CN103988083A - 用来输送生物制品容器的装置的处理站 - Google Patents

Abstract

这里描述有一种用来输送生物制品容器(4)的装置(3,31,32,35-37)的处理站(1)，该处理站(1)包括：主巷道(2)，用于所述输送装置(3,31,32,35-37)的流动；和副巷道(5)，用于所述输送装置(3,31,32,35-37)的流动，这些输送装置(3,31,32,35-37)彼此由连接伸展部(7a,7b)连接。所述处理站(1)包括从所述主巷道(2)到所述副巷道(5)的所述输送装置(3,31,32)的转向单元(20)、和从所述副巷道(5)到所述主巷道(2)的所述输送装置(3,35-37)的返回单元(30)，所述转向单元(20)和返回单元(30)设有装置(6,10,11a,11b,13)，这些装置(6,10,11a,11b,13)适于允许所述输送装置(3,31,32,35-37)在所述主巷道(2)与所述副巷道(5)之间的没有停止的连续流动。

Description

用来输送生物制品容器的装置的处理站

本发明涉及一种用来输送生物制品容器的装置的处理站。

当今，在用来化验生物材料样品的化验室中，自动系统的使用正在增加，这些自动系统保证自动识别，将这些样品向化验室的不同点输送和寻址。特别是，本申请人已经提交在前的专利EP-2225567，该专利描述这种类型的系统。

描述的系统包括自动输送机，在该自动输送机中，生物制品容器每个在输送装置(也称作“载体”)内部在输送带上沿巷道行进，这些巷道用来适当地寻址到各个模块，这些模块与这样一种自动系统对接，不管它们是实际化验模块，还是设计成对于容器在它们的到达时进行具体化验前或化验后操作(例如加载/卸载、开盖、加盖、内容离心等等)。

自动输送机包括单处理站，这些单处理站前后串联地定位，并且全部包括主和副巷道。具体地说，通过由控制单元的管理，化验室的智能自动系统能够基于对容器进行的操作的类型，分类每单个输送装置和在所述处理站的每一个内的相关容器，并且这与输送装置从主运送巷道到副巷道的转向或不转向、以及到主巷道的以前转向输送装置的以后返回相对应。

为了跟踪其路径和控制其在每单个处理站内的正确寻址，运动输送装置的位置由用来探测输送装置的设备记录。这样的设备能够识别输送装置实时地在其沿输送系统的路径上的存在和身份。它基于射频识别(RFID)技术，该射频识别技术包括天线网，这些天线分布在输送系统的输送带下面，这些天线在输送装置的通过时能够接收由应答器传送的数据，该应答器包含在输送装置的本体中。

这样的应答器是设有内部存储器的装置，该内部存储器能够存储和发送数据；它不要求电源，因为它由磁场供电，该磁场由天线网产生。在输送装置在靠近天线的带上通过时，由天线产生的电磁场向应答器供电，该应答器调制这样的电磁场，将在其存储器上存储的数据发送到这根天线。在输送装置应答器的存储器上存储的是识别码，该识别码允许输送装置本身被识别。它是唯一的，这意味着，每个输送装置与唯一和专用识别码相关联。一旦由天线接收，识别码信息就传送到控制单元，该控制单元基于已经传送信息的天线的位置，联系在带上输送装置的位置。在带下面布置的天线策略地沿输送系统分布：天线提供在每个点处，在该处必要的是，控制或知道输送装置的身份，以便决定其路径和存储其寿命周期(例如，在主和副巷道之间的转向点处、或在其中生物制品容器由模块处理的点处)。

由天线对输送装置的识别通过停止门的存在而允许，该停止门布置得靠近每根天线。停止门将输送装置正好阻塞在其中天线布置在带下面的点处，允许天线接收其识别码，该识别码由输送装置的应答器传送。由天线识别的输送装置的ID信息通信到控制单元，该控制单元选择性地将输送装置向适当化验前、化学中或化验后模块寻址，通过气动致动杠杆从主巷道的内部侧壁的突出，将其路径从主巷道转向到副巷道。

同样，每当输送装置在已经与预定操作模块对接之后释放时，由于对其的处理已经结束，并且它必须返回到主巷道，所以输送装置沿主巷道的通过必须同时阻塞，以防止返回输送装置撞击到以后的一个，引起输送装置沿自动系统的流动的阻塞。在已知解决方案中，目的由传感器实现，该传感器探测输送装置典型地在副巷道的最后伸展中的通过，以然后与控制单元通信，该控制单元同样借助于停止门，阻塞来自其主巷道的输送装置的通过。

