CN1672675A - 用于试管运送路径的运送方向转换设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于试管运送路径的运送方向转换设备，它包括具有连接出口(1)的第一运送路径(11)，具有连接入口(2)的第二运送路径(12)，位于连接出口(1)和连接入口(2)之间的中转元件(3)，该中转元件可将试管夹持器引导至连接入口(2)，所述设备还包括与连接出口(1)相对的开/关臂(5)，与中转元件(3)相邻的方向转换机构(8)。特别是，所述方向转换机构(8)包括一旋转件(38)，在该旋转件所在的平面上，旋转件能够吸附试管夹持器(10)的金属环(19)，所述方向转换机构还包括多个嵌入在旋转件(38)外围上的磁铁(39)，以及能够使带有磁铁的旋转件(38)连续旋转的驱动电机(40)。

Description

用于试管运送路径的运送方向转换设备
发明背景
本发明涉及一种用于转换试管运送路径装置的运送方向转换设备，它包括把试管夹持器运送至第一处理装置的第一运送路径，该试管夹持器用于夹持装有血样的试管、以及用于转换把试管夹持器运送至第二处理装置的方向的第二运送路径。
背景技术
已知的用于试管托架路径的运送方向转换设备如图5所示。
这种运送方向转换设备常用于运送夹持装有血样的试管的试管夹持器。该设备包括第一运送路径11、第二运送路径12、中转元件3、开/关臂5、同步开/关臂6以及方向转换机构8。
所述第一运送路径11在其中间位置具有试管夹持器10的连接出口1，并且该运送路径11被布置成当试管夹持器竖直放置时，可将每个夹持器10运送至第一处理装置X的形式。相对于运送方向，第一处理装置X位于连接出口1的下游。
所述第二运送路径12在其中间位置具有面向着连接出口1、并与连接出口间隔预定距离的连接入口2。该第二运送路径12被布置成如下形式，即当夹持器竖直放置时，第二运送路径可将每一个从连接入口2引入的夹持器10运送至第二处理装置Y。
第二运送路径12的运送方向与第一运送路径11的运送方向相反。相对于运送方向，第二处理装置Y位于连接入口2的下游。
第一运送路径11和第二运送路径12被布置成彼此相互平行并间隔预定距离的形式。
中转元件3将连接出口1与连接入口2相连。此外，从连接出口1引入的试管夹持器10被引导至连接入口2而不会倒下。
沿着第一运送路径11布置有开/关臂5，它面向着连接出口1，并且第一运送路径11介于连接出口1和开/关臂5之间。通过操作气缸4可使开/关臂5打开和闭合。
特别是，当把每个试管夹持器10运送至第一处理装置X处时，移动开/关臂5使路径处于如图5虚线所示的打开状态，其中臂5是从运送路径11径向缩进使运送路径11打开的。如此，可使每个试管夹持器10都移动到第一处理装置X处。
相反，当把每个试管夹持器10运送至第二处理装置Y处时，开/关臂5被设置成使路径处于图5实线所示闭合的状态，其中臂5径向突出至运送路径11中以使其中断。如此，可将每个试管夹持器10引导向连接出口1。
同步开/关臂6沿第二运送路径12布置，且面向着连接入口2，并且它同步于开/关臂5的操作，通过气缸7来被打开或关闭。当同步开/关臂6被设置成使路径处于图5实线所示闭合的状态时，每个从连接入口2引入的试管夹持器10被引导至第二运送路径12的宽度方向的中心部分，其中臂6径向突出至运送路径12中以使其中断。
方向转换机构8与中转元件3相邻，当开/关臂5处于闭合状态时，它可将引入的试管夹持器10移动到中转元件处。即，机构8将每个试管夹持器10从连接出口1引导至连接入口2，再从连接入口2引导至第二运送路径12。
方向转换机构8包括杆部9和驱动电机M。
杆部9被布置成可在水平面上旋转，以此将每个试管夹持器10从连接出口1引导至连接入口2。
