JP2005017219A - 血清の境界面検出手段 - Google Patents
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Abstract
【課題】検体を管理するバーコードラベル１０が周壁に貼設された採血管１内の血清の境界面Ｘを、光学的検出手段で検知可能とする。
【解決手段】バーコードラベル１０の白紙部分を所定の幅で縦方向に取り除き、採血管１の周壁にスリット状の間隙１２を形成し、この間隙１２において光学的検出手段で境界面Ｘを検出する。
【効果】簡単な手段であり血清の自動分注に容易に適用することができ、著しい作業性の向上が図られ、血清の分注コストの大幅な低廉化を実現できる。
【選択図】図４
【解決手段】バーコードラベル１０の白紙部分を所定の幅で縦方向に取り除き、採血管１の周壁にスリット状の間隙１２を形成し、この間隙１２において光学的検出手段で境界面Ｘを検出する。
【効果】簡単な手段であり血清の自動分注に容易に適用することができ、著しい作業性の向上が図られ、血清の分注コストの大幅な低廉化を実現できる。
【選択図】図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、採血管に収容した血液を遠心分離して血清と血球を分離し、血清の境界面を検出して自動分注するための血清の境界面検出手段に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
通常の血液検査は、被検者から採血した血液から血清のみを抽出して行われるため、血液検査の前作業として、血液成分中から血清の分離、分注作業が必要とされている。
【０００３】
図６は、透明容器である採血管１内に予め収容した分離材２（通常グリスを使用）と採血した血液を遠心分離による比重の差で、分離材２を介して上層の血清３と下層の血球４に分離した状態を示す。血清３の自動分注は、吸引装置に接続された吸引チップ７又は吸引針等を用い、その先端を血清３と分離材２の境界面Ｘの近接位置まで浸漬させて所要量を吸引し、これを他の容器へ分注して行なわれる。ここで、吸引チップ７の先端が分離材２に抵触して詰まりの発生を防ぐため、境界面Ｘの位置を検出して吸引チップ７の深度を制御しなければならず、この境界面検出手段としては、採血管１の側方からＣＣＤカメラ等による光学的に検出する手段が簡単な方法である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一方、近年の血液検査ではバーコードによる検体管理システムが採られ、バーコードラベルが採血管１の周壁に貼設される。このバーコードラベルが周壁を掩蔽すると、光学的検出手段では全く境界面Ｘを検出することができなかった。そのため、作業者の目視による手作業での分注が一般的に行われており、著しく作業性に劣り、血清の分注コストが極めて高価であった。
【０００５】
この発明は、これらの課題を解決することを目的とするもので、検体を管理するバーコードラベルが周壁に貼設された採血管１内の血清３の境界面Ｘを、光学的検出手段で検知することを可能とし、この発明の境界面検出手段を血清の自動分注に適用することで、作業性の向上を図り、血清の分注コストの大幅な低廉化を実現することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
こうした目的を達成するため、この発明は、検体を管理するバーコードラベル１０が周壁に貼設された採血管１内の血液を、遠心分離して血清３と血球４を分離し、血清３の境界面Ｘを検出して自動分注するための血清の境界面検出手段であって、バーコードラベル１０の白紙部分を所定の幅で縦方向に取り除き、採血管１の周壁にスリット状の間隙１２を形成し、この間隙１２において光学的検出手段で境界面Ｘを検出することを特徴とするものである。
【０００７】
また、この発明の血清の境界面検出手段において、間隙１２を間隔を隔てて複数形成し、各間隙１２において境界面Ｘを検出することで、境界面Ｘの傾きを補正するものである。
【０００８】
また、間隙１２を形成する手段としては、超音波カッター２０を用いて周壁を切削することで、簡単且つ迅速な作業を可能とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下にこの発明の実施の形態を、図面を用いて具体的に説明する。
図１から３に、この発明の血清の境界面検出手段を自動分注装置に適用した実施例の具体的手順を示す。分離材２と採血した血液を収容し、栓８を設けた透明プラスチック管である真空採血管１は、検体を管理するバーコードラベル１０が周壁に貼設され、遠心分離して所定のラックに多数を収容し、自動分注装置にセットされる。
【００１０】
搬送機構の先端に設けた爪１５で最初の採血管１が把持され、ラックから作業位置へと移送される（図１の状態）。この作業位置では、一方の側方位置にバーコード認識装置１７が設置され、これと反対側の他方の側方位置に超音波カッター２０が設置されている。
【００１１】
