CN108527077A - 一种注射针头的生产设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种注射针头的生产设备，包括依次设置的下料装置、放置座、传送机构以及打磨机构，传送机构用于将放置座传送至打磨机构下端，下料装置包括传送带和铺料盘，铺料盘设置有接料板和平铺针头的通槽，接料板承接传送带上的针头至通槽内，通槽背向接料板一端的开口设置挡条，铺料盘下端设置有带动针头在通槽内平铺的震动底座，下料装置还包括有第三驱动装置和第五驱动装置以及第六驱动装置，在第五驱动装置带动铺料盘滑移至其背向传送带的通槽口对准放置座靠近打磨机构一侧时，第三驱动装置抬高铺料盘一侧，第六驱动装置带动挡条远离铺料盘的通槽口，本发明提供一种自动化程度较高的注射针头的生产设备，实现自动排序后夹紧打磨。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械加工领域，更具体的说是涉及一种注射针头的生产设备。
背景技术
注射针头是一个非常精细的医疗器械，注射针头的常规生产步骤为将现有的孔径相适配的无缝钢管进行切割，将切割后的工件进行打磨出针尖斜面，再进而将打磨后的针头工件与插脚工件进行装配，在现有的厂家生产中，其注射针头在进行加工时，由于针头工件较小，其生产过程往往是半自动的，在各个步骤都需要人工进行协同进料固定或者传递，在现有生产工艺中需要将切割后的工件人工进行整理排列，在排列成直线后通过夹具固定到打磨设备上进行打磨，其生产效率低，生产成本较高。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动化程度较高的注射针头的生产设备，实现自动排序后夹紧打磨。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种注射针头的生产设备，包括依次设置的下料装置、放置座、传送机构以及打磨机构，所述下料装置设置在放置座的一侧，该下料装置包括传送带和铺料盘，所述铺料盘设置在传送带下料端，所述铺料盘设置有接料板和平铺针头的通槽，所述接料板呈倾斜设置，该接料板一端设置在传送带下料端下侧，另一端与通槽一端开口连接，所述通槽背向接料板一端的开口设置挡条，该挡条用于防止针头滚出，该通槽的厚度小于两个针头的直径，所述铺料盘下端设置有震动底座，该震动底座带动接料板上的针头在通槽内平铺，所述下料装置还包括有驱动铺料盘倾倒下料的第三驱动装置，所述铺料盘与震动底座铰接，所述第三驱动装置为气缸，该气缸的输出端连接铺料盘的下底面靠近传送带一侧，该气缸带动铺料盘倾斜下料，所述震动底座还设置有滑移底座，所述震动底座与滑移底座滑动连接，所述滑移底座设置有第五驱动装置，该第五驱动装置的输出端与震动底座连接，该第五驱动装置带动震动底座在滑移底座上滑移，所述铺料盘上还设置有第六驱动装置，该第六驱动装置用于带动挡条在通槽口上下运动，在第五驱动装置带动铺料盘滑移至其背向传送带的通槽口对准放置座靠近打磨机构一侧时，第三驱动装置抬高铺料盘一侧，第六驱动装置带动挡条远离铺料盘的通槽口，
所述放置座设置在传送机构上，所述传送机构用于将放置座传送至打磨机构下端，所述放置座供针头平铺放置，该放置座上设置有夹持组件，该夹持组件用于夹持平铺放置的针头。
作为本发明的进一步改进，所述放置座包括有下底座和防滑垫，该下底座设置有放置面，该放置面用于放置针头，所述下底座设置有厚度方向贯通的滑槽，该滑槽内设置有防滑垫，所述防滑垫与滑槽滑动连接，所述下底座设置有第七驱动装置，该第七驱动装置带动防滑垫从滑槽内伸出下底座的放置面，所述夹持组件包括压板，所述压板设置在下底座的放置面上端，所述压板设置有第四驱动装置，该第四驱动装置带动压板下压。
