CN111110156A - 一种餐具清洗设备的餐具夹持方法 - Google Patents

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Abstract

一种餐具清洗设备的餐具夹持方法，采用可张开闭合压紧的餐具抓取夹与设在链杆输送循环道上的开夹板和开夹块配合，使餐具抓取夹可在指定位置打开抓取餐具，在餐具清洗设备中由链条带动输送前进，进行清洗、烘干等工序，与开夹块配合在指定位置打开餐具抓取夹放下餐具，完成餐具抓取、输送及松夹分配。

Description

一种餐具清洗设备的餐具夹持方法
技术领域
本发明涉及餐具清洗技术领域，特别是一种餐具清洗设备的餐具夹持方法。
背景技术
随着人们环保意识的增强，可循环使用的碗筷餐为更多人所选择在外进餐时使用的餐具，餐具清洗设备也随之被选择用作大范围地清洗餐具。
现有餐具清洗设备一般只针对餐具清洗部分，仍需要人工将餐具转移到餐具清洗设备中夹持，清洗完成后也需要人工将夹持装置打开把餐具取出，需要工作人员来回作业，整体自动化程度不高，需要较多的劳动成本，不利于自动化大量清洗餐具。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种餐具清洗设备的餐具夹持方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种餐具清洗设备的餐具夹持方法，该餐具夹持方法应用在餐具清洗设备的夹持装置上，所述夹持装置包括输送链条、若干条链杆和若干个餐具抓取夹，所述餐具清洗设备内还设有开夹板和开夹块与夹持装置连接，所述餐具抓取夹包括固定上夹和夹取下夹，所述夹取下夹与固定上夹连接，所述夹取下夹与固定上夹间设有扭簧，所述餐具抓取夹与链杆固定安装，所述链杆设在输送链条上，所述输送链条设在驱动轮上与驱动轮啮合，所述开夹板设在与餐具清洗输送道连接输送链条前进上升一侧，所述开夹块设在与餐具排列输送道连接输送链条前进下降一侧，所述餐具夹持方法包括以下步骤：
(1)餐具通过餐具清洗输送道输送道接近餐具夹持入口侧；
(2)开夹板设在餐具夹持入口侧下方，餐具抓取夹由输送链条带动前进，在餐具夹持入口侧上升；
(3)餐具抓取夹在上升时与开夹板底部相抵，夹取下夹受到压力向上张开；
(4)餐具清洗输送道推送餐具至餐具夹持入口进入餐具抓取夹的固定上夹；
(5)餐具抓取夹由输送链条带动前进，餐具随固定上夹上升，夹取下夹在开夹板边缘滑动回夹；
(6)餐具在夹取下夹与固定上夹间，由夹取下夹与固定上夹固定；
(7)餐具固定在餐具抓取夹上，随输送链条移动。
作为本发明的进一步改进：还包括餐具松开夹持，所述餐具松开夹持包括以下步骤：
(1)餐具随输送链条移动到餐具排列输送道上方；
(2)开夹块设在餐具排列输送道的上方，餐具抓取夹由输送链条带动前进，在餐具排列输送道上方下降；
(3)餐具抓取夹在下降时与开夹块相抵，夹取下夹受到压力张开；
(4)餐具从餐具抓取夹跌落进入餐具排列输送道；
(5)餐具由餐具排列输送道输送排列，餐具抓取夹随输送链条带动循环前进，餐具抓取夹移动远离开夹块，夹取下夹回弹餐具抓取夹闭合。
作为本发明的进一步改进：所述开夹板为带镂空的板型结构，底部设有半圆形镂空，底部一侧为圆角弧面，所述开夹板上端设有抓取夹滑道。
作为本发明的进一步改进：所述圆角弧面面向餐具抓取夹上升侧，所述圆角弧面与餐具抓取夹相抵。
作为本发明的进一步改进：所述开夹块侧面为圆弧结构，所述圆弧结构面向餐具抓取夹下降侧，所述圆弧结构与餐具抓取夹相抵。
作为本发明的进一步改进：所述开夹板和开夹块固定在机架上。
作为本发明的进一步改进：所述固定上夹上设有链杆连接孔，所述固定上夹通过链杆连接孔与滑块连接固定在链杆上。
作为本发明的进一步改进：所述固定上夹为钩状，钩状结构向里侧，所述固定上夹中央还设有辅助固定钩。
作为本发明的进一步改进：所述固定上夹还设有下夹固定孔，所述夹取下夹通过下夹固定孔与固定上夹转动固定安装，所述固定上夹与夹取下夹为可移动连接。
作为本发明的进一步改进：所述夹取下夹包括固定下钩、抵持架和固定块，所述固定下钩设在固定上夹钩状结构对应下方，所述抵持架和固定块与固定下钩固定连接，所述固定块设在固定下钩与抵持架之间，所述抵持架上还设有边轮。
作为本发明的进一步改进：所述边轮转动时与开夹板和开夹块相抵，所述夹取下夹转动张开。
作为本发明的进一步改进：所述固定块与下夹固定孔连接，所述固定块与下夹固定孔之间设有扭簧。
作为本发明的进一步改进：所述链杆上设有若干个餐具抓取夹，各个链杆上的餐具抓取夹数量相同、位置对齐。
作为本发明的进一步改进：所述餐具排列输送道上设有若干条餐具输送带，所述餐具输送带数量与链杆上餐具抓取夹数量一致。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用可张开闭合压紧的餐具抓取夹与设在链杆输送循环道上的开夹板和开夹块配合，使餐具抓取夹可在指定位置打开抓取餐具，在餐具清洗设备中由链条带动输送前进，进行清洗、烘干等工序，与开夹块配合在指定位置打开餐具抓取夹放下餐具，完成餐具抓取、输送及松夹分配。