次に、爪１５が回動して採血管１を軸を中心に回転させ、バーコード認識装置１７がバーコードラベル１０のバーコード印字１１を認識した位置で採血管１を停止させる（図２の状態）。この状態で、バーコード印字１１がバーコード認識装置１７に対向し、その背面のバーコードラベル１０の白紙部分が超音波カッター２０に対向している。
【００１２】
次に、超音波カッター２０の刃２１を採血管１の周壁に当接させ、超音波カッター２０を上下方向へ移動させながら作動させ、周壁を薄く切削してバーコードラベル１０を所定の幅で縦方向に取り除く（図３の状態）。作業を終えた採血管１はラックへ戻され、次の採血管１が爪１５で把持されて作業位置へと移送され、順次同様の手順でバーコードラベル１０の白紙部分を所定の幅で縦方向に取り除く。
【００１３】
このようにして切削加工された採血管１の周壁には、図４に示すように、バーコードラベル１０が取り除かれたスリット状の間隙１２が形成され、採血管１の側方から間隙１２で血清３の境界面Ｘが目視可能とされている。自動分注装置の次の工程で、この間隙１２において光学的検出手段によって血清３の境界面Ｘを検出する。この境界面Ｘの値に従い、吸引チップ又は吸引針等をその先端が境界面Ｘの近接位置まで浸漬させ、所要量を吸引して他の容器へ分注し、順次血清の自動分注が行われる。
【００１４】
なお、この自動分注装置において、超音波カッター２０による切削作業に続いて、この作業位置でＣＣＤカメラを間隙１２に近接させて境界面Ｘを検出するようにし、間隙１２の形成と境界面Ｘの検出を同時に行うように構成しても良く、血清の境界面Ｘと上面Ｙを検出し、血清の量を算出するように構成することもできる。また、間隙１２は、超音波カッター２０に代わって、エンドミル等の他の切削手段で作成するようにしても良い。
【００１５】
図５は、採血管１の周壁に間隙１２を間隔を隔てて２列形成したものである。この２列の間隙１２は、作業位置で採血管１を所定の角度を隔てて回転させ、各位置で超音波カッター２０で周壁を切削して形成したものである。血清の境界面Ｘは、遠心分離の状態によっては必ずしも水平とは限られず、図に示すように傾斜状態のものもある。こうした場合に、各間隙１２において境界面Ｘを検出して境界面Ｘの傾きを補正し、吸引チップ７が浸漬される境界面Ｘの中央位置の値を求めるようにしたものである。したがって、間隙１２の増数で境界面Ｘの値の精度の向上を図ることができる。
【００１６】
以上、この明細書では、分離材２を用いて血液を遠心分離する場合について説明したが、この発明の境界面検出手段は、分離材２を用いずに血液を遠心分離する採血管にも適用可能であり、この場合は、血清３と血球４の境界面Ｘを検出する。
【００１７】
【発明の効果】
この発明の血清の境界面検出手段は以上のように構成され、バーコードラベル１０で掩蔽された採血管１の周壁に、スリット状の間隙１２を形成することで、光学的検出手段で血清３の境界面Ｘを検知可能としたもので、簡単な手段であるから血清の自動分注に容易に適用することができ、自動分注により著しい作業性の向上が図られ、血清の分注コストの大幅な低廉化を実現することができる。
【００１８】
また、間隙１２を間隔を隔てて複数形成し、各間隙１２において境界面Ｘを検出することで、傾斜状態の境界面Ｘの傾きを補正し、吸引チップ７の深度を正確に制御することができる。
【００１９】
また、超音波カッター２０を用いて周壁を切削して間隙１２を形成することで、簡単且つ迅速な作業を可能とするものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の血清の境界面検出手段の手順を示し、採血管を作業位置に移送した状態の説明図。
【図２】作業位置で採血管を回転させた状態の説明図。
【図３】超音波カッターの作動状態の説明図。
【図４】間隙を形成した採血管の側面図。
【図５】間隙を２列形成した採血管の側面図。
【図６】血清と血球を分離した採血管の断面図。
【符号の説明】
１ 採血管
３ 血清
４ 血球
１０ バーコードラベル
１２ 間隙
２０ 超音波カッター
Ｘ 境界面
【発明の属する技術分野】
この発明は、採血管に収容した血液を遠心分離して血清と血球を分離し、血清の境界面を検出して自動分注するための血清の境界面検出手段に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
通常の血液検査は、被検者から採血した血液から血清のみを抽出して行われるため、血液検査の前作業として、血液成分中から血清の分離、分注作業が必要とされている。
【０００３】
