KR100991951B1 - 압축스프링 연마기의 압축스프링 공급장치 - Google Patents

압축스프링 연마기의 압축스프링 공급장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 압축스프링 연마기의 압축스프링 공급장치에 관한 것으로 더욱 구체적으로는 공급기의 수직공급공에서 낙하하는 압축스프링의 낙하시간과 회전테이블의 회전속도 간 오차를 제거하여 회전테이블의 관통구멍에 대한 공급기의 압축스프링 공급 오류를 방지할 수 있고, 또 압축스프링 공급 오류 방지 구성이 간단해지도록 한 것이다.
이를 달성하기 위하여 연마기의 회전테이블 지지축에 지지암을 공회전 되도록 설치하고, 상기 지지암 끝단에는 압축스프링을 한 개씩 단속적으로 낙하하는 통상의 공급기를 공압실린더로 승,하강 가능케 장착하며, 상기 공급기 후방에는 연마기 본체에 고정되는 프레임에 스토퍼를 설치하되, 상기 스토퍼 프레임과 공급기 사이에 코일스프링을 설치하며, 상기 지지암 바닥면에는 회전테이블의 지지축 둘레에 등 간격 형성되는 여러 개의 결속구멍 중 어느 하나의 결속구멍에 선택적으로 접속 및 이탈되는 결속구를 회전테이블의 상면과 직각 방향으로 구비하고, 상기 회전테이블에 형성되는 하나의 결속구멍 직 하부에 센서를 장착하며, 상기 공급기의 승,하강과 결속구의 작동을 공압실린더로 한 것이다.

Description

압축스프링 연마기의 압축스프링 공급장치{spring supply equipment of the spring grinder}
본 발명은 압축스프링 연마를 위해 회전하는 회전테이블에 대하여 여러 개의 압축스프링 연속 공급을 원활하고 안정되게 할 수 있고, 또 연속 공급과정에서 압축스프링의 공급 오류를 방지할 수 있는 압축스프링 연마기의 압축스프링 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로 압축스프링 연마기라 함은 다수 개의 압축스프링 상하 단을 한꺼번에 연마할 수 있는 기계를 말한다.
상기 연마기는 여러 개의 관통구멍(22)이 방사형으로 등 간격 형성된 회전테이블(20)과; 상기 회전테이블(20) 직 하부에 극 근접 장착되는 이동안내판(30)과; 상기 회전테이블(20) 일단 양측에 구비되는 1,2차 연마장치(40)(40')와; 상기 연마장치(40)(40') 타 측의 회전테이블(20) 상단에 설치되는 압축스프링 공급기(50)로 구성된다.
상기 이동안내판(30)은 1,2차 연마장치(40)(40') 및 회전테이블(20) 일 측의 배출구(11)에는 장착되지 않고, 상기 1,2차 연마장치(40)(40')는 각각 상하로 회전형 연마원판(40)에 설치되어 있다. 그리고 상기 공급기(50) 내에는 상단이 압축스프링(200) 저장통과 호스로 연결되는 한 개 이상의 수직공급공(51)이 회전테이블(20) 상면의 직각방향으로 설치되고 상기 수직공급공(51) 내부 최상단에는 파지구(52)가 도입되어 있고, 상기 파지구(52) 하측으로는 두 개의 받침판(53)(54)이 차례로 도입되어 있으며, 상기 파지구(52) 및 받침판(53)(54) 각각은 공압실린더(521)(531)(541)의 작동봉에 의해 수직공급공(51) 내부로 출입한다. 여기서 상기 상하 받침판(53)(54) 사이의 공간은 한 개의 압축스프링 전체길이를 수용할 수 있을 만큼 확보되어야 한다.
이러한 연마기의 작용은, 공급기(50)의 수직공급공(51)을 통해 압축스프링(200)을 한 개씩 순차적으로 낙하시키면 순차 낙하하는 압축스프링(200)은 원형의 회전테이블과 동심원상에 등 간격 형성된 회전테이블(20)의 각 관통구멍(22)에 차례로 공급되고, 공급된 압축스프링(200) 상하 단은 회전하는 회전테이블(20)에 의해 1,2차 연마장치(40)(40')에 투입되어 연마되고, 연마된 압축스프링(200)은 배출구(11)를 통해 배출된다.
상기에서 회전테이블(20)의 관통구멍(22)에 공급된 압축스프링(200)은 이동안내판(30) 상면에 얹혀짐으로써 관통구멍(22) 아래로 이탈되지 않게 되고, 이동안내판(30)이 없는 1,2차 연마장치(40)(40')에서는 하측 연마원판 상면에 지지 되어 아래로 이탈되지 않으며, 1,2차 연마를 마친 압축스프링(200)의 배출은 이동안내판(30)이 없는 배출구(11)에 도달하여 자유낙하 방식으로 달성된다.