作为本发明的进一步改进，所述打磨机构包括有第一安装座、磨轮、第一下压装置以及第一驱动装置，所述第一安装座包括有第一横梁、第二横梁、第一斜梁和支撑架，所述第二横梁与第一斜梁固定连接，所述第一横梁与第一斜梁滑动连接，所述第一斜梁的角度与针头斜面的倾斜角度相同，所述第一斜梁设置有调节组件，该调节组件用于调整第一斜梁的倾斜角度，所述第一斜梁与支撑架转动连接，所述第一斜梁设置有转动轴，该第一斜梁通过转动轴与支撑架转动连接，所述第一下压装置安装在第一横梁上，该第一下压装置带动第一横梁在第一斜梁上滑动，所述磨轮和驱动装置的数量为至少3个，至少3个的第一驱动装置横向排布在第一横梁上，所述第一驱动装置与第一横梁固定连接，所述第一驱动装置的输出轴与磨轮固定连接，所述第一驱动装置带动磨轮转动。
作为本发明的进一步改进，所述调节组件包括驱动齿环、驱动齿轮和伺服电机，所述驱动齿环为内齿环，所述驱动齿轮与驱动齿环啮合，所述支撑架上设置有第二安装座，该第二安装座与第一斜梁平行设置，所述伺服电机与第二安装座固定连接，所述伺服电机的输出轴与驱动齿轮同轴心设置，该伺服电机的输出轴与驱动齿轮固定连接，所述驱动齿环与转动轴固定连接，所述驱动齿环与转动轴同轴心设置。
作为本发明的进一步改进，所述支撑架上设置有检测组件，该检测组件用于检测针头是否放置到位，所述检测组件包括挡板和设置在挡板上的接触开关，该接触开关与第一下压装置耦接，在放置座与接触开关触碰时，接触开关与第一下压装置形成闭合回路，第一下压装置驱动。
作为本发明的进一步改进，所述支撑架上设置有除粉装置，该除粉装置包括有扫粉刷头、第二下压装置，驱动扫粉刷头移动的模组，所述第二下压装置固定在第二横梁上，该第二下压装置的输出端与模组固定连接，所述模组带动扫粉刷头沿针头排布方向移动。
作为本发明的进一步改进，所述除粉装置还包括有吹风组件，该吹风组件包括有气泵、喷嘴和连接喷嘴和气泵的软管，所述喷嘴与模组的输出端固定连接，所述气泵固定连接在支撑架上。
作为本发明的进一步改进，所述支撑架上还设置有吸附组件，该吸附组件用于吸附打磨机构产生的粉尘，所述吸附组件包括有防尘罩和旋风吸尘器。
作为本发明的进一步改进，所述防尘罩包括有内架和连接套，所述连接套设置在内架的外侧侧面，所述连接套与内架密封连接形成密封的隔层，所述旋风吸尘器与连接套贯通连接，所述内架上开设置有若干个吸附孔。
作为本发明的进一步改进，所述防尘罩的出气口设置有过滤网。
本发明的有益效果为：通过依次设置下料装置、放置座和打磨机构，在使用时，下料装置将针头工件通过铺料盘震动整理后传送到放置座上，针头工件在铺料盘内呈单层平铺状态，在平铺整理完毕后，推送铺料盘移至其出料口与放置座靠近打磨机构一侧，通过第三驱动装置抬升铺料盘通槽进口一端，通过挡条远离通槽口滑移，在通槽内的针头工件滑移出铺料盘落至放置座，其传送结构简单，并且自动化程度较高，能够实现自动送料和自动整理针头工件。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明另一视角的结构示意图；
图3为本发明放置座的结构示意图；
图4为本发明打磨机构、传送机构和放置座的安装结构示意图；
图5为本发明设置防尘罩时的结构示意图；
图6为本发明防尘罩的结构示意图。
