CN108577736A - 夹持输送装置及清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹持输送装置及清洗机，涉及餐具清洗装置技术领域。该夹持输送装置包括动力组件、第一输送组件以及第二输送组件，动力组件与第一输送组件和第二输送组件传动连接。第一输送组件具有第一工作部，第二输送组件具有第二工作部，第一工作部的输送方向和第二工作部的输送方向相同，第一工作部和第二工作部相对设置且形成用于夹持待输送体的夹持腔。第一工作部的输送速度和第二工作部的输送速度不相等。该夹持输送装置设计合理、结构简单，夹持输送装置能够对待输送体进行夹持和输送，且夹持腔大小可调，其适用性好，实用性强，提高工作效率。

Description

夹持输送装置及清洗机

技术领域

本发明涉及餐具清洗装置技术领域，具体而言，涉及一种夹持输送装置及清洗机。

背景技术

餐具清洗消毒机是在对用过的餐具进行清洗、消毒，包括对已经用过的餐具的暂时储存清洗，以及对餐具进行杀菌消毒的工作，然而，在现有的餐具清洗、消毒生产线上，因没有较为合适的清洗设备，餐具都是混合在一起清洗。

由于餐具之间重叠挤压严重，清洗效果难以保证，特别是一些像玻璃杯深度较深的餐具，更是不易清洗，在清洗完之后需要人工检查，餐具分为上下两面，人工很难全部检查，造成市场投诉较多，严重影响餐具消毒的声誉。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹持输送装置，能够将每个类似玻璃杯状的餐具独立输送，使得餐具具有向前输送和旋转的复合运动，在输送过程中，能够对餐具进行清洗、喷淋，从而达到对每个餐具独立、全方位的清洗效果。

本发明的目的还在于提供一种清洗机，通过夹持输送装置对餐具进行夹持并带动餐具向前复合运动，在输送过程中，通过喷淋系统对餐具进行全方位的喷淋、清洗，从而保证清洗效果。

本发明的实施例是这样实现的：

基于上述目的，本发明的实施例提供了一种夹持输送装置，包括动力组件、第一输送组件以及第二输送组件，所述动力组件与所述第一输送组件和所述第二输送组件传动连接；

所述第一输送组件具有第一工作部，所述第二输送组件具有第二工作部，所述第一工作部的输送方向和所述第二工作部的输送方向相同，所述第一工作部和所述第二工作部相对设置且形成用于夹持待输送体的夹持腔；

所述第一工作部的输送速度和所述第二工作部的输送速度不相等。

另外，根据本发明的实施例提供的夹持输送装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的可选实施例中，所述第一输送组件包括第一输送带和固定设置于所述第一输送带的第一夹持件，所述动力组件带动所述第一输送带沿顺时针方向运动，所述第二输送组件包括第二输送带和固定设置于所述第二输送带的第二夹持件，所述动力组件带动所述第二输送带沿逆时针方向运动；

所述第一输送带靠近所述第二输送带一侧的所述第一夹持件为所述第一工作部，所述第二输送带靠近所述第一输送带一侧的所述第二夹持件为所述第二工作部。

在本发明的可选实施例中，所述第一夹持件包括第一夹持本体和第一弹性件，所述第一弹性件相对于所述第一夹持本体靠近所述第一输送带，所述第一夹持件位于所述第一输送带的外侧；

所述第二夹持件包括第二夹持本体和第二弹性件，所述第二弹性件相对于所述第二夹持本体靠近所述第二输送带，所述第二夹持件位于所述第二输送带的外侧。

在本发明的可选实施例中，所述第一夹持本体包括多个并列设置的第一夹持片，全部所述第一夹持片均为弧形结构；

所述第二夹持本体包括多个并列设置的第二夹持片，全部所述第二夹持片均为弧形结构。

在本发明的可选实施例中，所述夹持输送装置还包括具有固定部和调节部的基体，所述第一输送组件通过第一轴承座设置于所述固定部，所述第二输送组件通过第二轴承座设置于所述调节部，所述第二轴承座可调节的设置于所述调节部，使所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的距离可调。

