多个位置处穿过布置于样品运送器702中的样品容器104。

图7的示例扫描仪700包括一个或多个传感器712（例如，图1的（一个或多个）传感器116）。（一个或多个）传感器712能够布置在传感器板上。在穿过样品容器104之后，第二光束710被引导到（一个或多个）传感器712。图7的示例扫描仪700的（一个或多个）传感器712检测或测量传输通过样品102和/或样品容器104、由其反射或者由其散射的第二光束710。

图8是第四示例扫描仪800（例如，图1的扫描仪106）的侧视图的示意图示，其用于扫描布置于样品运送器802（例如，图1和图2的样品运送器110）中的图1的样品容器104。出于例示目的，样品运送器802的样品容器支撑件（例如，图2的样品容器支撑件200）和驱动机构（例如，图2的驱动机构204）未在图8中示出。图8的示例扫描仪800能够用于确定布置在样品容器104上的盖804的颜色。示例扫描仪800还能够用于确定具有布置在样品容器104内部的一部分的塞子或者插塞（例如，样品管塞子208）的颜色。而且，在一些示例中，图8的扫描仪800与图3-图5的第一示例扫描仪300、图6的第二示例扫描仪600、或图7的第三示例扫描仪700一起实施，以扫描样品容器104和样品容器104的盖804。

示例扫描仪800包括光源806（例如，图1的（一个或多个）光源112），其发射一个或多个光束808。在一些示例中，光源806是发射白光、全光谱白光、或RGB阵列的LED。如在图8中所示，第一透镜810（例如，图1的光学器件114）引导由光源806发射的（一个或多个）光束808，使得（一个或多个）光束808被传输至样品容器104的盖804。（一个或多个）光束808中的一些或全部被盖804弹开或者反射，且由第二透镜812接收。第二透镜812将（一个或多个）光束808引导至一个或多个传感器814（例如，图1的（一个或多个）传感器116），该传感器检测或测量由盖804反射的（一个或多个）光束808。如在图8中所示，因为（一个或多个）光束808不穿过样品容器104，所以光源806和（一个或多个）传感器814布置在样品容器104的大致相同侧上，使得第二透镜812处于由盖804弹开或者反射的（一个或多个）光束808的路径中。

如在图3-图8中所示，包括样品运送器110、（一个或多个）光源112、光学器件114和（一个或多个）传感器116的图1的示例扫描仪106能够具有不同的设置。例如，扫描仪106能够包括一个或多个光源112，包括两个光源604、606（如在图6的第二示例扫描仪600中所示），或者任何其他数目的光源。在一些示例中，每个光源都与透镜或光学器件114相关联。在其他示例中，存在比光源112更少的光学器件114，或者不存在光学器件114。而且，（一个或多个）光源112、光学器件114和/或（一个或多个）传感器相对于样品运送器110和/或样品容器104的定位能够不同。例如，（一个或多个）光源112和（一个或多个）传感器116能够位于样品容器104的相对侧上，或者在样品容器104的大致相同侧上。能够基于所关心的样品102和/或样品容器104的属性（诸如，样品浊度和盖或塞子颜色）来定制（一个或多个）光源112的数目和/或（一个或多个）光源112的定位。另外，在样品运送器110中的样品容器104相对于（一个或多个）光源112的定位能够在不考虑被贴附到样品容器104的一个或多个标签202的情况下改变，如在图3和图5中所示。

图9是框图，其提供用于扫描包含样品（例如，图1-图8的样品102）的样品容器（例如，图1-图8的样品容器104）的图1的示例系统100的进一步细节。具体地，图9提供用于控制用于扫描样品容器的扫描仪的示例控制器900的细节。

示例控制器900包括样品运送器驱动器902。在一些示例中，示例处理系统900包括一个或多个样品运送器驱动器902。（一个或多个）样品运送器驱动器902通信联接到图1的样品运送器110。（一个或多个）样品运送器驱动器902控制样品运送器110的操作，包括例如，样品运送器110的驱动机构（例如，图2的驱动机构204）的操作。例如，（一个或多个）样品运送器驱动器902控制样品运送器110使布置于样品运送器110中的样品容器沿着样品运送器110的纵向轴线移动（例如，经由图2的驱动机构204）的速度。（一个或多个）样品运送器驱动器902控制样品运送器110使样品容器相对于样品运送器110的参考点（例如，在样品运送器110中用于加载样品容器的开始位置）移动的次数。在一些示例中，（一个或多个）样品运送器驱动器902检测样品容器的大小、样品容器的重量和/或塞子在样品容器上的存在，以基于例如样品容器中的样品液面来确定样品运送器110使样品容器移动的距离。而且，与控制器900相关联的处理器（诸如，图1的示例处理器108）根据样品容器运送协议（protocol）操作（一个或多个）样品运送器驱动器902，且因此操作样品运送器110。

示例控制器900包括一个或多个光源驱动器904。（一个或多个）光源驱动器904通信联接到图1的一个或多个光源112。（一个或多个）光源驱动器904控制光（例如，图3-图8的（一个或多个）光束308、610、706、710、808）从（一个或多个）光源112的发射（例如，经由图3-图5、图6的（一个或多个）光发射器306、608）。例如，（一个或多个）光源驱动器904控制（一个或多个）光源112的光发射的持续时间、由（一个或多个）光源112发射的光的（一个或多个）波长（例如，对应于红光、绿光和/或蓝光）和/或由（一个或多个）光源发射的光的强度。示例处理器108根据光发射协议来操作（一个或多个）光源驱动器904，且因此操作（一个或多个）光源112。

示例控制器900包括一个或多个光学器件驱动器906。（一个或多个）光学器件驱动器906通信联接到图1的光学器件114。光学器件114能够是例如一个或多个透镜或光导管。光学器件114使从（一个或多个）光源112发射的光聚焦。（一个或多个）光学器件驱动器906控制光学器件114的位置，例如，关于光学器件114的角度，以将由（一个或多个）光源112发射的光聚焦或引导至布置于样品运送器110中的样品容器。（一个或多个）光学器件驱动器906还控制光学器件114关于光学器件114的角度的位置，以将传输通过样品容器的光聚焦或引导至一个或多个传感器。而且，示例处理器108根据光学器件定位协议来操作（一个或多个）光学器件驱动器906，且因此操作光学器件114。

示例控制器900还包括一个或多个传感器驱动器908。（一个或多个）传感器驱动器通信联接到一个或多个传感器116。（一个或多个）传感器驱动器908控制由（一个或多个）传感器116进行的从（一个或多个）光源112传输通过在样品运送器110中的样品容器的光的检测。例如，（一个或多个）传感器驱动器908基于例如由（一个或多个）光源112发射的光的波长来控制由（一个或多个）传感器116检测的光的波长，控制由（一个或多个）传感器116进行的信号采集、信号作为数字数据的输出和数据的存储。（一个或多个）传感器驱动器908还控制例如（一个或多个）传感器116的校准、（一个或多个）传感器116的分辨率和由（一个或多个）传感器116进行的噪声的检测。而且，示例处理器108根据光检测协议来操作（一个或多个）传感器驱动器908，且因此操作（一个或多个）传感器116。

示例控制器900还包括数据库910，其存储与图1的示例系统100的操作相关的信息。在一些示例中，数据库910是图1的示例数据库126。在其他示例中，数据库910是与图1的数据库126不同的数据库。信息可包括例如关于由（一个或多个）光源112发射的光的波长的信息、由（一个或多个）传感器116检测的光的量的信息和在样品容器的扫描期间暴露于（一个或多个）光源112并对应于由（一个或多个）传感器116采集的测量结果的样品容器的位置的信息等。数据库910还能存储诸如布置于样品运送器110中的样品容器的大小的信息。

示例控制器900与图形用户界面（诸如例如，图1的图形用户界面140）相关联。操作员或技术员经由接口140与控制器900、且因此与示例系统100交互，以提供例如涉及样品运送器110的操作的命令，诸如，待输送的样品容器的扫描数目（这控制样品运送器110使样品容器沿着样品运送器110的纵向轴线移动至参考点和从参考点移动的次数）、待由（一个或多个）光源112发射的光的波长和由（一个或多个）光源112进行的光发射的持续时间。还可由操作员使用接口140来获得与由（一个或多个）传感器116进行的光检测相关的信息、已经完成和/或处于进展中的任何扫描的状态，检查诸如样品容器在样品运送器110中的定位的参数和/或执行校准。

在所示出的示例中，处理系统部件902、904、906、908、910经由通信链路912通信联接到示例控制器900的其他部件。通信链路912可以是使用任何过去、现在或未来的通信协议（例如，蓝牙、USB 2.0、USB 3.0等）的任何类型的有线连接（例如，数据总线、USB连接等）和/或任何类型的无线通信（例如，射频、红外等）。而且，示例控制器900的部件可以集成在一个装置中，或者分布在两个或更多个装置上。