1、放置座；2、传送机构；3、打磨机构；4、第一安装座；5、磨轮；6、第一下压装置；7、第一驱动装置；8、第一横梁；9、第二横梁；10、第一斜梁；11、支撑架；12、转动轴；13、驱动齿环；14、驱动齿轮；15、伺服电机；16、第二安装座；17、挡板；18、接触开关；19、扫粉刷头；20、第二下压装置；21、模组；22、气泵；23、喷嘴；24、软管；25、防尘罩；26、旋风吸尘器；27、内架；28、连接套；29、吸附孔；30、隔层；31、过滤网；32、下料装置；33、传送带；34、铺料盘；35、接料板；36、通槽；37、挡条；38、震动底座；39、第三驱动装置；40、滑移底座；41、第五驱动装置；42、第六驱动装置；43、下底座；44、防滑垫；45、滑槽；46、第七驱动装置；47、压板；48、第四驱动装置。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1-6所示，本实施例公开的一种注射针头的生产设备，包括依次设置的下料装置32、放置座1、传送机构2以及打磨机构3，所述下料装置32设置在放置座1的一侧，该下料装置32包括传送带33和铺料盘34，所述铺料盘34设置在传送带33下料端，所述铺料盘34设置有接料板35和平铺针头的通槽36，所述接料板35呈倾斜设置，该接料板35一端设置在传送带33下料端下侧，另一端与通槽36一端开口连接，所述通槽36背向接料板35一端的开口设置挡条37，该挡条37用于防止针头滚出，该通槽36的厚度小于两个针头的直径，所述铺料盘34下端设置有震动底座38，该震动底座38带动接料板35上的针头在通槽36内平铺，铺料盘34与震动底座38活动连接，其震动底座38内包括有带动铺料盘34间歇震动的震动驱动器，其震动驱动器可以优选设置为间歇运动的凸轮，所述下料装置32还包括有驱动铺料盘34倾倒下料的第三驱动装置39，第三驱动装置39设置在震动底座38上，所述铺料盘34与震动底座38铰接，所述第三驱动装置39为气缸，该气缸的输出端连接铺料盘34的下底面靠近传送带33一侧，该气缸带动铺料盘34倾斜下料，所述震动底座38还设置有滑移底座40，所述震动底座38与滑移底座40滑动连接，所述滑移底座40设置有第五驱动装置41，该第五驱动装置41的输出端与震动底座38连接，该第五驱动装置41带动震动底座38在滑移底座40上滑移，所述铺料盘34上还设置有第六驱动装置42，该第六驱动装置42用于带动挡条37在通槽36口上下运动，在第五驱动装置41带动铺料盘34滑移至其背向传送带33的通槽36口对准放置座1靠近打磨机构3一侧时，第三驱动装置39抬高铺料盘34一侧，第六驱动装置42带动挡条37远离铺料盘34的通槽36口，
所述放置座1设置在传送机构2上，所述传送机构2用于将放置座1传送至打磨机构3下端，所述放置座1供针头平铺放置，该放置座1上设置有夹持组件，该夹持组件用于夹持平铺放置的针头。
通过依次设置下料装置32、放置座1和打磨机构3，在使用时，下料装置32将针头工件通过铺料盘34震动整理后传送到放置座1上，针头工件在铺料盘34内呈单层平铺状态，在平铺整理完毕后，推送铺料盘34移至其出料口与放置座1靠近打磨机构3一侧，通过第三驱动装置39抬升铺料盘34通槽36进口一端，通过挡条37远离通槽36口滑移，第五驱动装置41在带动铺料盘34远离放置座运动时，在通槽36内的针头工件滑移出铺料盘34落至放置座1，其传送结构简单，并且自动化程度较高，能够实现自动送料和自动整理针头工件。
作为改进的一种具体实施方式，所述放置座1包括有下底座43和防滑垫44，该下底座43设置有放置面，该放置面用于放置针头，所述下底座43设置有厚度方向贯通的滑槽45，该滑槽45内设置有防滑垫44，所述防滑垫44与滑槽45滑动连接，所述下底座43设置有第七驱动装置46，该第七驱动装置46带动防滑垫44从滑槽45内伸出下底座43的放置面，所述夹持组件包括压板47，所述压板47设置在下底座43的放置面上端，所述压板47设置有第四驱动装置48，该第四驱动装置48带动压板47下压。
在铺料盘34内的针头工件铺放在放置座1上后，在第四驱动装置48带动压板47下压后，第七驱动装置46带动防滑垫44上升，优选的所述压板47压合面设置有缓冲垫，通过设置防滑垫44，使得针头工件在夹持时不容易滑脱移位，夹持组件进一步稳固夹持，优选的所述第七驱动装置46和第四驱动装置48可以选择为直线电机或者气缸。
