CN108167644B - 一种全自动卡式气上阀机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动卡式气上阀机，包括一整体机架、安装在整体机架上的锁阀装置和安装在整体机架上且与锁阀装置配合使用转盘装置；所述机架的最上端安装有一阀盖振动料斗，该阀盖振动料斗上安装有斜向设置的阀盖滑道。本装置的整体结构合理，构造清楚，使用方便，可全自动完成气瓶阀盖的整体上阀操作。

Description

一种全自动卡式气上阀机

技术领域

本发明涉及瓶体阀盖安装机构，具体的说是一种全自动卡式气上阀机。

背景技术

现有气瓶装置中包括瓶体和安装在瓶体上端的阀盖，在气瓶的整体安装制作过程中，对于瓶体和阀盖的结合过程中，需要先将阀盖放置在瓶体的瓶口处，之后再通过后续的设备将阀盖安装到位；现有技术中，阀盖的上阀操作基本上通过人工处理，非常的费时费力，浪费人力和物力，并且现有技术中也没有一种结构比较合理的阀盖的上阀机。

发明内容

发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种全自动卡式气上阀机。

技术方案：本发明解决问题所采用的技术方案为：一种全自动卡式气上阀机，包括一整体机架、安装在整体机架上的锁阀装置和安装在整体机架上且与锁阀装置配合使用转盘装置；所述机架的最上端安装有一阀盖振动料斗，该阀盖振动料斗上安装有斜向设置的阀盖滑道。

所述的锁阀装置包括固定安装的与阀盖滑道倾斜方向一致的导轨固定座；该导轨固定座的底部设置有与阀盖滑道对接的阀盖出口托板；而导轨固定座的上方还铰接安装有一阻阀器，该阻阀器的阻阀端则卡在阀盖出口托板处。

所述的转盘装置包括安装在整体机架上可自由转动的转盘以及驱动转盘转动的驱动装置；所述的转盘正面安装有位置均匀分布的吸盖头，且转盘上还设置有与吸盖头的位置及数量相对应的且贯穿转盘的气孔；而相应的气孔则与相应的吸盖头通过气管相连通；而所述的转盘的背面还固定安装有一凸轮盘；而所述的凸轮盘上又通过均匀分布设置的压簧连接有一环形结构的尼龙气套；且该尼龙气套上还设置有一条与转盘上气孔大小和位置相对应的弧形长槽，所述的尼龙气套与外部设置的气源装置相连通，所述的尼龙气套被压簧压紧在转盘的背面，转盘转动而尼龙气套不动，转盘上不同位置的气孔先后与尼龙气套上的弧形长槽连通和分离。

所述的锁阀装置整体配合阀盖滑道的设计斜向放置，其阀盖出口托板同样斜向放置；而所述转盘上的吸盖头的吸头端则向转盘的外侧伸出，并且吸盖头的吸头端与阀盖出口托板的末端出口处对应相切设置，使阀盖出口托板处出来的阀盖整体吸在吸盖头上；而所述的转盘的下方还设置有阀盖瓶体送料运输线。

作为优选，所述的阀盖滑道和阀盖出口托板配合阀盖的结构均设置为两个相对应的夹板式结构；而阀盖出口托板的末端又延伸设置有一U形结构的U形口；该U形口的宽度小于的阀盖的外径；阀盖出口托板上的阀盖滑入到该U形口处。

作为优选，所述的U形口两侧上方还各安装有一块阻阀板；所述阻阀板的前端铰接安装在导轨固定座上；而两个阻阀板的后端则安装有向上伸出的弹簧杆，两弹簧杆之间则安装有拉簧；两个阻阀板的后端在拉簧的作用下向内侧压紧；当阀盖滑入到U形口后，通过两个阻阀板的后端压住阀盖的台阶部将其固定在U形口中。

作为优选，所述的吸盖头的吸盘端部设置为与阀盖尺寸相适配的圆形头；且圆形头上还设置有一条与阀盖的阀芯位置相适配的内凹槽。

作为优选，所述的转盘的驱动装置包括安装在整体机架上的伺服电机、与伺服电机相连的直齿轮组以及与直齿轮组配套使用的轴套轴承组件；而所述的转盘安装在轴套轴承组件上；凸轮盘和尼龙气套均绕过轴套轴承组件安装在转盘的背面。

作为优选，所述的转盘上的吸盖头与锁阀装置中的阀盖出口托板的相切点设置在左上方位置；而尼龙气套上的弧形长槽则设置在左下方位置；使得吸盖头经过阀盖出口托板的相切点时，该吸盖头的气孔已经与弧形长槽相连通，从而形成吸气负压。

