CN212633295U - 一种点胶机拉料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种点胶机拉料机构，包括设置于点胶机下部的两组输送带，所述输送带的端部之间设有定位拉动机构，所述定位拉动机构包括两个开口相对设置的C形架，一所述C形架一侧设有至少一方形滑槽，所述C形架一侧设有吸附推动机构，所述吸附推动机构端部穿过所述方形滑槽并吸附和拉动输送过来的载板，本拉料机构通过在两个输送机构中设置了定位拉动机构，能够通过将载具吸附定位，保证在点胶过程中载具定位不偏移，提高点胶准确性，同时，通过拉动定位机构，能够逐渐拉动载具至另一端的输送带上下料，减少在点胶位置处结构的复杂性，减小设备体积。

Description

一种点胶机拉料机构

技术领域

本实用新型涉及光学自动化设备领域，尤其涉及点胶机拉料机构。

背景技术

在光学镜头的制造过程中，需要对滤光片进行切割点胶，而现有的点胶设备中，通常是通过输送带将载有光学玻璃的载具输送至点胶机下部，而载具的定位则是通过吸气的方式，但是设置了吸气装置后，就不能自动传送了，需要通过外设机械手抓取，不利于整条流水线的加工处理，并且吸气装置连接，必然要连接较多气管，在一些狭小空间时，难以安排设备排布，且成本升高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种点胶机拉料机构，包括设置于点胶机下部的两组输送带，所述输送带的端部之间设有定位拉动机构，所述定位拉动机构包括两个开口相对设置的C形架，一所述C形架一侧设有至少一方形滑槽，所述C形架一侧设有吸附推动机构，所述吸附推动机构端部穿过所述方形滑槽并吸附和拉动输送过来的载板。

优选的，所述吸附推动机构包括固定于所述C形架侧边的定位套，所述定位套内穿过有伸缩臂，所述伸缩臂端部设有至少一电磁夹头，所述电磁夹头伸于所述方形滑槽内，所述伸缩臂另一端设有驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机输出端连接有凸轮，所述凸轮的凸起部活动连接有连接臂，所述连接臂与所述伸缩臂活动连接。

优选的，所述电磁夹头包括C形夹头，所述C形夹头下边设有楔形面，所述 C形夹头为铁质，所述C形夹头侧边连接有电磁铁。

本实用新型提出的点胶机拉料机构有以下有益效果：本拉料机构通过在两个输送机构中设置了定位拉动机构，能够通过将载具吸附定位，保证在点胶过程中载具定位不偏移，提高点胶准确性，同时，通过拉动定位机构，能够逐渐拉动载具至另一端的输送带上下料，减少在点胶位置处结构的复杂性，减小设备体积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的侧面示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的C形架示意图；

图4为本实用新型的电磁夹头的示意图；

其中，1、输送带；2、C形架；3、方形滑槽；4、定位套；5、伸缩臂；6、电磁夹头；7、凸轮；8、连接臂；9、转轴；10、C形夹头；11、楔形面；12、电磁铁；13、点胶机；14、载板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2、图3所示，本实用新型提出了一种点胶机拉料机构，包括设置于点胶机13下部的两组输送带1，分别用于上料和下料，所述输送带1的端部之间设有定位拉动机构，所述定位拉动机构包括两个开口相对设置的C形架2，一所述C形架2一侧设有至少一方形滑槽3，所述C形架2一侧设有吸附推动机构，所述吸附推动机构端部穿过所述方形滑槽3并吸附和拉动输送过来的载板 14。

加工时，通过一输送带1将载板14输送至定位拉动机构端部，而载板14 是薄型的铁磁材料制成的板体，板体上放置了滤光片或者树脂片等加工，当输送过来后，载具的便于对准C形架2，并通过继续输送,载具的边缘进入C形架2，此时，再通过侧边的吸附推动机构进行抓取并不断拉动至点胶机13下部进行点胶，拉动过程中，拉动机构停止动作时，则载板14停止，进行点胶，再次启动时，则继续拉动至下料位，减少了原有设备需要定位以及需要安装吸气设备，导致体积大的问题，并在在点胶完毕后，能够自动传输下料。

具体的说，所述吸附推动机构包括固定于所述C形架2侧边的定位套4，所述定位套4内穿过有伸缩臂5，所述伸缩臂5端部设有至少一电磁夹头6，所述电磁夹头6伸于所述方形滑槽3内，所述伸缩臂5另一端设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机(图中未画出)，所述驱动电机输出端连接有凸轮7，所述凸轮7的凸起部活动连接有连接臂8，所述连接臂8与所述伸缩臂5活动连接，通过驱动电机转动，带动凸轮7转动，而凸轮7通过转轴9连接在连接臂8上，连接臂8与伸缩臂5也通过转轴9连接，所以当凸轮7转动时，连接臂8跟随其转动，进一步拉动伸缩臂5，而伸缩臂5通过边缘的定位套4限定，只会沿着定位套4所在的水平方向拉动，进而实现伸缩臂5端部的电磁夹头6在方形滑槽3 内来回运动，即电磁夹头6能够夹紧载具拉动一定距离后，松开回位，再次抓紧后再次拉动，实现不断的推进，当运动至后一个输送带1上时，即可下料。

其中，要说明的是，如图4所示，所述电磁夹头6包括C形夹头10，所述C 形夹头10下边设有楔形面11，所述C形夹头10为铁质，所述C形夹头10侧边连接有电磁铁12，设置楔形面11能够便于卡于刚进入的载板14下部，并通过电磁铁12的作用，将载具吸附固定，这样既能实现拉动，又能保证在点胶时定位，保证点胶的稳定性。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种点胶机拉料机构，其特征在于，包括设置于点胶机下部的两组输送带，所述输送带的端部之间设有定位拉动机构，所述定位拉动机构包括两个开口相对设置的C形架，一所述C形架一侧设有至少一方形滑槽，所述C形架一侧设有吸附推动机构，所述吸附推动机构端部穿过所述方形滑槽并吸附和拉动输送过来的载架。

2.根据权利要求1所述的点胶机拉料机构，其特征在于，所述吸附推动机构包括固定于所述C形架侧边的定位套，所述定位套内穿过有伸缩臂，所述伸缩臂端部设有至少一电磁夹头，所述电磁夹头伸于所述方形滑槽内，所述伸缩臂另一端设有驱动机构。

3.根据权利要求2所述的点胶机拉料机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机输出端连接有凸轮，所述凸轮的凸起部活动连接有连接臂，所述连接臂与所述伸缩臂活动连接。

4.根据权利要求2所述的点胶机拉料机构，其特征在于，所述电磁夹头包括C形夹头，所述C形夹头下边设有楔形面，所述C形夹头为铁质，所述C形夹头侧边连接有电磁铁。

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