当需要转换每个试管夹持器10的运送方向时，驱动电机M可使杆部9沿图5箭头所示的方向旋转。
但是，这种传统的方向转换机构8的结构使杆部9具有一段使杆部到达第一和第二运送路径11、12的宽度方向中心部分的长度，如图5虚线所示。
因此，如果开/关臂5向打开位置的缩进没有与驱动电机M的停止同步时，正在运送的试管夹持器10就会受到杆部9的阻挡停下来。因此，在这种状态下杆部9停止了自身的旋转，且突出到运送路径11、12中。
相反，如果不管是否操作了开/关臂5而使杆部连续旋转，那么当臂5位于打开位置时(其中每个试管夹持器10能够被运送到第一处理装置X)，杆部9就会碰到正运送的试管夹持器10。因此，有可能把正在被运送的试管夹持器10破碎。
发明概述
根据本发明的一个实施例，提供一用于试管运送路径的试管方向转换设备，它包括：
具有在其中部的连接出口(1)的第一运送路径(11)，并且所述第一运送路径被构造成可将处于竖直状态的试管夹持器(10)运送至第一处理装置(X)，所述试管夹持器具有设置在圆柱段(13)上的金属环(19)，该圆柱段结合在该试管夹持器中；
第二运送路径(12)，该运送路径包括面向着第一运送路径(11)的连接出口(1)、并与其间隔预定距离的连接入口(2)，所述第二运送路径被构造成能够将通过连接入口(2)引入的处于竖直状态的试管夹持器运(10)送至第二处理装置(Y)；
将连接入口(1)与连接出口(2)相连的中转元件(3)，该中转元件(3)被构造成可将从连接出口(1)引入的试管夹持器(10)引导至连接入口(2)处，同时还可防止试管夹持器(10)倒下；
与第一运送路径(11)的连接出口(1)相对的开/关臂(5)，当把试管夹持器(10)运送至第一处理装置(X)处时，所述开/关臂(5)径向缩进到运送路径打开的位置，以使得试管夹持器(10)通过第一运送路径(11)，当把试管夹持器(10)运送至第二处理装置(Y)处时，所述开/关臂(5)径向突出到运送路径闭合的位置，以接收试管夹持器(10)并将其引导至连接入口(2)；以及
设置成中转件(3)相邻的方向转换机构(8)，该机构被设置成能够将试管夹持器(10)从连接出口(1)转移到连接入口(2)，然后再从连接入口(2)转移到第二运送路径(12)，
其中方向转换机构(8)包括：
可绕竖直轴旋转的旋转件(38)，该旋转件具有一直径，该直径使得能够将试管夹持器(10)从连接入口(1)转移到连接出口(2)，在所述旋转件(38)所处的水平面上，该旋转件能够吸附试管夹持器(10)的金属环(19)；
多个磁铁(39)，以不变的间隔角度嵌入在旋转件(38)的外围中，这些磁铁能够磁力吸附试管夹持器(10)的金属环(19)，从而移动试管夹持器(10)；以及
驱动电机(40)，它能够使带有磁铁(39)的旋转件(38)持续旋转以便从连接出口(1)转到连接入口(2)。
附图的简要说明
作为说明书一部分的附图对本发明的实施例进行了图解，并且与上面的发明概述以及如下给出的实施例的详细说明一同对本发明的原理进行了解释。
图1是一平面视图，示出了根据本发明第一实施例、用于试管运送路径装置的运送方向转换设备的主要部件；
图2是沿图1中II-II’线的放大截面图；
图3是沿图1中III-III’线的放大截面图；
图4是一平面图，示出了根据本发明第二实施例、用于试管运送路径装置的运送方向转换设备的主要部件；以及
图5是一平面图，示出了用于试管运送路径装置的传统运送方向转换设备的主要部件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进行详细说明。
图1是一平面视图，示出了根据本发明第一实施例、用于试管运送路径装置的运送方向转换设备的主要部件。图2是沿图1中II-II’线的放大截面图。图3是沿图1中III-III’线的放大截面图。