作为优选，所述的阀盖瓶体送料运输线包括一蛟龙螺旋送料装置和一同步带送料装置；所述的同步带送料装置设置在转盘的正下方；包括两侧竖直设置的同步辊和安装在两侧同步辊上的同步带；而所述的蛟龙螺旋送料装置包括一横向放置的螺旋辊；而所述的螺旋辊上则设置有螺旋送料凹槽。

作为优选，所述的吸盖头上还安装有调整弹簧，所述的调整弹簧的另一端安装在吸盘上。

作为优选，所述的阻阀器上安装有气缸，通过气缸可控制阻阀器动作。

有益效果：本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明中料斗内的阀盖通过阀盖滑道送入到锁阀装置中，锁阀装置先是通过阻阀器将阀盖阻挡住，当阻阀器接收信号上移后放入一个阀盖，并阻阀器回位卡住剩余阀盖，阀盖被放入到U形口处，并被两侧设置有拉簧的的阻阀板所卡住；而转盘上的吸盖头转动到该处的时候，气孔与尼龙气套的弧形长槽已然对接，吸盖头产生负压吸住该处的阀盖，阀盖随吸盖头移动，强行克服两侧的阻阀板的压紧力被吸盖头带走；接着阀盖随着转盘移动到下方，而阀盖瓶体送料运输线则将相应的瓶体运送到相应位置，转盘转动逐渐将阀盖和瓶体的位置相对应，当阀盖与瓶体的位置对应时，相应气孔与尼龙气套的弧形长槽分离，吸盖头丧失吸力，阀盖掉落在瓶体的瓶口处，完成阀盖的上阀动作；本装置的整体结构合理，构造清楚，使用方便，可全自动完成气瓶阀盖的整体上阀操作。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明锁阀装置结构图；

图3为本发明锁阀装置立体图；

图4为本发明转盘装置结构图；

图5为本发明转盘装置侧视图；

图6为本发明转盘装置立体图；

图7为本发明尼龙气套结构图；

图8为本发明阀盖瓶体送料运输线俯视图；

图9为本发明中气瓶倒立放置结构示意图。

实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1所示，一种全自动卡式气上阀机，包括一整体机架1、安装在整体机架1上的锁阀装置和安装在整体机架1上且与锁阀装置配合使用转盘装置；所述机架1的最上端安装有一阀盖振动料斗2，该阀盖振动料斗2上安装有斜向设置的阀盖滑道3。

如图2和图3所示，所述的锁阀装置包括固定安装的与阀盖滑道3倾斜方向一致的导轨固定座4；该导轨固定座4的底部设置有与阀盖滑道3对接的阀盖出口托板5；而导轨固定座4的上方还铰接安装有一阻阀器6，该阻阀器6的阻阀端则卡在阀盖出口托板5处；所述的阻阀器6上安装有气缸28，通过气缸28可控制阻阀器6动作

如图9所示的是一个倒立气瓶安装结构图，气瓶的整体结构是包括一个阀盖和一个气瓶的瓶体29；阀盖是包括一个端盖30、端盖一侧的台阶部31和端盖另一侧的柱式阀嘴32，台阶部31是用于安装与柱式阀嘴32相连的阀组件的；本装置的目的就是将台阶部31放置到瓶体29的瓶口处。

由于阀盖的结构形状的原因，阀盖滑道3和阀盖出口托板5配合阀盖的结构均设置为两个相对应的夹板式结构；阀盖滑道3和阀盖出口托板5的中间都有一个空隙，阀盖放置的时候，阀盖的柱式阀嘴32是正好卡在这个空隙内的，端盖放置在阀盖出口托板上，而阀盖出口托板5的末端又延伸设置有一U形结构的U形口15；该U形口15的宽度小于的阀盖的外径；U形口15两侧上方还各安装有一块阻阀板16；所述阻阀板16的前端铰接安装在导轨固定座4上；而两个阻阀板16的后端则安装有向上伸出的弹簧杆17，两弹簧杆17之间则安装有拉簧18；两个阻阀板16的后端在拉簧18的作用下向内侧压紧。

U形口是从阀盖出口托板5的中间空隙延伸设置的，当阀盖滑入到U形口15的时候，是阀盖的端盖30部分整个搭放在U形口中，并且U形口的宽度比较小阀盖不会掉落；而两侧的阻阀板16的后端又在拉簧18的作用下会压紧在阀盖上方的台阶部；从而使阀盖处于一个被卡住的状态。

