CN106794943A - 用于实验室运输系统的盘通道闸功能 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例涉及一种可用于处理患者样本的自动化医疗实验室体外诊断系统中的转移设备和运输系统。本发明的实施例的转移设备包括可旋转盘和通道闸。根据本发明的实施例的运输系统包括在转移设备(即，可旋转盘和通道闸)处至少包括第一输入通道和两个输出通道的转移路径布置。可旋转盘和通道闸协同构造，一起用于在运输系统的至少一个输入通道和两个输出通道之间移动至少一个实验室产品运输部件。实验室产品运输部件运输例如患者样品的实验室产品。

Description

用于实验室运输系统的盘通道闸功能

相关申请

本申请要求于2014年8月6日提交的编号为62/033,973且标题为“盘通道闸功能”的美国临时申请的权益和优先权，其全部公开内容通过引用为所有目的在此被并入。

背景技术

例如夹持器或输送机系统的实验室运输系统用于医学实验室中，以将样品管从一个处理站运输到另一个处理站。这样的样品管可以包含实验室样品，该实验室样品包括但不限于例如血液的样品流体，并且该样品流体可被处理用于化学的，生物的或物理的检查。

已知系统中，单个管通过在运输系统上移动的实验室产品运输部件的方式被运输。会期望将实验室产品运输部件从输入运输通道移动到输出运输通道。然而，在运输部件从输入通道转移到输出通道的期间，运输部件可能会经受振动，这会导致对运输的样品材料的扰动。这对于样品材料的后续处理步骤通常是有害的，例如，如果通过离心建立的液体和固体材料层被破坏，则不再可能对离心的血液样品进行等分。例如，在基于输送机的运输系统中，可以使用止动翻转器系统将运输部件从第一通道移动到第二通道。

图1中图示了示例性的止动翻转器系统100。在第一通道108上行进的实验室产品运输部件102和104需要被运输到第二通道106。所示的止动翻转器系统100采用翻转臂112，该翻转臂引导实验室产品运输部件104通过设置在两个通道106和108之间的开口116。当实验室产品运输部件104的一部分在翻转臂112上时，翻转臂112朝向第二通道106向上移动。翻转臂112的运动使实验室产品运输部件104通过开口116朝向第二通道106移动。可以设置止动器臂110以阻止任何随后的例如实验室产品运输部件102的实验室产品运输部件在第一通道108上向前移动。当翻转臂112处于中立位置，即在两个通道106和108之间时，实验室产品运输部件在第一通道108上向前行进。

上述讨论的止动翻转器设计会导致单一化问题，其中多个实验室产品运输部件会在实验室产品运输部件能够被拾取并从第一通道转移到第二通道之前经过。如此，对于要在运输通道之间转移特定(例如，预先确定)的实验室产品运输部件的系统，使用止动翻转器设计是无效的。此外，止动翻转器设计产出约2400管/小时(“TPH”)的最大吞吐量。对于目标是实现约2800TPH的吞吐量的系统，该吞吐量被认为是低的。此外，在图1所示的止动翻转器系统100中，第二通道106沿与第一通道108的移动方向相反的方向移动。因此，需要在运输系统的两个相同方向的通道之间可靠地移动实验室产品运输部件。

一些常规系统的另外的缺点是会导致实验室产品运输部件在通道之间下落，而且由于翻转臂仅在实验室产品运输部件的切点处推动，因此会引起运动误差。

此外，常规系统不适于处理取向特定的实验室产品(即样品)运输部件(即，取向特定的实验室产品运输部件)。取向特定的实验室产品运输部件具有专用的前部和后部。在运输期间，例如，通过使运输部件的结构特征与运输部件行进其上的轨道的结构特征相接合，使取向特定的实验室产品运输部件的前部保持与运输部件的移动方向对准。在传统系统中，例如在止动翻转器系统中，当运输部件从向第一方向移动的第一通道转移到向相反方向移动的第二通道时，取向特定的运输部件不能进行完整的半转弯。因此，当取向特定的实验室产品运输部件的前部不再与运输部件的移动方向对准时，会导致相应通道上的卡住。

本发明的实施例的任务是提供一种实验室运输系统及其操作方法，该系统及其操作方法准许简单和可靠的操作，减少对敏感样品造成的震荡量，并且需要较低的设计要求。本发明的实施例单独地及共同地解决前述和其他的问题。

发明内容

本发明的实施例涉及在用于处理患者样本的自动化医学实验室体外诊断系统中使用的设备和实验室运输系统。根据本发明的实施例的设备包括可旋转盘和通道闸。根据本发明的实施例的运输系统包括在设备(即，可旋转盘和通道闸)处包括至少第一输入通道和两个输出通道的转移路径布置。可旋转盘和通道闸协同构造，一起用于在运输系统的至少一个输入通道和所选择的一个输出通道之间转移至少一个运输部件。运输部件可以例如运输诸如患者样品的实验室产品。

尽管结合实验室运输系统描述了实施例，但是本发明并不限于实验室运输。本申请适用于在多通道运输系统中承载例如原材料样品、试剂瓶等的单独制造的物品的运输部件要被选择性地引导的所有情况。

根据示例性实施例，用于与运输通道一起使用的设备包括可旋转盘和与可旋转盘相邻设置的通道闸。运输通道包括至少一个输入通道，第一输出通道和第二输出通道。可旋转盘被设置在第一输出通道和第二输出通道之间。可旋转盘包括至少一个侧向开口，该侧向开口与在至少一个输入通道上行进的运输部件相接合。可旋转盘的旋转轴线垂直于所述第一输出通道和所述第二输出通道的顶表面。通道闸可枢转，以阻挡运输部件到第一输出通道或第二输出通道的通路。

在一些实施例中，提供了一种运输系统。该运输系统包括多通道运输布置、可旋转盘、与可旋转盘相邻设置的通道闸和控制器。多通道实验室产品运输布置包括至少一个输入通道，第一输出通道和第二输出通道。可旋转盘设置在至少一个输入通道的端部和在第一输出通道和第二输出通道的开始处。可旋转盘包括至少一个侧向开口，该侧向开口与在至少一个输入通道上行进的运输部件相接合。可旋转盘的旋转轴线垂直于第一输出通道和第二输出通道的顶表面。通道闸可枢转，以依据实验室产品运输部件的预先确定的行进路径，阻挡运输部件到所述第一输出通道或第二输出通道的通路。控制器被编程为控制可旋转盘和通道闸的运动，以沿着预先确定的行进路径引导运输部件通过多通道运输。

根据示例性实施例，提供一种用于控制多通道运输系统内的运输部件的运动的方法，多通道运输系统包括至少第一输入通道，第一输出通道，第二输出通道，可旋转盘和通道闸，可旋转盘具有用于接收所述运输部件的至少一个侧向开口，通道闸用于选择性地阻挡至所述第一输出通道或所述第二输出通道的通路。该方法包括在至少一个输入通道上检测运输部件。移动通道闸以阻挡到第一输出通道和第二输出通道中的一个的通路。该方法还包括将可旋转盘旋转到可旋转盘的侧向开口面对检测到的所述运输部件的位置；并且在可旋转盘的侧向开口中接收检测到的运输部件。然后旋转可旋转盘以使运输部件与未被通道闸阻挡的输出通道对准。凭借所述输出通道的运动，运输部件从可旋转盘的侧向开口释放到没有被通道闸阻挡的所述输出通道。