试管夹持器10为可被运送的夹具。如图2明确所示，每个试管夹持器10包括夹持器主部件17、板簧18和金属环19。
夹持器主部件17由合成树脂制成，它包括底部封闭的圆柱段13、一对凸缘14和15、以及位于这两个凸缘之间的环形槽16，其中凸缘和环形槽都位于圆柱段13的下部分的外围上。
板簧18通过上部开口布置在圆柱段13内，用于夹持插入在夹持器主体部件17中的试管P(装有血样)。
金属环19则安装在圆柱段13的上部外围上。
第一运送路径11在其中间位置具有试管夹持器10的连接出口1，并且该运送路径11被布置成当试管夹持器竖直放置时，可将每个试管夹持器10运送至第一处理装置X的形式。相对于运送方向，第一处理装置X位于连接出口1的下游。
第一运送路径11包括传送带21和侧框架部件22、23。
所述传送带21由辊子21a驱动。
侧框架部件22和23相对于运送方向，被安置在传送带21的对边。如图2所示，侧框架部件22和23具有夹持器导向凸起22a和23a，用于同每个试管夹持器10的环形槽16接合。此外如图2所示，连接出口1通过切去侧框架部件23的一部分形成在侧框架部件23中。
第二运送路径12在其中间位置具有对着连接出口1、并与连接出口间隔预定距离的连接入口2。该第二运送路径12被布置成如下形式，即当夹持器竖直放置时，第二运送路径可将每一个从连接入口2引入的夹持器10运送至第二处理装置Y。
第二运送路径12包括传送带25和侧框架部件26、27。
当试管夹持器10竖直放置时，所述传送带25可以运送每个试管夹持器10。根据辊子25a的旋转方向，传送带25沿运送方向转动。
如图2所示，侧框架部件26和27具有夹持器导向凸起22a和23a，用于同每个试管夹持器10的环形槽16接合。这两个侧框架部件相对于运送方向，被安置在传送带25的对边。此外如图2所示，连接入口2通过切去侧框架部件27的一部分形成在侧框架部件27中。
第一运送路径11和第二运送路径12被布置成彼此相互平行并间隔预定距离的形式。此外，第二运送路径12的运送方向与第一运送路径11的运送方向相反。需要将每个试管夹持器10运送到相对于运送方向位于连接入口2下游的第二处理装置Y处。
如图2所示，中转元件3将连接出口1与连接入口2相连。中转元件3能够使从连接出口1引入的每个试管夹持器10滑向与其接触的连接入口2，以便使每个试管夹持器10都不会倒下。
中转元件3包括板件30和金属件。
当引导每个夹持器10时，板件30与每个夹持器10的底面接触。如图2所示，板件30的顶面与传送带21和25的顶面基本齐平。
金属件布置在与板件30相对的一侧，并且具有较薄的横截面。如图3所示，金属件具有夹持器导向凸起31和32，用于与每个试管夹持器10的环形槽16接合。
开/关臂5设置成与第一运送路径11的连接出口1相对，并且通过操作气缸4而被打开和闭合(即在轮轴5a上枢轴转动)。
当把每个试管夹持器10运送至第一处理装置X处时，开/关臂5被设置成使路径处于如图1虚线所示的打开状态，其中臂5是从运送路径11径向缩进使运送路径11打开的。如此，可使每个试管夹持器10都移动到第一处理装置X处。
相反，当把每个试管夹持器10运送至第二处理装置Y处时，开/关臂5被设置成使路径处于图5实线所示闭合的状态，其中臂5径向突出至运送路径11中以使其中断。如此，可将每个试管夹持器10引导向连接出口1。
开/关臂5由平缓弯曲的元件构成，其中该元件可通过形成在运送装置侧框架部件22上的横向延伸孔22b被打开和关闭。
同步开/关臂6布置成与第二运送路径12的连接入口2相对，并且它同步于开/关臂5的操作，通过操作气缸7而被打开或关闭(即在轮轴6a上枢轴转动)。