如图4所示，所述的转盘装置包括安装在整体机架1上可自由转动的转盘7以及驱动转盘7转动的驱动装置；所述的转盘7正面安装有位置均匀分布的吸盖头8，且转盘7上还设置有与吸盖头8的位置及数量相对应的且贯穿转盘7的气孔9；而相应的气孔9则与相应的吸盖头8通过气管10相连通；而所述的转盘7的背面还固定安装有一凸轮盘11；而所述的凸轮盘11上又通过均匀分布设置的压簧12连接有一环形结构的尼龙气套13；且该尼龙气套13上还设置有一条与转盘7上气孔9大小和位置相对应的弧形长槽14，所述的尼龙气套13与外部设置的气源装置相连通，所述的尼龙气套13被压簧12压紧在转盘7的背面，转盘7转动而尼龙气套13不动，转盘7上不同位置的气孔9先后与尼龙气套13上的弧形长槽14连通和分离。

如图1所示，所述的锁阀装置整体配合阀盖滑道3的设计斜向放置，其阀盖出口托板5同样斜向放置；而所述转盘7上的吸盖头8的吸头端则向转盘7的外侧伸出，并且吸盖头8的吸头端与阀盖出口托板5的末端出口处对应相切设置，使阀盖出口托板5处出来的阀盖整体吸在吸盖头8上；而所述的转盘7的下方还设置有阀盖瓶体送料运输线。

如图5所示，所述的转盘9的驱动装置包括安装在整体机架1上的伺服电机20、与伺服电机20相连的直齿轮组21以及与直齿轮组21配套使用的轴套轴承组件22；而所述的转盘7安装在轴套轴承组件22上；凸轮盘11和尼龙气套13均绕过轴套轴承组件22安装在转盘7的背面。

如图6所示，吸盖头8的吸盘端部设置为与阀盖尺寸相适配的圆形头；且圆形头上还设置有一条与阀盖的阀芯位置相适配的内凹槽19；由于阀盖的端部是有一个柱式阀嘴32构，因此吸盖头与阀盖对接吸住的时候要绕过柱式阀嘴32此设置一个内凹槽19，正好使柱式阀嘴32从内凹槽19绕过，顺利的将阀盖吸住；所述的吸盖头8上还安装有调整弹簧26，所述的调整弹簧26的另一端安装在转盘7上

如图1和图7所示，所述的转盘7上的吸盖头8与锁阀装置中的阀盖出口托板5的相切点设置在左上方位置；而尼龙气套13上的弧形长槽14则设置在左下方位置；使得吸盖头8经过阀盖出口托板5的相切点时，该吸盖头8的气孔已经与弧形长槽14相连通，从而形成吸气负压。

如图8所示，所述的阀盖瓶体送料运输线包括一蛟龙螺旋送料装置和一同步带送料装置；所述的同步带送料装置设置在转盘7的正下方；包括两侧竖直设置的同步辊23和安装在两侧同步辊23上的同步带；而所述的蛟龙螺旋送料装置包括一横向放置的螺旋辊24；而所述的螺旋辊24上则设置有螺旋送料凹槽25。

本发明中料斗内的阀盖通过阀盖滑道送入到锁阀装置中，锁阀装置先是通过阻阀器将阀盖阻挡住，当阻阀器接收信号上移后放入一个阀盖，并阻阀器回位卡住剩余阀盖，阀盖被放入到U形口处，并被两侧设置有拉簧的的阻阀板所卡住；而转盘上的吸盖头转动到该处的时候，气孔与尼龙气套的弧形长槽已然对接，吸盖头产生负压吸住该处的阀盖，阀盖随吸盖头移动，强行克服两侧的阻阀板的压紧力被吸盖头带走；接着阀盖随着转盘移动到下方，而阀盖瓶体送料运输线则将相应的瓶体运送到相应位置，转盘转动逐渐将阀盖和瓶体的位置相对应，当阀盖与瓶体的位置对应时，相应气孔与尼龙气套的弧形长槽分离，吸盖头丧失吸力，阀盖掉落在瓶体的瓶口处，完成阀盖的上阀动作；本装置的整体结构合理，构造清楚，使用方便，可全自动完成气瓶阀盖的整体上阀操作。

上述具体实施方式只是本发明的一个优选实施例，并不是用来限制本发明的实施与权利要求范围的，凡依据本发明申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种全自动卡式气上阀机，其特征在于：包括一整体机架（1）、安装在整体机架（1）上的锁阀装置和安装在整体机架（1）上且与锁阀装置配合使用转盘装置；所述整体机架（1）的最上端安装有一阀盖振动料斗（2），该阀盖振动料斗（2）上安装有斜向设置的阀盖滑道（3）；