虽然在图1-图9中示出了实施图1的示例系统100的示例方式，但是在图1和图9中示出的元件、过程和/或装置中的一者或多者可以被组合、分割、重新设置、省略、消除和/或以任何其他方式实施。进一步地，图1和图9的示例扫描仪106、示例处理器108、示例样品运送器110、（一个或多个）示例光源112、（一个或多个）示例传感器116、示例光学器件114、示例数据分析仪120、示例标签检测器122、示例亮度恢复器124、（一个或多个）示例数据库126、910、示例HIL分析仪130、示例样品层分析仪132、示例样品体积分析仪134、示例容器分析仪136、示例品质评估器138、示例控制器900、（一个或多个）示例样品运送器驱动器902、（一个或多个）示例光源驱动器904、（一个或多个）示例光学器件驱动器906、（一个或多个）示例传感器驱动器908和/或更一般地示例系统100可以由硬件、软件、固件和/或硬件、软件和/或固件的任何组合来实施。因此，例如，图1和图9的示例扫描仪106、示例处理器108、示例样品运送器110、（一个或多个）示例光源112、（一个或多个）示例传感器116、示例光学器件114、示例数据分析仪120、示例标签检测器122、示例亮度恢复器124、（一个或多个）示例数据库126、910、示例HIL分析仪130、示例样品层分析仪132、示例样品体积分析仪134、示例容器分析仪136、示例品质评估器138、示例控制器900、（一个或多个）示例样品运送器驱动器902、（一个或多个）示例光源驱动器904、（一个或多个）示例光学器件驱动器906、（一个或多个）示例传感器驱动器908和/或更一般地示例系统100中的任何可由一个或多个模拟或数字电路、逻辑电路、（一个或多个）可编程处理器、（一个或多个）专用集成电路（ASIC）、（一个或多个）可编程逻辑装置（PLD）和/或（一个或多个）现场可编程逻辑装置（FPLD）来实施。当阅读覆盖纯软件和/或固件实施方式的本专利的设备或系统权利要求中的任一个时，图1和图9的示例扫描仪106、示例处理器108、示例样品运送器110、（一个或多个）示例光源112、（一个或多个）示例传感器116、示例光学器件114、示例数据分析仪120、示例标签检测器122、示例亮度恢复器124、（一个或多个）示例数据库126、910、示例HIL分析仪130、示例样品层分析仪132、示例样品体积分析仪134、示例容器分析仪136、示例品质评估器138、示例控制器900、（一个或多个）示例样品运送器驱动器902、（一个或多个）示例光源驱动器904、（一个或多个）示例光学器件驱动器906、（一个或多个）示例传感器驱动器908和/或更一般地示例系统100中的至少一者据此被明确地限定为包括存储软件和/或固件的有形计算机可读存储装置或存储盘，诸如，存储器、数字通用盘（DVD）、高密度盘（CD）、蓝光盘等。又进一步地，图1-图9的示例系统100可包括除了在图1-图9中示出的那些以外或者替代在图1-图9中示出的那些的一个或多个元件、过程和/或装置，和/或可包括所示出的元件、过程和装置中的任何或者全部中的多于一者。

再次参考图1，在样品容器104的扫描期间由（一个或多个）传感器116采集的读数被传输至处理器108，以用于数据处理和分析。由图1的数据分析仪120处理来自（一个或多个）传感器116的信号数据。信号数据能够包括由（一个或多个）传感器116采集的关于红色、绿色和/或蓝色颜色通道的数据。信号数据还能包括用于明光通道的数据、或用于红色、绿色和蓝色的组合的数据。明光通道提供用于亮度、或光的强度的测量。在其他示例中，信号数据是红外信号。在一些示例中，由（一个或多个）传感器116采集的读数通过与处理器108相关联的模数转换器从模拟信号转换成数字信号。数字信号数据能够包括例如用于明光、红色、绿色和蓝色通道的颜色计数（color count）。

在一些示例中，扫描仪106扫描样品容器104一次或者多次。例如，如结合图2所公开的，扫描仪106能够沿着样品容器的长度从样品容器104的底部至样品容器104的顶部扫描样品容器104。基于在样品容器104的长度的扫描期间生成的信号数据，数据分析仪120确定所关心的区域的位置，诸如，联接到样品容器104的塞子208、样品的层（例如，血浆、白血细胞、红血细胞）和样品容器104的底部313的位置。如下文中将公开的，样品容器104的长度的扫描还能用于检测样品容器104上的一个或多个标签的存在。在确定样品容器104的位置之后，样品运送器110能够将样品容器104移动至所关心的区域用于扫描，诸如，用于样品容器104的塞子208的扫描，以核查塞子208的颜色。作为另一示例，样品运送器110能够将样品容器104移动至一定区域（其中，样品102布置于样品容器104中）用于分析样品102的光吸收属性，以用于基于样品颜色的HIL分析。

图10是示出通过数据分析仪120进行的信号数据的分析的示例图，所述信号数据在包括布置在其中的样品102的样品容器104的扫描期间利用图1的示例系统100的扫描仪106采集。图10的示例信号数据从不具有贴附到其外表面的任何标签的样品容器104采集。如在图10中所示，样品容器104的一部分包含样品102。在一次或多次扫描期间，在沿着样品容器104的多个位置处采集通过样品容器104的发射的光的读数。所采集的数据包括对应于例如红色、绿色、蓝色和明光通道的波长，如在图10的曲线图1000中图示地表征的。例如，曲线图1000包括明光信号数据1002、红色信号数据1004、绿色信号数据1006和蓝色信号数据1008。在示例曲线图1000中，Y轴值是相应颜色信号数据1002、1004、1006、1008的颜色计数。在其他示例中，通过（一个或多个）传感器116采集红外信号数据。

图10的曲线图1000示出在样品容器104的多个位置处采集的信号数据1002、1004、1006、1008，包括其中样品102布置于样品容器104中的位置，如通过带箭头的线1010表征的。数据分析仪120基于明光、红色、绿色和蓝色信号数据1002、1004、1006、1008生成数字样品表征1012。样品表征1012是信号数据1002、1004、1006、1008的基于穿过样品容器104的光的测量的样品102和/或样品容器104的特征的表征（例如，如通过图10的示例曲线图1000的颜色计数表征的）。例如，样品表征1012是基于在样品102的扫描期间采集的信号数据的样品102的颜色的表征。例如，如果样品102是血液样品，则红色信号数据1004表征在样品102的扫描期间检测到的主导颜色。因此，信号表征1012反映样品102的红颜色。

在生成样品102的颜色的表征时，数据分析仪120考虑亮度、或穿过样品102的光的辉度。数据分析仪120例如使用算法RGB值*亮度百分率来将作为百分率的亮度值（亮度百分率）应用至红色、绿色和蓝色信号数据1004、1006、1008中的每者（RGB值）。亮度百分率是基于一个或多个光源（例如，图1的（一个或多个）光源112）的输出。作为示例，在样品容器104的扫描期间，样品容器104传送经过LED发射器。LED发射器打开以发光（例如，类似于调光器开关）的程度确定亮度百分率。在其他示例中，样品容器104传送经过具有对应的LED发射器的RGB传感器的阵列。在此类示例中，基于用于RGB传感器的亮度的组合来确定亮度百分率。例如，RGB传感器中的每者能够相对于光的发射以大致相同的百分率被闪烁（flash）。

在考虑亮度时，数据分析仪120考虑穿过样品容器104的光的辉度中的差异性，且避免颜色的饱和或者对于高于阈值颜色计数的颜色信号数据的样品表征1012中的分辨率的损失。因此，相比于仅仅基于在沿着样品容器104的每个扫描位置处的RGB值生成样品表征，数据分析仪120更完全地检测样品102中的颜色改变（例如，红色颜色的改变）。相比于在没有考虑亮度的情况下生成样品表征，样品表征1012的增加的分辨率在使用例如处理器108的HIL分析仪130分析样品的品质时提供增加的精度。

如上文中关于图2-图7所公开的，在一些示例中，样品容器104具有贴附到样品容器104的外表面的一个或多个标签202，且在样品容器104的扫描期间，标签处于由（一个或多个）光源112发射的光的路径中。在一些示例中，能够基于通过在一个或多个标签202的下方和/或上方扫描样品容器104而采集的数据来执行样品容器104和/或样品102的定性分析（例如，HIL分析）。然而，在一些示例中，样品容器104的相当大的部分被一个或多个标签202覆盖。例如，样品容器104的大致整个长度能够被一个或多个标签202覆盖。当通过扫描仪106扫描具有被（一个或多个）标签202覆盖的相当大的部分的样品容器104时，在扫描期间采集的信号数据由于光被（一个或多个）标签202吸收而部分地或显著地衰减。在此类示例中，从样品容器104的扫描采集的信号数据能够被恢复以生成数据，该数据能够用于评价样品容器104和/或布置在样品容器104中的样品102的品质。

图11是示出通过数据分析仪120进行的信号数据的分析的示例图，其中，信号数据是从带有贴附到样品容器104的表面的标签202的样品容器104采集的。在一些示例中，样品容器104具有贴附到样品容器104的表面的两个或更多标签202。而且，在一些示例中，（一个或多个）标签202覆盖样品容器104的表面的相当大的部分（例如，（一个或多个）标签202大致覆盖样品容器104的长度）。

在带有标签202的样品容器104的扫描期间，在扫描仪106扫描样品容器104时（例如，一次或者多次扫描），（一个或多个）传感器116采集红色信号数据1102、绿色信号数据1104、蓝色信号数据1106和明光信号数据1108。在其他示例中，（一个或多个）传感器116采集红外信号数据。在扫描期间，来自（一个或多个）光源112的光击中标签202。如在图11的示例曲线图1100中所示，由于通过标签202的光的吸收，标签202的存在导致红色、绿色、蓝色和明光信号数据1102、1104、1106、1108的衰减，且因此导致信号数据1102、1104、1106、1108的损失。例如，红色、绿色、蓝色和明光信号数据1102、1104、1106、1108中的每者包括衰减部分1110。因此，当数据分析仪120基于信号数据1102、1104、1106、1108生成数字样品表征1112时，样品表征1112包括中断部分1114，其对应于在样品容器104上的标签202的位置和信号数据1102、1104、1106、1108在该位置处的衰减。例如，衰减部分可能会导致中断部分1114作为样品表征1112中的阴影出现。

