CN209256293U - 一种pos机打印机的线簧全自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了POS机打印机的线簧全自动组装机，包括若干个治具、转盘机构、底壳自动上料机构、右线簧自动上料组装机构、左线簧自动上料组装机构、成品检测机构和成品下料机构，治具均匀间隔装设在转盘机构上。本实用新型结构简单，实现了自动将右线簧和左线簧自动组装至底壳内部，自动化程度和组装效率高，有效保证产品的生产质量和产品的生产合格率。

Description

一种POS机打印机的线簧全自动组装机

技术领域

本实用新型及POS机打印机组装技术领域，更具体地说，是涉及一种POS机打印机的线簧全自动组装机。

背景技术

POS机打印机组装中需要分别将左线簧和右线簧组装至底壳内部，现有的POS机打印机中的左线簧和右线簧的组装大都采用人工或多台设备分别组装，坐在组装效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种实现自动将右线簧和左线簧自动组装至底壳内部，自动化程度和组装效率高，有效保证产品的生产质量和产品的生产合格率的POS机打印机的线簧全自动组装机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种POS机打印机的线簧全自动组装机，包括机架、若干个治具、转盘机构、转盘机构的外侧沿其送料方向依次装设有底壳自动上料机构、用于输送右线簧并将右线簧固定组装至底壳内的右线簧自动上料组装机构、用于输送左线簧并将左线簧固定组装至底壳内的左线簧自动上料组装机构、用于对成品进行检测的成品检测机构和成品下料机构，所述治具均匀间隔装设在转盘机构上。

作为优选的，所述底壳自动上料机构包括底壳自动上料装置、底壳顶起装置、底壳夹取装置、第一上下驱动装置和第一横向驱动装置，所述底壳顶起装置装设在底壳自动上料装置的出料口处，所述第一横向驱动装置装设在底壳自动上料装置的一侧上，所述第一上下驱动装置装设在第一横向驱动装置上，所述底壳夹取装置装设在第一上下驱动装置。

作为优选的，所述右线簧自动上料组装机构包括沿转盘机构送料方向依次装设的用于输送右线簧并将右线簧放置在底壳内的右线簧自动上料夹取放置装置和用于将放置在底壳内的右线簧下压固定组装至底壳内的右线簧下压组装装置。

作为优选的，所述右线簧自动上料夹取放置装置包括右线簧自动上料组件、右线簧拉料组件、右线簧摆动组件、右线簧夹取翻转组件、右线簧夹取组件、第一退回组件、第二上下驱动装置和第二横向驱动装置，所述右线簧拉料组件装设在右线簧自动上料组件的出料口处，并与出料口处的右线簧相配合，所述右线簧摆动组件装设在右线簧自动上料组件的出料口处，所述第一退回组件装设在右线簧自动上料组件的出料口的前方，所述右线簧夹取翻转组件装设在第一退回组件上，并与右线簧摆动组件相配合，所述第二横向驱动装置装设在右线簧自动上料组件的一侧上，所述第二上下驱动装置装设在第二横向驱动装置上，所述右线簧夹取组件装设在第二上下驱动装置上，并设置在右线簧夹取翻转组件翻转后的一侧上；

右线簧下压组装装置包括右线簧定位组件、右线簧下压固定组件和第一安装架，所述右线簧定位组件斜向下装设在第一安装架上，并与底壳内的右线簧相配合，所述右线簧下压固定组件竖直装设在第一安装架上，并与底壳内的右线簧相配合。

作为优选的，所述左线簧自动上料组装机构包括沿转盘机构送料方向依次装设的用于输送左线簧并将左线簧放置在底壳内的左线簧自动上料夹取放置装置和用于将放置在底壳内的左线簧下压固定组装至底壳内的左线簧下压组装装置。

作为优选的，所述左线簧自动上料夹取放置装置包括左线簧自动上料组件、左线簧拉料组件、左线簧夹取翻转组件、左线簧夹取组件、第二退回组件、第三上下驱动装置和第三横向驱动装置，所述左线簧拉料组件装设在左线簧自动上料组件的出料口处，并与出料口处的左线簧相配合，所述左线簧摆动组件装设在左线簧自动上料组件的出料口处，所述第二退回组件装设在左线簧自动上料组件的出料口的前方，所述左线簧夹取翻转组件装设在第二退回组件上，并与左线簧摆动组件相配合，所述第三横向驱动装置装设在左线簧自动上料组件的一侧上，所述第三上下驱动装置装设在第三横向驱动装置上，所述左线簧夹取组件装设在第三上下驱动装置上，并设置在左线簧夹取翻转组件翻转后的一侧上；

左线簧下压组装装置包括左线簧定位组件、左线簧下压固定组件和第二安装架，所述左线簧定位组件斜向下装设在第二安装架上，并与底壳内的左线簧相配合，所述左线簧下压固定组件竖直装设在第二安装架上，并与底壳内的左线簧相配合。