下面进一步详细描述这些和其他的实施例。

附图说明

图1示出了止动翻转器运输机构。

图2示出了根据示例性实施例的，包括沿相同方向移动的两个连续通道，可旋转盘和通道闸的示例性运输系统。

图3A示出了根据示例性实施例的设置在示例性运输系统上的两个实验室产品运输部件。

图3B1-3B3是图示根据示例性实施例的将示例性实验室产品运输部件从第一通道移动到第二通道的示例性运输系统的一系列顺序图。

图4A-4D示出了根据示例性实施例的示例性运输系统的可旋转盘和通道闸的原始位置和相对运动。

图5示出根据示例性实施例的可旋转盘与示例性实验室产品运输部件相接合的示例性运输系统的侧视图。

图6示出根据示例性实施例的与通道末端运输系统相联结的示例性四通道运输系统。

图7示出了根据示例性实施例的用于在两个相同方向的可移动输送机通道之间运输实验室产品运输部件的方法的流程图。

图8示出了根据本发明实施例的示例性计算机系统。

具体实施方式

以下详细描述可以利用下面提供的术语来描述不同实施例的不同方面。

“实验室产品”可以指可以在实验室运输系统内运输的各种不同的容器。这种容器的实例包括但不限于，试管、样品管、样品容器，或可以配置成保持实验室样品的任何容器。此外，实验室产品可以在不同情况下加盖或不加盖。此外，在本发明的一些实施例中，实验室产品也可以在运输之前被预离心。术语“样品”在本文中与术语“实验室产品”互换使用。

“实验室产品运输部件”可以包括被配置为在实验室运输系统内运输实验室产品的各种不同的运输部件。实验室产品运输部件可以使用任何合适的运输模式运输实验室产品(例如，样品管)。示例性的实验室产品运输部件可以包括便于部件运动的装置，例如轮子。其他示例性的实验室产品运输部件不能够自动运动，但可以在例如输送机通道的移动表面上被动地运输。运输部件可以运输一个或多个实验室产品(例如，其中具有样品的样品容器)。术语“实验室产品运输部件”，“样品运输部件”，“运输部件”和“载体”在本申请全文中可互换使用。

根据本发明的实施例的“实验室运输系统”可以包括至少一个实验室产品运输部件和转移路径布置。实验室运输系统可以包括各种不同的子系统。例如，一些实验室运输系统可以包括转移路径布置和一个或多个实验室产品运输部件。一些实验室运输系统可以是主动运输系统，而其他实验室运输系统可以是被动运输系统。主动运输系统可以包括链式输送机或带式输送机，实验室产品运输部件在该输送机上移动，或者运输部件通过沿着预定路径移动的一个或多个磁体引起的磁引力沿着路径移动。被动运输系统利用自推进运输部件，该自推进运输部件可以避免使用链式或带式输送机或可移动磁体，并且替代地，利用作为实验室产品运输部件本身的一部分的不同运动组件沿着转移表面移动。

“转移路径”可以是指实验室产品运输部件可以在其上行进的实验室运输系统内的各种不同的表面。在一些情况下，转移路径可以包括光滑表面。转移路径可以是转移路径布置的一部分，该转移路径布置在一些情况下可以包括一个或多个转移路径以及其他特征。转移路径的合适的实例可以包括具有可以限制实验室产品运输部件的运动的侧限制(例如，壁)的水平网。在一些情况下，转移路径可以具有可以由实验室产品运输部件跟随的标记(例如，线)。转移路径可以向一个或多个方向。转移路径可以包括一个或多个输入通道和一个或多个输出通道。在一些实施例中，输入通道和输出通道可以形成为连续的单个通道。通道可以包括侧限制，例如在通道的每一侧上设置的边。在一些实施例中，在直接相邻通道之间可以没有边，以允许在一个通道上行进的运输部件交叉到相邻通道上。

“转移路径布置”可以包括附加特征，其中一些特征可以是主动的，而其他特征可以是被动的。转移路径布置可以包括但不限于，屏障、标记、指示器、盘、门、传感器、发射器、接收器、电导体、样品夹持和/或分析位置、电源、电磁辐射源，和/或光学装置。转移路径布置可以并入示例性的运输系统中。

“传感器”可以指被配置为检测实验室运输系统内的方面或信号的各种不同的传感器。传感器可以包括但不限于：检测输入通道或输出通道上的运输部件的存在的载体检测传感器；被配置为检测标记，障碍物，和/或其他实验室产品运输部件的碰撞传感器；和被配置为检测一个或多个位置指示器的反射传感器。在一些情况下，传感器可以包括RFID读取器和/或近场通信装置。

“能量源”可以指用于实验室运输系统的组件的各种功率源。能量源可以包括用于实验室运输系统的一个或多个部件的驱动功率源。在一些情况下，能量源可以包括能量接收器和能量累积器。能量累积器可以包括但不限于一个或多个电池和/或燃料电池。能量源还可以包括但不限于，可以向转移路径布置提供能量的电压源。

“运动装置”可以指实验室产品运输部件可以利用来沿着转移路径独立移动的各种不同的组件。运动装置可以包括但不限于，轮，球等等。

“驱动装置”可以指可以驱动实验室运输系统的部件的各种不同的组件。驱动装置可以从各种不同的源接收驱动信号，在一些情况下包括控制单元。驱动装置可以包括但不限于，诸如直流电动机的不同的电动机。

根据本发明的实施例的“实验室产品运输部件”具有至少一个保持器以保持正被运输的实验室产品。在一些实施例中，在实验室产品运输部件在运输系统上行进的同时实验室产品转移部件的取向应该被维持的情况下，实验室产品运输部件可以是取向特定的。实验室产品运输部件可以是主动运输部件并且具有能量接收器和/或能量累积器以提供驱动力。至少一个信号接收器用于接收控制信号，作为其功能，控制单元可以产生驱动信号。依据控制信号，驱动装置驱动运动装置，实验室产品运输部件可以通过运动装置在转移路径上独立地移动。驱动装置利用从能量接收器接收的，和/或存储在实验室产品运输部件的能量累积器中的驱动力操作。

“能量接收器”可以包括能够接收能量并且能够向实验室产品运输部件提供这种能量的任何合适的装置。能量接收器的实例包括感应线圈、光敏部件(例如，光伏电池)、光接收器、无线电信号接收器等。

“信号发射器”可以是能够将信号从实验室产品运输部件发射到外部信号接收器的任何合适的装置。这种信号发射器可以使用包括光学，电气和磁技术的任何合适的技术来发射信号。信号发射器的实例可以包括无线电信号发射器，红外光发射器等。

实验室产品运输部件中的“保持器”可以包括适于在样品容器的运输期间牢靠地保持样品容器(例如，管)的结构。示例性的保持器可以包括可以被形成以便与一个或多个样品容器协同构造的诸如外壳的结构。在一些实施例中，保持器可以仅保持一个实验室产品(例如，仅一个样品管中具有样品)。

不同的实验室产品运输部件可以被使用，来例如用于运输如不同尺寸的容器，具有不同类型样品的容器，载玻片(slide)等的不同的实验室产品。

根据本发明的实施例的实验室运输系统特别适用于在体外诊断实验室中运输样品管，特别是用于在体外诊断系统的不同部分之间运输患者流体样品。

本发明的实施例针对用于在至少一个输入通道和至少两个输出通道之间运输实验室产品(例如，临床样品)运输部件的方法和系统。输入和输出通道可以是可移动的输送机通道。更具体地，依据实验室产品运输部件的预定行进路径，控制通道闸和可旋转盘以将至少一个实验室产品运输部件从第一输入通道移动到第一输出通道或第二输出通道。通道闸用于通过阻挡输出通道的通路来引导实验室产品运输部件的行进，以防止运输部件在不同于预定行进路径的行进路径上行进。通道闸可以在可旋转盘的旋转时同时移动，以将实验室产品运输部件转移到正确的通道。运输部件可以是或可以不是取向特定的，即运输部件可以在沿着转移路径运输时相对于转移路径保持一定的取向。