如在图11中所示，标签202的存在导致由于中断部分1114引起的在样品表征1112中样品102的不完整的表征。在其中标签202覆盖样品容器104的相当大的部分（例如，样品容器104的大致整个长度）的示例中，样品表征1112的相当大的部分（例如，大致全部）可能会包括中断部分1114。样品的不完整表征影响通过处理器108确定样品的品质。为了考虑一个或多个标签202在样品容器104上的存在，处理器108的标签检测器122和亮度恢复器124恢复由（一个或多个）标签202导致的衰减的信号数据。在一些示例中，处理器108分析包括恢复数据的样品表征以确定样品102的品质。

图1的处理器108的示例标签检测器122基于由于吸收引起的信号数据1102、1104、1106、1108的衰减（诸如，图11的明光信号数据1108的衰减部分1110）来检测一个或多个标签202在样品容器104上的存在。例如，如果，基于例如颜色计数或波长，红色信号数据1102、绿色信号数据1104、蓝色信号数据1106和明光信号数据1108中的每者包括衰减到低于用于每个颜色信号的预定阈值的部分，则标签检测器122确定标签202在样品容器104上。在一些示例中，阈值是基于来自样品容器104（或者用于校准目的的另一样品容器104）上的不包括标签202的位置的信号数据，或者在没有样品容器（例如，光穿过空气）的情况下采集的信号数据。例如，从样品容器104上的不包括标签202的位置采集的信号数据能够用作基线数据。如果从样品容器104的其他位置处采集的信号数据下降到低于基线数据阈值，则标签检测器122检测到标签202的存在。在其他示例中，标签检测器122基于从利用红外光扫描样品容器104采集的信号数据的分析检测由于标签202引起的吸收或信号损失，来检测标签202的存在。

在一些示例中，标签检测器122检测在样品容器104上的（一个或多个）标签202的数目和/或厚度。例如，能够基于当例如与从具有已知数目的（一个或多个）标签202的样品容器采集的信号数据相比时信号数据的吸收或损失的量来确定（一个或多个）标签202的数目。如果标签检测器122确定在样品容器104上存在一个或多个标签202，则亮度恢复器124确定要被应用到信号数据1102、1104、1106、1108的相应的信号恢复系数或调整因子，以考虑一个或多个标签202的存在。为了确定要应用的信号恢复系数，例如要被应用到明光信号数据1108的衰减部分1110的信号恢复系数，亮度恢复器124从图1的处理器108的数据库126的系数表128检索系数。

作为另一示例，如果标签202覆盖样品容器104的大致整个长度，则从扫描样品容器104采集的信号数据包括大致全部衰减的数据，而不是对应于在样品容器104上不包含标签202的位置的信号数据与对应于样品容器104的包含标签202的部分的衰减的信号数据的组合。在此类示例中，因为衰减的信号数据对应于样品容器104的大致整个长度，所以信号数据可能不包含基线数据（例如，对应于样品容器104的没有标签202的部分的数据）以用于标签202的检测。在此类示例中，能够基于当例如与从带有具有已知厚度的标签202的样品容器采集的信号数据相比时信号数据的吸收或损失的量（例如，通过利用红外光扫描样品容器所检测的）来确定标签202的厚度。亮度恢复器124从系数表128确定要被应用到信号数据1102、1104、1106、1108的相应的信号恢复系数或调整因子以基于标签厚度来考虑沿着样品容器104的相当长的长度延伸的标签202。

对于每个颜色信号，系数表128包含多个预定信号恢复系数。从通过亮度恢复器124分析的校准数据来确定在系数表128中的信号恢复系数。图12是用于确定用于由于一个或多个标签的存在而包括衰减部分的信号数据的一个或多个信号恢复系数的示例方法。图13A和图13B是示例图，其示出使用图1的示例系统100对采集自扫描校准样品1300的信号数据的分析。图13A和图13B的校准数据用于经由图12的示例方法1200来确定（一个或多个）信号恢复系数。出于例示目的，将结合图13A和图13B的示例图来讨论图12的示例方法1200。然而，能够使用除了下文中结合图13A和图13B的示例图所公开的分析以外的分析来执行图12的示例方法1200。

图12的示例方法1200以扫描布置于具有贴附到样品容器的外表面的一个或多个标签的样品容器中的校准样品开始（框1202）。参考图13A，校准样品1300布置于具有贴附到样品容器1302的外表面的标签1304（例如，图2的标签202）的样品容器1302（例如，图1的样品容器104）中。通过例如图1的扫描仪106扫描包含校准样品1300的样品容器1302。扫描包括在沿着样品容器1302的不同位置处的一次或者多次扫描。用于每个颜色信号的数据被（一个或多个）传感器116采集，且被传输至处理器108。例如，曲线图1306包括明光信号数据1308、红色信号数据1310、绿色信号数据1312和蓝色信号数据1314。在其他示例中，曲线图包括红外信号数据。

图12的示例方法1200包括基于从扫描获得的信号数据检测一个或多个标签在样品容器上的存在（框1204）。在一些示例中，基于衰减的信号数据识别（一个或多个）标签的存在。再次参考图13A，由于标签1304，颜色信号数据1308、1310、1312、1314包括衰减数据部分。例如，明光信号数据1308包括衰减部分1316，如在图13A中的曲线图1306中所示。标签检测器122基于确定颜色信号数据1308、1310、1312、1314包括一个或多个衰减数据部分（诸如，衰减部分1316）来检测标签1304的存在。衰减部分能够被识别为是相对于例如从样品容器1302的不包括标签1304的部分采集的信号数据、或诸如从使光穿过空气采集的信号数据的其他基线数据，下降到低于用于每个颜色信号的阈值的信号数据。标签检测器122基于包括与已知的基线数据相比较的信号数据的相应衰减部分（例如，明光信号数据1308的衰减部分1316）的颜色信号数据1308、1310、1312、1314检测（一个或多个）标签1304的数目和/或（一个或多个）标签1304的厚度。

图12的示例方法1200包括识别在每个颜色信号的扫描数据中的参考点（框1206）。使用图13A的明光信号数据1308作为示例，亮度恢复器124识别在明光信号数据1308中在衰减数据部分1316开始之前的第一参考点A（即，在样品容器1302的扫描期间在扫描仪106遭遇标签1304之前所采集的数据中的数据点）。亮度恢复器124识别在明光信号数据1308中大致在衰减数据部分1316的中点处的第二参考点B（即，在扫描仪106扫描标签1304时落入所采集的数据中的数据点）以及在明光信号数据1308中落在衰减数据部分1316之后的第三参考点C（即，在样品容器1302的扫描期间落入在标签1304结束之后通过扫描仪106采集的数据中的数据点）。

图12的示例方法1200包括基于针对颜色信号识别的相应参考点计算用于每个颜色信号的信号恢复系数（框1208）。使用图13A的示例明光信号数据1308作为示例，图13A的明光信号数据1308的第一参考点A和第三参考点C的颜色计数值被平均。所得到的参考点A和C的平均值被除以第二、或中心参考点B的颜色计数值，以确定信号恢复系数。换句话说，信号恢复系数等于（A+C）/B。

图12的示例方法1200包括使用于每个颜色信号的衰减的信号数据、或对应于在样品容器上的（一个或多个）标签的位置的数据乘以用于每个颜色信号的相应的信号恢复系数。例如，参考图13A的明光信号数据1308，亮度恢复器124使第二参考点B的颜色计数值乘以信号恢复系数以获得用于明光信号数据1308的恢复点B’值，如在图13B的曲线图1317中所示。在一些示例中，亮度恢复器124将信号恢复系数应用至在明光信号数据1308的衰减数据部分1316中的一个或多个其他数据点，诸如，在衰减数据部分1316中在第二参考点B之前和在第二参考点B之后的数据点。因此，亮度恢复器124基于对应于在样品容器1302上在标签1304之前和之后的位置的周围数据（例如，第一参考点A和第三参考点C）来重新产生、插入或者恢复明光信号数据1308的由于标签1304在样品容器1302上的存在而衰减的部分。如在图13B的曲线图1317中所示，在信号恢复系数被应用到衰减数据部分1316之后，明光信号数据1308包括恢复数据部分1318。

大致如上文中关于明光信号数据1308所公开的（例如，如关于图12的框1202至1210所公开的），亮度恢复器124确定用于红色、绿色和蓝色颜色信号数据1310、1312、1314的信号恢复系数。例如，亮度恢复器124识别在红色信号数据1310中对应于样品容器1302的在标签1304之前（例如，在红色信号数据1310的衰减部分之前）、在标签1304处（例如，大致在红色信号数据1310的衰减部分的中点处）和在标签1304之后（例如，在红色信号数据1310的衰减部分之后）的位置的参考点。亮度恢复器124基于参考点计算信号恢复系数，且将信号恢复系数应用至红色信号数据1310中对应于标签1304的位置的衰减数据的至少一部分。因此，亮度恢复器124恢复红色信号数据1308的在扫描期间衰减的部分。

再次参考图12，示例方法1200包括将（一个或多个）信号恢复系数存储在数据库中（框1212）。在一些示例中，信号恢复系数根据颜色通道（例如，明光、红色、绿色、蓝色）被存储在表格式中。例如，图1的亮度恢复器124将针对图13A和图13B的每个颜色信号1308、1310、1312、1314计算的信号恢复系数存储在图1的数据库126的系数表128中。在一些示例中，基于在样品容器1302上的标签1304的数目和/或标签的厚度来存储信号恢复系数。在一些示例中，系数表128包括两个或更多表，其包括第一表和第二表，第一表存储在衰减数据中的用于为每个颜色计算信号恢复系数的参考点，或者更一般地，存储在每个颜色信号的衰减部分之前和之后的颜色计数，第二表包括基于相应参考点计算的信号恢复系数。亮度恢复器124还能将其他信息存储在系数表128和/或数据库126中，诸如，基于相对于指示样品容器1302的底部的信号数据对指示标签的信号数据的分析确定的（一个或多个）标签1304在样品容器1302上的位置。