在本发明的可选实施例中，所述第二轴承座包括基座、调节件、第一支撑体以及第二支撑体；

所述第一支撑体和所述第二支撑体位于所述基座长度方向的两端，所述第二输送组件还包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮位于所述第一支撑体，所述从动带轮位于所述第二支撑体，所述动力组件与所述主动带轮连接，所述第二输送带设于所述主动带轮和所述从动带轮，所述调节件与所述基座连接且用于调节所述第二输送带的位置；和/或

所述第二轴承座设置有锁紧部，所述调节部设置有多个调节孔，所述锁紧部可选择性的与其中一组所述调节孔固定连接，调节所述第一输送带和所述第二输送带之间的距离。

在本发明的可选实施例中，所述动力组件包括第一电机和第二电机，所述第一电机通过第一传送组件与所述第一输送组件传动连接，所述第二电机通过第二传送组件与所述第二输送组件传动连接；和/或

在本发明的可选实施例中，所述动力组件包括动力源、传动齿轮组件以及换向齿轮组件，所述传动齿轮组件包括传动齿轮和第一输出轴，所述换向齿轮组件包括换向齿轮和第二输出轴，所述动力源的动力输出轴与所述传动齿轮连接，所述传动齿轮和所述换向齿轮啮合；

所述第一输送组件还包括第一主动带轮，所述第一输出轴与所述第一主动带轮连接，所述第二输送组件还包括第二主动带轮，所述第二输出轴与所述第二主动带轮连接。

在本发明的可选实施例中，所述第一工作部和所述第二工作部在输送过程中具有速度差，所述速度差能够使所述待输送体旋转至少30°；

优选的，所述速度差能够使所述待输送体旋转90°。

在本发明的可选实施例中，所述第一工作部和所述第二工作部在输送过程中的速度差根据如下方式进行调整，

其中，待输送体的周长为L1、输送距离为L2，旋转的角度为速度慢的输送带的速度是V1，速度差为v。

本发明还提供了一种清洗机，包括机架、喷淋系统以及所述的夹持输送装置；

所述动力组件固定设置于所述机架，所述第一输送组件和所述第二输送组件平行设置于所述机架的输送区，所述喷淋系统设置于所述机架的输送区且与能够对所述夹持腔内的待输送体进行喷淋作业。

本发明实施例的有益效果是：

夹持输送装置设计合理、结构简单，能够对待输送体进行夹持和输送，同时，在输送过程中使待输送体可以转动，夹持腔大小可调，从而解决了待输送体的外径不统一所带来的夹持问题和定位困难，使其适用性更好，实用性更强，清洗机应用了夹持输送装置，实现了杯状餐具的自动清洗功能，清洗过程中无需工作员操作，每个餐具输送和旋转的复合运动，实现餐具的全方位、无死角清洗。且通过弹性件和可调节的输送组件，解决了杯状餐具大小不统一所带来的夹持和定位问题，适用范围广，实用性强，极大的提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的夹持输送装置第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的夹持输送装置第二视角的结构示意图；

图3为图1中A的局部放大图；

图4为本发明实施例1提供的夹持输送装置中基体第一视角的结构示意图；

图5为本发明实施例1提供的夹持输送装置中基体第二视角的结构示意图；

图6为本发明实施例1提供的夹持输送装置中第一种传动方式的结构示意图；

图7为本发明实施例2提供的清洗机第一视角的结构示意图；

图8为本发明实施例2提供的清洗机第二视角的结构示意图。

图标：100-夹持输送装置；10-动力组件；11-第一电机；12-第二电机；14-第一方向；15-第二方向；20-第一输送组件；21-第一输送带；23-第一弹性件；25-第一夹持件；26-第一夹持片；30-第二输送组件；31-第二输送带；33-第二弹性件；35-第二夹持件；36-第二夹持片；40-基体；402-固定部；405-调节部；42-第一轴承座；44-第二轴承座；442-基座；443-调节件；444-第一支撑体；445-第二支撑体；46-杯状餐具；200-清洗机；50-机架；53-喷淋系统。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1