因此，由于在已知解决方案中两个过程减慢的事实，关于输送装置的转向和它们的以后返回的问题都发生。

事实上，在第一种情况下，始终必要的是，借助于停止门而停止每个输送装置，该停止门如刚才描述的那样，靠近转向点本身，以允许在带下面布置的天线阅读输送装置的ID，并且适当地寻址它，在与控制单元的相互作用之后，或者将输送装置转向或者不转向。

在第二种情况下，每当输送装置必须从副巷道返回到主巷道时，以上机构必须致动，以阻塞传送装置沿主巷道的通过。

一般地，输送装置沿处理站的流动因此在如下两个步骤处都减慢：使输送装置转向在副巷道上(从而它们与预定操作模块对接)；和以后返回到主巷道。考虑到化验室自动系统包括多个处理站，这些处理站的每一个对样品进行特定操作，理解的是，逐个样品和逐个站地，生成减慢是清楚的。

况且，在两个步骤中门的致动的任何差错或故障可能引起来自主巷道的输送装置的失效停止。因此，在转向的情况下，靠近门布置的天线不能识别输送装置，并且这可能导致在寻址输送装置时的差错，这些输送装置应该转向，而不是沿主巷道继续，或者反之亦然，特别是当几个输送装置依次到达转向点时。同样，在返回的情况下，与从副巷道返回的输送装置的碰撞和因而在输送装置的流动中的阻塞变得不可避免。

这在用来输送生物样品的系统中肯定是不容许的，该系统假定完全自动，并且也能够在夜间工作，而不需要任何技术员的监督。

US-5941366描述了一种多巷道试管容器输送系统，这种多巷道试管容器输送系统具有适于将所述容器从一条巷道转向到另一条的装置。

本发明的目的是加速如下两个步骤：沿适当巷道阅读和以后寻址每单个输送装置；和使输送装置返回，这些输送装置以前从副巷道转向到主巷道，因而显著地增大其在每单个处理站内和通过扩展沿整个自动系统的流动频率。

这个目的的全部必须实现，而不引起输送装置的任何等待排队或流动的阻塞。

另一个目的是，保证在转向步骤中的无差错寻址，即使在排队中的显著数量的输送装置靠近转向点到达。

进一步的目的是，防止在返回输送装置与在主巷道上行进的那些输送装置之间的潜在碰撞。

这些和其它目的由在权利要求1中所描述的装置的处理站实现，这些装置用来输送生物制品容器。

本发明的这些和其它特征由其实施例的如下详细描述将变得更显然，该实施例作为非限制性例子参照附图而提供，在这些附图中：

图1表示在已经除去控制单元的情况下一般处理站的立体图，该处理站属于化验室自动系统的自动输送机；

图2-7表示转向单元的各个操作步骤的俯视图；

图8同样在俯视图中表示在紧急情形下转向单元的细节，在该紧急情形下，阻塞输送装置；

图9表示在两个不同操作步骤中在图8中表示的细节；

图10详细地表示转向单元的一部分的操作步骤，该转向单元与输送装置相啮合；

图11表示返回单元的第一操作步骤的俯视图，使输送装置在引入到连接伸展中的步骤中来自副巷道；

图12同样在俯视图中表示步骤的细节，在该步骤中，输送装置从副巷道返回到主巷道；

图13表示返回单元的和与其啮合的输送装置的细节；

图14表示方块图，该方块图解释与输送单元的操作相关的方法的各个步骤；

图15表示凸轮速度和因而加速度轮廓的速度-时间曲线，该速度-时间曲线对于凸轮的每次致动周期地重复。

一种用于生物材料样品的自动识别、输送和寻址的系统(“自动系统”)包括一系列处理站1，如图1所示，这些处理站1按不同数量组装在一起，并且根据不同构造，满足化验室的不同要求，这些化验室使用本发明。

系统、即相应地每单个站1包括主输送巷道2，该主输送巷道2起如下作用：

·输送装置3(即，适于输送生物制品容器的装置，如在授予本申请人的国际专利申请WO-2008043394中描述的那样)或空输送装置，这些输送装置3包含这些生物制品容器4，例如试管，这些空输送装置待用试管填充；

·将所述输送装置3如需要的那样向副输送巷道5寻址，这些副输送巷道5与主巷道2平行，并且相对于它们布置在外部，这些副输送巷道5允许这些输送装置3到达化验前、化验中(或分析器，适于进行对生物材料样品进行化验的仪器)或化验后模块或站，这些模块或站布置成与副巷道相邻。然而，由于这些模块不是本发明的对象，所以将不描述它们而是仅仅引用，以便提供输送系统的较清楚解释。