示例方法1200包括确定是否要分析另一校准样品以确定信号恢复系数（框1214）。如果要分析另一校准样品，则如上文中结合框1202至1210公开的，示例方法1200扫描另一校准样品并计算信号恢复系数。例如，亮度恢复器124确定用于布置于具有贴附到其外表面的多于一个标签1304、和/或具有带有与图13A和图13B的样品容器1302的示例标签1304不同的厚度的标签的样品容器中的校准样品的信号恢复系数。亮度恢复器124计算用于校准样品、包括具有不同颜色的校准样品的信号恢复系数。亮度恢复器124将从校准样品确定的信号恢复系数存储在系数表128中（例如，如上文中关于图12的示例方法1200的框1214所公开的）。因此，亮度恢复器124构建从校准样品确定的信号恢复系数的表（例如，系数表128）。

在诸如布置于图2-图11的样品容器104中的样品102的非校准样品的扫描期间，亮度恢复器124基于指示在样品容器104上的一个或多个标签202的信号数据中的衰减部分的存在询问系数表128，以识别信号恢复系数。使用图11的明光信号数据1108作为示例，亮度恢复器124识别在明光信号数据1108中在衰减部分1110之前和之后的数据点。亮度恢复器还识别在样品容器104上的（一个或多个）标签202的数目和/或（一个或多个）标签202的厚度。亮度恢复器124基于在明光信号数据1108中的数据点和（一个或多个）标签202的数目和/或（一个或多个）标签202的厚度，从系数表128查询用于衰减部分1110的信号恢复系数。例如，亮度恢复器124向系数表128询问参考点，该参考点在明光信号数据1108中识别的数据点的阈值范围内，且由从具有与在样品容器104上检测到的（一个或多个）标签202相同数目的标签的样品容器采集的信号数据获得。亮度恢复器124从系数表128识别对应于参考点和标签202的数目的信号恢复系数。亮度恢复器124将选定的信号恢复系数应用至明光信号数据1108的衰减部分1110。例如，亮度恢复器124将在衰减部分1110中的颜色计数值乘以选定的信号恢复系数，以生成能够被插入到明光信号数据1108中以替换衰减部分1110的颜色计数值。

图14是示出图11的红色、绿色、蓝色和明光信号数据1102、1104、1106、1108的衰减部分1110的恢复的图。如在图14的曲线图1400中所示，明光信号数据1108包括明光信号恢复或插入部分1402，该部分由将用于明光信号数据1108的选定信号恢复系数应用至图11的衰减部分1110计算得到。因此，明光信号数据1108被恢复，使得明光信号数据1108大致等于在样品容器104上不存在（一个或多个）标签202的情况下将从样品容器104和样品102的扫描采集到的明光信号数据。如在图14的示例曲线图1400中还示出的，大致如上文中关于明光信号数据1108的衰减部分1110的恢复所公开的，亮度恢复器124恢复红色信号数据1102的衰减数据部分以产生红色信号恢复部分1404，恢复绿色信号数据1104以产生绿色信号恢复部分1406，以及恢复蓝色信号数据1106以产生蓝色信号恢复部分1408。

数据分析仪120基于包括红色、绿色、蓝色和明光信号数据1102、1104、1106、1108的恢复部分1402、1404、1406、1408的信号数据1102、1104、1106、1108来生成数字样品表征1410。由于将信号恢复系数应用至红色、绿色、蓝色和明光信号数据1102、1104、1106、1108的衰减部分1110，因此与在应用信号恢复系数之前生成的图11的样品表征1112相比较，样品表征1410包含更少的中断或者更少的阴影部分（例如，中断部分1114）。而是，阴影部分被大致恢复，且能够例如由算法RGB值*亮度百分率*x标签系数来表征，其中，“x标签系数”是用于在样品容器104上检测到的标签202的数目的信号恢复系数。与图11的样品表征1112相比较，样品表征1410包含样品102和/或样品容器104的更完整的表征。

因此，在检测到在样品容器104上的一个或多个标签202之后，亮度恢复器124从系数表128自动地检索信号恢复系数，且将信号恢复系数应用至在样品容器104的扫描期间采集的信号数据中的衰减数据部分以恢复衰减的数据。数据分析仪120使用恢复的信号数据生成样品表征，该恢复的信号数据大致等于在样品容器104不包括一个或多个标签202的情况下将针对样品容器104生成的样品表征。在其中标签202覆盖样品容器104的相当大的部分的示例中（例如，样品容器104的整个长度），亮度恢复器124能够基于例如在样品容器104中的样品102的体积，将相应的信号恢复系数应用至衰减的信号数据1102、1104、1106、1108的相应部分，以恢复样品容器104的所关心的区域的至少一部分。

在一些示例中，处理器108分析图14的样品表征1410，以确定样品102的样品完整性以用于进一步的处理。而且，在一些示例中，扫描仪106的样品运送器110使样品容器104在扫描仪106中移动，以采集关于样品容器104和/或样品102的额外数据。例如，为了确定样品容器104的塞子208的颜色，样品运送器110将样品容器104定位在扫描仪106中，以用于通过（一个或多个）光源112扫描样品容器104的塞子208。因此，除了作为亮度恢复的部分扫描样品容器104的长度以检测一个或多个标签202在样品容器104上的存在，示例系统100能够用于关于样品102和/或样品容器104分析所关心的特定区域。在其他示例中，处理器108使用未恢复的数据确定样品102的样品完整性，所述未恢复的数据诸如，由在标签202中的一个或多个上方或者下方扫描样品容器104采集的数据。

例如，能够基于对应于在一次或者多次扫描期间采集的红色、绿色和蓝色信号数据的值确定如在样品表征1410中表征的样品102的至少一部分的颜色。HIL分析仪130检测在颜色的强度（例如，饱和度）中的任何改变，且分配表征例如样品102的溶血现象（或者黄疸或脂血）的水平的水平（例如，数字水平）。在一些示例中，HIL分析仪130基于样品颜色和/或强度与存储在HIL分析仪130的表中的先前采集的颜色和/或吸收数据相比较来计算样品的溶血现象水平。在一些此类示例中，HIL分析仪130为样品102分配表征溶血现象的程度的（一个或多个）数字等级（例如，从1至4的等级）。如果HIL分析仪130确定溶血现象水平大于预定阈值，则HIL分析仪130将样品102识别为例外。

处理器108的样品层分析仪132还使用从扫描样品102采集的颜色数据来分析样品102的离心效力。样品层分析仪132能够基于例如在扫描期间检测到的样品的颜色中的改变来识别在样品中的层。如果样品102在样品容器104中未被大致完全离心，则一层或多层样品102将包括白血细胞和/或红血细胞，其能够基于样品102的颜色的分析和/或信号吸收被检测到，如例如在样品表征1410中所表征的。例如，在样品102的层中检测到的未预期到的颜色或者颜色的改变能够指示样品102未被完全离心。在其他示例中，样品层分析仪132分析扫描数据，以确定在样品中的第一层与样品102中的第二层之间的边界是否清晰。例如，能够通过比较在第一层与第二层之间的颜色梯度来确定边界的清晰度。如果样品层分析仪132检测到样品102的一层或多层包含白血细胞和/或红血细胞，或者该层并非明确限定的，则样品层分析仪132将样品102识别为例外。

除了基于颜色和/或信号吸收数据关于HIL和离心效力分析样品102之外，处理器108还关于诸如样品体积和盖颜色的属性的分析样品102和/或样品容器104。处理器108的样品体积分析仪134基于例如，指示在样品容器104中样品102相对于空气的存在的扫描数据，确定在样品容器104中在分离胶上方的样品102的量，以确定是否存在足够体积的样品102。如果样品体积分析仪134确定不存在足够体积的样品102，则样品体积分析仪134将样品102识别为例外。

作为另一示例，容器分析仪136分析从扫描容器塞子208采集的信号数据，以确定样品容器104是否具有颜色恰当的容器塞子208。例如，容器分析仪136能够检索关于用于样品102的所意图的测试的信息，该信息由用户经由与处理器108相关联的图形用户界面140输入并存储在数据库126中。容器分析仪136将检测到的容器塞子208的颜色（例如，如上文中关于用于基于光的反射检测盖颜色的图8的示例扫描仪800所公开的）与塞子208的基于所意图的测试的预期颜色进行比较。如果容器塞子208的颜色不匹配预期的颜色，则容器分析仪136将样品容器104识别为例外。

基于通过HIL分析仪130、样品层分析仪132、样品体积分析仪134和容器分析仪136执行的分析，品质评估器138确定用于样品102的品质指标。品质指标将样品102识别为对于常规或所意图的测试来说可接受或识别为例外。例如，如果HIL分析仪130、样品层分析仪132、样品体积分析仪134和/或容器分析仪136中的任何将样品102和/或样品容器104识别为例外，则品质评估器138可以输出将样品102识别为要求例外操纵的品质指标。用户可经由与处理器108相关联的图形用户界面140查看由品质评估器138生成的品质指标。