作为优选的，所述成品检测机构包括治具下压固定装置和成品检测装置和第三安装架，所述治具下压固定装置装设在第三安装架上，并设置在底壳的上方，所述成品检测装置装设在第三安装架上，并设置在底壳的前方，所述成品检测装置与底壳内的左线簧和右线簧相配合接触。

作为优选的，所述成品下料机构包括成品夹取装置、成品下料料道、第四上下驱动装置和第四横向驱动装置，所述第四上下驱动装置装设在第四横向驱动装置上，所述成品夹取装置装设在第四上下驱动装置上，所述成品下料料道装设在成品夹取装置的下方。

作为优选的，所述转盘机构包括转盘和转盘驱动电机，所述治具均匀间隔装设在转盘上，所述转盘驱动电机与转盘传动连接，从而驱动转盘发生转动。

作为优选的，还包括清洁治具，所述清洁治具包括吹风装置，所述吹风装置装设在成品下料机构的一侧上，并与转盘机构上的治具相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型结构简单，包括若干个治具、转盘机构、底壳自动上料机构、右线簧自动上料组装机构、左线簧自动上料组装机构、成品检测机构和成品下料机构，治具均匀间隔装设在转盘机构上，以此实现自动将右线簧和左线簧自动组装至底壳内部，自动化程度和组装效率高，有效保证产品的生产质量和产品的生产合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种POS机打印机的线簧全自动组装机的俯视图；

图2是本实用新型提供的一种POS机打印机的线簧全自动组装机中的底壳自动上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种POS机打印机的线簧全自动组装机中的右线簧自动上料夹取放置装置的结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种POS机打印机的线簧全自动组装机中的右线簧自动上料夹取放置装置的局部结构放大图；

图5是本实用新型提供的一种POS机打印机的线簧全自动组装机中的右线簧自动上料夹取放置装置的另一局部结构放大图；

图6是本实用新型提供的一种POS机打印机的线簧全自动组装机中的右线簧下压组装装置的结构示意图；

图7是本实用新型提供的一种POS机打印机的线簧全自动组装机中的左线簧自动上料夹取放置装置的结构示意图；

图8是本实用新型提供的一种POS机打印机的线簧全自动组装机中的左线簧自动上料夹取放置装置的局部结构放大图；

图9是本实用新型提供的一种POS机打印机的线簧全自动组装机中的左线簧自动上料夹取放置装置的另一局部结构放大图；

图10是本实用新型提供的一种POS机打印机的线簧全自动组装机中的左线簧下压组装装置的结构示意图；

图11是本实用新型提供的一种POS机打印机的线簧全自动组装机中的成品检测机构的结构示意图；

图12是本实用新型提供的一种POS机打印机的线簧全自动组装机中的成品下料机构的结构示意图；

图13是本实用新型提供的一种POS机打印机的线簧全自动组装机中的转盘机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种POS机打印机的线簧全自动组装机，包括机架1、若干个治具2、转盘机构3、转盘机构3的外侧沿其送料方向依次装设有底壳自动上料机构4、用于输送右线簧并将右线簧固定组装至底壳内的右线簧自动上料组装机构5、用于输送左线簧并将左线簧固定组装至底壳内的左线簧自动上料组装机构6、用于对成品进行检测的成品检测机构7和成品下料机构8，治具2均匀间隔装设在转盘机构3上，下面结合附图对本实施例进行详细说明。

如图2所示，底壳自动上料机构4包括底壳自动上料装置41、底壳顶起装置42、底壳夹取装置43、第一上下驱动装置44和第一横向驱动装置45，底壳顶起装置42装设在底壳自动上料装置41的出料口处，第一横向驱动装置45装设在底壳自动上料装置41的一侧上，第一上下驱动装置44装设在第一横向驱动装置45上，底壳夹取装置43装设在第一上下驱动装置。

较佳的，底壳自动上料装置41的出料口处装设有底壳到位检测光纤46，用于检测底壳是否到达相应的位置上，有效保证底壳的稳定输送。

具体而言，底壳自动上料装置41包括第一振动盘411和底壳输送料道412，底壳输送料道412与第一振动盘411的内部相连通，底壳到位检测光纤46装设在底壳输送料道412的出料口处。

底壳顶起装置42包括底壳放置板421和顶起驱动气缸422，底壳放置板421装设在底壳输送料道412的出料口处，顶起驱动气缸422与底壳放置板421传动连接，从而驱动底壳放置板421的上下运动。