相互平行主巷道2和副巷道5容纳水平放置机动输送带21、51，这些水平放置机动输送带21、51起用来将输送装置3输送的作用。每个模块具有在一个方向上延伸的一对带21、51、和在相反方向上延伸的一对带21、51，具有一对向外巷道和一对返回巷道的作用。附图仅表示这两对带21、51的一对。

对于每单个处理站和因而通过扩展的整个系统的结构细节，应该对在授予本申请人的专利EP-2225567中提供的描述进行参考。

连接伸展部7a和7b提供在副和主巷道5、2之间，这些连接伸展部7a和7b可以不当作实际巷道，即使它们大体上是，并且根据下文将更清楚解释的方法，它们代表输送装置3从主巷道2运动到副巷道5或反之亦然的点。

提供转向单元20，该转向单元20在机动输送带21、51下面的位置中并且布置在连接伸展部7a的上游，包括输送装置的识别和控制装置6(图2)。它们便利地基于RFID技术，并且包括天线，该天线能够通过与应答器通信而探测每个输送装置3的通过，该应答器包含在输送装置3本身内部。

天线6又电气连接到两个探测传感器上，这两个探测传感器相对于主巷道2横向安装：具体地说，它们是试管探测传感器10和输送装置探测传感器，该输送装置探测传感器包括发射器11a和接收器11b。试管探测传感器10与发射器11a对准，即布置在其上面。

传感器又与转向装置13同步，该传感器包括两个部分11a和11b，这两个部分11a和11b在主巷道2的相对侧上彼此面对，并且由桥110彼此电气连接，该转向装置13便利地是凸轮，该凸轮绕电动机16的中心轴15转动(图10)。凸轮13设有成形轮廓，该成形轮廓允许它同时撞击输送装置3的轴环33和本体34，如下文将更清楚解释的那样。

在主巷道2的侧部上，优选地沿提供传感器10和发射器11a的同一侧，停止门23在特别紧急条件下可出来，该停止门23阻塞输送装置3的流动(图8和9)。

况且，提供有用于整个自动系统的控制单元100，该控制单元100为了方便仅与处理站1一道描绘(图2)，并且能够与处理站1通信，因而超驰属于站1本身的装置涉及的多个操作。

控制单元100可以是应用程序软件，设有存储器，该应用程序软件安装在个人计算机上，该存储器包含对于试管4进行正确活动需要的全部信息，并且适于在处理期间存储其寿命周期。与试管相关的信息包括例如：个人的个人信息，生物材料已经从该个人采集；对这样的生物材料待进行的化验；及在一些情况下的紧急度，在该紧急度下，必须处理试管。

控制单元100因此管理输送装置3沿处理站1和通过扩展沿整个自动系统的适当寻址，这些输送装置3包含试管4；当然，它同样管理不包含试管的空输送装置3的寻址。为此，在图2-7中，作为例子，在排队中靠近转向单元20的输送装置的第一个31包含试管4，而其它输送装置是空的。

在系统上安装的全部装置都连接到控制单元100上，从而借助于其实时地接收命令。

另一方面，关于返回单元30，在伸展部7b的外侧上，它包括竖直放置的、优选地弹性的带9，该带9与两个小齿轮8a和8b相啮合，这两个小齿轮8a和8b具有竖直转动轴线(图13)。具有竖直转动轴线的轴22将其转动运动传送到小齿轮8b，该轴22由电动机19设置在转动中，该小齿轮8b又致动带9。

三个不同输送装置35,36及37列在图11和12中，以更清楚地表明这些输送装置沿返回单元30的流动，如它在下文将变得更明白的那样。

输送装置35包括外侧圆柱形表面350，该外侧圆柱形表面350适于与带9，更详细地，与竖直放置平支撑表面91(图13)相互作用。

操作如下：多个输送装置3在主巷道2的伸展部中的输送带21上在连接伸展部7a之前行进，这些输送装置3包含或不包含试管4，并且来自先前处理站，这些先前处理站连接在站1的上游。表明实施例(图2-7)表示一系列输送装置3，这些输送装置3在主巷道2的本伸展部中大体行进成一个接一个地靠近。为了方便，这些输送装置的最初两个已经编号有附图标记31和32。

对于每单个输送装置，一旦到达输送带部分-该输送带部分在其下方具有天线6(图2)，输送装置本身的唯一ID就由天线6本身通过与应答器的通信而探测，该应答器包含在输送装置中，并且在该准确运动下输送装置沿处理站1的位置因而与天线6相关联。在图2中，这参考在系列中的第一输送装置31而表示。