图1为本实施例提供的夹持输送装置100的第一视角的结构示意图，图2为本实施例提供的夹持输送装置100的第二视角的结构示意图，如图1和图2所示。

本实施例提供的夹持输送装置100包括动力组件10、第一输送组件20、第二输送组件30以及基体40。其中，动力组件10、第一输送组件20以及第二输送组件30分别设置于基体40上，动力组件10分别与第一输送组件20和第二输送组件30传动连接。第一输送组件20和第二输送组件30大体平行，使得第一输送组件20的第一工作部和第二输送组件30的第二工作部平行且相对设置。

其中，动力组件10带动第一输送带21沿顺时针方向运动，动力组件10带动第二输送带31沿逆时针方向运动，使得第一输送带21上的第一夹持件25和第二输送带31上的第二夹持件35之间形成夹持腔，待输送体被夹持在夹持腔内，随着第一输送带21和第二输送带31的运动而运动。

另外，本实施例中，动力组件10带动第一输送带21的输送速度和动力组件10带动第二输送带31的输送速度不相等，使得待输送体被向前输送过程中能够旋转一定角度。

下面对该夹持输送装置100的各个部件的具体结构和相互之间的对应关系进行详细说明。

图3为图1中A处的局部放大图，请参照图1、图2以及图3所示，第一输送组件20包括第一输送带21和第一夹持件25，第二输送组件30包括第二输送带31和第二夹持件35，第一输送组件20和第二输送组件30还分别包括主动带轮和从动带轮，第一输送带21设于第一输送组件20的主动带轮和从动带轮上，第二输送带31设于第二输送组件30的主动带轮和从动带轮，通过动力组件10作用，分别带动第一输送带21和第二输送带31的运动，第一夹持件25固定设置于第一输送带21的外侧，第二夹持件35固定设置于第二输送带31的外侧。

其中，第一输送带21靠近第二输送带31一侧的第一夹持件25为第一工作部，第二输送带31靠近第一输送带21一侧的第二夹持件35为第二工作部，第一工作部和第二工作部平行且相对设置，使得第一夹持件25上的第一工作部和第二夹持件35上的第二工作部相对且形成了夹持腔，待输送体位于夹持腔内，且在第一夹持体和第二夹持体的共同作用下被夹持，可选的，第一工作部的输送速度和第二工作部的输送速度不相等。

可以理解的是，第一工作部可以为第一输送带21中用于输送待输送体的一段带体上设置的第一夹持件25，第二工作部可以为第二输送带31中用于输送待输送体的一段带体上设置的第二夹持件35，或者，在没有夹持件的情况下，第一工作部是指第一输送带21中用于输送待输送体的一段带体的外表面，第二工作部是指第二输送带31中用于输送待输送体的一段带体的外表面。具体根据实际情况而定，只要满足第一工作部和第二工作部共同作用，实现夹持待输送体朝向输送方向运动即可。

在本实施例中，第一输送带21和第二输送带31朝向不同的方向运动，从而将待输送体从一端输送至另一端，例如：动力组件10带动第一输送带21沿顺时针方向运动，同时动力组件10带动第二输送带31沿逆时针方向运动，从而使得第一输送带21与待输送体之间的线速度方向和第二输送带31与待输送体之间的线速度方向一致，则第一输送组件20和第二输送组件30能够夹持待输送体并带动待输送体移动。

可选的，第一输送带21的输送速度和第二输送带31的输送速度不相等，通过两条移动速度不相等的输送带作用，使得待输送体在输送过程中旋转，从而实现夹持部位不断更换，在清洗时能够达到全方位清洗的效果。

可选的，设置第一输送带21和第二输送带31的速度差，使待输送体在输送带输送过程中能够使其外周面都被清洗到。优选的，待输送体在输送带的输送过程中，其旋转角度至少为30°。