在一些示例中，由品质评估器138输出的品质指标是诸如检查框或者“X”标记的符号，其指示样品102对于按照计划进一步测试来说是否是可接受的或者样品102是否是例外。在一些示例中，品质评估器138输出样品102的品质的数字等级。例如，如果由HIL分析仪130、样品层分析仪132、样品体积分析仪134、和/或容器分析仪136、品质评估器138未识别出问题，则品质评估器138能够为样品102分配“1”的值。如果分析仪130、132、134、136中的至少一者识别出样品102的一个问题，则品质评估器138能够为样品分配“2”的值，并且如果由分析仪130、132、134、136识别出多于一个问题，则分配“3”的值。在一些示例中，由用户经由图形用户界面140输入用于将数字等级分配至样品102的标准。基于由品质评估器138输出和由用户经由图形用户界面140查看的结果，用户能够确定应当如何操纵样品102以用于进一步的测试。

图15描绘了示例流程图，其表征用于分析样品的完整性的示例方法1500。示例方法1500包括扫描布置于样品容器中的样品（框1502）。例如，图1-图8的扫描仪106、300、600、700、800使用一个或多个光源112扫描布置于图1至图11、图13、图14的样品容器104、1302中的样品102、1300。在一些示例中，扫描仪106、300、600、700、800扫描样品容器104、1302的长度。扫描能够包括在沿着样品容器104、1302的一个或者多个位置处的一次或多次扫描。

在示例方法1500中，扫描布置于样品容器中的样品生成对应于（一个或多个）光源112的不同颜色通道的信号数据，诸如，红色、绿色、蓝色和明光色信号。通过例如图1的处理器108的数据分析仪120来处理和/或分析扫描数据。示例方法1500包括检测样品容器是否包括一个或多个标签（框1504）。在示例方法1500中，如果信号数据包括沿着样品容器104的长度衰减或下降到低于预定阈值的颜色信号数据，则示例方法1500确定样品容器104包括一个或多个标签。例如，如果图1的示例系统100的标签检测器122检测到衰减部分（诸如，图11、图13A和图13B的信号数据1102、1104、1106、1108、1308、1310、1312、1314的衰减部分1110、1316），则标签检测器122确定样品容器104、1302包括标签202、1304。在一些示例中，通过比较衰减的信号数据部分与对应于样品容器104的无标签位置的基线数据，标签检测器122确定（一个或多个）标签202的数目和/或（一个或多个）标签202的厚度。在其他示例中，如果大致全部或几乎全部的信号数据是衰减的信号数据，则标签检测器122确定样品容器104包括标签202、1304。在此类示例中，标签202可以沿着样品容器104的相当大的部分延伸（例如，大致沿着样品容器104的整个长度）。

如果在样品容器上检测到标签，则示例方法1500继续检索信号恢复系数，以用于恢复相应的颜色信号数据（框1506）。示例方法1500能够包括从包括信号恢复系数的数据库检索信号恢复系数以用于校准所生成的样品数据，大致如上文中结合图12的示例方法1200所公开的。例如，图1的亮度恢复器124基于一个或多个变量从数据库126的系数表128查询用于每个颜色通道（例如，明光、红色、绿色、蓝色）的信号恢复系数，所述变量包括例如，（一个或多个）标签202的数目和/或（一个或多个）标签202的厚度和在相应信号数据中的数据点，诸如，相应信号数据的衰减部分中的数据点（例如，颜色计数）。相对于用于生成在系数表128中的信号恢复系数的校准数据，亮度恢复器124识别对应于（一个或多个）标签202的数目、（一个或多个）标签202的厚度和/或数据点的信号恢复系数。

示例方法1500包括将选定的信号恢复系数应用至相应颜色信号数据，诸如，应用至信号数据的衰减部分（框1508）。例如，亮度恢复器124将图11的红色、绿色、蓝色和明光信号数据1102、1104、1106、1108的衰减部分1110的值乘以相应信号恢复系数，以生成如在图14中所示出的恢复部分1402、1404、1406、1408。在一些示例中，基于例如在样品容器104中的样品102的体积，信号恢复系数被应用到红色、绿色、蓝色和明光信号数据1102、1104、1106、1108的衰减部分1110的仅部分，以恢复样品容器104的所关心的区域的至少一部分。

示例方法1500包括基于包括恢复部分的信号数据生成样品表征（框1510）。例如，图1的数据分析仪120基于包括红色、绿色、蓝色和明光信号数据1102、1104、1106、1108的恢复部分1402、1404、1406、1408的信号数据1102、1104、1106、1108生成数字样品表征1410。在生成样品表征1410时，除了基于信号恢复系数恢复的信号数据之外，数据分析仪120考虑亮度百分率值，以考虑穿过样品102的光的辉度。

因此，示例方法1500通过恢复由于在样品102的扫描期间（一个或多个）标签202在光的路径中的存在而衰减的信号数据，来考虑（一个或多个）标签202的存在。衰减的信号数据的恢复提供样品102的分析，该分析大致等于在样品容器104上不存在任何标签202的情况下样品102的分析。

在恢复信号数据之后，或者在样品容器上没有检测到标签（例如，在框1504处）的情况下，示例方法1500继续关于样品品质来分析样品（框1512）。分析样品的品质能够包括执行HIL分析、确定是否存在足够的样品体积用于测试、和/或检查样品容器的盖的颜色。例如，使用恢复的颜色信号数据，图1的处理器108的HIL分析仪130分析样品102的溶血现象水平，以确定样品102的测试是否应当继续进行或样品102是否应当被作为例外对待。图1的处理器108的样品层分析仪132分析颜色信号数据，以检测白血细胞和/或红血细胞在样品102中的存在，其能够指示在离心期间样品102的层的不完全分离。作为另一示例，样品体积分析仪134能够基于指示在样品容器104中样品102的存在与空气相比较的信号数据的分析，来确定是否存在足够体积的样品102。而且，示例扫描仪106能够定位样品容器104以扫描样品容器104的塞子208，以使得能够由容器分析仪136核查塞子208的颜色。

示例方法1500包括基于样品品质的分析生成样品品质指标（框1514）。在一些示例中，样品品质指标是符号（例如，检查标记或“X”标记）或者数字值，其指示样品是否能够被作为常规样品对待，或者是否是例外。样品品质指标能够被输出以用于由用户经由图形用户界面查看。例如，如果样品的分析识别出样品的问题，诸如，体积不充足或溶血现象水平高于预定阈值，则示例方法1500包括生成将样品识别为例外的样品品质指标。如果样品的分析未识别出样品的任何问题，则示例方法1500包括生成指示样品适合于进一步测试的样品品质指标。能够例如由图1的处理器108的品质评估器138生成样品品质指标，且经由例如与图1的处理器108相关联的图形用户界面140查看样品品质指标。

因此，示例方法1500提供样品的扫描，以分析对于样品的测试来说样品和/或样品容器的适合性或完整性。示例方法1500自动地检测标签在样品容器上的存在，且动态地检索信号恢复系数以恢复受标签影响的信号数据。代替要求由用户或分析仪将样品容器定位在扫描仪中的特定位置中以避免在扫描期间来自标签的干扰，示例方法1500在信号数据的处理期间自动地考虑标签。因此，示例方法1500提供布置于带有或者没有标签的样品容器中的样品的高效分析。

如上文中公开的，通过扫描仪106扫描样品容器104以确定样品102和/或样品容器104的品质以用于例如在临床分析仪中处理。扫描仪106能够与临床分析仪系统一起实施，以在样品容器104到达临床分析仪之前高效地评估样品。如上文中关于图2所公开的，在一些示例中，在由临床分析仪处理样品容器104之前，由例如用户或机器人将样品容器104置放在扫描仪106的样品运送器110中。例如，样品容器104能够由机器人臂从联接到临床分析仪的样品载体轨道移除，置放在扫描仪106的样品运送器110中用于扫描，并且然后由机器人臂返回到轨道以便输送至分析仪，以用于基于用于样品102和/或样品容器104的样品品质指标来进行处理。在其他示例中，扫描仪106联接到样品载体轨道（例如，与样品载体轨道集成）。在此类示例中，在样品容器104沿着轨道移动时，扫描仪106扫描样品容器104。

图16示出示例系统1600，在其中，样品容器104布置在样品载体轨道1602上以便输送至分析仪1604以用于处理。样品容器104包括样品102和贴附到样品容器104的表面的至少一个标签202。在样品容器104布置在轨道1602上的同时，一个或多个其他样品容器也能布置在轨道1602上。如在图16中所示，样品容器104布置于联接到轨道1602的载体1606中。样品容器104被置放在载体1606中（例如，通过机器人臂），且当样品容器104沿着轨道1602移动时，载体1606保持样品容器104。

图16的示例载体1606包括用于保持样品容器104的指状件1610和基部1608。指状件1610将样品容器104紧固在载体1606中（例如，处于直立、竖直位置中）。例如，指状件能够是弹簧加载的，以紧固具有不同的直径或形状的样品容器104和/或其他容器。基部1608和/或指状件1610能够是塑料和/或金属。尽管在图16中示出了四个指状件1610，但是载体1606能够包括额外的或更少的指状件1610。

在示例系统1600中，在载体1606在样品容器104布置在其中的情况下沿着轨道1602移动时，载体1606穿过扫描仪1612。扫描仪1612包括一个或多个光源1614（例如，图1的示例扫描仪106的（一个或多个）光源112）和一个或多个传感器1616（例如，图1的示例扫描仪106的（一个或多个）传感器116）。扫描仪1612能够包括一个或多个其他部件，诸如光学器件，如上文中结合图1-图8的示例扫描仪106、300、500、600、700、800所公开的。