第一横向驱动装置45包括第一支撑架451、横向滑轨452、横向滑块453、第一安装板454和第一横向驱动气缸455，第一支撑架451装设在底壳输送料道412的一侧上，横向滑轨452和第一横向驱动气缸455均装设在第一支撑架451上，横向滑块453与横向滑轨452滑动连接，第一安装板454装设在横向滑块453上，第一横向驱动气缸455与第一安装板454传动连接，从而驱动第一安装板454的横向往复运动。

第一上下驱动装置44包括第一上下安装板441、第一上下驱动气缸442、第一上下滑轨443和第一上下滑块444，第一上下驱动气缸442和第一上下滑轨443装设在第一安装板441上，第一上下滑块444与第一上下滑轨443滑动连接，第一上下安装板441装设在第一上下滑块444上。

底壳夹取装置43包括底壳夹取夹子431和底壳夹取驱动气缸432，底壳夹取驱动气缸432装设在第一上下安装板441上，并与底壳夹取夹子431传动连接，从而驱动底壳夹取夹子431的张开与收缩。

工作时，底壳从第一振动盘411输送到底壳输送料道412上，底壳到达底壳放置板421内，顶起驱动气缸422驱动底壳放置板421向上运动，带动底壳向上运动，第一横向驱动气缸455和第一上下驱动气缸442驱动底壳夹取夹子431到达底壳的上方，底壳夹取驱动气缸432驱动底壳夹取夹子431张开夹取底壳，第一上下驱动气缸442和第一横向驱动气缸455带动底壳到达治具的上方，底壳夹取驱动气缸432驱动底壳夹取夹子431张开，将底壳置于治具内。

如图1所示，右线簧自动上料组装机构5包括沿转盘机构3送料方向依次装设的用于输送右线簧并将右线簧放置在底壳内的右线簧自动上料夹取放置装置51和用于将放置在底壳内的右线簧下压固定组装至底壳内的右线簧下压组装装置52。

具体而言，如图3所示，右线簧自动上料夹取放置装置51包括右线簧自动上料组件511、右线簧拉料组件512、右线簧摆动组件513、右线簧夹取翻转组件514、右线簧夹取组件515、第一退回组件516、第二上下驱动装置517和第二横向驱动装置518，右线簧拉料组件512装设在右线簧自动上料组件511的出料口处，并与出料口处的右线簧相配合，右线簧摆动组件513装设在右线簧自动上料组件511的出料口处，第一退回组件516装设在右线簧自动上料组件511的出料口的前方，右线簧夹取翻转组件514装设在第一退回组件516上，并与右线簧摆动组件相配合，第二横向驱动装置518装设在右线簧自动上料组件511的一侧上，第二上下驱动装置517装设在第二横向驱动装置518上，右线簧夹取组件515装设在第二上下驱动装置517上，并设置在右线簧夹取翻转组件514翻转后的一侧上。

右线簧自动上料组件511包括第二振动盘5111和右线簧输送料道5112，右线簧输送料道5112与第二振动盘5111的内部相连通。

较佳的，右线簧输送料道5112的出料口处设置有第一浮顶，当右线簧到达出料口处时，第一浮顶挡住右线簧，使右线簧停止前进，等待右线簧拉料组件512将右线簧向前拉动，有效保证右线簧的稳定有序出料。

右线簧拉料组件512包括第二支撑架5121、第一拉料气缸5122、第一拨块5123、第一横向滑块5124和第一横向滑轨5125，第二支撑架5121装设在右线簧输送料道5112的一侧上，第一横向滑轨5125和第一拉料气缸5122均装设在第二支撑架5121上，第一横向滑块5124与第一横向滑轨5125滑动连接，第一拨块5123装设在第一横向滑块5124上，并与右线簧输送料道5112出料口处的右线簧相配合接触。

如图4和图5所示，右线簧摆动组件513包括右线簧摆块5131、右线簧摆料气缸5132、第一连接杆5133和第一摆动连杆5134，右线簧摆料气缸5132与第一连接杆5133传动连接，从而驱动第一连接杆5133发生摆动，第一摆动连杆5134的底端与第一连接杆5133传动连接，右线簧摆块5131装设在第一摆动连杆5134的顶端，并设置在右线簧输送料道5112的出料口的前方，右线簧摆料气缸5132驱动第一连接杆5133发生摆动，从而带动第一摆动连杆5134发生摆动，以此带动右线簧摆块发生摆动。

较佳的，右线簧摆块5131的底部设置有第一磁铁，当右线簧拉料组件512将右线簧向前拨动脱离第一浮顶后，第一次磁铁吸引右线簧到达右线簧摆块5131上。

第一退回组件516包括第一退回气缸5161、第二横向滑块5162、第二横向滑轨5163、第一退回安装板5164和第一退回安装架5165，第一退回安装架5165装设在右线簧输送料道5112的出料口的前方，第二横向滑轨5163装设在第一退回安装架5165上，第二横向滑块5162与第二横向滑轨5163滑动连接，第一退回安装板5164装设在第二横向滑块5162上，第一退回气缸5161与第一退回安装板5164传动连接，从而驱动第一退回安装板5164的前后运动。

