CN109512360A - 一种用于清洗餐具的洗碗机自动夹持系统 - Google Patents

Abstract

一种用于清洗餐具的洗碗机自动夹持系统，所述洗碗机自动夹持系统包括驱动轮、第一传动链条、第二传动链条、第一横杆、第二横杆、第一滑块、第二滑块及行程导向条；所述第一传动链条、第二传动链条分别与驱动轮相啮合，第一传动链条与第二传动链条同步平行运转；所述第一传动链条与第二传动链条之间安装有第一横杆和第二横杆。本发明公开了一种整理高效、功能多样、性能稳定的用于清洗餐具的洗碗机自动夹持系统，有效节省人工、提高餐具清洗效率。

Description

一种用于清洗餐具的洗碗机自动夹持系统

技术领域

本发明涉及餐具清洗设备领域，特别是一种用于清洗餐具的洗碗机自动夹持系统。

背景技术

随着经济技术的发展，餐饮行业对餐具清洗的效率要求越来越高，也就意味着，对餐具清洗的自动化设备要求越来越高。目前市场上，餐具清洗装置虽然数量较多，但都是针对碗、盘等餐具，且清洗设备都是靠人工抓取和叠放，不仅清洗效率低下，而且在清洗过程中还会带来人为的污染。因此，为了提高餐具清洗效率，一款具备餐具自动夹取系统、有序组合叠放装置的餐具清洗烘干一体化机显得很有必要。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种整理高效、功能多样、性能稳定的用于清洗餐具的洗碗机自动夹持系统，以达到节省人工、提高效率的目的，并通过该洗碗机自动夹持系统的应用，提供一种清洗效率高、功能多样、性能稳定的餐具清洗烘干一体机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于清洗餐具的洗碗机自动夹持系统，所述洗碗机自动夹持系统包括驱动轮、第一传动链条、第二传动链条、第一横杆、第二横杆、第一滑块、第二滑块及行程导向条；所述第一传动链条、第二传动链条分别与驱动轮相啮合，第一传动链条与第二传动链条同步平行运转；所述第一传动链条与第二传动链条之间安装有第一横杆和第二横杆；所述第一滑块、第二滑块各开两个通孔，第一横杆、第二横杆平行穿过第一滑块、第二滑块的两个通孔；所述第一滑块固定设于第一横杆和第二横杆上，所述第二滑块沿第一横杆和第二横杆滑动，所述第一横杆表面设有发力弹簧将第二滑块推向第一滑块；所述第一滑块和第二滑块垂直于第一横杆、第二横杆方向分别设置有用于夹取餐具的钉齿，第二滑块在钉齿的另一端设有用于辅助第二滑块滑动的导向轴承；所述行程导向条与第二滑块上的导向轴承位于同一个面且相互接触，所述行程导向条接触导向轴承的一侧为曲线或者转角形状，第二滑块上的导向轴承沿着行程导向条滚动。

作为本发明的进一步改进：所述第一横杆与第二横杆长度相同且相互平行，且第一横杆与第二横杆的长度不小于第一传动链条与第二传动链条之间的距离。

作为本发明的进一步改进：所述第一横杆、第二横杆表面各开设有两个固定孔，所述第一滑块设于两个固定孔之间，所述两个固定孔之间的距离等于第一滑块的宽度，所述固定孔内穿设有用于固定第一滑块的滑块固定销子。

作为本发明的进一步改进：所述驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮、第二驱动轮分别与第一传动链条、第二传动链条相啮合；第一驱动轮和第二驱动轮为相同的齿轮，第一齿轮的齿与第二齿轮的齿相平行。

优选地，所述钉齿采用软性硅胶棒。

本发明还保护一种餐具清洗烘干一体机，包括机架、进餐口、清洗装置、高温池、烘干装置、出餐口及权利要求1-5任一项的洗碗机自动夹持系统，所述进餐口、清洗装置、高温池、烘干装置、出餐口及洗碗机自动夹持系统均安装于机架上，所述机架内设有清洗水箱，所述清洗装置与清洗水箱位置相对应，所述清洗水箱设于清洗装置垂直方向的下方，所述洗碗机自动夹持系统位于所述清洗装置、高温池、烘干装置的工作范围内，所述洗碗机自动夹持系统的驱动轮、第一传动链条和第二传动链条构成餐具传输带。

作为本发明的进一步改进：所述进餐口和出餐口均设置有行程导向条，所述第二滑块上的钉齿沿进餐口位置的行程导向条运转，所述洗碗机自动夹持系统在上述运转的过程中受行程导向条控制，完成对餐具的夹取。

第二滑块上的钉齿沿出餐口位置的行程导向条运转，所述洗碗机自动夹持系统在上述运转的过程中受行程导向条控制，第一滑块的钉齿与第二滑块的钉齿间距增大，餐具受重力影响下落，完成对餐具的松放。