当载体1606进入扫描仪1612时，轨道1602能够停止或暂停移动一段时间，以允许扫描仪1612扫描布置于载体1606中的样品容器104。如上文中结合图1-图15所公开的，扫描仪1612扫描样品容器104。例如，（一个或多个）光源1614发射光，所述光穿过样品容器104，且由（一个或多个）传感器1616采集为信号数据。如上文中公开的，在一些示例中，由（一个或多个）光源1614发射的光的至少一部分穿过在样品容器104上的标签202。由处理器（例如，图1的处理器108）处理由（一个或多个）传感器1616采集的信号数据，以确定样品102和/或样品容器104的品质，如上文中结合图1-图15所公开的。在一些示例中，由扫描仪1612采集的信号数据包括由于标签202的存在而引起的一个或多个衰减部分。如上文中结合图10-图15所公开的，处理器使用信号恢复系数来恢复衰减信号部分。

在一些示例中，在扫描仪1612扫描样品容器104之前，样品容器104在载体1606中的位置和/或载体1606的位置被调整，以避免在扫描期间来自载体1606的指状件1610的干扰。在一些示例中，如果扫描仪1612的（一个或多个）光源1614发射穿过载体1606的指状件1610中的一个或多个的光，则由于光无法穿过载体1606的（一个或多个）指状件1610，所以由扫描仪1612的（一个或多个）传感器1616采集的信号数据包括衰减的信号数据。因此，为了最大化由扫描仪1612扫描的样品容器的区域，扫描仪1612调整样品容器104的位置，使得由（一个或多个）光源1614发射的光大致穿过样品容器104，且不穿过（一个或多个）指状件1610。

例如，扫描仪1612能够包括定位器1618，以调整样品容器104在载体1606中的位置。在一些示例中，定位器1618使样品容器104在载体1606中旋转，以使样品容器104相对于（一个或多个）光源1614对准（如由图16的箭头1620所表征）。由于样品容器104通过定位器1618的定位，由（一个或多个）光源1614发射的光在两个指状件1610之间传送而不是穿过指状件1610。在其他示例中，定位器1618使样品容器104保持静止，而载体1606的基部1608旋转（例如，经由轨道1602，如由图16的箭头1622所表征）。因此，由于样品容器104和/或载体1606的定位，光大致穿过样品容器104（在一些示例中，包括标签202）而不是指状件1610。因此，与在光穿过（一个或多个）指状件1610和样品容器104的情况下采集的信号数据相比较，从扫描样品容器104采集的用于确定样品102和/或样品容器104的品质的信号数据量更大，和/或具有增加的品质。

在扫描仪1612已经扫描样品容器104之后，载体1606使样品容器104经由轨道1602移动离开扫描仪1612。在一些示例中，基于信号数据（包括由于标签202引起的任何恢复信号部分）的样品品质分析，从轨道1602移除样品容器104（例如，经由机器人臂）。例如，如果由处理器生成的样品品质指标指示关于样品102的体积或样品102的溶血现象水平的问题，则样品容器104可以在到达分析仪1604之前从轨道1602被移除。在其他示例中，如果基于信号数据的分析没有检测到样品品质问题，则样品容器104经由轨道1602继续行进，以用于通过分析仪1604进行进一步处理。

因此，如在图16中所示，示例系统100的扫描仪106能够与临床分析仪系统的轨道集成，以用于在由分析仪处理之前进行样品容器的高效分析。在此类示例中，样品容器的位置能够被调整，以便避免来自例如样品容器载体的干扰，以最大化在扫描期间从样品容器采集的信号数据的品质和/或信号数据的量。在其他示例中，示例系统100的扫描仪106与轨道分离，使得样品容器被移动进出轨道以用于扫描。在其中当样品容器在轨道上时扫描样品容器的示例中，或者在其中从轨道移除样品容器以用于扫描的示例中，公开示例通过在数据处理期间恢复被标签的存在影响的信号数据来考虑在样品容器上的任何标签，由此提供鲁棒的数据用于样品品质分析。

本文中公开的示例扫描仪包括（一个或多个）光发射器（例如，图3-图6的（一个或多个）光发射器306、608）和（一个或多个）传感器（例如，图3-图6的传感器316、618），其相对于样品容器布置成使得（一个或多个）传感器检测由（一个或多个）光发射器发射且穿过样品容器的光。在本文中公开的一些示例中，（一个或多个）光发射器和（一个或多个）传感器相对于样品容器大致彼此相对地布置。换句话说，（一个或多个）发射器可以被定位在样品容器的第一侧上，且（一个或多个）传感器可以被定位在样品容器的与第一侧相对的第二侧上（例如，如在图3、图6中所示）。在其他示例中，扫描仪包括多个阵列，所述多个阵列包括联接到每个阵列的（一个或多个）光发射器和（一个或多个）传感器。在此类示例中，阵列相对于样品容器分布。

图17是示例扫描仪1700的示意顶视图图示，其包括围绕在图16的示例载体1606中的样品容器104布置的多个发射器/传感器阵列1702。如在图17中所示，载体1606联接到图16的样品载体轨道1602。

图17的示例扫描仪1700包括多个发射器/传感器阵列1702。每个发射器/传感器阵列1702包括一个或多个光发射器1704和一个或多个传感器1706（例如，（一个或多个）数字颜色传感器）。在图17的示例中，发射器/传感器阵列1704围绕样品容器104以大致圆形形状分布。图17的示例扫描仪1700能够包括不同数目的发射器/传感器阵列1702和/或阵列1702的不同设置。在一些示例中，发射器/传感器阵列1702中的一个或多个与发射器/传感器阵列1702中的另一个相对于样品容器104布置于不同的平面中。在其他示例中，全部发射器/传感器阵列1702布置于大致相同的平面中。

（一个或多个）示例阵列1702的（一个或多个）光发射器1704发射一个或多个光束1708。如上文中公开的，（一个或多个）光束1708能够包括具有不同波长（例如，对应于红光、绿光、或蓝光的波长）的光。（一个或多个）光束1708被传输至样品容器104，使得（一个或多个）光束1708的路径与样品容器104相交。一个或多个发射器/传感器阵列1702的（一个或多个）传感器1706检测穿过样品容器104的光、由在样品容器104中的样品（例如，样品102）散射的光、通过样品反射的光等。在一些示例中，包括检测穿过样品容器104的光的（一个或多个）传感器1706的发射器/传感器阵列1702与包括发射由（一个或多个）传感器1706检测的光的（一个或多个）光发射器1704的发射器/传感器阵列1702大致相对地布置。在一些示例中，包括检测穿过样品容器104的光的（一个或多个）传感器1706的（一个或多个）发射器/传感器阵列1702包括（一个或多个）光发射器1704，所述（一个或多个）光发射器1704在与（一个或多个）传感器1706检测穿过样品容器104的（一个或多个）光束1708大致相同的时间发射（一个或多个）光束1708。在其他示例中，发射器/传感器阵列1702的（一个或多个）光发射器1708在与发射器/传感器阵列1702的（一个或多个）传感器1706检测穿过样品容器104的光的不同时间处发光。

在图17的示例中，发射器/传感器阵列1704围绕样品容器104的大致圆形分布提供要从相对于样品容器104的一部分不同的角度采集的数据。例如，当发射器/传感器阵列1702围绕样品容器104布置在大致相同的平面内时，由（一个或多个）光发射器1704发射的（一个或多个）光束1708以不同角度穿过样品容器104的大致相同部分，由在样品容器104中的样品的大致相同部分在以同角度反射由散射等。由围绕样品容器104分布的（一个或多个）传感器1706生成的信号数据能够用于生成样品容器104的暴露于（一个或多个）光束1708的部分的复合图像（例如，经由诸如图1的处理器108的处理器）。

能够基于针对样品容器104的部分生成的复合图像来确定布置于样品容器104中的样品的完整性和/或样品容器104的特征（例如，盖颜色），所述复合图像基于从相对于样品容器104的不同角度采集的信号数据生成。由处理器（例如，图1的处理器108）处理由（一个或多个）传感器1706采集的信号数据以确定如上文中结合图1-图15所公开的样品和/或样品容器104的品质。例如，基于从相对于样品容器104的不同角度采集的信号数据针对样品容器104的部分生成的复合图像能够用于检测微凝块在样品中的存在，微凝块在样品中的存在例如由于样品容器104的不适当混合引起。作为另一示例，处理器能够基于例如通过（一个或多个）传感器1702进行的散射的光的检测，来检测在样品中的凝块（例如，微凝块）。在一些示例中，由扫描仪1612采集的信号数据包括一个或多个衰减部分，该一个或多个衰减部分是由于标签（例如，标签202）在样品容器104上的存在以及发射器/传感器阵列1702相对于标签的位置引起的。如上文中结合图10-图15公开的，处理器使用信号恢复系数来恢复衰减信号部分。在一些示例中，发射器/传感器阵列1702布置于不同平面中以采集用于样品容器104的两部分或更多部分的数据，且能够针对相应部分生成复合图像。

因此，在一些示例中，能够在没有沿着样品容器104的纵向轴线扫描样品容器104的情况下评估样品和/或样品容器104。作为替代，能够基于由从样品容器的一部分的不同角度采集的信号数据生成的复合图像，来分析样品和/或样品容器104。当样品容器104布置在轨道1602上或者经由轨道1602移动（如由图17的箭头1710所表征）时，可以在示例中使用包括围绕样品容器104分布的发射器/传感器阵列1702的此类示例。在此类示例中，提供沿着样品容器104的纵向轴线扫描样品容器104的扫描仪可能会是不可行的，和/或可能会干扰多个样品容器经由轨道1602的高效移动。在此类示例中，从若干不同角度采集样品容器104的一部分的数据能够提供样品和/或样品容器的完整性的指示。

尽管结合图16的示例载体1606和轨道1602讨论了图17的示例扫描仪1700，但是能够在分析仪或其他实验室设备中实施示例扫描仪1700。而且，能够与图1-图8和图16中的示例扫描仪中的任一者一起实施图17的示例发射器/传感器阵列1702。例如，发射器/传感器阵列1702能够围绕样品容器分布，该样品容器要沿着样品容器的纵向轴线被扫描（例如，经由图2的样品运送器110）。