由于控制单元100已经具有与在每个输送装置3与相关试管4(如果存在)之间的关系相关的信息，所以它也具有与哪个趋进的输送装置3必须转向或不转向到副巷道5上相关的信息。这种信息作为实际清单，已经事先与整个处理站1的控制板通信，并因而与天线6的智能控制板通信，该实际清单包含输送装置3，该输送装置3一旦到达靠近连接伸展部7a，就必须转向。

这样一种清单也可以根据化验室自动系统的典型的输送装置3的变化寻址需要而动态地更新。

因而，在天线6处输送装置31的到达(图2)致动与传感器10,11a及11b的适当通信，这些传感器10,11a及11b相对于输送带21横向地安装，正好靠近连接伸展部7a，及电气连接到天线板上。

在实际中，天线6打算探测趋进的输送装置31的ID，识别它，将它与它在其控制板中具有的清单(包含每个输送装置必须遵循的路径)相比较，及因而警告传感器10,11a及11b关于要转向或不转向的输送装置的即将到达。

天线6的位置基于天线6的内在能力而设计，以由于其控制板而瞬时阅读和识别输送装置31，而不必停止它，该天线的位置6在输送带上按一定程度在传感器10,11a及11b的位置之前。

相反，这在已知解决方案中是不可能的：为了进行识别，天线需要输送装置是静止的，因而它由静止门阻塞，其ID由在天线与输送装置的应答器之间的通信而探测，并且仅在这之后，门才缩回，并且未阻塞输送装置根据来自控制单元的信息，开始然后转向或不转向。

相反，在本解决方案中，使用天线6阅读输送装置而不停止它们的能力，这种阅读事先沿带(图2)进行，从而一旦输送装置31已经到达传感器(图3)，后者就一定已经准备好输送装置31的到达要转向还是不转向，并因而已经作好致动或不致动凸轮13的准备。

因此可能的是，把在天线6与传感器之间包括的伸展部看作为一种安全余量，从而在这个伸展部中输送装置31的行进期间，在天线6的控制板与传感器10,11a及11b之间的通信一定发生。相应地，纯粹在理论上和根据合理最小和最大距离极限，这个伸展部的长度如希望的那样，根据这种电气管理通信的速度就性能而论依靠的程度，可以缩短。

输送装置31一旦通过天线6，那么就到达在带21的侧部上布置的传感器。当然，整个系列的输送装置向前流动，即陆陆续续地，第二输送装置32由天线阅读和识别，并且对于其它以后输送装置的每一个，以此类推。

返回分析第一输送装置31的各个运动步骤，它然后到达试管探测传感器10和输送装置探测传感器(图3)，该输送装置探测传感器由发射器11a-接收器11b对形成。优选地，传感器10在覆盖发射器11a的位置中(为了这个原因，在图2-8中，在俯视图中，发射器11a由传感器10遮掩)；按这种方式，由传感器10进行的试管(如果存在)的探测，与由传感器对输送装置的探测同时地发生-该传感器由对11a-11b形成，传感器10的阅读窗口比对11a-11b的阅读窗口窄，并因而包括在后者内。然而，试管探测传感器10仅用作确认传感器，适于根据期望的东西而探测在输送装置31中预定试管的存在或缺少，该期望的东西基于由天线6进行的输送装置31的ID的探测，并且基于关于每个输送装置-试管关联的信息(或空输送装置的信息)，该信息已经包含在控制单元100中，并且以前首先发送到整个处理站1的控制板，并所以发送到天线6的控制板。

相反，输送装置探测传感器实际上与电动机16同步，该电动机16致动凸轮13。事实上，与试管4的存在或不存在无关，每个输送装置3根据以前由控制单元100传送的信息可以转向或不转向，并且当然四种不同情况可能发生：即，转向具有试管的输送装置；转向没有试管的输送装置；不转向具有试管的输送装置；不转向没有试管的输送装置。

这取决于单个输送装置3的寻址需要，该寻址需要事先由控制单元100建立。

根据这个，如果输送装置不必转向，则一旦由输送装置探测传感器阅读，该输送装置探测传感器由发射器11a和接收器11b形成，它就继续直进，而没有凸轮13的致动。

另一方面，假定必要的是，使输送装置31转向成沿副巷道5，输送装置31的通过一由发射器-接收器对探测(图3)，同步就借助于电动机16开始中心轴15的和与其一起的凸轮13的转动，该同步将转向单元20特征化，并且取决于天线6的智能控制板，该凸轮13因此撞击输送装置31(图4)。

具体地说，在与输送装置31的接触步骤中，凸轮13凭借其在顶部部分中较宽和在底部部分中较窄的轮廓(图10)，既碰撞输送装置31的轴环33又碰撞其本体34，保证对于输送装置31的均匀推力、和与已知转向系统相比的较小急剧运动。