所述的锁阀装置包括固定安装的与阀盖滑道（3）倾斜方向一致的导轨固定座（4）；该导轨固定座（4）的底部设置有与阀盖滑道（3）对接的阀盖出口托板（5）；而导轨固定座（4）的上方还铰接安装有一阻阀器（6），该阻阀器（6）的阻阀端则卡在阀盖出口托板（5）处；

所述的转盘装置包括安装在整体机架（1）上可自由转动的转盘（7）以及驱动转盘（7）转动的驱动装置；所述的转盘（7）正面安装有位置均匀分布的吸盖头（8），且转盘（7）上还设置有与吸盖头（8）的位置及数量相对应的且贯穿转盘（7）的气孔（9）；而相应的气孔（9）则与相应的吸盖头（8）通过气管（10）相连通；而所述的转盘（7）的背面还固定安装有一凸轮盘（11）；而所述的凸轮盘（11）上又通过均匀分布设置的压簧（12）连接有一环形结构的尼龙气套（13）；且该尼龙气套（13）上还设置有一条与转盘（7）上气孔（9）大小和位置相对应的弧形长槽（14），所述的尼龙气套（13）与外部设置的气源装置相连通，所述的尼龙气套（13）被压簧（12）压紧在转盘（7）的背面，转盘（7）转动而尼龙气套（13）不动，转盘（7）上不同位置的气孔（9）先后与尼龙气套（13）上的弧形长槽（14）连通和分离；

所述的锁阀装置整体配合阀盖滑道（3）的设计斜向放置，其阀盖出口托板（5）同样斜向放置；而所述转盘（7）上的吸盖头（8）的吸头端则向转盘（7）的外侧伸出，并且吸盖头（8）的吸头端与阀盖出口托板（5）的末端出口处对应相切设置，使阀盖出口托板（5）处出来的阀盖整体吸在吸盖头（8）上；而所述的转盘（7）的下方还设置有阀盖瓶体送料运输线；

所述的阀盖滑道（3）和阀盖出口托板（5）配合阀盖的结构均设置为两个相对应的夹板式结构；而阀盖出口托板（5）的末端又延伸设置有一U形结构的U形口（15）；该U形口（15）的宽度小于的阀盖的外径；阀盖出口托板（5）上的阀盖滑入到该U形口（15）处；

所述的U形口（15）两侧上方还各安装有一块阻阀板（16）；所述阻阀板（16）的前端铰接安装在导轨固定座（4）上；而两个阻阀板（16）的后端则安装有向上伸出的弹簧杆（17），两弹簧杆（17）之间则安装有拉簧（18）；两个阻阀板（16）的后端在拉簧（18）的作用下向内侧压紧；当阀盖滑入到U形口（15）后，通过两个阻阀板（16）的后端压住阀盖的台阶部将其固定在U形口（15）中；

所述的吸盖头（8）的吸盘端部设置为与阀盖尺寸相适配的圆形头；且圆形头上还设置有一条与阀盖的阀芯位置相适配的内凹槽（19）；

所述的转盘（7）的驱动装置包括安装在整体机架（1）上的伺服电机（20）、与伺服电机（20）相连的直齿轮组（21）以及与直齿轮组（21）配套使用的轴套轴承组件（22）；而所述的转盘（7）安装在轴套轴承组件（22）上；凸轮盘（11）和尼龙气套（13）均绕过轴套轴承组件（22）安装在转盘（7）的背面。

2.根据权利要求1所述的一种全自动卡式气上阀机，其特征在于：所述的转盘（7）上的吸盖头（8）与锁阀装置中的阀盖出口托板（5）的相切点设置在左上方位置；而尼龙气套（13）上的弧形长槽（14）则设置在左下方位置；使得吸盖头（8）经过阀盖出口托板（5）的相切点时，该吸盖头（8）的气孔已经与弧形长槽（14）相连通，从而形成吸气负压。

3.根据权利要求1所述的一种全自动卡式气上阀机，其特征在于：所述的阀盖瓶体送料运输线包括一蛟龙螺旋送料装置和一同步带送料装置；所述的同步带送料装置设置在转盘（7）的正下方；包括两侧竖直设置的同步辊（23）和安装在两侧同步辊（23）上的同步带（24）；而所述的蛟龙螺旋送料装置包括一横向放置的螺旋辊（25）；而所述的螺旋辊（25）上则设置有螺旋送料凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种全自动卡式气上阀机，其特征在于：所述的吸盖头（8）上还安装有调整弹簧（26），所述的调整弹簧（26）的另一端安装在转盘（7）上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动卡式气上阀机，其特征在于：所述的阻阀器（6）上安装有气缸（28），通过气缸（28）可控制阻阀器（6）动作。