当第一输送带21的输送速度大于第二输送带31的输送速度时，定义待输送体的周长为L1、输送距离为L2，待输送体在输送过程中旋转的角度为第二输送带31的输送速度为V1，速度差为v，则

优选地，待输送体的旋转角度为90°至1080°。

可以理解的是，输送组件的数量可以为多个，不局限于上述的第一输送组件20和第二输送组件30，例如，当输送组件的数量为三条时，还包括第三输送组件，第一输送组件20和第二输送组件30相对设置，第三输送组件设置于夹持腔的下方，用于承载待输送体，且其运动方向与待输送体的前进方向一致，即第三输送组件中的第三输送带与待输送体接触面的运动方向与待输送体的运动方向相同。

本实施例中，夹持输送装置100主要用于输送杯状餐具46，考虑到待输送体的外径不同，为了能够夹持一定尺寸范围内的待输送体，可选的，第一夹持件25包括第一夹持本体和第一弹性件23，第二夹持件35包括第二夹持本体和第二弹性件33，第一弹性件23相对于第一夹持本体靠近第一输送带21，第二弹性件33相对于第二夹持本体靠近第二输送带31，通过第一弹性件23和第二弹性件33的变形，可以调节第一夹持件25和第二夹持件35之间的距离，从而适应大小不同的杯状餐具46。

可选的，第一弹性件23和第二弹性件33为橡胶材质或其他材质较软的高分子材料，其与待输送体接触的面可以为平面。

可选的，第一夹持本体包括多个并列设置的第一夹持片26，优选地，全部第一夹持片26均为弧形结构，第二夹持本体包括多个并列设置的第二夹持片36，优选地，全部第二夹持片36均为弧形结构，该第一夹持片26和第二夹持片36均具有一定的长度和高度，且第一夹持片26和第二夹持片36之间具有一定的间隙，从而形成夹持腔，能够较好的夹持住杯状餐具46。

可以理解的是，第一夹持片26和第二夹持片36可以均为毛状结构、片状结构或者片上开设有间隙的结构，具体结构不做限制，在本实施例中，第一夹持片26和第二夹持片36均为片状结构。

可选的，每个第一夹持件25上第一夹持片26的数量为多个，第一夹持件25和第二夹持件35的形状相同，在本实施例中，每个夹持件上均匀间隔设置有3-6个夹持片。

考虑到待输送体的外径差距较大，为了增大该夹持输送装置100的适用范围，使得第一输送组件20和第二输送组件30之间的距离可调，从而适应不同直径大小的待输送体。

可选的，基体40为框架结构且包括固定部402和调节部405，第一输送组件20通过第一轴承座42设置于固定部402，其位置固定不动，第二输送组件30通过第二轴承座44设置于调节部405，通过调节其在调节部405上的位置来改变第二输送组件30与第一输送组件20之间的距离。

以下有两种方式来实现调节，当然不局限于以下的两种结构，只要通过调节第一输送组件20和第二输送组件30之间的距离，来适应不同直径大小的待输送体的夹持输送均可。

第一种调节方式如下，图4为本实施例提供的夹持输送装置100中基体40的第一视角的结构示意图，图5为本实施例提供的夹持输送装置100中基体40的第二视角的结构示意图，如图4和图5所示。

具体的，第二轴承座44包括基座442、调节件443、第一支撑体444以及第二支撑体445，第一支撑体444和第二支撑体445分别固定设置于基座442长度方向的两端，调节件443与基座442连接，基体40的调节部405设置有滑轨，通过操作调节件443，使得基座442在调节部405的滑轨上滑动，从而对基座442上固定连接的第一支撑体444和第二支撑体445位置调节。

可选的，第二输送组件30的主动带轮位于第一支撑体444，第二输送组件30的从动带轮位于第二支撑体445，动力组件10与主动带轮连接且带动主动带轮转动，第二输送带31设于该主动带轮和从动带轮，第一支撑体444和第二支撑体445随基座442同步运动，从而调节第二输送带31与第一输送带21之间的距离，来适应不同直径大小的杯状餐具46。