况且，电动机16将运动施加到凸轮13上，该凸轮13的特征在于特定速度轮廓210，该特定速度轮廓210被电子管理(“电子凸轮”)，并且表示在图15中。它具有初始增大速度(和恒定加速度)阶段211，该初始增大速度阶段211与凸轮13同输送装置31的撞击的初始阶段相对应，以然后在当凸轮13已经释放输送装置31以使它转向时的时刻到达最大速度波峰212；所以向前，凸轮在恒定速度213(和因而，零加速度)下继续其运动，以然后最终经历减速(伸展部214)，并且返回其初始备用位置。

当然，由于凸轮13的运动速度、和在输送装置31与凸轮13之间的撞击的非常短持续时间(在毫秒的量级下)，凸轮的速度变化对于肉眼几乎是不可见的。

图5表示其中输送装置31跨过连接伸展部7a和由凸轮13推动、从主巷道2运动到副巷道5的阶段，该凸轮13已经到达其最大速度波峰212，而下个图6表示其中凸轮13已经释放输送装置31、并且然后返回其初始备用位置、在最后步骤中减速的阶段，该输送装置31这时转向和发送成，继续其沿副巷道5的行进。同时，在系列中的下个输送装置跟随沿天线6和传感器10,11a及11b的路径，该路径已经参照输送装置31描述，并且当后者已经释放凸轮13时，一旦返回到备用位置，就已经准备好与下个输送装置32相互作用，并且如有必要则选择性地转向。

事实上，每当凸轮被致动以使输送装置转向时，它绕其轴线进行180度转动，该轴线由轴15代表，并且这允许一系列彼此靠近的输送装置的可能到达、全部转向(图15，凸轮的周期速度轮廓)的管理，因为凸轮13的两个相对端部14a和14b交替地将推力施加在输送装置上。作为其后果，下个输送装置32由凸轮13的端部14b推到副巷道5中(图7)，该下个输送装置32在表明实施例中假定也要转向，该端部14b相对于中心轴15与端部14a相对，该端部14a以前已经将输送装置31转向(图4-6)。

在另一方面，如果下个输送装置之一不必转向(该解决方案在图中未表示)，则如以前那样，这个指令(原始来自控制单元100)由天线6传送到传感器10,11a及11b，并且凭借在对11a-11b与凸轮13的电动机16之间的同步，当这样的输送装置到达以上对时，不致动凸轮13的转动，从而输送装置可继续沿主巷道2直进。

整个系统因此根据如下事实，承受输送装置3的高进来频率：它们快速地由天线6阅读，而不再停止，如以上描述的那样。相应地，大大地加速整个转向单元20的操作、和一般输送装置3的流动。

也显然的是，如果在一些时刻，靠近转向单元20的输送装置的进来频率不是如此高(输送装置不再按顺序)，则凸轮13的转动运动在任何情况下在已经处理待转向的输送装置之后停止，并且仅当输送装置探测传感器，即由发射器11a和接收器11b形成的对，探测到下个输送装置的到达时，它才再次启动，当然条件是，新趋进的输送装置需要转向到副巷道5。

在以上描述的情况下-其中输送装置的转向不是连续的，图15的曲线图显然具有在一个轮廓210与下个轮廓之间的在零速度下的较宽伸展部。

在转向点下游的各种问题的情况下或在自动系统的任何其它点的任何情况下，进一步提供在紧急情况下实施的过程，该过程要求在转向单元20处对于输送装置3的流动的阻塞的设置，从而可以解决发生的问题，并且然后输送装置3可返回到正常地流动。

这样一种紧急过程同样由天线6的控制板而允许，该控制板能够识别问题的发生，或者在异常情形的任何情况下，该异常情形要求借助于对站1的维修操作而解决和临时阻塞输送装置3的流动。这通过控制在主巷道2的侧部上的停止门23的突出(图8)、以及切断电动机16而发生，该电动机16致动凸轮13。清楚的是，在这个步骤中，在凸轮13与输送装置探测传感器之间的同步失效，尽管是临时地，该输送装置探测传感器与可能系列的临时阻塞输送装置3的第一个相啮合。

同时，天线6的控制板将紧急情形的发生警告处理站1的控制板(和所以，信息然后传送到控制单元100)，该紧急情形已知要求停止门23的突出。控制单元100然后具有也在自动系统的其它点中(例如在1上游的处理站中)选择性地控制输送装置流动的阻塞的任务，用来防止在处理站1的转向单元20处输送装置的太长排队的形成。

图9更详细地表示由停止门23采取的两个不同位置，该停止门23总体上与在授予本申请人的专利EP-2225567中描述的停止门类似。具体地说，备用(或“敞开”)位置表示在左边，在该处，门23让输送装置3流动，而由停止门23在逆时针转动之后采取的“关闭”位置表示在右边，该“关闭”位置用来阻塞输送装置3。