如本文中公开的，在一些示例中，通过使光穿过样品容器来扫描保持样品的样品容器（例如，通过样品容器的一侧）。在一些此类示例中，样品容器包括盖，且因此，经由围绕样品容器的纵向轴线分布的传感器采集关于样品的数据。在其他公开的示例中，能够经由不包括盖或其他覆盖物的样品容器（例如，去盖的样品容器）来分析样品。

图18是用于评估布置于样品容器1804中的样品1802的完整性的示例系统1800的示意侧视图。在图18的示例中，样品容器被打开或去盖。图18的示例系统1800包括移液器1806。移液器1806能够联接到由示例处理器1812的移液器管理器1810控制的臂1808。移液器管理器1810控制臂1808，以相对于样品容器1804定位移液器1806，以导致移液器1806从样品容器1804吸取样品1802的至少一部分。

图18的示例系统1800包括发射器/传感器环1814（例如，阵列）。示例发射器/传感器环1814包括一个或多个光发射器1816（例如，LED）和一个或多个传感器1818（例如，（一个或多个）数字颜色传感器）。如在图19中所示，发射器/传感器环1814相对于样品容器1804布置成使得能够经由由发射器/传感器环1814限定的开口1900通达样品容器1804。在图18和图19的示例中，移液器1806经由开口1900访问布置于样品容器1804中的样品1802。示例发射器/传感器环1814能够具有与在图18和图19中所示的形状不同的形状。图18的示例系统1800可以包括额外的发射器/传感器环1814（例如，沿着样品容器1804的轴线分布）。

参考图18，发射器/传感器环1814的（一个或多个）光发射器1816发射一个或多个光束1820。在图18的示例中，在移液器1806接合在样品容器1804中的样品1802之前，（一个或多个）光发射器1816发射（一个或多个）光束1820。如上文中公开的，（一个或多个）光束1820能够包括具有不同波长（例如，对应于红光、绿光、或蓝光的波长）的光。在图18的示例中，（一个或多个）光发射器1816联接到发射器/传感器环1814，使得（一个或多个）光束1820的路径指向样品容器1804中。

在图18的示例中，（一个或多个）光束1820照亮样品容器1804的内部1822。因为样品容器1804不具有盖，所以样品1802的至少一部分能够直接地或大致直接地暴露于（一个或多个）光束1820。发射器/传感器环1814的（一个或多个）示例传感器1818检测由样品1802反射或散射的光。

在图18的示例中，（一个或多个）传感器1818经由例如一个或多个有线或无线连接而通信联接到处理器1812。由（一个或多个）传感器1818生成的信号数据被传输至处理器1812的数据分析仪1824。示例数据分析仪1824关于样品1802的完整性来评估信号数据。例如，数据分析仪1824能够检测样品1802的浑浊或浊度。作为另一示例，数据分析仪1824能够基于由（一个或多个）传感器1818采集的数据来评估样品1802的一层或多层的同质性。作为另一示例，数据分析仪1824能够基于例如由（一个或多个）传感器1818散射的光的检测，来检测在样品1802中的凝块（例如，微凝块）。

基于传感器数据的分析，数据分析仪1824确定样品1802对于吸取来说是否是可接受的，或者样品1802是否应当被标记为例外。基于样品品质的分析，数据分析仪1824关于移液器1806相对于样品容器1804的位置对移液管理器1810发出指令。如果图18的数据分析仪1824确定样品1802对于吸取来说是否是可接受的，则移液管理器1810引导臂1808以移动移液器1806，使得移液器1806穿过发射器/传感器环1814的开口1900（如果移液器1806尚未穿过开口1900）并接合样品1802的至少一部分以吸取样品1802。如果图18的数据分析仪1824确定样品1802应当被标记为例外，则移液管理器1810引导臂1808，以避免将移液器1806移动到样品容器1804的内部1822中。在一些示例中，如果数据分析仪1824确定样品1802是例外，则移液管理器1810引导臂1808，以使移液器1806移动远离样品容器1804（例如，并且移动到另一样品容器）。

因此，在图18的示例中，能够在移液器1806接合样品1802之前评估样品1802的品质。因此，示例系统1800减少了其中由移液器1806吸取不理想的品质的样品的情形。进一步地，当样品1802被识别为例外（例如，其应当在吸取之前经历进一步的离心）时，示例系统1800大致降低样品1802被移液器1806污染的风险。

虽然在图18中示出了实施图18的示例系统1800的示例方式，但是在图18中示出的元件、过程和/或装置中的一者或多者可以被组合、分割、重新设置、省略、消除和/或以任何其他方式实施。进一步地，示例处理器1812、示例移液管理器1810、示例数据分析仪1824、和/或更一般地图18的示例系统1800可以由硬件、软件、固件和/或硬件、软件和/或固件的任何组合实施。因此，例如，示例处理器1812、示例移液管理器1810、示例数据分析仪1824和/或更一般地图18的示例系统1800中的任何可通过一个或多个模拟或数字电路、逻辑电路、（一个或多个）可编程处理器、（一个或多个）专用集成电路（ASIC）、（一个或多个）可编程逻辑装置（PLD）和/或（一个或多个）现场可编程逻辑装置（FPLD）来实施。当阅读覆盖纯软件和/或固件实施方式的本专利的设备或系统权利要求中的任一个时，示例处理器1812、示例移液器管理器1810、示例数据分析仪1824和/或更一般地图18的示例系统1800中的至少一者据此明确地被限定为包括存储软件和/或固件的有形计算机可读存储装置或存储盘，诸如，存储器、数字通用盘（DVD）、高密度盘（CD）、蓝光盘等。又进一步地，图18的示例系统1800可包括作为除了在图18中示出的那些的之外或者替代在图18中示出的那些的一个或多个元件、过程和/或装置，和/或可包括所示元件、过程和装置中的任何或者全部中的多于一者。

图20描绘了表征用于分析布置于不包括盖的样品容器中的样品的完整性的示例方法2000的示例流程图。示例方法2000包括将光发射到包含样品的打开的样品容器中（框2002）。例如，图18的示例发射器/传感器环1814的（一个或多个）光发射器1816发射（一个或多个）光束1820，该光束被引导到图18的样品容器1804的内部1822中。因此，布置于样品容器1804中的样品1802被暴露于（一个或多个）光束1820。

图20的示例方法2000包括基于样品对光的暴露生成信号数据（框2004）。例如，图18的发射器/传感器环1814的（一个或多个）传感器1818检测由样品1802反射或散射的光。（一个或多个）传感器1818基于光的检测生成信号数据。

图20的示例方法2000包括基于信号数据分析样品品质（框2006）。例如，图18的示例处理器1812的数据分析仪1824分析由发射器/传感器环1814的（一个或多个）传感器1818生成的信号数据。数据分析仪1824关于例如样品颜色、浑浊、同质性等方面确定样品1802的品质。

图20的示例方法2000包括确定样品对于吸取来说是否是可接受的（框2008）。例如，图18的数据分析仪1824基于由（一个或多个）传感器1818生成的信号数据的分析来确定样品对于吸取来说是否是可接受的，或者是否应当被标记为例外。

如果作出样品对于吸取来说为接受的确定结果，则图20的示例方法包括定位移液器以用于样品吸取（框2010）。例如，数据分析仪1824对图18的移液管理器1810发出移动臂1808的指令，使得移液器1806进入样品容器1804的内部1822以接合样品1802。

如果作出样品对于吸取来说为不可接受的确定结果，则图20的示例方法包括定位移液器以不接合样品（框2012）。例如，数据分析仪1824对图18的移液管理器1810发出移动臂1808的指令，使得移液器1806移动远离样品容器1804和/或不进入样品容器1804的内部1822。

图20的示例方法2000包括决定是否评估另一样品（框2014）。在一些示例中，是否评估另一样品的决定在（第一）样品已经被识别为例外且不吸取（第一）样品之后发生。在其他示例中，是否评估另一样品的决定在经由移液器（例如，图18的移液器1806）完成从（第一）样品容器吸取（第一）样品之后发生。如果要评估另一样品，则示例方法2000继续将光发射到包含（第二）样品的（第二）打开的样品容器中（框2002）。如果将不评估另一样品，则示例方法2000结束。

图12和图15的流程图表征用于实施图1的示例系统100的示例机器可读指令，且图20的流程图表征用于实施图18的示例系统1800的示例机器可读指令。在这些示例中，机器可读指令包括用于由处理器（诸如，在下文中结合图21讨论的示例处理器平台2100中示出的处理器2112）执行的（一个或多个）程序。（一个或多个）程序可以被实施在存储在有形计算机可读存储介质（诸如CD-ROM、软盘、硬盘驱动器、数字通用盘（DVD）、蓝光盘、或与处理器2112相关联的存储器）上的软件中，但是（一个或多个）整个程序和/或其部分可替代性地由除了处理器2112之外的装置执行和/或被实施在固件或专用硬件中。进一步地，尽管参考在图12、图15和图20中示出的流程图描述了（一个或多个）示例程序，但是可以替代性地使用实施示例系统100或示例系统1800的许多其他方法。例如，可以改变框的执行次序，和/或所描述的框中的一些可以被改变、消除、或组合。

