CN109107926A - 一种餐具自动分类槽道设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种餐具自动分类槽道设备，涉及餐具分类设备领域，解决餐具分类麻烦，工作效率低的问题，其包括机架、进料装置、第一传送机构、若干个等距固设在所述第一传送机构上且用于放置餐具手柄的第一夹持机构、用于调整夹持装置方向的转向装置以及分料装置，所述进料装置与第一传送机构之间还设有用于将进料装置上的餐具转运至夹持装置上的辅助装夹装置，所述分料装置包括第二传送机构、若干个等距安装在所述第二传送机构上且用于夹持餐具弧面端的第二夹持机构以及设置在所述第二夹持机构末端下方且对应不同倾斜度的餐具的收料机构。本发明具有工作效率高，分类精准的优点。

Description

一种餐具自动分类槽道设备

技术领域

本发明涉及餐具分类设备领域，具体涉及一种餐具自动分类槽道设备。

背景技术

勺子有手柄和弧面端组成，手柄和弧面端之间存在夹角，方便人们日常使用，但是市面上的勺子种类多样，手柄和弧面端之间的夹角也都是不一样的，很多餐厅在对勺子分类时一般都是采用人工辨识的方法，这种方法费时费力，而且效率不高。

另外，不仅仅是勺子，还有炒锅、叉子等这些包含手柄和弧面端的餐具也存在上述分类麻烦的问题。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种工作效率高，分类精准的餐具自动分类槽道设备。

本发明所采用的技术方案：一种餐具自动分类槽道设备，其包括机架、进料装置、第一传送机构、若干个等距固设在所述第一传送机构上且用于放置餐具手柄的第一夹持机构、用于调整夹持装置方向的转向装置以及分料装置，所述进料装置与第一传送机构之间还设有用于将进料装置上的餐具转运至夹持装置上的辅助装夹装置，所述分料装置包括第二传送机构、若干个等距安装在所述第二传送机构上且用于夹持餐具弧面端的第二夹持机构以及设置在所述第二夹持机构末端下方且对应不同倾斜度的餐具的收料机构。

所述机架对应第二传送机构的位置处设有安装侧板，所述第二夹持机构包括固定安装在所述第二传送机构上的定夹座以及弹性安装在所述定夹座上的动夹头，所述安装侧板下端对应动夹头的位置处设有条形凸起，所述动夹头具有与条形凸起接触时再与定夹座配合柔性夹持餐具弧面端的第一状态以及餐具进入收料机构后再脱离条形凸起然后松开餐具弧面端的第二状态。

所述条形凸起水平设置且两端设有斜坡面，所述定夹座设有供动夹头安装的安装板，所述动夹头沿轴向设有设置在所述安装板两侧的环形凸台，所述安装板与其外侧的环形凸台之间设有弹性件。

所述收料机构包括呈弧面状的分料通道以及与所述分料通道连通的收集通道，所述分料通道沿弧面周向设有若干等分均布且对应不同倾斜角度餐具的隔板，所述分料通道设置在所述第二传送机构的下方且对应所述条形凸起的一端。

所述第二传送机构采用动力元件带动传送带循环运转的结构。

所述进料装置的出料口设有与宽度尺寸比餐具弧面端小但是比餐具手柄大的开槽通道。

所述辅助装夹装置包括对称设置在所述开槽通道末端且相向运转的皮带轮机构以及至少一对的柔性件，所述柔性件等距设置在皮带轮机构上，两个皮带轮机构上的柔性件一一对应且配合夹持餐具手柄。

所述第一夹持机构包括固设在第一传送机构上的底座、可转动的安装在底座上的夹座，所述夹座上设有对称设置且用于夹持餐具手柄的夹板，所述夹板两端设有铰接安装的挡块，所述挡块的尺寸与夹板之间的间距相适配。

所述转向装置包括检测机构、可升降的齿条以及连接二者的电控系统，所述夹座的外圆周设有等分均布且与齿条配合的齿部，所述齿条上的齿数能保证夹座从接触齿条到脱离齿条的这段时间刚好转动180度，所述检测机构包括固定安装在机架上的安装柱以及铰接安装在所述安装柱端部的触片，所述触片与安装柱之间设有弹簧，所述安装柱的长度尺寸刚好能保证方向错误的餐具弧形端能接触到触片而方向正确的餐具弧形端接触不到。