作为改进的一种具体实施方式，所述打磨机构3包括有第一安装座4、磨轮5、第一下压装置6以及第一驱动装置7，所述第一安装座4包括有第一横梁8、第二横梁9、第一斜梁10和支撑架11，所述第二横梁9与第一斜梁10固定连接，所述第一横梁8与第一斜梁10滑动连接，所述第一斜梁10的角度与针头斜面的倾斜角度相同，所述第一斜梁10设置有调节组件，该调节组件用于调整第一斜梁10的倾斜角度，所述第一斜梁10与支撑架11转动连接，所述第一斜梁10设置有转动轴12，该第一斜梁10通过转动轴12与支撑架11转动连接，所述第一下压装置6安装在第一横梁8上，该第一下压装置6带动第一横梁8在第一斜梁10上滑动，所述磨轮5和驱动装置的数量为至少3个，至少3个的第一驱动装置7横向排布在第一横梁8上，所述第一驱动装置7与第一横梁8固定连接，所述第一驱动装置7的输出轴与磨轮5固定连接，所述第一驱动装置7带动磨轮5转动。
在使用时，传送机构2将放置座1上夹持的针头工件，通过推送放置座1推动到打磨机构3下端，在针头工件位于打磨机构3下端时，其打磨机构3的第一下压装置6带动磨轮5与针头工件抵触，其驱动装置带动磨轮5头转动打磨针头，通过调整组件调整磨轮5的倾斜角度，来控制磨轮5打磨针头工件的切面斜度，以使用不同针头的加工需求，其结构简单，设备利用率较高。
作为改进的一种具体实施方式，所述调节组件包括驱动齿环13、驱动齿轮14和伺服电机15，所述驱动齿环13为内齿环，所述驱动齿轮14与驱动齿环13啮合，所述支撑架11上设置有第二安装座16，该第二安装座16与第一斜梁10平行设置，所述伺服电机15与第二安装座16固定连接，所述伺服电机15的输出轴与驱动齿轮14同轴心设置，该伺服电机15的输出轴与驱动齿轮14固定连接，所述驱动齿环13与转动轴12固定连接，所述驱动齿环13与转动轴12同轴心设置。
伺服电机15通过精确控制转动的圈数来控制驱动齿轮14的转动圈数，驱动齿轮14带动驱动齿环13转动，其驱动齿环13在转动时，带动第一斜梁10转动，其整体结构简单，并且能够精准控制第一斜梁10的转动角度。
作为改进的一种具体实施方式，所述支撑架11上设置有检测组件，该检测组件用于检测针头是否放置到位，所述检测组件包括挡板17和设置在挡板17上的接触开关18，该接触开关18与第一下压装置6耦接，在放置座1与接触开关18触碰时，接触开关18与第一下压装置6形成闭合回路，第一下压装置6驱动。
通过设置接触开关18，在传送机构2推动放置座1到打磨机构3下端时，判断传送机构2是否推送到位，来减少残次品的生产概率，第一下压装置6优选采用直线电机。
作为改进的一种具体实施方式，所述支撑架11上设置有除粉装置，该除粉装置包括有扫粉刷头19、第二下压装置20，驱动扫粉刷头19移动的模组21，所述第二下压装置20固定在第二横梁9上，该第二下压装置20的输出端与模组21固定连接，所述模组21带动扫粉刷头19沿针头排布方向移动。
通过设置除粉装置，使得针头在打磨过程中产生的金属粉末能够在打磨完毕后清理干净，以减少后续整理过程中的的工作量。
作为改进的一种具体实施方式，所述除粉装置还包括有吹风组件，该吹风组件包括有气泵22、喷嘴23和连接喷嘴23和气泵22的软管24，所述喷嘴23与模组21的输出端固定连接，所述气泵22固定连接在支撑架11上。
其吹风组件在除粉装置除粉时，能够吹动气流以防止粉末再次下沉到针头工件上，其在工作时与除粉装置协同工作。
作为改进的一种具体实施方式，所述支撑架11上还设置有吸附组件，该吸附组件用于吸附打磨机构3产生的粉尘，所述吸附组件包括有防尘罩25和旋风吸尘器26。