附图说明
图1为本发明开夹板所在位置的结构示意图。
图2为本发明的局部结构示意图。
图3为本发明开夹块所在位置的结构示意图。
图4为本发明餐具抓取夹的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：
一种餐具清洗设备的餐具夹持方法，该餐具夹持方法应用在餐具清洗设备的夹持装置上，所述夹持装置包括输送链条1、若干条链杆2和若干个餐具抓取夹3，所述餐具清洗设备内还设有开夹板4和开夹块5与夹持装置连接，所述餐具抓取夹3包括固定上夹31和夹取下夹32，所述夹取下夹32与固定上夹31连接，所述夹取下夹32与固定上夹31间设有扭簧，所述餐具抓取夹3与链杆2固定安装，所述链杆2设在输送链条1上，所述输送链条1设在驱动轮6上与驱动轮6啮合，所述开夹板4设在与餐具清洗输送道连接输送链条前进上升一侧，所述开夹块设在与餐具排列输送道连接输送链条前进下降一侧，所述餐具夹持方法包括以下步骤：
(1)餐具通过餐具清洗输送道输送道接近餐具夹持入口侧；
(2)开夹板设在餐具夹持入口侧下方，餐具抓取夹由输送链条带动前进，在餐具夹持入口侧上升；
(3)餐具抓取夹在上升时与开夹板底部相抵，夹取下夹受到压力向上张开；
(4)餐具清洗输送道推送餐具至餐具夹持入口进入餐具抓取夹的固定上夹；
(5)餐具抓取夹由输送链条带动前进，餐具随固定上夹上升，夹取下夹在开夹板边缘滑动回夹；
(6)餐具在夹取下夹与固定上夹间，由夹取下夹与固定上夹固定；
(7)餐具固定在餐具抓取夹上，随输送链条移动。
还包括餐具松开夹持，所述餐具松开夹持包括以下步骤：
(1)餐具随输送链条移动到餐具排列输送道上方；
(2)开夹块设在餐具排列输送道的上方，餐具抓取夹由输送链条带动前进，在餐具排列输送道上方下降；
(3)餐具抓取夹在下降时与开夹块相抵，夹取下夹受到压力张开；
(4)餐具从餐具抓取夹跌落进入餐具排列输送道；
(5)餐具由餐具排列输送道输送排列，餐具抓取夹随输送链条带动循环前进，餐具抓取夹移动远离开夹块，夹取下夹回弹餐具抓取夹闭合。
所述开夹板4为带镂空的板型结构，底部设有半圆形镂空，底部一侧为圆角弧面41，所述开夹板4上端设有抓取夹滑道42，所述圆角弧面41面向餐具抓取夹3上升侧，所述圆角弧面41与餐具抓取夹3相抵，所述开夹块5侧面为圆弧结构，所述圆弧结构面向餐具抓取夹3下降侧，所述圆弧结构与餐具抓取夹3相抵，所述开夹板4和开夹块5固定在机架上7。
所述固定上夹31上设有链杆连接孔302，所述固定上夹31通过链杆连接孔302与滑块33连接固定在链杆2上，所述固定上夹302为钩状，钩状结构向里侧，所述固定上夹302中央还设有辅助固定钩301，所述固定上夹31还设有下夹固定孔307，所述夹取下夹321通过下夹固定孔307与固定上夹31转动固定安装，所述固定上夹31与夹取下夹32为可移动连接。
所述夹取下夹32包括固定下钩303、抵持架304和固定块305，所述固定下钩303设在固定上夹31钩状结构对应下方，所述抵持架304、固定块305与固定下303固定连接，所述固定块305设在固定下钩303与抵持架304之间，所述抵持架304上还设有边轮306，所述固定块305与下夹固定孔307连接，所述固定块305与下夹固定孔307之间设有扭簧。
实施案例：
(1)餐具通过餐具清洗输送道输送道接近餐具夹持入口侧；
(2)开夹板设在餐具夹持入口侧下方，餐具抓取夹由输送链条带动前进，在餐具夹持入口侧上升；
(3)餐具抓取夹在上升时与开夹板底部相抵，夹取下夹受到压力向上张开；
(4)餐具清洗输送道推送餐具至餐具夹持入口进入餐具抓取夹的固定上夹；
(5)餐具抓取夹由输送链条带动前进，餐具随固定上夹上升，夹取下夹在开夹板边缘滑动回夹；
(6)餐具在夹取下夹与固定上夹间，由夹取下夹与固定上夹固定；
(7)餐具固定在餐具抓取夹上，随输送链条移动；
(8)餐具由链条带动在餐具清洗设备内冲洗、蒸汽杀菌、烘干；
(9)餐具随输送链条移动到餐具排列输送道上方；
(10)开夹块设在餐具排列输送道的上方，餐具抓取夹由输送链条带动前进，在餐具排列输送道上方下降；
(11)餐具抓取夹在下降时与开夹块相抵，夹取下夹受到压力张开；
(12)餐具从餐具抓取夹跌落进入餐具排列输送道；
(13)餐具由餐具排列输送道输送排列，餐具抓取夹随输送链条带动循环前进，餐具抓取夹移动远离开夹块，夹取下夹回弹餐具抓取夹闭合。
本发明的主要功能：采用可张开闭合压紧的餐具抓取夹与设在链杆输送循环道上的开夹板和开夹块配合，使餐具抓取夹可在指定位置打开抓取餐具，在餐具清洗设备中由链条带动输送前进，进行清洗、烘干等工序，与开夹块配合在指定位置打开餐具抓取夹放下餐具，完成餐具抓取、输送及松夹分配。
综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。