所述第一传送机构设有倾斜部和水平部，所述倾斜部设在所述辅助装夹装置的下方，餐具被所述辅助装夹装置松开后能保证进入对应的第一夹持机构中。

本发明的有益效果是：本方案通过进料装置将餐具送到辅助装夹装置上，再由辅助装夹装置一一的将餐具手柄放入第一夹持机构的夹持范围内，通过第一传送机构的运输，经过转向装置对朝向错误的餐具进行转向，保证所有的餐具都保持统一朝向，然后进入第二夹持机构的夹持范围内，餐具弧面端被第二夹持机构夹持，此时不同的餐具会有不同角度的倾斜，收料机构设由对应不同倾斜角度的餐具的分料通道，保证所有的餐具都能够进行精准分类，具有工作效率高，分类精准的优点。

附图说明

图1为本发明实施例餐具自动分类槽道设备的结构示意图。

图2为本发明实施例餐具自动分类槽道设备去除部分机架的结构示意图。

图3为图1中A处的局部放大图。

图4为图2中B处的局部放大图。

图5为本发明实施例餐具自动分类槽道设备的结构示意图。

图6为收料机构的结构示意图。

图7为辅助装夹装置的结构示意图。

图8为安装侧板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

如图所示，一种餐具自动分类槽道设备，其包括机架1、进料装置2、第一传送机构3、若干个等距固设在所述第一传送机构3上且用于放置餐具手柄的第一夹持机构4、用于调整夹持装置方向的转向装置5以及分料装置6，所述进料装置2与第一传送机构3之间还设有用于将进料装置2上的餐具转运至夹持装置上的辅助装夹装置7，所述分料装置6包括第二传送机构8、若干个等距安装在所述第二传送机构8上且用于夹持餐具弧面端的第二夹持机构9以及设置在所述第二夹持机构9末端下方且对应不同倾斜度的餐具的收料机构10，本方案通过进料装置2将餐具送到辅助装夹装置7上，再由辅助装夹装置7一一的将餐具手柄放入第一夹持机构4的夹持范围内，通过第一传送机构3的运输，经过转向装置5对朝向错误的餐具进行转向，保证所有的餐具都保持统一朝向，然后进入第二夹持机构9的夹持范围内，餐具弧面端被第二夹持机构9夹持，此时不同的餐具会有不同角度的倾斜，收料机构10设由对应不同倾斜角度的餐具的分料通道101，保证所有的餐具都能够进行精准分类，具有工作效率高，分类精准的优点。

所述机架1对应第二传送机构8的位置处设有安装侧板11，所述第二夹持机构9包括固定安装在所述第二传送机构8上的定夹座91以及弹性安装在所述定夹座91上的动夹头92，所述安装侧板11下端对应动夹头92的位置处设有条形凸起12，所述动夹头92具有与条形凸起12接触时再与定夹座91配合柔性夹持餐具弧面端的第一状态以及餐具进入收料机构10后再脱离条形凸起12然后松开餐具弧面端的第二状态，所述条形凸起12水平设置且两端设有斜坡面13，所述定夹座91设有供动夹头92安装的安装板93，所述动夹头92沿轴向设有设置在所述安装板93两侧的环形凸台94，所述安装板93与其外侧的环形凸台94之间设有弹性件95，所述动夹头92在运行到条形凸起12时，沿着斜坡面13与所述条形凸起12接触，条形凸起12顶触动夹头92克服弹性件95的弹性向定夹座91运动，动夹头92和定夹座91配合夹持住由第一传送机构3运送来的餐具的弧面端，一直沿着条形凸起12的长度方向运动，直到餐具手柄进入分料通道101的范围内，动夹头92脱离条形凸起12，动夹头92和定夹座91松开餐具，餐具进入各自的收集通道102中。

其中，所述弹性件95采用弹簧55；

所述条形凸起12之所以呈条形，主要是考虑与第二夹持机构9的运行轨迹相适配，当运行轨迹为其它时，条形凸起12也要随之改变；

所述收料机构10包括呈弧面状的分料通道101以及与所述分料通道101连通的收集通道102，所述分料通道101沿弧面周向设有若干等分均布且对应不同倾斜角度餐具的隔板103，所述分料通道101设置在所述第二传送机构8的下方且对应所述条形凸起12的一端，所述分料通道101通过隔板103将各个种类的餐具进行隔离，被定夹座和动夹头夹持的餐具弧面端使餐具呈现一定角度的倾斜，每种餐具的倾斜角度都不相同，餐具被第二传送机构传送至分料通道中并沿着隔板进入各自的收集通道中；