如图4所示，右线簧夹取翻转组件514包括第一旋转气缸5141和第一夹取夹子5142，第一旋转气缸5141装设在第一退回安装板5164上，第一夹取夹子5142装设在第一旋转气缸5141上，并设置在右线簧摆块5131摆动后的一侧上，第一旋转气缸5141与第一夹取夹子5142传动连接，从而驱动第一夹取夹子5142发生翻转。

第二横向驱动装置518包括第三支撑架5181、第一横向安装板5182、第二横向驱动气缸5183、第三横向滑轨5184、第三横向滑块5185和第二安装板5186，第三支撑架5181装设在右线簧输送料道5112的一侧上，第一横向安装板5182装设在第三支撑架5181上，第二横向驱动气缸5183和第三横向滑轨5184均装设在第一横向安装板5182上，第三横向滑块5185与第三横向滑轨5184滑动连接，第二安装板5186装设在第三横向滑块5185上，第二横向驱动气缸5183与第三横向滑块5185滑动连接，从而驱动第三横向滑块5185的横向往复运动。

第二上下驱动装置517包括第二上下安装板5171、第二上下滑轨5172、第二上下滑块5173和第二上下驱动气缸5174，第二上下滑轨5172和第二上下驱动气缸5174均装设在第二安装板5186上，第二上下滑块5173与第二上下滑轨5172滑动连接，第二上下安装板5171装设在第二上下滑块5173上，第二上下驱动气缸5174与第二上下安装板5171传动连接，从而驱动第二上下安装板5171的上下往复运动。

右线簧夹取组件515包括右线簧夹取夹子5151和右线簧夹取驱动气缸5152，右线簧夹取驱动气缸5152装设在第二上下安装板5171上，右线簧夹取夹子5151装设在右线簧夹取驱动气缸5152上，右线簧夹取驱动气缸5152与右线簧夹取夹子5151传动连接，从而驱动右线簧夹取夹子5151的张开与收缩。

工作时，右线簧从第二振动盘5111输送至右线簧输送料道5112的出料口处，第一浮顶挡住右线簧，第一拉料气缸5122驱动第一拨块5123到达右线簧的后方，然后，第一拉料气缸5122驱动第一拨块5123向前运动，带动右线簧向前运动脱离第一浮顶，第一次磁铁吸引右线簧到达右线簧摆块5131上，右线簧摆料气缸5132驱动第一摆动杆5134发生摆动，带动右线簧摆块5131发生摆动远离右线簧输送料道5152的出料口，并到达第一夹取夹子5142的前方，第一夹取夹子5142夹取右线簧摆块5131上的右线簧，第一旋转气缸5141驱动第一夹取夹子5142发生翻转，第二横向驱动气缸5183和第二上下驱动气缸5174驱动右线簧夹取夹子5151到达第一夹取夹子5142的上方，右线簧夹取驱动气缸5152驱动右线簧夹取夹子5151夹取右线簧，同时，第一退回驱动气缸5161驱动第一夹取夹子5142向后退回，第二横向驱动气缸5183和第二上下驱动气缸5174驱动右线簧夹取夹子5151到达治具的上方，并将右线簧置于治具内的底壳的相应位置内。

具体而言，如图6所示，右线簧下压组装装置52包括右线簧定位组件521、右线簧下压固定组件522和第一安装架523，右线簧定位组件521斜向下装设在第一安装架523上，并与底壳内的右线簧相配合，右线簧下压固定组件522竖直装设在第一安装架523上，并与底壳内的右线簧相配合。

右线簧定位组件521包括右线簧顶板5211、右线簧顶板驱动气缸5212、第一斜板5213、第一斜向滑轨5214、第一斜向滑块5215和右线簧顶板安装板5216，第一斜板5213斜向下装设在第一安装架523上，第一斜向滑轨5214装设在第一斜板5213上，右线簧顶板驱动气缸5212装设在第一斜向滑轨5214上，第一斜向滑块5215与第一斜向滑轨5214滑动连接，右线簧顶板安装板5216装设在第一斜向滑块5215上，右线簧顶板5211斜向下装设在右线簧顶板安装板5216上，并与底壳内的右线簧相配合接触，右线簧顶板驱动气缸5212与右线簧顶板安装板5216传动连接，从而驱动右线簧顶板5211的上下往复运动，有效避免右线簧在下压固定时发生跑位，保证右线簧的准确组装。

右线簧下压固定组件522包括右线簧压板驱动气缸5221和右线簧压板5222，右线簧压板驱动气缸5221竖直装设在第一安装架523上，右线簧压板5222装设在右线簧压板驱动气缸5221上，并设置在底壳内的右线簧的上方，右线簧压板驱动气缸5221与右线簧压板5222传动连接，从而驱动右线簧压板5222的上下往复运动。