运输系统可以是主动运输系统或被动运输系统。用于将实验室产品运输部件从一个站移动到另一个站的主动运输系统包括，至少一个其上放有实验室产品运输部件的可移动输送机通道，或用于沿着预定路径推或拉实验室产品运输部件的另一机构。可移动输送机通道的实例包括链条或带式输送机。每个可能的路径由单独的链条或带式输送机限定。被动运输系统利用自推进运输部件，该自推进运输部件可以避免使用链式或带式输送机或可移动磁体，并且替代地，利用作为实验室产品运输部件本身的一部分的不同运动组件沿着转移表面移动。

在各种实施例中，每次只有一个实验室产品运输部件由可旋转盘承载。使用例如可旋转盘来阻止在通道上移动的其他实验室产品运输部件。可旋转盘包括用于拾取取向特定的实验室产品运输部件的侧向开口。侧向开口可以允许可旋转盘和实验室产品运输部件之间的更好的相互接合(例如，联结)。可旋转盘具有大小和尺寸，使得到达输入通道的实验室产品运输部件在第一输出通道或第二输出通道中的任一个上被阻止向前移动，除非该实验室产品运输部件被放置在可旋转盘的至少一个侧向开口中。实验室产品运输部件通过可旋转盘的旋转被转移到适当的输出通道。例如，如果可旋转盘具有圆形形状(除了至少一个侧向开口外)，则到达输入通道的另外的运输部件将与可旋转盘接触，但是不能进一步前进，除非可旋转盘被旋转，使得另外的运输部件可以进入盘的侧向开口。由于盘的圆形形状，由等待被接纳进入可旋转盘的侧向开口中的另外的运输部件所保持的样本，将在可旋转盘旋转时仅经历最小的搅动，例如为了将第一运输部件运输到输出通道。

可旋转盘可以顺时针或逆时针移动，以最小化或防止对由运输部件承载的样品的干扰。在一些实施例中，可编程逻辑(例如控制器)可以控制可旋转盘和通道闸的运动。例如，在具有两个输入通道和两个输出通道的系统中，当第二运输部件在第二输入通道处等待时，到达第一输入通道的运输部件将不会被运输经过第二输入通道。为了避免第二运输部件的干扰，可旋转盘在避开第二运输部件的方向上旋转。此外，通道闸将被控制，使得运输部件被阻止从出口进入不对应于运输部件的预定行进路径的输出通道。

本申请的实施例允许实现至少2800TPH的吞吐量，即使当每个实验室产品运输部件从第一输入通道跨越到第二输出通道时也是如此。因此，实施例提供了在维持样本完整性的同时，实验室产品运输部件在通道之间的快速和可靠的运输。

图2图示了包括第一输入通道202，第二输入通道206，第一输出通道203和第二输出通道207的示例性的运输系统200。第一输入通道202和第一输出通道203可以作为单个通道被连续地形成。第二输入通道206和第二输出通道207可以作为单个通道被连续地形成。第一输入通道202，第二输入通道206，第一输出通道203和第二输出通道207可以是诸如链式或带式输送机的可移动的输送机通道。例如，在图2所图示的示例性配置中，第一输入通道202，第二输入通道206，第一输出通道203和第二输出通道207可以从左向右移动。

根据示例性实施例，示例性运输系统200还可以包括交叉桥204，可旋转盘212和通道闸210。可旋转盘212和通道闸210可以形成转移设备。

可旋转盘212可以包括至少一个侧向开口208。在一些实施例中，可旋转盘212可包括以相对于旋转轴线224的预定角度设置的多个侧向开口。例如，可旋转盘212可以包括以相对于旋转轴线224的预定角度设置的两个侧向开口。侧向开口208可以包括形成在可旋转盘212上的切口。例如，切口可以是创造出具有负曲率的内表面222的半圆切口。如图2所示，可旋转盘212可以具有带正曲率的外表面220和带负曲率的内表面222，即侧向开口208在可旋转盘上形成凹形内表面222。当可旋转盘212与在第一输入通道202或第二输入通道206上行进的实验室产品运输部件联结时，开口208(即可旋转盘212的内表面222)可与实验室产品运输部件相接合。用于侧向开口的半圆形切口形状仅用于说明目的，且不应被当作限制理解。侧向开口可以具有任何形状和尺寸，例如，适合于与实验室产品运输部件相接合的至少部分圆形或矩形形状。

依据实验室产品运输部件的初始移动方向，可旋转盘212可以通过围绕旋转轴线224顺时针或逆时针旋转来移动实验室产品运输部件。因此，可旋转盘212可以承载实验室产品运输部件，而不干扰由实验室产品运输部件承载的样品(即实验室产品)。可旋转盘212的旋转轴线224可以垂直于第一输入通道202、第二输入通道206、第一输出通道203，和第二输出通道205的顶表面。

可旋转盘212可以在移动实验室产品运输部件时以第一速度旋转，并且在不移动实验室产品运输部件时以比第一速度快的第二速度旋转。当移动实验室产品运输部件时可旋转盘212的最大速度可以取决于实验室产品运输部件承载的样品类型。

通道闸210被设置为与可旋转盘212相邻。具体地，在到达输入通道202或206的实验室运输部件的移动方向上，通道闸210被设置在可旋转盘212的下游(即，之后)。通道闸可以具有适于选择性地阻挡在可旋转盘内被运输的载体到第一输出通道203或第二输出通道207的通路的任何配置。在图2所图示的示例性实施例中，通道闸210可以具有带有两个细长侧部232和234的Y形。通道闸210可以与可旋转盘212协同构造，使得两个细长侧部232和234可以具有对应于可旋转盘212的外表面220的正曲率的负曲率。相应的曲率协作，使得运输部件(其在经过由通道闸阻挡的第一输出通道的可旋转盘内被运输)可以沿着朝向未被通道闸阻挡的第二输出路径的通道闸(转向可旋转盘)的面平滑地滑动。

通道闸210可绕枢轴230枢转。在一些实施例中，通道闸210可以被设置在比可旋转盘212更高的位置。也就是说，运输通道的顶表面和通道闸之间的距离可以大于运输通道的顶表面和可旋转盘之间的距离。在这样的实施例中，通道闸210可以在可旋转盘212上方枢转。在其他实施例中，通道闸210可以被设置在比可旋转盘212低的位置。也就是说，运输通道的顶表面和通道闸之间的距离可以小于运输通道的顶表面和可旋转盘之间的距离。在这样的实施例中，通道闸210可以在可旋转盘212下方枢转。本领域的普通技术人员将理解，如果通道闸210和可旋转盘212间提供有足够的距离，使得通道闸210可枢转而不与可旋转盘212碰撞，则通道闸210可被设置在与可旋转盘212相同的水平处。或者，通道闸210可被设置在与可旋转盘212相同的水平处，并且通道闸210可远离可旋转盘212枢转，以防止与可旋转盘212碰撞。

当在第一输入通道202或第二输入通道206处设置实验室样品运输部件时，通道闸210可枢转以阻挡实验室样品运输部件到第一输出通道203或第二输出通道207的通路。因此，通道闸210可以指引实验室产品运输部件的行进路径。具体地，通道闸210通过阻挡第一输出通道203或第二输出通道207(如图2所示)来将实验室产品运输部件引导到预定行进路径中。根据各种实施例，通道闸210可与可旋转盘212基本上同时移动。