其中，本实施例中的收集通道可以采用柔软材料，比如布袋，能够防止餐具在第二传送机构中转向时与收集通道发生磨损。

所述进料装置2的出料口设有与宽度尺寸比餐具弧面端小但是比餐具手柄大的开槽通道21，本实施例中的进料装置采用振动盘，振动盘通过振动将餐具送进开槽通道中，餐具弧面端挂在开槽通道上，餐具手柄朝下且悬空，具有保证餐具进料的有序性。

所述辅助装夹装置7包括对称设置在所述开槽通道21末端且相向运转的皮带轮机构71以及至少一对的柔性件72，所述柔性件72等距设置在皮带轮机构71上，两个皮带轮机构71上的柔性件72一一对应且配合夹持餐具手柄，两个皮带轮相向转动，本实施例中的柔性件可以采用海绵夹，成对的海绵夹从皮带轮机构相向转动的一端夹持住餐具，运输至相离转动的另一端，海绵夹分离，餐具刚好进入夹座的夹持范围内，具有下料精准度高，能够将餐具一一对应每个夹座，工作稳定性好的优点。

其中，本实施例中的皮带轮机构可以被其它传输机构所替代，比如齿轮机构或者链轮机构等等；

所述海绵夹的表面设有齿型，用于增大与餐具之间的摩擦力，提高夹持稳定性。

所述第一夹持机构4包括固设在第一传送机构3上的底座41、可转动的安装在底座41上的夹座42，所述夹座42上设有对称设置且用于夹持餐具手柄的夹板43，所述夹板43两端设有铰接安装的挡块44，所述挡块44的尺寸与夹板43之间的间距相适配。

所述转向装置5包括检测机构、可升降的齿条51以及连接二者的电控系统56，所述夹座42的外圆周设有等分均布且与齿条51配合的齿部52，所述齿条51上的齿数能保证夹座42从接触齿条51到脱离齿条51的这段时间刚好转动180度，所述检测机构包括固定安装在机架1上的安装柱53以及铰接安装在所述安装柱53端部的触片54，所述触片54与安装柱53之间设有弹簧55，所述安装柱53的长度尺寸刚好能保证方向错误的餐具弧形端能接触到触片54而方向正确的餐具弧形端接触不到，当餐具被第一传送机构传送时，经过检测机构，朝向错误的餐具的弧面端会碰触触片，触片反馈信号给电控系统，再由电控系统控制齿条下降，到达与齿部对应的高度等待夹座的经过，夹座从与齿条配合的起始到结束，能够使夹座转动180度，保证所有的餐具的朝向都是一致的。

所述第一传送机构3设有倾斜部31和水平部32，所述倾斜部31设在所述辅助装夹装置7的下方，餐具被所述辅助装夹装置7松开后能保证进入对应的第一夹持机构4中，所述第二传送机构8采用动力元件带动传送带循环运转的结构，本实施例通电机同时带动第一传送机构3和第二传送机构8，所述第一传送机构3也是采用传送带机构，带动第一夹持机构4循环运转，这种电机带动传送带运转的结构为现有技术，也可以由其它的传输机构来代替比如链轮机构等等，在此不多加赘述。

另外，本实施例的机架还设有若干处调整板，其中一处所述调整板设置在第一传送机构的倾斜部处，每次夹座与所述调整板接触时，夹座上的一侧夹板都会与调整板保持一致，假如有存在夹板为倾斜的，先与调整板前端的斜面接触，夹板逐渐转动，直到与调整板后部的直面接触，夹板被调整为与调整板一致的角度，另一处所述调整板设置在转向装置后的位置，工作原理与之前的相同。

本实施例的工作原理如下：振动盘带动餐具通过开槽通道，在开槽通道内，餐具弧面端挂在开槽通道上，而餐具手柄垂直向下并悬空，在开槽通道的终点，每个餐具都被辅助装夹装置的海绵夹一一夹住，从皮带轮的起始端运至终端，在终端处，刚好进入倾斜部处的夹座的夹持范围中，被夹座依次带走，途中经过转向机构，朝向错误的餐具碰触触片，信号反馈到电控系统，电控系统再控制气缸带动齿条下降至与夹座的齿部齐平的高度，夹座的齿部与齿条啮合配合带动夹座转动180度，保证每个餐具的朝向都保持一致，最后餐具的弧面端被动夹头和定夹座夹持住，餐具会发生一定角度的倾斜，每种餐具都有各自的倾斜角度，餐具被第二传送机构带动至收料机构处，各个角度的餐具对应各个角度的分料通道，并最终进入与各自对应的布袋中。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (10)