그리고 회전테이블(20)의 관통구멍(22)에 압축스프링(200)이 공급되면 압축스프링 하단은 관통구멍(22)을 통과하여 이동안내판(30) 상면에 얹혀짐으로써 관통구멍(22) 하측으로 돌출되고, 압축스프링 상단은 하단이 이동안내판(30) 상면에 얹혀지는 작용에 의해 관통구멍(22) 상부로 돌출되게 되어 압축스프링 상하 단이 1,2차 연마장치(40)(40')에 의해 연마될 수 있게 된다.
또 상기 공급기(50)에서의 압축스프링 순차 낙하는 수직공급공(51) 상부에서부터 하부로 순차도입된 파지구(52)와 받침판(53)(54)을 차례로 작동시킴으로써 이루어진다. 이를 구체적으로 설명하면 공급기(50)의 최 하단 받침판(54)을 수직공급공(51) 내부에서 인출하면 상 받침판(53)과 하 받침판(54) 사이에 위치한 압축스프링이 낙하하여 회전테이블(20)의 관통구멍(22)에 공급되고, 이때 상 받침판(53)은 차기로 낙하시킬 압축스프링(200)을 받치고 있다. 위 작용에 의해 수직공급공(51) 내부의 최 하단 압축스프링이 관통구멍(22)으로 공급된 후에는 하 받침판(54)을 수직공급공(51) 내부로 도입하여 차기 작용을 준비한다. 이렇게 하 받침판(54)이 도입하면 상 받침판(53)을 수직공급공(51) 내부에서 인출하여 차기 낙하 압축스프링을 하 받침판(54) 상면으로 낙하시키고, 이때 최상단의 파지구(52)는 차기 낙하 압축스프링 상부의 차차기 압축스프링을 파지하도록 하여 낙하를 저지한다. 위 작용을 마친 후에는 파지구(52)의 파지력을 해제하여 차기 압축스프링을 상 받침판 상면으로 낙하시키고 이어서 파지구를 원상복귀시켜 차기 압축스프링 상부의 압축스프링을 파지하도록 한다. 이와 같은 작용을 연속반복적으로 하여 수직공급공(51) 내부로 계속 유입되는 압축스프링을 회전테이블(20)의 각 관통구멍(22)에 하나씩 공급하도록 한다.
위 설명에서 도면의 지시 명칭 및 부호는 본 발명의 이해를 돕기 위해 본 발명과 동일하게 표기하였다.
상기와 같은 압축스프링 스프링 연마기는 공급기에서 낙하하는 압축스프링의 낙하 시간 대비 회전테이블의 회전속도를 정확하게 설정하지 않으면 회전테이블의 관통구멍에 대한 압축스프링 낙하 공급 작용의 오류(관통구멍에 압축스프링이 공급되지 않는 것)가 발생하게 되는데, 현재까지 압축스프링 낙하시간 대비 회전테이블의 회전속도 설정에 대한 다양한 방법이 제시되었지만 압축스프링의 낙하와 회전테이블의 회전이 기계적으로 달성되는 것이어서 낙하시간 대비 회전속도를 설정함에 있어 기술적으로 많은 애로점이 있었다.
이를 해결하기 위해 압축스프링의 낙하속도 대비 회전테이블의 회전속도가 간혹 또는 연속적으로 일치하지 않더라도(공급기에서 낙하한 압축스프링이 관통구멍에 공급되지 않고 회전테이블 상면에 얹혀지더라도) 낙하한 압축스프링이 회전테이블과 동시 회전하지 않도록 하도록 하면서(공급 대기 상태) 관통구멍이 공급기 하측에 도달하면 압축스프링이 공급되도록 하는 장치가 제안되었으나, 이는 대기 상태인 압축스프링이 관통구멍에 공급될 때 공급되지 않고 넘어지는 경우가 빈번하게 발생하였다.
따라서 종래의 압축스프링 연마기는 관통구멍에 대한 압축스프링 공급 성공률이 현저하게 낮아 여러 개의 압축스프링을 연속적으로 연마하고자 하는 효율이 떨어졌으며, 뿐만 아니라 압축스프링의 공급 실패로 인한 압축스프링의 손실이 많았음은 물론 공급 실패한 압축스프링으로 인한 연마기의 고장 염려가 높아지는 문제도 있었다. 나아가 압축스프링의 공급 성공률을 높이기 위한 부가 장치로 인해 연마기의 구조가 복잡해지는 문제 등이 있었다.