通道闸210可围绕可平行于可旋转盘212的旋转轴线的轴线枢转。通道闸210可以位于可旋转盘212的下游(相对于运输部件的行进方向)并且位于第一输出通道203和第二输出通道207之间。通道闸210可以被配置为当通道闸210在第一位置时阻挡到第一输出通道203的通路，当通道闸210在第二位置时阻挡到第二输出通道207的通路，和当通道闸210在第三位置时，阻挡到第一输出通道203和第二输出通道207的通路。根据本发明的实施例，运输系统可以包括多个通道闸。例如，在具有两个输入通道和四个输出通道的多通道运输布置的情况下，第一通道闸可以操作以选择性地阻挡到第一输出通道或第二输出通道的通路，而第二通道闸可以操作以选择性地阻挡到第三输出通道或第四输出通道的通路。

将结合图3A-3B3描述用于将实验室产品运输部件从双通道输入路径转移到双通道输出路径的通道闸和可旋转盘的运动。

图3A图示了设置在示例性运输系统300上的两个实验室产品运输部件302、304。示例性的运输系统300可以包括可移动输送机通道，例如第一可移动连续输送机通道306和第二可移动连续输送机通道308。例如，第一输入通道和第一输出通道可以形成为第一可移动连续输送机通道306。第二输入通道和第二输出通道可以形成为第二可移动连续输送机通道308。在一些实施例中，第一可移动连续输送机通道306可平行于第二可移动连续输送机通道308。

示例性的运输系统300还可以包括转移设备，该转移设备包括可旋转盘310和通道闸312。第一可移动连续输送机通道306和第二可移动连续输送机通道308可以在可旋转盘310下方延伸。可旋转盘310的直径可以等于第一可移动连续输送机通道306和第二可移动连续输送机通道308的组合宽度。

在图3A图示的示例性实施例中，在第一可移动连续输送机通道306上行进的第一实验室产品运输部件302到达第一位置，位置1。设置在位置1附近的运输部件存在传感器320(例如，直通束传感器或RFID传感器)可以检测第一实验室产品运输部件302的到达。在第二可移动连续输送机通道308上行进的第二实验室产品运输部件304到达第二位置，位置2。提供在位置2附近的运输部件存在传感器322(例如，直通束传感器或RFID传感器)可以检测第二实验室产品运输部件304的到达。

关于第一实验室产品运输部件302，例如通过控制逻辑来确定第一实验室产品运输部件302是应该继续在第一可移动连续输送机通道306上行进还是应当被移动到第二可移动连续输送机通道308上。如果确定第一实验室产品运输部件302应该继续在第一可移动连续输送机通道306上行进，则将通道闸312移动到位置6，以阻挡到第二可移动连续输送机通道308的通路。或者，通道闸312可被移动到中立位置，以允许第一实验室产品运输部件302在第一可移动连续输送机通道306上的继续行进。通道闸312可以在可旋转盘310上方或下方顺时针或逆时针地枢转。

例如借助于第一可移动连续输送机通道306的运动，可旋转盘310被旋转到第一实验室产品运输部件302可以进入开口311的位置。第一实验室产品运输部件302能以这样的方式与可旋转盘310互动，该方式为第一实验室产品运输部件302不会突出于可旋转盘310的边缘以与可移动输送机通道的外边物理接触。在一些实施例中，可旋转盘310可以与通道闸312的运动基本上同时地旋转。

可旋转盘310可通过逆时针旋转将第一实验室产品运输部件302运输到位置3。这样，可旋转盘310可以避免第一运输部件302和第二运输部件304之间的碰撞，该碰撞可能导致容纳在相应的运输部件中的样品的扰动。一旦旋转盘310已被旋转到使开口311面向位置3，则在开口311中被运输的第一实验室产品运输部件302，例如借助于第一可移动连续输送机通道306可以离开可旋转盘。第一实验室产品运输部件302可以在第一可移动连续输送机通道306上继续移动，因为通道闸不在位置5，因此不会阻挡第一可移动连续输送机通道306的通路。

因此，当第一实验室产品运输部件302在位置3处与第一可移动连续输送机通道306对准时，可旋转盘310在第一可移动连续输送机通道306上释放实验室产品运输部件302。在一些实施例中，第一可移动连续输送机通道306的外边可以继续(直线或按照可旋转盘310的形式)，以保证第一实验室产品运输部件302不能在实验室产品运输部件302到达第一可移动连续输送机通道306的开始处之前离开可旋转盘310。

从可旋转盘310释放后，第一实验室产品运输部件302继续在第一可移动连续输送机通道306上行进。设置在位置3附近的出口传感器326可以检测到第一实验室产品运输部件302从可旋转盘310被释放。可旋转盘310可以在实验室产品运输部件被释放的位置，即位置3处闲置。通道闸312可以沿着交叉桥309的纵向轴线返回到空闲位置。或者，通道闸312可以在位置6处闲置，直到下一个运输部件需要被可旋转盘310拾取。

如果确定第一实验室产品运输部件302应当被移动到第二可移动连续输送机通道308，则将通道闸312移动到位置5(如图3A所示)以阻挡到第一可移动连续输送机通道306的通路。图3B1-3B3中图示了根据该示例性场景350的第一实验室产品运输部件302的运动352。

通道闸312可以顺时针或逆时针地在可旋转盘310的上方或下方枢转，以到达位置5。或者，通道闸312可被移动到中立位置，以允许第一实验室产品运输部件302在第一可移动连续输送机通道306上的继续行进。例如借助于第一可移动连续输送机通道306的运动，可旋转盘310被旋转到第一实验室产品运输部件302可以进入开口311的位置。第一实验室产品运输部件302能以这样的方式与可旋转盘310互动，该方式为第一实验室产品运输部件302不会突出于可旋转盘310的边缘以与可移动输送机通道的外边物理接触。在一些实施例中，通道闸312可与可旋转盘310的旋转基本上同时地移动。

图3B1图示了可旋转盘310在开口311中接纳第一实验室产品运输部件302。可旋转盘310可通过逆时针旋转将第一实验室产品运输部件302运输到位置4。这样，可旋转盘310可以避免第一运输部件302和第二运输部件304之间的碰撞，该碰撞可能导致容纳在相应的运输部件中的样品的扰动。一旦旋转盘310已被旋转到使开口311面向位置4，则在开口311中被运输的第一实验室产品运输部件302，例如借助于第二可移动连续输送机通道308可以离开可旋转盘。第一实验室产品运输部件302可以在第二可移动连续输送机通道308上继续移动，因为通道闸不在位置6，因此不会阻挡第二可移动连续输送机通道308的通路。

如图3B2所示，在旋转期间，可旋转盘310的开口311经过位置3。然而，由于第一可移动连续输送机通道306的通路被通道闸312(现在在位置5)阻挡，可旋转盘310在位置3处不会释放第一实验室产品运输部件302。

当第一实验室产品运输部件302在位置4处与第二可移动连续输送机通道308对准时，可旋转盘310在第二可移动连续输送机通道308上释放实验室产品运输部件302。在一些实施例中，第二可移动连续输送机通道308的外边可以继续(直线或按照可旋转盘310的形式)，以保证第一实验室产品运输部件302不能在实验室产品运输部件302到达第二可移动连续输送机通道308的开始处之前离开可旋转盘310。通道闸312可以用作第一可移动连续输送机通道306的外边的弹性延伸部，以便平滑地引导第一实验室产品运输部件302经过被阻挡的通道，即第一可移动连续输送机通道306。