当同步开/关臂6处于图1实线所示的闭合状态时，每个从连接入口2引入的试管夹持器10被引导至第二运送路径12的运送装置上，其中臂6径向突出至运送路径12中以使其中断。此外，在这种情况下，臂6暂时接收这些相对于运送方向从上游(即从图1中臂6的闭合位置右旋)运送过来的试管夹持器(未示出)并使其停下来。
同步开/关臂6由平缓弯曲的元件构成，其中该元件可通过形成在运送装置侧框架部件26上的横向延伸孔26b被打开和关闭。
方向转换机构8与中转元件3相邻。该机构包括旋转件38、磁铁39以及驱动电机40。
旋转件38具有一定的直径，该直径使其自身能够将每个试管夹持器10从连接出口1传送至连接入口2。此外，如图2和3所示，旋转件38还可绕一竖直轴在一平面上旋转，在该平面上，旋转磁铁39依靠磁力吸附每个试管夹持器10的金属环19。
磁铁39以相隔不变的间隔角度嵌入在旋转件38的外表面中(在本实施例中，间隔60°，即设置了6块磁铁39)。如图3所示，当每个试管夹持器10通过连接出口1时，这6块磁铁39吸附了每个试管夹持器10的金属环19，并且当这些夹持器与旋转件38一起旋转时，所述磁铁能够移动它们。
驱动电机40使带有磁铁39的旋转件38连续移动，以便把每个试管夹持器10从连接出口1移动到连接入口2处。
如图2所示，旋转件38为盘形，并且具有设置在上述第一和第二运送路径11、12的侧框架部件23、27上方的外周边的径向相对侧部。但是，应当注意的是旋转件38的直径需设计成使旋转件不与第一或第二运送路径11、12运送过来的试管夹持器10接触，即使是它在路径11或12的宽度方向上有稍许移动，也依然如此。
如上所述，旋转件38被设计成不与路径11或12运送来的任何试管夹持器10接触。因此，当臂5处于图1虚线所示的缩进状态时，即使旋转件38持续旋转，它也能够防止与第一运送路径11运送过来的每个夹持器10(金属环19)接触，而不必考虑臂5是处于打开还是关闭的状态。换言之，能够防止通过旋转件38的磁铁39把需要运送到第一处理装置X处的试管夹持器10引导向连接出口1。
图4示出了本发明的第二实施例。
第二实施例与第一实施例的不同在于：第二运送路径12是与第一运送路径11垂直的运送路径分支(或者，路径12也可以从第一运送路径11处以锐角延伸)。在第二实施例中，运送路径分支的上游端部相对于运送方向可作为连接入口2，中转元件3则布置在这一入口和第一运送路径11的连接出口1之间。
第二实施例中的其他结构则与第一实施例的相同。在图4指定的第二实施例中，与第一实施例相同的元件也用相应的数字表示，这里不再对此进行详细说明。
此外，在上述结构中，方向转换机构8采用了带有磁铁39的旋转件38，用以磁力吸附每个试管夹持器10的金属环19以使其旋转。在这种结构中，当方向转换机构8的旋转件38持续旋转时，开/关臂5可以打开，也可以闭合。因此，每个试管夹持器10都能够被可靠地转移到预定方向上，从而能够避免试管夹持器10堵塞运送路径。
由现有技术能够很容易地想到其他优点和改进。因此，本发明在其广泛的范围内并不限于这里的特定细节和典型实施例中所示出和描述的。所以，在不脱离由所附权利要求及其等同方案所限定的总体发明构思的精神或范围的情况下，可以作出各种变化。

Claims (4)

1.一种用于试管运送路径的运送方向转换设备，其特征在于，它包括：
第一运送路径(11)，包括在其中部的连接出口(1)，所述第一运送路径被构造成将试管夹持器(10)运送至第一处理装置(X)，所述试管夹持器具有设置在结合在该试管夹持器中的圆柱段(13)上的金属环(19)；
第二运送路径(12)，其包括面向着第一运送路径(11)的连接出口(1)的连接入口(2)，所述第二运送路径被构造成能够将通过连接入口(2)引入的试管夹持器(10)运送至第二处理装置(Y)；
将连接出口(1)与连接入口(2)相连的中转元件(3)，该中转元件(3)被构造成能够将通过连接出口(1)引入的试管夹持器(10)引导至连接入口(2)，同时防止试管夹持器(10)倒下；