一旦已经解决以上异常情形，天线6的控制板就控制停止门23的返回(通过顺时针转动和因而到“敞开”构造的返回)、和电动机16的和在输送装置探测传感器与凸轮13之间的同步的同时重新启动，从而输送装置3现在再次自由地沿带21流动，可以再次根据需要而转向或不转向。

选择性地转向到副巷道5的输送装置3因此沿机动输送带51流动，并且一旦与预定(化验前、化验中或化验后)模块对接，在副巷道5的端部处它们就必须沿主巷道2返回。这里返回单元30开始起作用。在已知解决方案中，返回借助于传感器系统而管理，基于该传感器系统，典型地在副巷道5的端部处，探测输送装置3的通过，并且在主巷道2上的这种探测处，也在靠近连接伸展部7b的位置中致动停止门，该连接伸展部7b包括选择器，该选择器转动，从主巷道2的侧壁突出，并且阻塞流动过的任何输送装置3，允许输送装置3从副巷道5的返回。

相反，在本专利中提出的解决方案包括：消除任何种类的传感器系统、和用来管理输送装置3的返回的停止门。

事实上，到达副巷道5的端部处的输送装置35(图11)到达连接伸展部7b；这里，输送装置35的侧面350与带9相遇，该带9如所述的那样由系统致动，该系统由电动机19控制，并且包括轴22和小齿轮8a和8b(图13)。

当然，带9的转动跟随输送装置35的希望返回运动的方向(在本实施例中，方向是顺时针的)，并且输送装置35因而通过简单摩擦沿连接伸展部7b被拉动：大体上，将位于输送装置31下面的副巷道5的水平放置输送带51的推力添加到带9的推力上，该带9具有竖直放置表面91，并且该竖直放置表面91与输送装置35的侧面350相互作用。按这种方式，输送装置35开始在这种拖拉期间转动(图11)，然后进入(图12)在两个依次输送装置36和37之间的主巷道2，这两个依次输送装置36和37选择性地彼此靠近地沿主巷道2本身行进。这因为输送装置35的侧面350在逆时针方向安置在输送装置36和37的侧面360,370上并且在两者上枢转而发生，它让输送装置36流走，同时大体阻塞输送装置37，并且在它前面进入主巷道2中。输送装置35由于带9的顺时针运动，绕输送装置35的竖直对称轴线在逆时针方向上转动，并且在接触时，它引起在装置36和尤其是装置37在相反方向上的转动，该装置37实际上在位于下面的输送带21上流动，在顺时针方向上转动(与装置35的转动方向相反)而不平移，而是由装置35本身轻微向后运动。输送装置35的相互作用引起在装置36上的轻微顺时针转动、和尤其是进一步向前推力。相应地，创建用来插入装置35的在装置36和37之间的间隙，并且防止在返回装置与装置36和37之间的卡住的任何危险，这些装置36和37沿主巷道2行进。

应该注意，如果在一定时间内，沿副巷道5存在的化验前、化验中或化验后模块不释放任何以前转向的输送装置，并因而不必使它们的任一个沿主巷道2返回，则电动机19为了能量节省原因可以临时切断，该电动机19控制带9的转动，并且当然可能将带临时阻塞。

当模块再次释放输送装置时，同时电动机19重新启动，并且恢复带9的转动。

在没有问题或异常和不期望情形的情况下的方法200在图14中描述，该方法200与处理站1的仅有转向单元20的以后操作步骤相关。

首先，步骤201是指，清单通过处理站1的控制板由控制单元100到天线6的控制板的通信，该清单包含输送装置的清单，这些输送装置在与处理站1相互作用的那些输送装置中，这些输送装置需要转向。

此后，在步骤202处，在天线6处到达的第一输送装置31的ID由天线本身阅读，并且基于这样的输送装置属于或不属于以上清单的事实，关于本输送装置31是否必须转向的信息由天线6的控制板基于在输送装置探测传感器与转向装置(凸轮)13之间的同步的未来致动而存储(步骤203)。