如上文中所提到的，图12、图15和图20的示例过程可以使用存储在有形计算机可读存储介质上的编码指令（例如，计算机和/或机器可读指令）实施，所述有形计算机可读存储介质诸如为硬盘驱动器、闪速存储器、只读存储器（ROM）、高密度盘（CD）、数字通用盘（DVD）、缓存、随机存取存储器（RAM）和/或任何其他存储装置或存储盘，其中，信息被存储任何持续时间（例如，存储长时间段、永久、用于简短的情形、用于暂时缓冲和/或用于信息的缓存）。如在本文中所使用的，术语“有形计算机可读介质”被明确地限定为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘，并且排除传播的信号和排除传输介质。如在本文中使用的，“有形计算机可读存储介质”和“有形机器可读存储介质”可交换使用。另外或替代性地，图12和图15的示例过程可以使用存储在非瞬态计算机和/或机器可读介质上的编码指令（例如，计算机和/或机器可读指令）来实施，所述非瞬态计算机和/或机器可读介质诸如硬盘驱动器、闪速存储器、只读存储器、高密度盘、数字通用盘、缓存、随机存取存储器和/或任何其他存储装置或存储盘，在其中，信息被存储任何持续时间（例如，存储长时间段、永久、用于简短的情形、用于暂时缓冲和/或用于信息的缓存）。如在本文中使用的，术语“非瞬态计算机可读介质”被明确地限定为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘，并且排除传播的信号和排除传输介质。如在本文中使用的，当短语“至少”在权利要求的前序部分中用作过渡术语时，其以与为开放式的术语“包括”相同的方式是开放式的。

图21是示例处理器平台2100的框图，其能够执行图12和图15的指令以实施图1的示例系统100，和/或执行图20的指令以实施图18的示例系统1800。处理器平台2100能够例如是服务器、个人计算机、移动装置（例如，移动电话、智能电话、诸如iPad^TM的平板电脑）、个人数字助手（PDA）、因特网设备或者任何其他类型的计算装置。

所示示例的处理器平台2100包括处理器2112。所示示例的处理器2112是硬件。例如，能够通过来自任何期望的系列（family）或制造商的一个或多个集成电路、逻辑电路、微处理器或控制器来实施处理器2112。

所示示例的处理器2112包括本地存储器2113（例如，缓存）。所示示例的处理器2112经由总线2118与包括易失存储器2114和非易失存储器2116的主存储器通信。可以通过同步动态随机存取存储器（SDRAM）、动态随机存取存储器（DRAM）、RAMBUS动态随机存取存储器（RDRAM）和/或任何其他类型的随机存取存储器装置来实施易失存储器2114。可以通过闪速存储器和/或任何其他期望类型的存储器装置来实施非易失存储器2116。通过存储器控制器来控制对主存储器2114、2116的访问。

所示示例的处理器平台2100还包括接口电路2120。可以通过任何类型的接口标准来实施接口电路2120，诸如，以太网接口、通用串行总线（USB）和/或PCI高速接口。

在图示示例中，一个或多个输入装置2122连接至接口电路2120。（一个或多个）输入装置2122允许用户将数据和命令输入到处理器2112中。能够通过例如音频传感器、麦克风、相机（又或者录像机）、键盘、按钮、鼠标、触屏、触控板、轨迹球、IsoPoint设备和/或语音识别系统来实施（一个或多个）输入装置。

一个或多个输出装置2124也连接至所示示例的接口电路2120。输出装置2124能够例如通过显示装置（例如，发光二极管（LED）、有机发光二极管（OLED）、液晶显示器、阴极射线管显示器（CRT）、触屏、触觉输出装置、打印机和/或扬声器）来实施。所示示例的接口电路2120因此通常包括图形驱动器卡、图形驱动器芯片或图形驱动器处理器。

所示示例的接口电路2120还包括通信装置，诸如发射机、接收器、收发器、调制解调器和/或网络接口卡，以便于经由网络2126（例如，以太网连接、数字用户线（DSL）、电话线、同轴电缆、蜂窝电话系统等）与外部机器（例如，任何种类的计算设备）的数据交换。

所示示例的处理器平台2100还包括一个或多个大容量存储装置2128，其用于存储软件和/或数据。此类大容量存储装置2128的示例包括软盘驱动器、硬盘驱动盘、高密度盘驱动器、蓝光盘驱动器、RAID系统和数字通用盘（DVD）驱动器。

实施图12、图15、和/或图20的方法的编码指令2132可以被存储在大容量存储装置2128中、在易失存储器2114中、在非易失存储器2116中和/或在可移除有形计算机可读存储介质（诸如，CD或DVD）上。

从前文将理解的是，上文所公开的系统和方法提供布置于样品容器中的样品的样品完整性的自动评估。所公开的示例关于例如HIL在不要求从样品容器吸取样品且将样品布置于分析仪中以测量颜色吸收的情况下评价样品的品质。所公开的示例进一步通过经由图形用户界面输出可由用户查看的用于进一步处理的样品品质的指示，而大致消除了对于由实验室人员进行样品和样品容器的视觉检查的需要。因此，所公开的示例减少了处理时间和成本，且防止实验室人员将偏见引入到用于进一步处理的样品的品质的分析中。

进一步地，所公开的示例为具有贴附到样品容器的外表面的一个或多个标签的样品容器中的样品确定样品完整性。所公开的示例基于从扫描样品容器的长度采集的信号数据自动地检测一个或多个标签的存在，且使用信号恢复系数来恢复被（一个或多个）标签影响的信号数据。因此，所公开的示例对（一个或多个）标签的存在进行校正，以生成样品和/或样品容器的数字表征，该数字表征大致类似于在样品容器上没有标签的情况下将生成的样品表征。在通过自动地恢复受影响的信号数据来考虑（一个或多个）标签的存在时，所公开的示例提供了对于样品和样品容器的灵活和高效的分析，而不要求将样品容器插入在特定位置中以避免来自（一个或多个）标签的干扰。

尽管在本文中已经公开了特定示例方法、设备和制造品，但是本专利的覆盖范围不限制于此。相反，本专利完全覆盖落入本专利的权利要求的范围内的全部方法、设备和制造品。

Claims (24)

1.一种系统，包括：

扫描仪，所述扫描仪用于：

将设置在样品容器中的样品暴露于光，所述样品容器限定到所述样品容器的内部的开口，所述扫描仪经由所述开口将所述光发射到所述样品容器的所述内部中；以及

输出与所述光发射到所述样品容器的内部相关联的信号；以及

控制器，其可操作地联接到所述扫描仪，所述控制器基于由所述扫描仪输出的信号来确定所述样品的一个或多个属性。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器用于：

基于所述一个或多个属性确定是否要吸取所述样品；以及

当要吸取样品时，控制移液器相对于样品容器的内部的位置。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，当所述样品不被吸取时，所述控制器使所述移液器远离所述样品容器移动。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述扫描仪包括一个或多个光发射器以及一个或多个传感器以检测光的反射，所述光发射器和所述传感器被设置在阵列中，所述阵列被设置在所述样品容器的开口上方。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述阵列由环支撑，所述环在其中限定开口，所述环的所述开口与所述容器的所述开口对准。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述控制器用于使移液器穿过所述环的所述开口以进入所述样品容器的内部。

7.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述样品的所述一个或多个属性包括所述样品的浊度、所述样品的同质性或所述样品的凝块中的一个或多个。

8.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述开口被去盖。

9.一种设备，包括：

存储器；

机器可读指令；以及

处理器电路，用于执行所述机器可读指令以：

基于由扫描仪输出的数据来检测设置在样品容器中的样品的属性，所述数据指示经由所述样品容器的开口发射到所述样品容器的内部中的光的反射；

基于所述属性将所述样品识别为常规样品或识别为例外；以及

基于所述样品被识别为常规样品或例外，相对于所述样品控制移液器。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述处理器电路用于当所述样品被识别为所述常规样品时使所述移液器从所述样品容器吸取所述样品。

11.根据权利要求9所述的设备，其中，所述处理器电路用于当所述样品被识别为所述例外时，使所述移液器移动远离所述样品容器而不吸取所述样品。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的设备，其中所述属性包括所述样品的浊度。

13.根据权利要求9-11中任一项所述的设备，其中所述属性包括所述样品的一个或多个层的同质性。

14.一种系统，包括：

用于经由样品容器的开口将光发射到样品容器的内部的发射装置，所述样品容器具有设置在其中的样品；

用于检测由所述样品反射或散射的光的检测装置，所述检测装置输出指示所述光的反射或散射的信号；以及

用于分析所述样品以基于所述信号确定所述样品的一种或多种属性的分析装置。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述发射装置和所述检测装置被设置在阵列中。

16.根据权利要求15所述的系统，还包括用于将所述阵列支撑在所述样品容器上方的支撑装置。

17.根据权利要求14所述的系统，还包括用于吸取所述样品的吸取装置，所述分析装置基于所述样品的所述一种或多种属性使所述吸取装置相对于所述样品容器的内部移动以吸取所述样品。

18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述分析装置使所述吸取装置移动到所述样品容器的内部中，以基于所述样品的所述一个或多个属性提取所述样品的至少一部分。

19.根据权利要求14-18中任一项所述的系统，其中，所述开口被去盖。

20.一种方法，包括：

经由样品容器的开口将光发射到样品容器的内部，以将设置在样品容器中的样品暴露于光；

检测光的反射；以及

基于所述光的反射来确定所述样品的一个或多个属性。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括基于所述一个或多个属性将所述样品识别为常规样品或例外。

22.根据权利要求20所述的方法，还包括：

基于所述一个或多个属性确定是否要吸取所述样品；以及

当要吸取样品时，控制移液器相对于样品容器内部的位置。

23.根据权利要求22所述的方法，还包括：当不吸取所述样品时，使所述移液器远离所述样品容器移动。

24.根据权利要求20所述的方法，其中，所述样品的所述一种或多种属性包括所述样品的浊度、所述样品的同质性或所述样品的凝块中的一种或多种。

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