一旦从可旋转盘310释放后，第一实验室产品运输部件302继续在第二可移动连续输送机通道308上行进。设置在位置4附近的出口传感器328可以检测到第一实验室产品运输部件302从可旋转盘310被释放。可旋转盘310可以在实验室产品运输部件被释放的位置，即位置4处闲置。通道闸312可以沿着交叉桥309的纵向轴线返回到空闲位置。或者，通道闸312可以在位置5处闲置，直到下一个运输部件需要被可旋转盘310拾取。

回顾图3A，关于第二实验室产品运输部件304，例如通过控制逻辑确定第二实验室产品运输部件304是应该继续在第二可移动输送机通道308上行进还是应当被移动到第一可移动连续输送机通道306上。如果确定第二实验室产品运输部件304应当继续在第二可移动连续输送机通道308上行进，则将通道闸312移动到位置5(如图3A所示)以阻挡到第一可移动连续输送机通道306的通路。或者，通道闸312可被移动到中立位置，以允许第二实验室产品运输部件304在第二可移动连续输送机通道308上的继续行进。通道闸312可以顺时针或逆时针地在可旋转盘310的上方或下方枢转，以到达位置5。

例如借助于第二可移动连续输送机通道308的运动，可旋转盘310被旋转到第二实验室产品运输部件304可以进入开口311的位置。第二实验室产品运输部件304能以这样的方式与可旋转盘310互动，该方式为第二实验室产品运输部件304不会突出于可旋转盘310的边缘以与可移动输送机通道的外边物理接触。在一些实施例中，通道闸312可与可旋转盘310的旋转基本上同时地移动。

可旋转盘310可通过顺时针旋转将第二实验室产品运输部件304运输到位置4。这样，可旋转盘310可以避免第二运输部件304和第一运输部件302之间的碰撞，该碰撞可能导致容纳在相应的运输部件中的样品的扰动。一旦可旋转盘310已被旋转到使开口311面向位置4，则在开口311中被运输的第二实验室产品运输部件304，例如借助于第二可移动连续输送机通道308的运动可以离开可旋转盘。第二实验室产品运输部件304可以在第二可移动连续输送机通道308上继续移动，因为通道闸312不在位置5，因此不会阻挡至第一可移动连续输送机通道306的通路。

因此，当第二实验室产品运输部件304在位置4处与第二可移动连续输送机通道308对准时，可旋转盘310在第二实验室产品运输部件304上释放第二实验室产品运输部件304。在一些实施例中，第二实验室产品运输部件304的外边可以继续(直线或按照可旋转盘310的形式)，以保证第二实验室产品运输部件304不能在第二实验室产品运输部件304到达第二可移动连续输送机通道308的开始处之前离开可旋转盘310。

一旦从可旋转盘310释放后，第二实验室产品运输部件304继续在第二可移动连续输送机通道308上行进。设置在位置4附近的出口传感器328可以检测到第二实验室产品运输部件304从可旋转盘310被释放。可旋转盘310可以在实验室产品运输部件被释放的位置，即位置4处闲置。通道闸312可以沿着交叉桥309的纵向轴线返回到空闲位置。或者，通道闸312可以在位置5处闲置，直到下一个运输部件需要被可旋转盘310拾取。

如果确定第二实验室产品运输部件304应当被移动到第一可移动连续输送机通道306上，则将通道闸312移动到位置6，以阻挡到第二可移动连续输送机通道308的通路。或者，通道闸312可被移动到中立位置，以允许第二实验室产品运输部件304在第一可移动连续输送机通道306上的继续行进。通道闸312可以顺时针或逆时针地在可旋转盘310的上方或下方枢转，以到达位置6。例如借助于第二可移动连续输送机通道308的运动，可旋转盘310被旋转到第二实验室产品运输部件304可以进入开口311的位置。第二实验室产品运输部件304能以这样的方式与可旋转盘310互动，该方式为第二实验室产品运输部件304不会突出于可旋转盘310的边缘以与可移动输送机通道的外边物理接触。在一些实施例中，可旋转盘310可以与通道闸312的运动基本上同时地旋转。

可旋转盘310可通过顺时针旋转将第二实验室产品运输部件304运输到位置3。这样，可旋转盘310可以避免第二运输部件304和第一运输部件302之间的碰撞，该碰撞可能导致容纳在相应的运输部件中的样品的扰动。一旦旋转盘310已被旋转到使开口311面向位置3，则在开口311中被运输的第二实验室产品运输部件304，例如借助于第一可移动连续输送机通道306的运动可以离开可旋转盘。第二实验室产品运输部件304可以在第一可移动连续输送机通道306上继续移动，因为通道闸不在位置5，因此不会阻挡至第一可移动连续输送机通道306的通路。

因此，当第二实验室产品运输部件304在位置3处与第一可移动连续输送机通道306对准时，可旋转盘310在第一可移动连续输送机通道306上释放第二实验室产品运输部件304。在一些实施例中，第一可移动连续输送机通道306的外边可以继续(直线或按照可旋转盘310的形式)，以保证第二实验室产品运输部件304不能在第二实验室产品运输部件304到达第一可移动连续输送机通道306的开始处之前离开可旋转盘310。通道闸312可以用作第二可移动连续输送机通道308的外边的弹性延伸部，以便平滑地引导第二实验室产品运输部件304经过被阻挡的通道，即第二可移动连续输送机通道308。

一旦从可旋转盘310释放后，第二实验室产品运输部件304继续在第一可移动连续输送机通道306上行进。设置在位置3附近的出口传感器326可以检测到第一实验室产品运输部件302从可旋转盘310被释放。可旋转盘310可以在实验室产品运输部件被释放的位置，即位置3处闲置。通道闸312可以沿着交叉桥309的纵向轴线返回到空闲位置。或者，通道闸312可以在位置6处闲置，直到下一个运输部件需要被可旋转盘310拾取。

根据各种实施例，当传感器320和322检测到实验室产品运输部件304和306的前缘时，实验室产品运输部件存在传感器320和322可以分别在位置1和2处检测到第一和第二实验室产品运输部件304和306的到达。当传感器320和322检测到实验室产品运输部件304和306的后缘时，实验室产品运输部件存在传感器320和322还可以检测第一和第二实验室产品运输部件304和306何时联结到可旋转盘310。

根据各种实施例，传感器326和328可以分别检测第一和第二实验室产品运输部件304和306在位置3和4处的释放。当实验室产品运输部件脱离可旋转盘时，传感器326和328可以通知控制逻辑(即控制器)，以便下一个实验室产品运输部件可以被处理(即移动)。传感器326和328还可以当在位置3和/或4处有队列时通知控制逻辑，以便系统将停止处理(即移动)任何更多的实验室产品运输部件直到队列被清除。

如上所述，可旋转盘和通道闸可以具有空闲位置。在一些实施例中，可旋转盘和通道闸还可具有原始位置。原始位置可以与空闲位置相同。或者，原始位置可以不同于空闲位置。图4A图示了在运输部件从左侧移动到右侧的情况下，可旋转盘和通道闸的可能的原始位置。图4B-4D图示了示例性的运输系统400的可旋转盘402和通道闸404的相对运动。

图4A图示了可旋转盘402和通道闸404的原始位置。在一些实施例中，通道闸404的原始位置可以与上面结合图2讨论的空闲位置相同。也就是说，在通道闸404的原始位置，通道闸404的纵向轴线可以被取向为平行于运输部件的运动方向。在通道闸404的原始位置处，通道闸404的纵向轴线可以在两个相同方向的可移动输送机通道之间。根据各种实施例，可以存在初始化(即归位)步骤，其中在运输系统的可移动输送机通道的运动被开启之前，可旋转盘402和通道闸404被移动到归位位置。这将防止实验室产品运输部件在可旋转盘和通道闸的归位序列期间无意地进入可旋转盘的开口。