对于任何以后输送装置在天线6处的任何临近到达将循环重复(步骤204)，因而对于它们的任一个返回到以前识别和信息存储步骤。

当输送装置31到达包括发射器11a-接收器11b对的传感器时(步骤205)，瞬时致动在传感器本身与凸轮13之间的同步(步骤206)。这意味着，基于以前存储信息，即输送装置31是否必须转向(步骤207)，下个步骤可能是凸轮13的转动(步骤208)，从而输送装置31可以从主巷道2转向到副巷道5，或者如果输送装置必须沿主巷道2继续直进则是凸轮13的不致动(步骤209)。过程因此对于全部输送装置分级地重复，这些输送装置在转向之前的点中与处理站1相互作用，而与其进来频率无关。本发现的革新方面因此由如下事实给出：尽管结构非常不同，但转向单元20和返回单元30都完成如下功能：允许输送装置3到处理站1中的继续流动，消除已知系统必须将这些输送装置停止在来自主巷道2或返回到主巷道的每个转向点处的典型需要。

关于转向单元20，这由于在天线的控制板、传感器、及转向装置13之间的同步机构的靠近选择性转向点的提供而得到，该传感器探测沿主巷道2流动的输送装置3的存在，该转向装置13选择性地使输送装置3转向；这样一种同步机构设计成，趋进的输送装置不必停止，即使它们陆陆续续地一个接一个地到达转向点。

如所述的那样，这个方面涉及天线6在转向点上游的存在，该天线6能够阅读趋进的输送装置3和识别它们而不停止它们。具体地说，天线的控制板代表与已知系统相比的显著步骤提前，该天线允许这种立即阅读，在这些已知系统中，始终必要的是，阻塞输送装置3，以允许由天线6对其阅读，并因此在转向之前布置的同一天线处供给停止门，该停止门从输送机的侧壁突出，以完成这种阻塞功能。

在实际中，尽管在已知系统中，天线6大体是整个处理站的控制板的部分，但相反，在本专利的解决方案中，它设有其自己的智能控制板，该智能控制板通过站1的控制板与控制单元100以及与试管探测传感器10,11a及11b和输送装置适当地同步，允许管理沿处理站1的输送装置3的全部转向过程。

在任何情况下，停止门提供在转向单元20处，但其功能现在只是在特别紧急情形下阻塞输送装置的功能；因此，它在转向单元本身的正常操作中不起作用，该转向单元碰巧在已知解决方案中。

另一个革新方面是，将这样的天线6事先相对于传感器10,11a和11b按一定伸展放置在主巷道2的输送带21下面，即在紧在转向之前的点处，而在已知系统中，将天线6布置在试管探测传感器处(仅提供一个)，并因而在紧在转向之前的点处，从而同时，输送装置3的ID由天线6探测，并且试管4(如果提供的话)由传感器探测，但全部关于静止输送装置3，并因而具有显著的减慢。

况且，以上描述为转向装置13的凸轮等的采用保证在输送装置3上的更均匀推力，与已知转向装置相比按更平稳方式伴随它。

尤其是，能够电气管理凸轮速度轮廓的电动机的提供与已知系统相比代表高度革新概念，在该已知系统中，由凸轮施加到输送装置上的增大推力只是凸轮本身的特定几何形状的结果(例如，在其较薄端部部分中给予较强推力的螺旋形状)。

况且，通过一次转过180度，凸轮13与已知转向装置相比，能够较好地承受一个接一个待转向的输送装置3的高流动频率，这些已知转向装置大都基于杠杆，该杠杆气动地致动，并且该杠杆因此必须连续地打开和关闭，常常不能够承受彼此靠近和全部要转向的输送装置3的可能流动。

在实际中，已经看到的是，如此描述的系统可实现设置的如下目的：保证在化验室自动系统的自动输送机的处理站1内，输送装置3从主巷道2到副巷道5的识别和选择性转向过程；防止在这个步骤中对于输送装置流动的阻塞。况且，同样，在以前转向输送装置3的以后返回步骤中也防止流动的阻塞，这些以前转向输送装置3返回到主巷道2中，而没有关于这些装置的卡住的任何危险，这些装置一直继续它们沿主巷道2的行进，如它们还没有转向那样。

这在两个步骤中，在其中输送装置的频率特别高的情形下特别有效，这些输送装置与转向和/或返回单元相互作用。

如果参考串联的多个处理站1，这些处理站1作为整体形成自动输送机，则这导致输送装置3沿整个自动系统的流动的整体加速。

对于如此想到的本发明可以进行几种变化和变更，这样的变化和变更都落在发明概念的范围内。

在实际中，使用的材料以及形状和尺寸根据需要可以是任一种。

Claims (9)