본 발명은 종래의 압축스프링 연마기에서 나타나는 문제들을 한꺼번에 해결하기 위해 발명한 것으로, 본 발명은 공급기에서 압축스프링이 낙하할 때 공급기가 회전테이블과 동시회전하도록 하여 공급기에서 낙하하는 압축스프링의 낙하 시간으로 인하여 압축스프링의 공급오류를 방지할 수 있도록 한 것을 그 목적으로 하는 것이다.
또한 압축스프링의 공급오류를 방지하는 장치를 간단하게 할 수 있도록 함에도 그 목적이 있는 것이다.
본 발명에 의한 압축스프링 연마기의 압축스프링 공급장치는,
연마기의 회전테이블 지지축에 지지암을 공회전 되도록 설치하고, 상기 지지암 끝단에는 압축스프링을 한 개씩 단속적으로 낙하하는 통상의 공급기를 공압실린더로 승,하강 가능케 장착하며, 상기 공급기 후방에는 연마기 본체에 고정되는 프레임에 스토퍼를 설치하되, 상기 스토퍼 프레임과 공급기 사이에 코일스프링을 설치하며, 상기 지지암 바닥면에는 회전테이블의 지지축 둘레에 등 간격 형성되는 여러 개의 결속구멍 중 어느 하나의 결속구멍에 선택적으로 접속 및 이탈되는 결속구를 회전테이블의 상면과 직각 방향으로 구비하고, 상기 회전테이블에 형성되는 하나의 결속구멍 직 하부에 센서를 장착하며, 상기 공급기의 승,하강과 결속구의 작동을 공압실린더로 한 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명은 공급기의 수직공급공에서 낙하하는 압축스프링의 낙하시간과 회전테이블의 회전속도 간 오차를 제거할 수 있으므로 즉, 공급기의 압축스프링을 회전테이블의 관통구멍에 낙하 공급할 때 공급기를 회전테이블과 동시 회전(이동)되도록 하여 오차를 제거할 수 있으므로(공급기가 회전테이블과 동시 회전하는 동안에 압축스프링의 낙하공급이 완료되도록 하므로) 압축스프링의 공급 오류를 방지할 수 있는 효과가 있고, 상기 효과는 압축스프링의 공급 신뢰성과 공급 안정성을 도모할 수 있는 또 다른 효과를 낳는다.
한편 본 발명은 공급기와 회전테이블의 동시 회전을, 공급기가 설치된 지지암의 공 회전 구성과 지지암의 결속구 및 회전테이블의 결속구멍이 접속구성으로 달성하므로 압축스프링 공급 오류 방지 구성이 간단해지는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 예시도
도 2는 도 1을 다른 방향에서 본 예시도
도 3은 본 발명의 평면 예시도
도 4는 본 발명의 요부 단면 예시도
도 5는 본 발명의 작동 예시도
도 6은 본 발명의 공급기 단면 예시도 이다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면과 함께 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 단, 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 일반적인 기술내용이나 공지된 사항은 생략 또는 간단한 명칭 등으로 대체한다.
본 발명은 여러 개의 관통구멍(22)이 지지축(21)과 동심원 상에(방사형으로) 등 간격 형성되는 원형의 회전테이블(20)과; 상기 회전테이블(20) 직 하부에 극 근접 장착 고정되는 이동안내판(30)과; 상기 회전테이블(20) 일단 양측에 구비되는 1,2차 연마장치와(40)(40'); 상기 연마장치(40)(40') 타 측의 회전테이블(20) 상단에 설치되는 압축스프링 공급기(50)로 구성되는 연마기를 기초로 한 것이다.
위 연마기를 기초로 한 본 발명의 압축스프링 공급장치는,
상기 회전테이블(20)의 지지축(21) 상단에 장치되는 베어링(24)에 끝단의 회전축관(71)을 결합함으로써 지지축(21)에서 공회전 되는 지지암(70)과; 상기 지지암(70)의 회전축관(71) 타 측에 승,하강 되도록 설치되고 상기 승,하강이 지지암(70)에 고정되는 공압실린더(73)에 의해 이루어지는 압축스프링 공급기(50)와; 상기 지지암(70) 바닥면에 설치되어 회전테이블(20)의 지지축(21)과 동심원 상에 등 간격형성되는 여러 개의 결속구멍 중 어느 하나의 결속구멍(23)에 공압실린더(81) 작동으로 접속 및 이탈되는 결속구(80)와; 상기 공급기(50) 후방에 구비되어 연마기 본체(10)에 고정되는 프레임(61)에 장착되는 스토퍼(60)와; 상기 스토퍼(60) 프레임과 공급기(50)를 연결하는 코일스프링(90)으로 구성된다.