工作时，右线簧顶板驱动气缸5221驱动右线簧顶板5222斜向下运动，顶住右线簧，右线簧压板驱动气缸5221驱动右线簧压板522向下运动，下压右线簧，将右线簧固定装设在底壳内。

如图4所示，左线簧自动上料组装机构6包括沿转盘机构3送料方向依次装设的用于输送左线簧并将左线簧放置在底壳内的左线簧自动上料夹取放置装置61和用于将放置在底壳内的左线簧下压固定组装至底壳内的左线簧下压组装装置62。

具体而言，如图7所示，左线簧自动上料夹取放置装置61包括左线簧自动上料组件611、左线簧拉料组件612、左线簧摆动组件613、左线簧夹取翻转组件614、左线簧夹取组件615、第二退回组件616、第三上下驱动装置617和第三横向驱动装置618，左线簧拉料组件612装设在左线簧自动上料组件611的出料口处，并与出料口处的左线簧相配合，左线簧摆动组件613装设在左线簧自动上料组件611的出料口处，第二退回组件616装设在左线簧自动上料组件611的出料口的前方，左线簧夹取翻转组件614装设在第二退回组件616上，并与左线簧摆动组件相配合，第三横向驱动装置618装设在左线簧自动上料组件611的一侧上，第三上下驱动装置617装设在第三横向驱动装置618上，左线簧夹取组件615装设在第三上下驱动装置617上，并设置在左线簧夹取翻转组件614翻转后的一侧上。

左线簧自动上料组件611包括第三振动盘6111和左线簧输送料道6112，左线簧输送料道6112与第三振动盘6111的内部相连通。

较佳的，左线簧输送料道6112的出料口处设置有第二浮顶，当左线簧到达出料口处时，第二浮顶挡住左线簧，使左线簧停止前进，等待左线簧拉料组件612将左线簧向前拉动，有效保证左线簧的稳定有序出料。

左线簧拉料组件612包括第四支撑架6121、第二拉料气缸6122、第二拨块6123、第四横向滑块6124和第四横向滑轨6125，第四支撑架6121装设在右线簧输送料道6112的一侧上，第四横向滑轨6125和第二拉料气缸6122均装设在第四支撑架6121上，第四横向滑块6124与第四横向滑轨6125滑动连接，第二拨块6123装设在第四横向滑块6124上，并与左线簧输送料道6112出料口处的左线簧相配合接触。

如图8和图9所示，左线簧摆动组件613包括左线簧摆块6131、左线簧摆料气缸6132、第二连接杆6133和第二摆动连杆6134，左线簧摆料气缸6132与第二连接杆6133传动连接，从而驱动第二连接杆6133发生摆动，第二摆动连杆6134的底端与第二连接杆6133传动连接，左线簧摆块6131装设在第二摆动连杆6134的顶端，并设置在左线簧输送料道6112的出料口的前方，左线簧摆料气缸6132驱动第二连接杆6133发生摆动，从而带动第二摆动连杆6134发生摆动，以此带动左线簧摆块6131发生摆动。

第二退回组件616包括第二退回气缸6161、第五横向滑块6162、第五横向滑轨6163、第二退回安装板6164和第二退回安装架6165，第二退回安装架6165装设在左线簧输送料道6112的出料口的前方，第五横向滑轨6163装设在第二退回安装架6165上，第五横向滑块6162与第五横向滑轨6163滑动连接，第二退回安装板6164装设在第五横向滑块6162上，第二退回气缸6161与第二退回安装板6164传动连接，从而驱动第二退回安装板6164的前后运动。

如图8所示，左线簧夹取翻转组件614包括第二旋转气缸6141和第二夹取夹子6142，第二旋转气缸6141装设在第二退回安装板6164上，第二夹取夹子6142装设在第二旋转气缸6141上，并设置在左线簧摆块6131摆动后的一侧上，第二旋转气缸6141与第二夹取夹子6142传动连接，从而驱动第二夹取夹子6142发生翻转。

第三横向驱动装置618包括第五支撑架6181、第二横向安装板6182、第三横向驱动气缸6183、第六横向滑轨6184、第六横向滑块6185、第三安装板6186，第五支撑架6181装设在左线簧输送料道6112的一侧上，第二横向安装板6182装设在第五支撑架6181上，第三横向驱动气缸6183和第六横向滑轨6184均装设在第二横向安装板6182上，第六横向滑块6185与第六横向滑轨6184滑动连接，第三安装板6186装设在第六横向滑块6185上，第三横向驱动气缸6183与第六横向滑块6185滑动连接，从而驱动第六横向滑块6185的横向往复运动。