通过设置吸附组件，一方面能够在针头工件打磨时将产生的粉末吸附，另一方面，能够在除粉装置和吹风组件工作时将剩余的粉末吸附走。
作为改进的一种具体实施方式，所述防尘罩25包括有内架27和连接套28，所述连接套28设置在内架27的外侧侧面，所述连接套28与内架27密封连接形成密封的隔层30，所述旋风吸尘器26与连接套28贯通连接，所述内架27上开设置有若干个吸附孔29。
优选的防尘罩25呈斗笠状设置在打磨机构3上端，在使用时，防尘罩25内部隔层30形成一个容纳粉尘的储纳腔。
作为改进的一种具体实施方式，所述防尘罩25的出气口设置有过滤网31。
优选连接套28与内架27可拆卸连接，其过滤网31与防尘罩25可拆洗设置，通过拆洗过滤网31来清理粉尘，其方便整理。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种注射针头的生产设备，其特征在于，包括依次设置的下料装置(32)、放置座(1)、传送机构(2)以及打磨机构(3)，所述下料装置(32)设置在放置座(1)的一侧，该下料装置(32)包括传送带(33)和铺料盘(34)，所述铺料盘(34)设置在传送带(33)下料端，所述铺料盘(34)设置有接料板(35)和平铺针头的通槽(36)，所述接料板(35)呈倾斜设置，该接料板(35)一端设置在传送带(33)下料端下侧，另一端与通槽(36)一端开口连接，所述通槽(36)背向接料板(35)一端的开口设置挡条(37)，该挡条(37)用于防止针头滚出，该通槽(36)的厚度小于两个针头的直径，所述铺料盘(34)下端设置有震动底座(38)，该震动底座(38)带动接料板(35)上的针头在通槽(36)内平铺，所述下料装置(32)还包括有驱动铺料盘(34)倾倒下料的第三驱动装置(39)，所述铺料盘(34)与震动底座(38)铰接，所述第三驱动装置(39)为气缸，该气缸的输出端连接铺料盘(34)的下底面靠近传送带(33)一侧，该气缸带动铺料盘(34)倾斜下料，所述震动底座(38)还设置有滑移底座(40)，所述震动底座(38)与滑移底座(40)滑动连接，所述滑移底座(40)设置有第五驱动装置(41)，该第五驱动装置(41)的输出端与震动底座(38)连接，该第五驱动装置(41)带动震动底座(38)在滑移底座(40)上滑移，所述铺料盘(34)上还设置有第六驱动装置(42)，该第六驱动装置(42)用于带动挡条(37)在通槽(36)口上下运动，在第五驱动装置(41)带动铺料盘(34)滑移至其背向传送带(33)的通槽(36)口对准放置座(1)靠近打磨机构(3)一侧时，第三驱动装置(39)抬高铺料盘(34)一侧，第六驱动装置(42)带动挡条(37)远离铺料盘(34)的通槽(36)口，
所述放置座(1)设置在传送机构(2)上，所述传送机构(2)用于将放置座(1)传送至打磨机构(3)下端，所述放置座(1)供针头平铺放置，该放置座(1)上设置有夹持组件，该夹持组件用于夹持平铺放置的针头。
2.根据权利要求1所述的一种注射针头的生产设备，其特征在于：所述放置座(1)包括有下底座(43)和防滑垫(44)，该下底座(43)设置有放置面，该放置面用于放置针头，所述下底座(43)设置有厚度方向贯通的滑槽(45)，该滑槽(45)内设置有防滑垫(44)，所述防滑垫(44)与滑槽(45)滑动连接，所述下底座(43)设置有第七驱动装置(46)，该第七驱动装置(46)带动防滑垫(44)从滑槽(45)内伸出下底座(43)的放置面，所述夹持组件包括压板(47)，所述压板(47)设置在下底座(43)的放置面上端，所述压板(47)设置有第四驱动装置(48)，该第四驱动装置(48)带动压板(47)下压。