상기에서 결속구멍(23)에 대한 결속구(80)의 접속 및 이탈을 위한 구성은 여러 형태가 있겠으나, 바람직하게는 결속구(80)를 지지암(70) 바닥면과 직각으로(회전테이블의 상면과 직각으로) 구비한 다음 상기 결속구(80)를 지지암(70)에 장치되는 공압실린더(73)의 작동봉에 연결하여 완성한다.
그리고 상기에서 지지암(70)의 회전축관(71) 타 측에 설치되는 통상의 공급기(50)의 승,하강 구성은, 지지암(70) 측면에 고정된 레일홈(72)에 공급기(50) 측면의 레일(55)을 결합하여 달성한다.
또 공급기(50) 후방에 구비되는 스토퍼(60)는 전체를 충격을 완충할 수 있는 고무재질로 할 수 있으나, 공기에 의해 완충을 발휘하는 공압실린더 형태의 완충기(62)를 스토퍼(60) 일 측에 부착하여 완충할 수 있고,
상기 센서(100)는 회전테이블(20)의 결속구멍을 빛이 통과함으로써 감지작용하는 광센서가 적합하다.
이러한 구성의 본 발명은, 회전테이블(20)을 회전하는 상태에서 공급기(50) 내의 압축스프링(200)을 회전테이블(20) 상의 관통구멍(22)으로 공급하고자 하면, 먼저 회전테이블(20)의 결속구멍 중 어느 하나의 결속구멍 직 하부에 설치된 센서(100)를 가동하여 센서(100) 직 상부에 위치되는 결속구멍을 감지한 다음 그 감지신호에 의거하여 결속구멍(23)에 결속구(80)를 접속함과 동시 또는 결속구(80) 접속 직후에 공급기(50)를 하강시켜 공급기(50)의 수직공급공(51) 출구를 감지용 결속구멍 전방 또는 후방의 결속구멍(23) 위에 극 근접시키면서 일직선상에 놓이도록 하고, 이어서 공급기(50)의 최 하단 받침판(54)을 인출하여 하나의 압축스프링(200)이 관통구멍(22)에 공급되도록 하면 된다.
여기서 회전테이블(20)의 결속구멍(23)에 결속구(80)를 접속하면 지지암(70)을 비롯한 지지암(70) 일단의 공급기(50)가 동시회전 하고, 이 동안(동시 회전할 동안)에 공급기(50) 내의 압축스프링(200)이 관통구멍(22)으로 낙하 공급된다. 이때 공급기(50)와 스토퍼 프레임(61) 간에 탄설된 코일스프링(90)은 인장된다.
그리고 결속구(80) 및 공급기(50)의 하강 작용은 센서(100)의 감지신호에 의해 작동이 제어되는 공압실린더(73)(81)로 달성된다. 또 상기에서 공급기(50)가 하강할 때 공급기(50)의 수직공급공(51) 출구와 회전테이블(20)의 관통구멍(22) 간의 일직선 작용은 압축스프링(200)의 연마 시작 전에 설정함으로써 이루어지는데, 설정 상태는 회전테이블(20)의 회전작용과 공급기(50)와 회전테이블(20)의 동시 회전 작용을 반복적으로 하더라도 변화되지 않는다. 그 이유는 센서(100)가 감지하는 회전테이블(20) 상에 형성되는 결속구멍이 원형의 회전테이블(20)과 동심원 상에 형성되면서 그 간격이 등 간격이고, 회전테이블(20) 상의 여러 개 관통구멍(22) 역시 회전테이블(20)과 동심원 상에 형성되면서 그 간격이 등 간격이기 때문이다.
위와 같은 작용을 통해 관통구멍(22)에 대한 압축스프링(200) 공급이 완료되면, 결속구(80)가 결속구멍(23)에서 이탈되고, 이와 동시에 공급기(50)는 스토퍼(60) 프레임과 공급기(50) 사이에서 인장 된 코일스프링(90)의 원상 회복력으로 인해 원래의 위치로 복귀한다. 이때 공급기(50)의 복귀는 지지암(70)의 회전축관(71)이 회전테이블(20)의 지지축(21)에 공회전 되도록 설치되어 있음으로써 가능하고, 또 복귀하는 공급기(50)는 후방의 스토퍼(60)에 의해 원래의 위치에 정확하게 정지하게 되는데, 그 정확한 정지는 공급기(50)의 복귀 충격을 흡수할 수 있는 고무재질과 같은 충격 흡수용 스토퍼(60) 또는 스토퍼(60)에 장치되는 완충기(62)에 의해 달성된다.