図６は、透明容器である採血管１内に予め収容した分離材２（通常グリスを使用）と採血した血液を遠心分離による比重の差で、分離材２を介して上層の血清３と下層の血球４に分離した状態を示す。血清３の自動分注は、吸引装置に接続された吸引チップ７又は吸引針等を用い、その先端を血清３と分離材２の境界面Ｘの近接位置まで浸漬させて所要量を吸引し、これを他の容器へ分注して行なわれる。ここで、吸引チップ７の先端が分離材２に抵触して詰まりの発生を防ぐため、境界面Ｘの位置を検出して吸引チップ７の深度を制御しなければならず、この境界面検出手段としては、採血管１の側方からＣＣＤカメラ等による光学的に検出する手段が簡単な方法である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一方、近年の血液検査ではバーコードによる検体管理システムが採られ、バーコードラベルが採血管１の周壁に貼設される。このバーコードラベルが周壁を掩蔽すると、光学的検出手段では全く境界面Ｘを検出することができなかった。そのため、作業者の目視による手作業での分注が一般的に行われており、著しく作業性に劣り、血清の分注コストが極めて高価であった。
【０００５】
この発明は、これらの課題を解決することを目的とするもので、検体を管理するバーコードラベルが周壁に貼設された採血管１内の血清３の境界面Ｘを、光学的検出手段で検知することを可能とし、この発明の境界面検出手段を血清の自動分注に適用することで、作業性の向上を図り、血清の分注コストの大幅な低廉化を実現することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
こうした目的を達成するため、この発明は、検体を管理するバーコードラベル１０が周壁に貼設された採血管１内の血液を、遠心分離して血清３と血球４を分離し、血清３の境界面Ｘを検出して自動分注するための血清の境界面検出手段であって、バーコードラベル１０の白紙部分を所定の幅で縦方向に取り除き、採血管１の周壁にスリット状の間隙１２を形成し、この間隙１２において光学的検出手段で境界面Ｘを検出することを特徴とするものである。
【０００７】
また、この発明の血清の境界面検出手段において、間隙１２を間隔を隔てて複数形成し、各間隙１２において境界面Ｘを検出することで、境界面Ｘの傾きを補正するものである。
【０００８】
また、間隙１２を形成する手段としては、超音波カッター２０を用いて周壁を切削することで、簡単且つ迅速な作業を可能とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下にこの発明の実施の形態を、図面を用いて具体的に説明する。
図１から３に、この発明の血清の境界面検出手段を自動分注装置に適用した実施例の具体的手順を示す。分離材２と採血した血液を収容し、栓８を設けた透明プラスチック管である真空採血管１は、検体を管理するバーコードラベル１０が周壁に貼設され、遠心分離して所定のラックに多数を収容し、自動分注装置にセットされる。
【００１０】
搬送機構の先端に設けた爪１５で最初の採血管１が把持され、ラックから作業位置へと移送される（図１の状態）。この作業位置では、一方の側方位置にバーコード認識装置１７が設置され、これと反対側の他方の側方位置に超音波カッター２０が設置されている。
【００１１】
次に、爪１５が回動して採血管１を軸を中心に回転させ、バーコード認識装置１７がバーコードラベル１０のバーコード印字１１を認識した位置で採血管１を停止させる（図２の状態）。この状態で、バーコード印字１１がバーコード認識装置１７に対向し、その背面のバーコードラベル１０の白紙部分が超音波カッター２０に対向している。
【００１２】
次に、超音波カッター２０の刃２１を採血管１の周壁に当接させ、超音波カッター２０を上下方向へ移動させながら作動させ、周壁を薄く切削してバーコードラベル１０を所定の幅で縦方向に取り除く（図３の状態）。作業を終えた採血管１はラックへ戻され、次の採血管１が爪１５で把持されて作業位置へと移送され、順次同様の手順でバーコードラベル１０の白紙部分を所定の幅で縦方向に取り除く。
【００１３】
このようにして切削加工された採血管１の周壁には、図４に示すように、バーコードラベル１０が取り除かれたスリット状の間隙１２が形成され、採血管１の側方から間隙１２で血清３の境界面Ｘが目視可能とされている。自動分注装置の次の工程で、この間隙１２において光学的検出手段によって血清３の境界面Ｘを検出する。この境界面Ｘの値に従い、吸引チップ又は吸引針等をその先端が境界面Ｘの近接位置まで浸漬させ、所要量を吸引して他の容器へ分注し、順次血清の自動分注が行われる。
【００１４】
なお、この自動分注装置において、超音波カッター２０による切削作業に続いて、この作業位置でＣＣＤカメラを間隙１２に近接させて境界面Ｘを検出するようにし、間隙１２の形成と境界面Ｘの検出を同時に行うように構成しても良く、血清の境界面Ｘと上面Ｙを検出し、血清の量を算出するように構成することもできる。また、間隙１２は、超音波カッター２０に代わって、エンドミル等の他の切削手段で作成するようにしても良い。
【００１５】
図５は、採血管１の周壁に間隙１２を間隔を隔てて２列形成したものである。この２列の間隙１２は、作業位置で採血管１を所定の角度を隔てて回転させ、各位置で超音波カッター２０で周壁を切削して形成したものである。血清の境界面Ｘは、遠心分離の状態によっては必ずしも水平とは限られず、図に示すように傾斜状態のものもある。こうした場合に、各間隙１２において境界面Ｘを検出して境界面Ｘの傾きを補正し、吸引チップ７が浸漬される境界面Ｘの中央位置の値を求めるようにしたものである。したがって、間隙１２の増数で境界面Ｘの値の精度の向上を図ることができる。