在各种实施例中，可旋转盘402可具有硬停止位置。例如，可旋转盘402的硬停止位置可以设置在实验室产品运输部件入口位置410和412处。实验室产品运输部件入口位置410和412可以被分别地限定为，在第一可移动输送机通道406或第二可移动输送机通道408上的，实验室产品运输部件进入可旋转盘402的开口的位置。

通道闸404也可具有硬停止位置。例如，通道闸404的硬停止位置可以设置在每个预计通道转移位置420和422处。预计通道转移位置420和422可以被分别地限定为，在第一可移动输送机通道406或第二可移动输送机通道408上的，实验室产品运输部件从第一可移动输送机通道406移动到第二可移动输送机通道408，反之亦然的位置。硬停止位置可以设置在样品传运输部件入口位置处或紧邻样品运输部件入口位置，以使得可旋转盘(或者通道闸)在正常操作期间不会到达硬停止位置。

例如，如图4B所示，可旋转盘402和通道闸404可以处于第一硬停止位置。如图4C所示，可旋转盘402和通道闸404可以处于第二硬停止位置。一旦处于硬停止位置，可旋转盘402和通道闸404不会进一步移动，即硬停止造成干扰以防止任何进一步的旋转或运动。因此，硬停止位置用于可旋转盘402和通道闸404的归位(即初始化)序列。当系统关闭时，控制器可以将可旋转盘402和通道闸404移动到最近的硬停止位置。当系统关闭时，如果可旋转盘402和通道闸404的位置被调节(例如，可旋转盘402和通道闸404被手动移动)，则当系统重新打开时，控制器将移动可旋转盘402和通道闸404到最后的硬停止位置。在初始化序列期间，可旋转盘402和通道闸404可以沿给定方向(顺时针或逆时针)移动以到达(即找到)第一硬停止。可旋转盘402和通道闸404可以在相反方向上移动以到达(即找到)第二硬停止。两个硬停止位置可以被记住并被设定的预先确定编码器范围验证，以确保在防止校正初始化的方式中没有障碍。

如果可旋转盘402不承载实验室产品运输部件，则可旋转盘402可以在两个硬停止位置之间，比可旋转盘402承载实验室产品运输部件时更快地移动。

图4D图示了可旋转盘402和通道闸404在原始位置和硬停止位置之间的运动。通道闸404可以在可旋转盘402上方顺时针和逆时针地移动。可旋转盘402朝向第一可移动输送机通道406移动，以在可旋转盘402的开口中接纳实验室产品运输部件410。根据实验室产品运输部件410的目的地(例如，第一可移动输送机通道406或第二可移动输送机通道408)，通道闸404顺时针移动以阻挡到第二可移动输送机通道408的通路，或通道闸404逆时针移动以阻挡到第一可移动输送机通道406的通路。

可旋转盘的侧向开口与实验室产品运输部件之间的相互接合应当使得由运输部件承载的样本在由可旋转盘承载时不应被干扰。图5示出了示例性的运输系统500的侧视图，其中可旋转盘504的开口与示例性的实验室产品运输部件502相互接合。可旋转支承表面508被设置在实验室产品运输部件502的底部。实验室产品运输部件502可以沿着第一移动路径510行进。如果实验室产品运输部件502将被移动到第二移动路径，则通道闸506被移动以阻挡进入第一移动路径510的剩余部分的通路。可旋转盘504的开口可以与实验室产品运输部件502的底部可旋转支承表面508相互接合。可旋转支承表面508允许可旋转盘504移动实验室产品运输部件502，而不干扰其中承载的样品。可旋转支承表面的使用仅用于说明目的，且不应被当作限制理解。将允许保持实验室产品运输部件的取向的其他类型的联结被认为是在本申请的保护范围内。例如，实验室产品运输部件502可以在实验室产品运输部件502与可旋转盘的开口相互接合的区域中具有平滑且基本耐磨的表面。

根据各种实施例，实验室产品运输部件可以是取向特定的实验室产品运输部件。当使用取向特定的实验室产品运输部件时，实验室产品运输部件相对于输送机通道的取向应该保持不变。因此，可旋转盘和取向特定的实验室产品运输部件之间的联结应当使得取向特定的实验室产品运输部件的取向不变，即使取向特定的实验室产品运输部件被转移到另一个通道。这可以通过在取向特定的实验室产品运输部件上和在可旋转盘的开口内包括结构特征来实现，以使得取向特定的实验室产品运输部件不能在与可旋转盘的开口相互接合的同时进行自由旋转。

在一些实施例中，RFID(射频ID)读取器可以读取与实验室产品相关联的信息，该信息存储在位于实验室产品上的或运输部件上的RFID标签上。例如，运输部件传感器可以通过读取可附接到取向特定的实验室产品运输部件的RFID标签或反射膜来检测取向特定的实验室产品运输部件的取向。在一些实施例中，不同的RFID标签可以被设置在取向特定的实验室产品运输部件的两侧上。可以通过用RFID读取器读取RFID标签来进行取向检测。

上面讨论了具有两个平行的相同方向通道的示例性运输系统。然而，本发明并不限于平行同向的双通道系统。在一些实施例中，诸如四通道运输系统的多通道运输系统可与通道末端运输系统一起使用，以在通道之间承载实验室产品运输部件。通道末端运输系统可以用于通过将运输部件引导到不同的通道来改变运输部件的运动方向，例如，运输部件在与运输部件的最初运动方向相反的方向上被取向或移动。如果通道末端运输系统位于沿第一方向移动的第一通道和沿相反方向移动的第二通道之间，则运输部件可以被引导通过被设置在第一通道和第二通道之间的开口。通道末端运输系统可以包括具有至少一个侧向开口的可旋转盘，该侧向开口能够接纳到达第一通道的运输部件，以及偏转部件，该偏转部件能够防止运输部件在可旋转盘的旋转期间离开可旋转盘的侧向开口，除非运输部件已到达该部件被计划以继续其的行进的第二通道。为了增加吞吐量，通道末端运输部件的可旋转盘可以包括多个侧向开口。通道末端运输系统可以位于通道的末端或多通道运输系统的需要改变运输部件的运动方向的任何合适的位置。其它替代的多通道运输系统可以包括至少一个输入通道和与该至少一个输入通道以预定角度形成的多个输出通道。

在一些实施例中，多于一个输入通道可以彼此平行或以例如90°角的彼此限定的角度到达可旋转盘/通道闸组合。第一通道闸可以被构造为交替地阻挡第一或第二输出通道。系统可以包括被配置为在到另外的输出通道的通路被阻挡的位置和到所述输出通道的通路被准许的非阻挡的位置之间翻转的另外的通道闸。

图6示出了根据示例性实施例的包括通道末端运输系统650和652的示例性四通道运输系统600。四通道运输系统600可以包括在第一方向630上移动的第一可移动输送机通道601和第二可移动输送机通道602。四通道运输系统600还可包括沿与第一方向630相反的第二方向632移动的第三可移动输送机通道603和第四可移动输送机通道604。四通道运输系统600还可以包括多个转移系统，每个转移系统具有可旋转盘和通道闸。例如，四通道运输系统600可以包括第一可旋转盘606和第一通道闸608，用于在第一可移动输送机通道601和第二可移动输送机通道602之间转移沿着第一可移动输送机通道601和第二可移动输送机通道602行进的实验室产品运输部件。在第一方向630上，第一通道闸608被设置在第一可旋转盘606的下游(即，之后)。