이상과 같이 회전테이블(20)과 공급기(50)의 동시회전으로 압축스프링(200)의 공급이 완료된 후 공급기(50)의 원위치 복귀시점과 상승시점은 회전테이블(20)의 결속구멍들 중 어느 하나의 결속구멍을 감지한 다음 차기 결속구멍을 감지할 때까지(이하 '공급기의 복귀 피치'라 함)이며, 공급기(50)의 원위치 복귀작용은 결속구(80)의 공압실린더(81) 정 작동(결속구의 하강작동)에서부터 반대 작동(결속구멍에서 결속구의 이탈을 위한 결속구 상승작동)이 진행될 때까지의 시간이며, 공급기(50)의 상승작용은 공급기(50)의 공압실린더(73) 정 작동(공급기의 하강 작동)에서부터 반대 작동(공급기의 상승작동)이 진행될 때까지의 시간이고, 상기 시간은 공급기의 복귀 피치 시간 내에 설정되어야 한다.
따라서 본 발명은 센서(100)의 감지신호를 토대로 하여 공급기(50)를 회전테이블(20)과 동시에 회전되도록 작용과 공급기(50)의 하강작용을 동시 또는 순차적으로 이루어지도록 하고, 이 과정(공급기가 동시회전하는 동안)에서 공급기 내의 압축스프링(200)이 회전테이블(20)의 관통구멍(22)에 공급되도록 하므로 여러 개의 관통구멍(22)에 대한 압축스프링(200)의 단속적 공급을 연속반복적으로 오류 없이할 수 있게 된다.
상기에서는 본 발명의 실시 예를 설명하였지만 해당기술분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 실시 예에 기재된 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이다.
10 : 연마기 본체 11 : 배출구
20 : 회전테이블 21 : 지지축
22 : 관통구멍 23 : 결속구멍
24 : 베어링 30 : 이동안내판
40 : 1차 연마장치 40' : 2차 연마장치
41 : 연마원판 50 : 공급기
51 : 수직공급공 52 : 파지구
53, 54 : 받침판 521, 531, 541 : 공압실린더
55 : 레일 60 : 스토퍼
61 : 프레임 62 : 완충기
70 : 지지암 71 : 회전축관
72 : 레일홈 80 : 결속구
73, 81 : 공압실린더 90 : 코일스프링
100 : 센서 200 : 압축스프링

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 연마기의 회전테이블(20) 지지축(21)에 지지암(70)을 공회전 되도록 설치하고, 상기 지지암 (70) 끝단에는 압축스프링(200)을 한 개씩 단속적으로 낙하하는 통상의 공급기(50)를 공압실린더(73)로 승, 하강 가능케 장착하며, 상기 공급기(50) 후방에는 연마기 본체(10)에 고정되는 프레임(61)에 스토퍼(60)를 설치하되, 상기 스토퍼가 설치되는 프레임(61)과 공급기(50) 사이에 코일스프링(90)를 설치하며, 상기 지지암(70) 바닥면에는 회전테이블(20)의 지지축(21) 둘레에 등 간격 형성되는 여러개의 결속구멍(23) 중 어느 하나의 결속구멍에 선택적으로 접속 및 이탈되는 결속구(80)를 회전테이블(20)의 상면과 직각방향으로 구비하고, 상기 회전테이블(20)에 형성되는 하나의 결속구멍(23) 직 하부에 센서(100)를 장착하며, 상기 공급기(50)의 승, 하강과 결속구(80)의 작동을 공압실린더(81)로 하도록 하되,
    상기 지지암(70)의 공회전 구성은, 회전테이블(20)의 지지축(21) 상단에 장치되는 베어링(24)에 지지암(70) 끝단의 회전축관(71)을 결합하도록 함과 동시에, 상기 공급기(50)의 승,하강 구성은, 지지암(70) 측면에 고정된 레일홈(72)에 공급기(50) 측면의 레일(55)을 결합한 것을 특징으로 하는 압축스프링 연마기의 압축스프링 공급장치.
  4. 삭제
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 스토파(60) 일측에 공기에 의해 완충을 발휘하는 공압실린더 형태의 완충기(62)를 부착한 것을 특징으로 하는 압축스프링 연마기의 압축스프링 공급장치.
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