【００１６】
以上、この明細書では、分離材２を用いて血液を遠心分離する場合について説明したが、この発明の境界面検出手段は、分離材２を用いずに血液を遠心分離する採血管にも適用可能であり、この場合は、血清３と血球４の境界面Ｘを検出する。
【００１７】
【発明の効果】
この発明の血清の境界面検出手段は以上のように構成され、バーコードラベル１０で掩蔽された採血管１の周壁に、スリット状の間隙１２を形成することで、光学的検出手段で血清３の境界面Ｘを検知可能としたもので、簡単な手段であるから血清の自動分注に容易に適用することができ、自動分注により著しい作業性の向上が図られ、血清の分注コストの大幅な低廉化を実現することができる。
【００１８】
また、間隙１２を間隔を隔てて複数形成し、各間隙１２において境界面Ｘを検出することで、傾斜状態の境界面Ｘの傾きを補正し、吸引チップ７の深度を正確に制御することができる。
【００１９】
また、超音波カッター２０を用いて周壁を切削して間隙１２を形成することで、簡単且つ迅速な作業を可能とするものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の血清の境界面検出手段の手順を示し、採血管を作業位置に移送した状態の説明図。
【図２】作業位置で採血管を回転させた状態の説明図。
【図３】超音波カッターの作動状態の説明図。
【図４】間隙を形成した採血管の側面図。
【図５】間隙を２列形成した採血管の側面図。
【図６】血清と血球を分離した採血管の断面図。
【符号の説明】
１ 採血管
３ 血清
４ 血球
１０ バーコードラベル
１２ 間隙
２０ 超音波カッター
Ｘ 境界面
Claims (3)
- 検体を管理するバーコードラベル１０が周壁に貼設された採血管１内の血液を、遠心分離して血清３と血球４を分離し、血清３の境界面Ｘを検出して自動分注するための血清の境界面検出手段であって、
バーコードラベル１０の白紙部分を所定の幅で縦方向に取り除き、採血管１の周壁にスリット状の間隙１２を形成し、この間隙１２において光学的検出手段で境界面Ｘを検出することを特徴とする血清の境界面検出手段。 - 間隙１２を間隔を隔てて複数形成し、各間隙１２において境界面Ｘを検出するようにした請求項１に記載の血清の境界面検出手段。
- 超音波カッター２０を用いて周壁を切削して間隙１２を形成するようにした請求項１又は２に記載の血清の境界面検出手段。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003185371A JP2005017219A (ja) | 2003-06-27 | 2003-06-27 | 血清の境界面検出手段 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2003185371A JP2005017219A (ja) | 2003-06-27 | 2003-06-27 | 血清の境界面検出手段 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005017219A true JP2005017219A (ja) | 2005-01-20 |
Family
ID=34184850
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003185371A Pending JP2005017219A (ja) | 2003-06-27 | 2003-06-27 | 血清の境界面検出手段 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2005017219A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006276003A (ja) * | 2005-03-03 | 2006-10-12 | Juki Corp | 分注装置 |
| JP2008267911A (ja) * | 2007-04-18 | 2008-11-06 | Aloka Co Ltd | サンプル容器ラック |
| EP2287622A1 (en) * | 2009-08-18 | 2011-02-23 | Aoi Seiki Co., Ltd | Sample processing apparatus and sample processing method |
| US20110091988A1 (en) * | 2009-10-20 | 2011-04-21 | Teruaki Itoh | Sample processing unit and sample processing method |
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