Claims (9)

1.一种餐具清洗设备的餐具夹持方法，该餐具夹持方法应用在餐具清洗设备的夹持装置上，其特征在于，所述夹持装置包括输送链条、若干条链杆和若干个餐具抓取夹，所述餐具清洗设备内还设有开夹板和开夹块与夹持装置连接，所述餐具抓取夹包括固定上夹和夹取下夹，所述夹取下夹与固定上夹连接，所述夹取下夹与固定上夹间设有扭簧，所述餐具抓取夹与链杆固定安装，所述链杆设在输送链条上，所述输送链条设在驱动轮上与驱动轮啮合，所述开夹板设在与餐具清洗输送道连接输送链条前进上升一侧，所述开夹块设在与餐具排列输送道连接输送链条前进下降一侧，所述餐具夹持方法包括以下步骤：
(1)餐具通过餐具清洗输送道输送道接近餐具夹持入口侧；
(2)开夹板设在餐具夹持入口侧下方，餐具抓取夹由输送链条带动前进，在餐具夹持入口侧上升；
(3)餐具抓取夹在上升时与开夹板底部相抵，夹取下夹受到压力向上张开；
(4)餐具清洗输送道推送餐具至餐具夹持入口进入餐具抓取夹的固定上夹；
(5)餐具抓取夹由输送链条带动前进，餐具随固定上夹上升，夹取下夹在开夹板边缘滑动回夹；
(6)餐具在夹取下夹与固定上夹间，由夹取下夹与固定上夹固定；
(7)餐具固定在餐具抓取夹上，随输送链条移动。
2.根据权利要求1所述的一种餐具清洗设备的餐具夹持方法，其特征在于，还包括以下步骤：
(1)餐具随输送链条移动到餐具排列输送道上方；
(2)开夹块设在餐具排列输送道的上方，餐具抓取夹由输送链条带动前进，在餐具排列输送道上方下降；
(3)餐具抓取夹在下降时与开夹块相抵，夹取下夹受到压力张开；
(4)餐具从餐具抓取夹跌落进入餐具排列输送道；
(5)餐具由餐具排列输送道输送排列，餐具抓取夹随输送链条带动循环前进，餐具抓取夹移动远离开夹块，夹取下夹回弹餐具抓取夹闭合。
3.根据权利要求1所述的一种餐具清洗设备的餐具夹持方法，其特征在于，所述开夹板为带镂空的板型结构，底部设有半圆形镂空，底部一侧为圆角弧面。
4.根据权利要求3所述的一种餐具清洗设备的餐具夹持方法，其特征在于，所述圆角弧面面向餐具抓取夹上升侧，所述圆角弧面与餐具抓取夹相抵。
5.根据权利要求1所述的一种餐具清洗设备的餐具夹持方法，其特征在于，所述固定上夹上设有链杆连接孔，所述固定上夹通过链杆连接孔与滑块连接固定在链杆上。
6.根据权利要求1所述的一种餐具清洗设备的餐具夹持方法，其特征在于，所述固定上夹为钩状，钩状结构向里侧，所述固定上夹中央还设有辅助固定钩。
7.根据权利要求1所述的一种餐具清洗设备的餐具夹持方法，其特征在于，所述固定上夹还设有下夹固定孔，所述夹取下夹通过下夹固定孔与固定上夹转动固定安装。
8.根据权利要求1所述的一种餐具清洗设备的餐具夹持方法，其特征在于，所述夹取下夹包括固定下钩、抵持架和固定块，所述固定下钩设在固定上夹钩状结构对应下方，所述抵持架和固定块与固定下钩固定连接，所述固定块设在固定下钩与抵持架之间，所述抵持架上还设有边轮。
9.根据权利要求8所述的一种餐具清洗设备的餐具夹持方法，其特征在于，所述固定块与下夹固定孔连接。
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