第三上下驱动装置617包括第三上下安装板6171、第三上下滑轨6172、第三上下滑块6173和第三上下驱动气缸6174，第三上下滑轨6172和第三上下驱动气缸6174均装设在第三安装板6186上，第三上下滑块6173与第三上下滑轨6172滑动连接，第三上下安装板6171装设在第三上下滑块6173上，第三上下驱动气缸6174与第三上下安装板6171传动连接，从而驱动第三上下安装板6171的上下往复运动。

左线簧夹取组件615包括左线簧夹取夹子6151和左线簧夹取驱动气缸6152，左线簧夹取驱动气缸6152装设在第三上下安装板6171上，左线簧夹取夹子6151装设在左线簧夹取驱动气缸6152上，左线簧夹取驱动气缸6152与左线簧夹取夹子6151传动连接，从而驱动左线簧夹取夹子6151的张开与收缩。

工作时，左线簧从第三振动盘6111输送至左线簧输送料道6112的出料口处，第二浮顶挡住左线簧，第二拉料气缸6122驱动第二拨块6123到达左线簧的后方，然后，第二拉料气缸6122驱动第二拨块6123向前运动，带动左线簧向前运动脱离第二浮顶，第二次磁铁吸引左线簧到达左线簧摆块6131上，左线簧摆料气缸6132驱动第二摆动杆6134发生摆动，带动左线簧摆动6131发生摆动远离左线簧输送料道6112的出料口，并到达第二夹取夹子6142的前方，第二夹取夹子6142夹取左线簧摆块6131上的右线簧，第二旋转气缸6141驱动第二夹取夹子6142发生翻转，第三横向驱动气缸6183和第三上下驱动气缸6174驱动左线簧夹取夹子6151到达第二夹取夹子6142的上方，左线簧夹取驱动气缸6152驱动左线簧夹取夹子6151夹取右线簧，同时，第二退回驱动气缸6161驱动第二夹取夹子6142向后退回，第三横向驱动气缸6183和第三上下驱动气缸6174驱动左线簧夹取夹子6151到达治具的上方，并将左线簧置于治具内的底壳的相应位置内。

具体而言，如图10所示，左线簧下压组装装置62包括左线簧定位组件621、左线簧下压固定组件622和第二安装架623，左线簧定位组件621斜向下装设在第二安装架623上，并与底壳内的左线簧相配合，左线簧下压固定组件622竖直装设在第二安装架623上，并与底壳内的左线簧相配合。

左线簧定位组件621包括左线簧顶板6211、左线簧顶板驱动气缸6212、第二斜板6213、第二斜向滑轨6214、第二斜向滑块6215和左线簧顶板安装板6216，第二斜板6213斜向下装设在第二安装架623上，第二斜向滑轨6214装设在第二斜板6213上，左线簧顶板驱动气缸6212装设在第二斜向滑轨6214上，第二斜向滑块6215与第二斜向滑轨6214滑动连接，左线簧顶板安装板6216装设在第二斜向滑块6215上，左线簧顶板6211斜向下装设在左线簧顶板安装板6216上，并与底壳内的左线簧相配合接触，左线簧顶板驱动气缸6212与左线簧顶板安装板6216传动连接，从而驱动左线簧顶板6211的上下往复运动，有效避免左线簧在下压固定时发生跑位，保证左线簧的准确组装。

左线簧下压固定组件622包括左线簧压板6221和左线簧压板驱动气缸6222，左线簧压板驱动气缸6222竖直装设在第二安装架623上，左线簧压板6221装设在左线簧压板驱动气缸6222上，并设置在底壳内的左线簧的上方，左线簧压板驱动气缸6222与左线簧压板6221传动连接，从而驱动左线簧压板6221的上下往复运动。

工作时，左线簧顶板驱动气缸6212驱动左线簧顶板6211斜向下运动，顶住左线簧，左线簧压板驱动气缸6222驱动左线簧压板6221向下运动，下压左线簧，将左线簧固定装设在底壳内。

如图11所示，成品检测机构7包括治具下压固定装置71和成品检测装置72和第三安装架73，治具下压固定装置71装设在第三安装架73上，并设置在底壳的上方，成品检测装置72装设在第三安装架73上，并设置在底壳的前方，成品检测装置72与底壳内的左线簧和右线簧相配合接触。

治具下压固定装置71包括下压驱动气缸711和下压杆712，下压驱动气缸711装设在第三安装架73上，下压杆712装设在下压驱动气缸711上，并设置在底壳内的右线簧和左线簧的上方。

成品检测装置72包括成品检测头721、检测头驱动气缸722、前后滑块723和前后滑轨724，检测头驱动气缸722和前后滑轨724均装设在第三安装架73上，前后滑块723与前后滑轨724滑动连接，成品检测头721装设在前后滑块723上，并与底壳内的右线簧左线簧相对应。