与第一运送路径(11)的连接出口(1)相对的开/关臂(5)，当试管夹持器(10)被运送至第一处理装置(X)处时，所述开/关臂(5)被设置成运送路径打开的状态，以使得试管夹持器(10)通过第一运送路径(11)，当试管夹持器(10)被运送至第二处理装置(Y)处时，所述开/关臂(5)被设置成运送路径闭合的状态，以接收试管夹持器(10)并将其引导至连接入口(2)；以及
设置成与中转件(3)相邻的方向转换机构(8)，该方向机构被设置成能够将试管夹持器(10)从连接出口(1)移动到连接入口(2)，然后再从连接入口(2)移动到第二运送路径(12)，
其中，方向转换机构(8)包括：
可绕竖直轴旋转的旋转件(38)，该旋转件具有一直径，该直径使得能够将试管夹持器(10)从连接出口(1)转移到连接入口(2)，所述旋转件设置在一高度上，在该高度处，该旋转件能够吸附试管夹持器(10)的金属环(19)；
多个嵌入在旋转件(38)的外围中的磁铁(39)；以及
驱动电机(40)，它构造成能够使带有磁铁(39)的旋转件(38)旋转以便将试管夹持器(10)从连接出口(1)移动到连接入口(2)。
2.根据权利要求1所述的运送方向转换设备，其特征在于：所述第二运送路径(12)是一与第一运送路径(11)成直角或锐角相交的分支运送路径，该分支运送路径具有相对于运送方向的上游端部，该上游端部用作连接入口(2)，所述中转元件(3)设置在上游端部和连接出口(1)之间。
3.根据权利要求1所述的运送方向转换设备，其特征在于：
所述第一运送路径(11)平行于第二运送路径(12)延伸，它们之间具有预定的距离；
第二运送路径(12)的运送方向不同于第一运送路径(11)的运送方向；
中转元件(3)设置在第一运送路径(11)的连接出口(1)和第二运送路径(12)的连接入口之间；
开/关臂(5)与第一运送路径(11)的连接出口相对，一同步开/关臂(6)与第二运送路径(12)的连接入口(2)相对设置，所述同步开/关臂(6)与开/关臂(5)的开/关操作同步地打开和关闭，当同步开/关臂(6)径向突出至运送通道闭合的位置时，它可将通过连接入口(2)引入的试管夹持器(10)引导至第二运送路径(12)的宽度方向的中心；以及
带有磁铁(39)的旋转件(38)将第一运送路径(11)上的试管夹持器(10)吸附并使其旋转，从而将该试管夹持器(10)引导至第二运送路径(12)。
4.一种用于试管运送路径的运送方向转换设备，其特征在于它包括：
构造在第一方向运送试管夹持器(10)的第一运送路径(11)；
构造在不同于第一方向的第二方向运送试管夹持器(10)的第二运送路径(12)；
将第一运送路径(11)与第二运送路径(12)相连的中转运送路径(3)，其构造成能够将通过连接于第一运送路径(11)的第一连接部分(1)引入的试管夹持器(10)运送到连接于第二运送路径(12)的第二连接部分(2)处；
一开/关臂(5)，它面向与第一运送路径(11)相连的第一连接部分(1)，并且当试管夹持器(10)从第一运送路径(11)运送至第二运送路径(12)时，所述开/关臂(5)接收在第一运送路径(11)上运送的试管夹持器(10)，并将已接收的试管夹持器(10)引导至第一连接部分(1)，并被接收在第一连接部分(1)内；以及
一带有磁铁(39)的与中转运送路径(3)相邻的旋转件(38)，该旋转件构造成使用磁铁(39)将结合在与由开/关臂(5)接收到的试管夹持器(10)中的金属环(19)磁性吸附，由此按照磁铁(39)随同旋转件(38)一起的旋转方向移动试管夹持器(10)。
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