四通道运输系统600还可以包括第二可旋转盘616和第二通道闸618，用于在第三可移动输送机通道603和第四可移动输送机通道604之间转移沿着第三可移动输送机通道603和第四可移动输送机通道604行进的实验室产品运输部件。在第二方向上，第二通道闸618被设置在第二可旋转盘616的下游(即，之后)。

第一可旋转盘606和第一通道闸608一起用于将实验室产品运输部件从第一可移动输送机通道601和第二可移动输送机通道602移动到第二可移动输送机通道602，如上面结合图2-3B3所讨论的。具体地，当第一通道闸608阻挡至第一可移动输送机通道601的剩余部分的通路时，第一可旋转盘606将实验室产品运输部件从第一可移动输送机通道601或第二可移动输送机通道602承载到第二可移动输送机通道602。

在第二可移动输送机通道602的末端，通道末端运输系统650将实验室产品运输部件从第二可移动输送机通道602移动到第三可移动输送机通道603。通道末端运输系统650包括第三可旋转盘660，该可旋转盘与实验室产品运输部件相接合以将实验室产品运输部件从第二可移动输送机通道602移动到第三可移动输送机通道603。根据图6所示的示例性配置，当承载实验室产品运输部件时，第三可旋转盘660可以逆时针旋转，以维持实验室产品运输部件的取向，并且如果可能的话减小样本扰动。

第二可旋转盘616和第二通道闸618一起用于将实验室产品运输部件从第三可移动输送机通道603和第四可移动输送机通道604移动到第三可移动输送机通道603，如上面结合图2-3B3所讨论的。具体地，当第二通道闸618阻挡至第四可移动输送机通道604的剩余部分的通路时，第二可旋转盘616将实验室产品运输部件从第四可移动输送机通道604承载到第三可移动输送机通道603。

在第三可移动输送机通道603的末端，通道末端运输系统652将实验室产品运输部件从第三可移动输送机通道603移动到第二可移动输送机通道602。通道末端运输系统652包括第四可旋转盘662，该可旋转盘与实验室产品运输部件相接合以将实验室产品运输部件从第三可移动输送机通道603移动到第二可移动输送机通道602。根据图6所示的示例性配置，当承载实验室产品运输部件时，第四可旋转盘662可以逆时针旋转，以维持实验室产品运输部件的取向，并且如果可能的话减小样本扰动。

图7示出了在包括至少第一输入通道、第一输出通道和第二输出通道的多通道实验室产品运输系统中用于运输实验室产品运输部件的方法的流程图700。该方法开始于，在第一可移动输送机输入通道上检测第一实验室产品运输部件的到达(步骤702)。确定实验室产品运输部件是否被计划在第一可移动输送机输出通道或第二可移动输送机输出通道上前进(步骤704)。如果确定实验室产品运输部件应当继续在第一可移动输送机输出通道上行进，则将通道闸移动到第一位置，以阻挡第二可移动输送机输出通道的通路(步骤706)。旋转可旋转盘以从第一输入通道接纳实验室产品运输部件(步骤708)。可旋转盘可以在可旋转盘的开口中接纳实验室产品运输部件。可旋转盘顺时针或逆时针旋转，以将实验室产品运输部件与第一可移动输送机输出通道对准(步骤710)。一旦对准，可旋转盘释放实验室产品运输部件在第一可移动输送机输出通道上(步骤712)。

如果确定实验室产品运输部件应当移动到第二可移动输送机输出通道，则将通道闸移动到第二位置，以阻挡至第一可移动输送机输出通道的通路(步骤714)。旋转可旋转盘以从第一输入通道接纳实验室产品运输部件(步骤716)。可旋转盘可以在可旋转盘的开口中接纳实验室产品运输部件。可旋转盘顺时针或逆时针旋转，以将实验室产品运输部件与第二可移动输送机输出通道对准(步骤718)。一旦对准，可旋转盘释放实验室产品运输部件在第二可移动输送机输出通道上(步骤720)。

图2-6中所示的各种零件可以由控制软件控制以进行图7所示的方法。控制软件可以运行一个或多个计算机设备(例如，服务器计算机)以促进在此所描述的功能。图8中示出了一个或多个计算机设备的这种子系统或组件的实例。

图8示出了根据本发明的实施例的实验室产品运输系统中的一组件的框图。图8中的许多组件在上面已经被详细描述，并且上面的描述通过引用并入于此。图8示出了中央控制单元810，该单元可以是诸如一个或多个微处理器的一个或多个处理器的形式。中央控制单元810可以包括控制机构以控制上述控制系统的各种部件的运动。存储器单元818可联结到控制单元810。存储器单元818可包括并存储可由控制单元810中的处理器执行以进行上述功能中的任一者的代码，上述功能包括但不限于可旋转盘和通道闸的定位和旋转。

能量源840(例如，能量累积器和/或能量接收器)可以向驱动装置836(例如，马达)提供动力。能量源840和一个或多个驱动装置836可以允许上述的可移动输送机通道(例如链式或带式输送机)的运动，可旋转盘的运动以及通道闸的运动。

为了与外部环境通信，一个或多个传感器844可操作地联结到控制单元810，并且一个或多个信号接收器和发射器816可联结到控制单元810。传感器844可以在转移路径上与诸如近场通信设备的设备通信。例如，传感器844可以包括上述讨论过的直通束传感器和实验室产品运输部件存在传感器。信号接收器816从主机控制系统接收用于实验室产品运输部件的控制和/或驱动信号。信号发射器816可以向主机控制系统传送关于它的状态(例如，它的内部状态，它相对于其他实验室产品运输部件的状态等)的信号。

下面提供关于上述一些方面的具体细节。在不脱离本发明的实施例的精神和保护范围的情况下，可以以任何合适的方式组合具体方面的具体细节。

用于包含代码或部分代码的存储介质和计算机可读介质，可以包括本领域已知或使用的任何适当的介质，包括存储介质和通信介质，例如但不限于在用于存储和/或传送诸如计算机可读指令，数据结构，程序模块或其它数据的信息的任何方法或技术中实现的易失性和非易失性的、可移动和非可移动的介质，包括RAM，ROM，EEPROM，闪存或其他存储器技术，CD-ROM，数字多功能盘(DVD)或其它光存储，磁带盒，磁带，磁盘存储或其它磁存储装置，数据信号，数据传送或可用于存储或传送所需信息的并且可以由计算机访问的任何其它介质。基于在此提供的公开和教导，本领域普通技术人员可以理解要实现各种实施例的其他方式和/或方法。

基于在此提供的公开和教导，本领域普通技术人员可以知道并且理解使用硬件及硬件和软件的组合来实现本发明的其他方式和/或方法。

在本申请中描述的任何软件组件或功能可以被实现为例如使用由常规的或面向对象技术的例如Java，C++或Perl的任何合适的计算机语言的处理器来执行的软件代码。软件代码可以存储为诸如随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，例如硬盘驱动器或软盘的磁介质，或诸如CD-ROM的光学介质的计算机可读介质上的一系列指令或命令。任何这样的计算机可读介质可以驻留在单个计算设备上或内，并且可以存在于系统或网络内的不同计算设备上或内。

以上描述是说明性的而非限制性的。在阅读本公开之后，本发明的许多变型对于本领域技术人员来说是显而易见的。因此，本发明的保护范围不应当参考上述描述来确定，而是应当参考所附权利要求及其全部保护范围或等同物来确定。

在不脱离本发明的保护范围的情况下，来自任何实施例的一个或多个特征可以与任何其它实施例的一个或多个特征组合。

除非特别地表示相反，否则“一”，“一个”或“该”的表述旨在表示“一个或多个”。

Claims (27)