工作时，下压驱动气缸711驱动下压杆712向下运动，压住右线簧和左线簧，检测头驱动气缸722驱动成品检测头721向前运动，成品检测头721分别与右线簧和左线簧相接触，并检测右线簧和左线簧是否检测到位。

如图12所示，成品下料机构8包括成品夹取装置81、成品下料料道82、第四上下驱动装置83和第四横向驱动装置84，第四上下驱动装置83装设在第四横向驱动装置84上，成品夹取装置81装设在第四上下驱动装置83上，成品下料料道82装设在成品夹取装置81的下方。

第四横向驱动装置84包括第六支撑架841、第四安装板842和第四横向驱动气缸843，第四横向驱动气缸843装设在第六支撑架841上，第四安装板842装设在第四横向驱动气缸843上，第四横向驱动气缸843与第四安装板842传动连接，从而驱动第四安装板842的横向往复运动。

第四上下驱动装置83包括第四上下滑轨831、第四上下滑块832、第四上下驱动气缸833和第四上下安装板834，第四上下滑轨831和第四上下驱动气缸833装设在第四安装板842上，第四上下滑块832与第四上下滑轨831滑动连接，第四上下安装板834装设在第四上下滑块832上，第四上下驱动气缸833与第四上下安装板834传动连接，从而驱动第四上下安装板834的上下往复运动。

成品夹取装置81包括成品夹取夹子811和成品夹取驱动气缸812，成品夹取驱动气缸812装设在第四上下安装板834上，成品夹取夹子811装设在成品夹取驱动气缸812上，成品夹取驱动气缸812与成品夹取夹子811传动连接，从而驱动成品夹取夹子811的张开与收缩。

工作时，第四横向驱动气缸843和第四上下驱动气缸833驱动成品夹取夹子811到达治具的上方，成品夹取驱动气缸812驱动成品夹取夹子811夹取成品，第四横向驱动气缸843和第四上下驱动气缸833驱动成品夹取夹子811到达成品下料料道82的上方，成品夹取驱动气缸812驱动成品夹取夹子811松开成品，将成品置于成品下料料道85内，进行成品下料。

较佳的，成品下料料道82的下方设置有不良成品收集箱85，成品夹取夹子811夹取不良成品，并将不良成品置于不良成品收集箱85内。

如图13所示，转盘机构3包括转盘31和转盘驱动电机32，治具2均匀间隔装设在转盘31上，转盘驱动电机32与转盘31传动连接，从而驱动转盘31发生转动。

如图1所示，还包括清洁治具9，清洁治具9装设在成品下料机构8的一侧上，并与转盘机构3上的治具2相对应。

综上所述，本实用新型结构简单，包括若干个治具2、转盘机构3、底壳自动上料机构4、右线簧自动上料组装机构5、左线簧自动上料组装机构6、成品检测机构7和成品下料机构8，治具2均匀间隔装设在转盘机构3上，以此实现自动将右线簧和左线簧自动组装至底壳内部，自动化程度和组装效率高，有效保证产品的生产质量和产品的生产合格率。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本放的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种POS机打印机的线簧全自动组装机，包括机架(1)，其特征在于：还包括若干个治具(2)、转盘机构(3)、转盘机构(3)的外侧沿其送料方向依次装设有底壳自动上料机构(4)、用于输送右线簧并将右线簧固定组装至底壳内的右线簧自动上料组装机构(5)、用于输送左线簧并将左线簧固定组装至底壳内的左线簧自动上料组装机构(6)、用于对成品进行检测的成品检测机构(7)和成品下料机构(8)，所述治具(2)均匀间隔装设在转盘机构(3)上。

2.根据权利要求1所述的POS机打印机的线簧全自动组装机，其特征在于：所述底壳自动上料机构(4)包括底壳自动上料装置(41)、底壳顶起装置(42)、底壳夹取装置(43)、第一上下驱动装置(44)和第一横向驱动装置(45)，所述底壳顶起装置(42)装设在底壳自动上料装置(41)的出料口处，所述第一横向驱动装置(45)装设在底壳自动上料装置(41)的一侧上，所述第一上下驱动装置(44)装设在第一横向驱动装置(45)上，所述底壳夹取装置(43)装设在第一上下驱动装置(44)。

3.根据权利要求1所述的POS机打印机的线簧全自动组装机，其特征在于：所述右线簧自动上料组装机构(5)包括沿转盘机构(3)送料方向依次装设的用于输送右线簧并将右线簧放置在底壳内的右线簧自动上料夹取放置装置(51)和用于将放置在底壳内的右线簧下压固定组装至底壳内的右线簧下压组装装置(52)。