作为本发明的进一步改进：所述清洗装置为清洗喷头，所述清洗喷头设置于所述清洗水箱对应区域的机架的上方。所述餐具传输带在清洗水箱和清洗装置工作范围内的部分为若干上端相连接的U形传输带，所述U形传输带的底部弧脚范围90°～120°，在保证餐具不发生碰撞的前提下，最大限度地节省空间，为餐具进行清洗和喷淋。

作为本发明的进一步改进：所述高温池的高度大于餐具的长度，所述高温池设置于所述机架的底部，且高温池设于烘干装置垂直方向的下方。

作为本发明的进一步改进：所述烘干装置为带有干烧管的高温风刀。

所述餐具传输带位于高温池和烘干装置工作范围内的部分在同一垂直方向上弯曲翻转设置，充分利用垂直空间，减少了占用的水平空间。所述高温池的功能是在极小的空间为餐具进行无死角高温浸泡消毒，餐具通过高温池进行高温浸泡，能快速提高餐具表面的温度，下一步进入高温风刀的工作范围后，餐具的物理烘干效率会大为提高。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一种用于清洗餐具的洗碗机自动夹持系统，其通过行程导向条对夹取装置进行调节，可以实现餐具的自动夹持，提高了餐具清洗效率，节省了人工；同时，采用所述洗碗机自动夹持系统的餐具清洗烘干一体机夹取餐具后，可以在极小的空间为餐具进行无死角高温浸泡消毒，通过高温浸泡，可以快速提高餐具表面的温度，提高了物理烘干效率；所述餐具清洗烘干一体机可以有效的利用垂直空间，解决了市面上现有洗碗机只能利用水平空间而无法利用垂直空间的问题，节省了空间。

附图说明

图1为本发明中餐具清洗烘干一体机的结构示意图。

图2是图1中的Ⅰ号局部放大图；

图3是图1中的Ⅱ号局部放大图，即洗碗机自动夹持系统结构示意图。

附图标记说明：

100.第一滑块，101.第二滑块，102.导向轴承，200.第一滑块的钉齿，201.第二滑块的钉齿，300.第一横杆，301.第二横杆，302.固定孔，303.滑块固定销子，400.发力弹簧，500.第一传动链条，501.第二传动链条，600.行程导向条，601.进餐口的行程导向条，602.出餐口的行程导向条，700.机架，800.清洗装置，801.清洗水箱，900.高温池，1000.烘干装置，1100.驱动轮,1200.进餐口，1300.出餐口。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明，请参见图1-3：

实施例一：

一种用于清洗餐具的洗碗机自动夹持系统，所述洗碗机自动夹持系统包括驱动轮1100、第一传动链条500、第二传动链条501、第一横杆300、第二横杆301、第一滑块100、第二滑块101及行程导向条600；所述第一传动链条、第二传动链条分别与驱动轮相啮合，第一传动链条与第二传动链条同步平行运转；所述驱动轮1100包括第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮、第二驱动轮分别与第一传动链条、第二传动链条相啮合；第一驱动轮和第二驱动轮为相同的齿轮，第一齿轮的齿与第二齿轮的齿相平行。

所述第一传动链条500与第二传动链条501之间安装有第一横杆300和第二横杆301；所述第一横杆与第二横杆长度相同且相互平行，且第一横杆与第二横杆的长度不小于第一传动链条与第二传动链条之间的距离。

所述第一滑块100、第二滑块101各开两个通孔，第一横杆、第二横杆平行穿过第一滑块、第二滑块的两个通孔；所述第二滑块沿第一横杆和第二横杆滑动，所述第一横杆表面设有发力弹簧400将第二滑块推向第一滑块。

所述第一横杆、第二横杆表面各开设有两个固定孔302，所述第一滑块设于两个固定孔之间，所述两个固定孔之间的距离等于第一滑块的宽度，所述固定孔内穿设有用于固定第一滑块的滑块固定销子303。所述第一滑块通过第一横杆和第二横杆表面的固定孔内的滑块固定销子固定在第一横杆和第二横杆上面。

所述第一滑块和第二滑块垂直于第一横杆、第二横杆方向分别设置有用于夹取餐具的钉齿，第二滑块在钉齿的另一端设有用于辅助第二滑块滑动的导向轴承102；所述行程导向条600与第二滑块上的导向轴承位于同一个面且相互接触，所述行程导向条接触导向轴承的一侧为曲线或者转角形状，第二滑块上的导向轴承沿着行程导向条滚动。本实施例中，作为具体实施方式的一种，所述钉齿采用软性硅胶棒。

洗碗机自动夹持系统的工作原理：当驱动轮带动第一传动链条和第二传动链条传动时，第二滑块上面的导向轴承与行程导向条接触，带动第二滑块沿第一横杆和第二横杆滑动，同时第二滑块的钉齿201远离第一滑块的钉齿200；当驱动轮带动第一传动链条和第二传动链条传动时，第二滑块上面的导向轴承与行程导向条接触过程完毕后，第一横杆表面的发力弹簧将第二滑块推向第一滑块，同时第二滑块的钉齿201靠近第一滑块的钉齿200。通过以上结构实现第一滑块和第二滑块表面的钉齿对物体的夹取和松放。