3.根据权利要求1所述的一种注射针头的生产设备，其特征在于：所述打磨机构(3)包括有第一安装座(4)、磨轮(5)、第一下压装置(6)以及第一驱动装置(7)，所述第一安装座(4)包括有第一横梁(8)、第二横梁(9)、第一斜梁(10)和支撑架(11)，所述第二横梁(9)与第一斜梁(10)固定连接，所述第一横梁(8)与第一斜梁(10)滑动连接，所述第一斜梁(10)的角度与针头斜面的倾斜角度相同，所述第一斜梁(10)设置有调节组件，该调节组件用于调整第一斜梁(10)的倾斜角度，所述第一斜梁(10)与支撑架(11)转动连接，所述第一斜梁(10)设置有转动轴(12)，该第一斜梁(10)通过转动轴(12)与支撑架(11)转动连接，所述第一下压装置(6)安装在第一横梁(8)上，该第一下压装置(6)带动第一横梁(8)在第一斜梁(10)上滑动，所述磨轮(5)和驱动装置的数量为至少3个，至少3个的第一驱动装置(7)横向排布在第一横梁(8)上，所述第一驱动装置(7)与第一横梁(8)固定连接，所述第一驱动装置(7)的输出轴与磨轮(5)固定连接，所述第一驱动装置(7)带动磨轮(5)转动。
4.根据权利要求3所述的一种注射针头的生产设备，其特征在于：所述调节组件包括驱动齿环(13)、驱动齿轮(14)和伺服电机(15)，所述驱动齿环(13)为内齿环，所述驱动齿轮(14)与驱动齿环(13)啮合，所述支撑架(11)上设置有第二安装座(16)，该第二安装座(16)与第一斜梁(10)平行设置，所述伺服电机(15)与第二安装座(16)固定连接，所述伺服电机(15)的输出轴与驱动齿轮(14)同轴心设置，该伺服电机(15)的输出轴与驱动齿轮(14)固定连接，所述驱动齿环(13)与转动轴(12)固定连接，所述驱动齿环(13)与转动轴(12)同轴心设置。
5.根据权利要求4所述的一种注射针头的生产设备，其特征在于：所述支撑架(11)上设置有检测组件，该检测组件用于检测针头是否放置到位，所述检测组件包括挡板(17)和设置在挡板(17)上的接触开关(18)，该接触开关(18)与第一下压装置(6)耦接，在放置座(1)与接触开关(18)触碰时，接触开关(18)与第一下压装置(6)形成闭合回路，第一下压装置(6)驱动。
6.根据权利要求3或4或5所述的一种注射针头的生产设备，其特征在于：所述支撑架(11)上设置有除粉装置，该除粉装置包括有扫粉刷头(19)、第二下压装置(20)，驱动扫粉刷头(19)移动的模组(21)，所述第二下压装置(20)固定在第二横梁(9)上，该第二下压装置(20)的输出端与模组(21)固定连接，所述模组(21)带动扫粉刷头(19)沿针头排布方向移动。
7.根据权利要求6所述的一种注射针头的生产设备，其特征在于：所述除粉装置还包括有吹风组件，该吹风组件包括有气泵(22)、喷嘴(23)和连接喷嘴(23)和气泵(22)的软管(24)，所述喷嘴(23)与模组(21)的输出端固定连接，所述气泵(22)固定连接在支撑架(11)上。
8.根据权利要求7所述的一种注射针头的生产设备，其特征在于：所述支撑架(11)上还设置有吸附组件，该吸附组件用于吸附打磨机构(3)产生的粉尘，所述吸附组件包括有防尘罩(25)和旋风吸尘器(26)。
9.根据权利要求8所述的一种注射针头的生产设备，其特征在于：所述防尘罩(25)包括有内架(27)和连接套(28)，所述连接套(28)设置在内架(27)的外侧侧面，所述连接套(28)与内架(27)密封连接形成密封的隔层(30)，所述旋风吸尘器(26)与连接套(28)贯通连接，所述内架(27)上开设置有若干个吸附孔(29)。
10.根据权利要求9所述的一种注射针头的生产设备，其特征在于：所述防尘罩(25)的出气口设置有过滤网(31)。
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