1.一种餐具自动分类槽道设备，其特征在于：其包括机架（1）、进料装置（2）、第一传送机构（3）、若干个等距固设在所述第一传送机构（3）上且用于放置餐具手柄的第一夹持机构（4）、用于调整夹持装置方向的转向装置（5）以及分料装置（6），所述进料装置（2）与第一传送机构（3）之间还设有用于将进料装置（2）上的餐具转运至第一夹持机构（4）上的辅助装夹装置（7），所述分料装置（6）包括第二传送机构（8）、若干个等距安装在所述第二传送机构（8）上且用于夹持餐具弧面端的第二夹持机构（9）以及设置在所述第二夹持机构（9）末端下方且对应不同倾斜度的餐具的收料机构（10）。

2.根据权利要求1所述的餐具自动分类槽道设备，其特征在于：所述机架（1）对应第二传送机构（8）的位置处设有安装侧板（11），所述第二夹持机构（9）包括固定安装在所述第二传送机构（8）上的定夹座（91）以及弹性安装在所述定夹座（91）上的动夹头（92），所述安装侧板（11）下端对应动夹头（92）的位置处设有条形凸起（12），所述动夹头（92）具有与条形凸起（12）接触时再与定夹座（91）配合柔性夹持餐具弧面端的第一状态以及餐具进入收料机构（10）后再脱离条形凸起（12）然后松开餐具弧面端的第二状态。

3.根据权利要求2所述的餐具自动分类槽道设备，其特征在于：所述条形凸起（12）水平设置且两端设有斜坡面（13），所述定夹座（91）设有供动夹头（92）安装的安装板（93），所述动夹头（92）沿轴向设有设置在所述安装板（93）两侧的环形凸台（94），所述安装板（93）与其外侧的环形凸台（94）之间设有弹性件（95）。

4.根据权利要求2所述的餐具自动分类槽道设备，其特征在于：所述收料机构（10）包括呈弧面状的分料通道（101）以及与所述分料通道（101）连通的收集通道（102），所述分料通道（101）沿弧面周向设有若干等分均布且对应不同倾斜角度餐具的隔板（103），所述分料通道（101）设置在所述第二传送机构（8）的下方且对应所述条形凸起（12）的一端。

5.根据权利要求1所述的餐具自动分类槽道设备，其特征在于：所述第二传送机构（8）采用动力元件带动传送带循环运转的结构。

6.根据权利要求1所述的餐具自动分类槽道设备，其特征在于：所述进料装置（2）的出料口设有与宽度尺寸比餐具弧面端小但是比餐具手柄大的开槽通道（21）。

7.根据权利要求6所述的餐具自动分类槽道设备，其特征在于：所述辅助装夹装置（7）包括对称设置在所述开槽通道（21）末端且相向运转的皮带轮机构（71）以及至少一对的柔性件（72），所述柔性件（72）等距设置在皮带轮机构（71）上，两个皮带轮机构（71）上的柔性件（72）一一对应且配合夹持餐具手柄。

8.根据权利要求7所述的餐具自动分类槽道设备，其特征在于：所述第一夹持机构（4）包括固设在第一传送机构（3）上的底座（41）、可转动的安装在底座（41）上的夹座（42），所述夹座（42）上设有对称设置且用于夹持餐具手柄的夹板（43），所述夹板（43）两端设有铰接安装的挡块（44），所述挡块（44）的尺寸与夹板（43）之间的间距相适配。

9.根据权利要求8所述的餐具自动分类槽道设备，其特征在于：所述转向装置（5）包括检测机构、可升降的齿条（51）以及连接二者的电控系统（56），所述夹座（42）的外圆周设有等分均布且与齿条（51）配合的齿部（52），所述齿条（51）上的齿数能保证夹座（42）从接触齿条（51）到脱离齿条（51）的这段时间刚好转动180度，所述检测机构包括固定安装在机架（1）上的安装柱（53）以及铰接安装在所述安装柱（53）端部的触片（54），所述触片（54）与安装柱（53）之间设有弹簧（55），所述安装柱（53）的长度尺寸刚好能保证方向错误的餐具弧形端能接触到触片（54）而方向正确的餐具弧形端接触不到。

10.根据权利要求1所述的餐具自动分类槽道设备，其特征在于：所述第一传送机构（3）设有倾斜部（31）和水平部（32），所述倾斜部（31）设在所述辅助装夹装置（7）的下方，餐具被所述辅助装夹装置（7）松开后能保证进入对应的第一夹持机构（4）中。