实施例二：一种餐具清洗烘干一体机，包括机架700、进餐口1200、清洗装置800、高温池900、烘干装置1000、出餐口1300及实施例一中的洗碗机自动夹持系统，所述进餐口、清洗装置、高温池、烘干装置、出餐口及洗碗机自动夹持系统均安装于机架上，所述机架内设有清洗水箱801，所述清洗装置与清洗水箱位置相对应，所述洗碗机自动夹持系统位于所述清洗装置、高温池、烘干装置的工作范围内。

如图1所示，所述餐具传输带在清洗水箱和清洗装置工作范围内的部分为若干上端相连接的U形传输带，所述餐具传输带位于高温池和烘干装置工作范围内的部分在同一垂直方向上弯曲翻转设置。本发明中的餐具清洗烘干一体机有效利用垂直空间，解决了现有洗碗机只能利用水平空间而无法利用垂直空间的问题，达到节省空间的效果。

所述进餐口和出餐口均设置有行程导向条，所述第二滑块上的钉齿沿进餐口的行程导向条601运转，所述洗碗机自动夹持系统在上述运转的过程中受行程导向条控制，完成对餐具的夹取。

第二滑块上的钉齿沿出餐口的行程导向条602运转，所述洗碗机自动夹持系统在上述运转的过程中受行程导向条控制，完成对餐具的松放。

所述清洗装置为清洗喷头，所述清洗喷头设置于所述清洗水箱对应区域的机架的上方。所述高温池的高度大于餐具的长度，所述高温池设置于所述机架的底部。所述烘干装置为带有干烧管的高温风刀。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于清洗餐具的洗碗机自动夹持系统，其特征在于：所述洗碗机自动夹持系统包括驱动轮、第一传动链条、第二传动链条、第一横杆、第二横杆、第一滑块、第二滑块及行程导向条；所述第一传动链条、第二传动链条分别与驱动轮相啮合，第一传动链条与第二传动链条同步平行运转；所述第一传动链条与第二传动链条之间安装有第一横杆和第二横杆；所述第一滑块、第二滑块各开两个通孔，第一横杆、第二横杆平行穿过第一滑块、第二滑块的两个通孔；所述第一滑块固定设于第一横杆和第二横杆上，所述第二滑块沿第一横杆和第二横杆滑动，所述第一横杆表面设有发力弹簧将第二滑块推向第一滑块；所述第一滑块和第二滑块垂直于第一横杆、第二横杆方向分别设置有用于夹取餐具的钉齿，第二滑块在钉齿的另一端设有用于辅助第二滑块滑动的导向轴承；所述行程导向条与第二滑块上的导向轴承位于同一个面且相互接触，所述行程导向条接触导向轴承的一侧为曲线或者转角形状，第二滑块上的导向轴承沿着行程导向条滚动。

2.根据权利要求1所述的洗碗机自动夹持系统，其特征在于：所述第一横杆与第二横杆长度相同且相互平行，且第一横杆与第二横杆的长度不小于第一传动链条与第二传动链条之间的距离。

3.根据权利要求1所述的洗碗机自动夹持系统，其特征在于：所述第一横杆、第二横杆表面各开设有两个固定孔，所述第一滑块设于两个固定孔之间，所述两个固定孔之间的距离等于第一滑块的宽度，所述固定孔内穿设有用于固定第一滑块的滑块固定销子。

4.根据权利要求1所述的洗碗机自动夹持系统，其特征在于：所述驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮、第二驱动轮分别与第一传动链条、第二传动链条相啮合；第一驱动轮和第二驱动轮为相同的齿轮，第一齿轮的齿与第二齿轮的齿相平行。

5.根据权利要求1所述的洗碗机自动夹持系统，其特征在于：所述钉齿采用软性硅胶棒。

6.一种餐具清洗烘干一体机，其特征在于：包括机架、进餐口、清洗装置、高温池、烘干装置、出餐口及权利要求1-5任一项的洗碗机自动夹持系统，所述进餐口、清洗装置、高温池、烘干装置、出餐口及洗碗机自动夹持系统均安装于机架上，所述机架内设有清洗水箱，所述清洗装置与清洗水箱位置相对应，所述洗碗机自动夹持系统位于所述清洗装置、高温池、烘干装置的工作范围内。

7.根据权利要求6所述的餐具清洗烘干一体机，其特征在于：所述进餐口和出餐口均设置有行程导向条，所述洗碗机自动夹持系统在进餐口和出餐口运转的过程中受行程导向条控制，分别完成对餐具的抓取和松放。

8.根据权利要求6所述的餐具清洗烘干一体机，其特征在于：所述清洗装置为清洗喷头，所述清洗喷头设置于所述清洗水箱对应区域的机架的上方。

9.根据权利要求6所述的餐具清洗烘干一体机，其特征在于：所述高温池的高度大于餐具的长度，所述高温池设置于所述机架的底部。

10.根据权利要求6所述的餐具清洗烘干一体机，其特征在于：所述烘干装置为带有干烧管的高温风刀。