1.一种用来输送生物制品容器(4)的装置(3,31,32,35-37)的处理站(1)，包括：主巷道(2)，用于所述输送装置(3,31,32,35-37)的流动；和副巷道(5)，用于所述输送装置(3,31,32,35-37)的流动，这些输送装置(3,31,32,35-37)由连接伸展部(7a,7b)彼此连接，这些连接伸展部(7a、7b)包括从所述主巷道(2)到所述副巷道(5)的所述输送装置(3,31,32)的转向单元(20)、和从所述副巷道(5)到所述主巷道(2)的所述输送装置(3,35-37)的返回单元(30)，其特征在于，每个所述转向单元(20)和每个返回单元(30)都设有装置(6,10,11a,11b)，这些装置(6,10,11a,11b)适于允许相对于所述输送装置(3,31,32,35-37)的转向装置(9,13)从一条巷道(2,5)至另一条巷道(5,2)的致动而仍然不中断所述输送装置(3,31,32,35-37)的运动，事先识别、控制及探测所述输送装置(3,31,32,35-37)，而不中断其(3,31,32,35-37)运动，这些输送装置(3,31,32,35-37)的流动因此继续。

2.根据权利要求1所述的处理站，其特征在于，所述转向单元(20)包括所述输送装置(3,31,32)的第一识别和控制装置(6)、然后在所述主巷道(2)中在所述输送装置(3,31,32)的运动期间所述输送装置(3,31,32)的探测装置(10,11a,11b)，该第一识别和控制装置(6)和探测装置(10,11a,11b)布置在所述连接伸展部(7a)的上游并且沿主巷道(2)，所述装置(6,10,11a,11b)连接到控制单元(100)上，该控制单元(100)适于控制所述输送装置(3,31,32)的转向装置(13)，该转向装置(13)按这样一种空间布置在所述装置(6,10,11a,11b)的下游，以允许所述选中输送装置(3,31,32)的转向，而其在所述主巷道(2)中不停止。

3.根据权利要求1或2所述的处理站，其特征在于，所述转向装置包括凸轮(13)，该凸轮(13)设有两个侧部分(14a,14b)，并且设有成形轮廓，这两个侧部分(14a,14b)绕电动机(16)的中心轴(15)转动，该成形轮廓允许它撞击输送装置(3)。

4.根据权利要求3所述的处理站，其特征在于，凸轮(13)按可变速度转动。

5.根据以上权利要求任一项所述的处理站，其特征在于，所述返回单元(30)在输送装置(3,35)的返回连接伸展部(7b)处包括机动带(9)，该机动带(9)适于与返回输送装置(3,35)的所述外侧圆柱形表面(350)相互作用，从而将所述返回输送装置(3,35)设置在绕竖直轴线的转动中。

6.根据权利要求5所述的处理站，其特征在于，所述机动带(9)竖直地定位成在两个小齿轮(8a和8b)之间伸展，并且设有竖直平接触表面(91)，这两个小齿轮(8a和8b)具有竖直转动轴线，该竖直平接触表面(91)适于与返回输送装置(3,35)的所述外侧圆柱形表面(350)相互作用，从而将它设置在转动中，以在输送装置(37)在主巷道(2)中的运动中存在的情况下促进返回。

7.一种用来将生物制品容器(4)的输送装置(3,31,32,35-37)在处理站(1)的主巷道(2)与副巷道(5)之间转向的方法(200)，其特征在于，它保证相对于其(3,31,32,35-37)从一条巷道(2,5)到另一条巷道(5,2)的转向而仍然不中断所述输送装置(3,31,32,35-37)的运动，事先识别、控制及探测所述输送装置(3,31,32,35-37)，而不中断其运动，其流动因此继续。

8.根据权利要求7所述的方法(200)，其特征在于，为了生物制品容器(4)的输送装置(3,31,32)从处理站(1)的主巷道(2)到副巷道(5)的转向，它按时间顺序包括如下步骤：

-通过控制单元(100)与清单的识别和控制装置(6)的控制板进行通信(201)，该清单包含待转向的输送装置(31,32)的清单，所述清单动态地更新；

-由所述识别和控制装置(6)识别(202)每个所述趋进的输送装置(31,32)；

-由所述识别和控制装置(6)的所述控制板存储(203)与每个所述趋进的输送装置(31,32)的转向或不转向需要相关的信息；

-致动(206)所述输送装置(31,32)的探测装置(10,11a,11b)；

-如果输送装置(31,32)必须从所述主巷道(2)转向到所述副巷道(5)，该输送装置(31,32)已经到达所述输送装置(31,32)的所述探测装置(10,11a,11b)，则致动(208)转向装置(13)，或者如果所述输送装置(31,32)必须继续而不转向，则阻塞(209)所述转向装置(13)。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，为了生物制品容器(4)的输送装置(3,35)从处理站(1)的副巷道(5)到主巷道(2)的返回，它保证返回输送装置(35)绕在返回连接伸展部(7b)处的竖直轴线从所述副巷道(5)转动到所述主巷道(2)中的自动致动，其中，另外的输送装置(36,37)流动。