4.根据权利要求3所述的POS机打印机的线簧全自动组装机，其特征在于：所述右线簧自动上料夹取放置装置(51)包括右线簧自动上料组件(511)、右线簧拉料组件(512)、右线簧摆动组件(513)、右线簧夹取翻转组件(514)、右线簧夹取组件(515)、第一退回组件(516)、第二上下驱动装置(517)和第二横向驱动装置(518)，所述右线簧拉料组件(512)装设在右线簧自动上料组件(511)的出料口处，并与出料口处的右线簧相配合，所述右线簧摆动组件(513)装设在右线簧自动上料组件(511)的出料口处，所述第一退回组件(516)装设在右线簧自动上料组件(511)的出料口的前方，所述右线簧夹取翻转组件(514)装设在第一退回组件(516)上，并与右线簧摆动组件相配合，所述第二横向驱动装置(518)装设在右线簧自动上料组件(511)的一侧上，所述第二上下驱动装置(517)装设在第二横向驱动装置(518)上，所述右线簧夹取组件(515)装设在第二上下驱动装置(517)上，并设置在右线簧夹取翻转组件(514)翻转后的一侧上；

右线簧下压组装装置(52)包括右线簧定位组件(521)、右线簧下压固定组件(522)和第一安装架(523)，所述右线簧定位组件(521)斜向下装设在第一安装架(523)上，并与底壳内的右线簧相配合，所述右线簧下压固定组件(522)竖直装设在第一安装架(523)上，并与底壳内的右线簧相配合。

5.根据权利要求1所述的POS机打印机的线簧全自动组装机，其特征在于：所述左线簧自动上料组装机构(6)包括沿转盘机构(3)送料方向依次装设的用于输送左线簧并将左线簧放置在底壳内的左线簧自动上料夹取放置装置(61)和用于将放置在底壳内的左线簧下压固定组装至底壳内的左线簧下压组装装置(62)。

6.根据权利要求5所述的POS机打印机的线簧全自动组装机，其特征在于：所述左线簧自动上料夹取放置装置(61)包括左线簧自动上料组件(611)、左线簧拉料组件(612)、左线簧夹取翻转组件(614)、左线簧夹取组件(615)、第二退回组件(616)、第三上下驱动装置(617)和第三横向驱动装置(618)，所述左线簧拉料组件(612)装设在左线簧自动上料组件(611)的出料口处，并与出料口处的左线簧相配合，所述左线簧摆动组件(613)装设在左线簧自动上料组件(611)的出料口处，所述第二退回组件(616)装设在左线簧自动上料组件(611)的出料口的前方，所述左线簧夹取翻转组件(614)装设在第二退回组件(616)上，并与左线簧摆动组件相配合，所述第三横向驱动装置(618)装设在左线簧自动上料组件(611)的一侧上，所述第三上下驱动装置(617)装设在第三横向驱动装置(618)上，所述左线簧夹取组件(615)装设在第三上下驱动装置(617)上，并设置在左线簧夹取翻转组件(614)翻转后的一侧上；

左线簧下压组装装置(62)包括左线簧定位组件(621)、左线簧下压固定组件(622)和第二安装架(623)，所述左线簧定位组件(621)斜向下装设在第二安装架(623)上，并与底壳内的左线簧相配合，所述左线簧下压固定组件(622)竖直装设在第二安装架(623)上，并与底壳内的左线簧相配合。

7.根据权利要求1所述的POS机打印机的线簧全自动组装机，其特征在于：所述成品检测机构(7)包括治具下压固定装置(71)和成品检测装置(72)和第三安装架(73)，所述治具下压固定装置(71)装设在第三安装架(73)上，并设置在底壳的上方，所述成品检测装置(72)装设在第三安装架(73)上，并设置在底壳的前方，所述成品检测装置(72)与底壳内的左线簧和右线簧相配合接触。

8.根据权利要求1所述的POS机打印机的线簧全自动组装机，其特征在于：所述成品下料机构(8)包括成品夹取装置(81)、成品下料料道(82)、第四上下驱动装置(83)和第四横向驱动装置(84)，所述第四上下驱动装置(83)装设在第四横向驱动装置(84)上，所述成品夹取装置(81)装设在第四上下驱动装置(83)上，所述成品下料料道(82)装设在成品夹取装置(81)的下方。

9.根据权利要求1所述的POS机打印机的线簧全自动组装机，其特征在于：所述转盘机构(3)包括转盘(31)和转盘驱动电机(32)，所述治具(2)均匀间隔装设在转盘(31)上，所述转盘驱动电机(32)与转盘(31)传动连接，从而驱动转盘(31)发生转动。

10.根据权利要求1所述的POS机打印机的线簧全自动组装机，其特征在于：还包括清洁治具(9)，所述清洁治具(9)包括吹风装置(91)，所述吹风装置(10)装设在成品下料机构(8)的一侧上，并与转盘机构(3)上的治具(2)相对应。