1.一种用于运输通道的设备，其特征在于，所述运输通道包括至少一个输入通道，第一输出通道和第二输出通道，所述设备包括：

可旋转盘，所述可旋转盘被设置在所述第一输出通道和所述第二输出通道之间，其中：

所述可旋转盘包括至少一个侧向开口，所述侧向开口能够与在所述至少一个输入通道上行进的运输部件相接合，并且

所述可旋转盘的旋转轴线垂直于所述第一输出通道和所述第二输出通道的顶表面；和

通道闸，所述通道闸被设置为邻近于所述可旋转盘，其中：

所述通道闸可枢转，以阻挡所述运输部件到所述第一输出通道或所述第二输出通道的通路。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述可旋转盘的外周表面具有正曲率；并且

所述通道闸包括具有对应于所述可旋转盘的所述正曲率的负曲率的细长侧，以使得所述通道闸与所述可旋转盘被协同构造。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述可旋转盘被设置在比所述通道闸更高的位置，以使得所述通道闸在所述可旋转盘下方枢转。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述可旋转盘被设置在比所述通道闸更低的位置，以使得所述通道闸在所述可旋转盘上方枢转。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述侧向开口具有预先确定的负曲率，所述预先确定的负曲率对应于在所述至少一个输入通道上行进的所述运输部件的所述正曲率。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，所述可旋转盘包括多个侧向开口，所述侧向开口相对于所述可旋转盘的所述旋转轴线以预先确定的角度布置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备，其特征在于，所述至少一个输入通道，所述第一输出通道和所述第二输出通道是可移动的输送机通道。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其特征在于，

所述可旋转盘可旋转以在所述可旋转盘的所述侧向开口处接纳在所述第一输入通道上行进的所述运输部件，

所述通道闸是可控制的，以基于所述运输部件的预先确定的行进路径来解除阻挡输出通道，和

所述可旋转盘可旋转以将所述运输部件运输到所述输出通道并且将所述运输部件从所述侧向开口释放到所述输出通道。

9.一种运输系统，其特征在于，包括：

多通道运输布置，所述多通道运输布置包括至少一个输入通道，第一输出通道和第二输出通道；

可旋转盘，所述可旋转盘被设置在所述至少一个输入通道的端部和在所述第一输出通道和所述第二输出通道的开始处，其中：

所述可旋转盘包括至少一个侧向开口，所述侧向开口能够与在所述至少一个输入通道上行进的运输部件相接合，和

所述可旋转盘的旋转轴线垂直于所述第一输出通道和所述第二输出通道的顶表面；

通道闸，所述通道闸被设置为邻近于所述可旋转盘，其中：

所述通道闸可枢转，以依据所述运输部件的预先确定的行进路径，阻挡所述运输部件到所述第一输出通道或所述第二输出通道的通路；和

控制器，所述控制器被编程为控制所述可旋转盘和所述通道闸的运动，以沿着所述预先确定的行进路径引导所述运输部件通过所述多通道运输布置。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

所述可旋转盘的外周表面具有正曲率；并且

所述通道闸包括具有对应于所述可旋转盘的所述正曲率的负曲率的细长侧，以使得所述通道闸与所述可旋转盘被协同构造。

11.根据权利要求9或10所述的系统，其特征在于，所述可旋转盘被设置在比所述通道闸更高的位置，以使得所述通道闸在所述可旋转盘下方枢转。

12.根据权利要求9或10所述的系统，其特征在于，所述可旋转盘被设置在比所述通道闸更低的位置，以使得所述通道闸在所述可旋转盘上方枢转。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的系统，其特征在于，所述侧向开口具有预先确定的负曲率。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的系统，其特征在于，所述可旋转盘包括多个侧向开口，所述侧向开口相对于所述可旋转盘的所述旋转轴线以预先确定的角度布置。

15.根据权利要求9至14中任一项所述的系统，其特征在于，所述可旋转盘具有大小和尺寸，以便防止所述运输部件在所述第一输出通道或所述第二输出通道上向前移动，除非所述运输部件位于所述可旋转盘的所述至少一个侧向开口中并且所述可旋转盘的所述侧向开口与所述第一输出通道或所述第二输出通道对准。

16.根据权利要求9至15中任一项所述的系统，其特征在于，所述通道闸具有尺寸，以使得所述通道闸在中立位置既不会阻挡所述第一输出通道也不会阻挡所述第二输出通道。

17.根据权利要求9至16中任一项所述的系统，其特征在于，进一步包括：

交叉桥部分，所述交叉桥部分被设置在所述第一输出通道和所述第二输出通道之间，其中，当所述可旋转盘将所述运输部件移过所述交叉桥部分到所述第一输出通道或者所述第二输出通道时，所述交叉桥部分支撑所述运输部件。

18.根据权利要求9至17中任一项所述的系统，其特征在于，所述第二输出通道平行于所述第一输出通道。

19.根据权利要求9至18中任一项所述的系统，其特征在于，所述第一输出通道以第一角度从所述至少一个输入通道分支，并且所述第二输出通道以第二角度从所述至少一个输入通道分支。

20.根据权利要求9至19中任一项所述的系统，其特征在于，当承载所述运输部件时，所述可旋转盘的旋转速度比在没有所述运输部件的情况下移动时的旋转速度慢。

21.根据权利要求9至20中任一项所述的系统，其特征在于，所述至少第一输入通道，所述第一输出通道和所述第二输出通道是可移动的输送机通道。

22.根据权利要求9至21中任一项所述的系统，其特征在于，进一步包括：

第二输入通道，

其中所述第一输入通道和所述第一输出通道被配置为在所述可旋转盘下方可移动的第一连续通道，和

其中所述第二输入通道和所述第二输出通道被配置为在所述可旋转盘下方可移动的第二连续通道。

23.一种用于控制多通道运输系统内的运输部件的运动的方法，其特征在于，所述多通道运输系统包括第一输入通道，第一输出通道，第二输出通道，可旋转盘，和通道闸，所述可旋转盘具有用于接收所述运输部件的至少一个侧向开口，所述通道闸用于选择性地阻挡至所述第一输出通道或所述第二输出通道的通路，所述方法包括：

在所述第一输入通道上检测所述运输部件；

移动所述通道闸以阻挡至所述第一输出通道和所述第二输出通道中的一个的通路；

将所述可旋转盘旋转到所述可旋转盘的所述侧向开口面对被检测到的所述运输部件的位置；

在所述可旋转盘的所述侧向开口中接收被检测到的所述运输部件；

旋转所述可旋转盘以将所述运输部件与所述第一输出通道和所述第二输出通道中的另一个对准；和

将所述运输部件从所述可旋转盘的所述侧向开口释放在所述第一输出通道和所述第二输出通道中的另一个上。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，进一步包括：

确定所述运输部件是否在所述第一输出通道或所述第二输出通道上被分配了预先确定的路线；和

基于所述确定，移动所述通道闸以解除阻挡所述第一输出通道或所述第二输出通道。

25.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，所述通道闸至少暂时与旋转所述可旋转盘同时地被移动。

26.根据权利要求23至25中任一项所述的方法，其特征在于，

通过所述第一输入通道的运动，所述运输部件被被动地运向所述可旋转盘，通过所述可旋转盘的旋转，所述运输部件被移动到所述第一输出通道或所述第二输出通道，和

所述运输部件通过所述第一输出通道或所述第二输出通道的运动被被动地运输。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，当所述第一输出通道被所述通道闸阻挡时，通过所述可旋转盘的旋转，所述运输部件经过所述第一输出通道被移动到所述第二输出通道，及当所述第二输出通道被所述通道闸阻挡时，通过所述可旋转盘的旋转，所述运输部件经过所述第二输出通道被移动到所述第一输出通道。