第二种调节方式如下，第二轴承座44数量为两个，且分别设置于基体40的调节部405，其中，每个第二轴承座44上均设置有锁紧部，基体40沿长度方向的两端均设置有调节部405，且调节部405开设有多个相对应的调节孔，每个调节部405上开设的多个调节孔均位于同一直线上且依次间隔设置，调节孔的大小正好与锁紧部的锁紧件配合，通过调节锁紧部与调节孔的对应关系，使锁紧部可选择性的与其中一组调节孔固定连接，第二输送组件30与第二轴承座44的连接方式同上，此处不做赘述，从而调节第一输送带21和第二输送带31之间的距离。

动力组件10控制第一输送组件20和第二输送组件30的运动，其可以通过多种方式实现，例如，一个电机带动传动组件，使传动组件输出两个转向相反的输出轴，一个输出轴与第一输送组件20连接，另一个输出轴与第二输送组件30连接；或者，通过两个电机分别带动两个输送组件的运动，调节两个电机的转向和速度，实现待输送体的前进和转动的需求。

第一种传动方式：请参照图6所示，可选的，动力组件10包括第一电机11和第二电机12，第一电机11通过第一传送组件与第一输送组件20传动连接，第二电机12通过第二传送组件与第二输送组件30传动连接。

设置第一电机11和第二电机12的旋转方向和转动速度，使得第一输送组件20中第一工作部和第二输送组件30中第二工作部的输送方向正好相同，从而将夹持腔内的待输送体向前输送，为防止第一输送组件20和第二输送组件30在夹持待输送体的过程中，遮挡了待输送体的部分位置而无法清洗，设置第一输送组件20中第一输送带21的输送速度和第二输送组件30中第二输送带31的输送速度不同，使待输送体在夹持移动的过程中产生旋转，使夹持部位不断更换，方便达到全方位清洗的效果。

可选的，第一夹持件25中的第一夹持片26的弯曲方向朝向第一方向14，第二夹持件35中第二夹持片36的弯曲方向朝向第二方向15，第一方向14和第二方向15正好相反，使得待输送体在夹持腔内平稳滚动。

第二种传动方式：可选的，动力组件10包括动力源、传动齿轮组件以及换向齿轮组件，动力源包括动力输出轴，传动齿轮组件包括传动齿轮和第一输出轴，换向齿轮组件包括换向齿轮和第二输出轴。

动力输出轴通过联轴器与传动齿轮固定连接动力源带动传动齿轮旋转，同时，第一输出轴的旋转方向和动力输出轴的旋转方向相同，传动齿轮和换向齿轮啮合，从而改变旋转方向，使得第二输出轴的旋转方向和第一输出轴的旋转方向相反。

可选的，第一输送组件20还包括第一主动带轮，第二输送组件30还包括第二主动带轮，第一输出轴与第一主动带轮连接，第二输出轴与第二主动带轮连接，从而实现一个动力源分别带动第一输送组件20和第二输送组件30的运动，其中，转速的调节通过传动齿轮和换向齿轮的参数进行调节，使其输出的转速不同。

可以理解的是，动力组件10不局限于上述的两种结构，其转动方向和转速还可以通过其他结构来实现，例如减速器等，在本实施例中，只要满足通过动力组件10分别带动第一输送组件20和第二输送组件30的运动输出，使得第一输送组件20的第一工作部的运动方向和第二输送组件30的第二工作部的运动方向相同即可，速度根据实际需要而定，可以相同，也可以不同。

可选的，第一夹持件25的数量为多个，且多个第一夹持件25沿第一输送带21的延伸方向依次均匀间隔设置，第二夹持件35的数量也为多个，且多个第二夹持件35沿第二输送带31的延伸方向依次均匀间隔设置，相邻两个夹持件之间的间距不易过大，也不易过小，能够平稳的输送待输送体即可，具体距离根据实际需求而定。

本实施例提供的夹持输送装置100具有的有益效果是：

设计合理、结构简单，通过夹持输送装置100能够对待输送体进行夹持和输送，同时，在输送过程中使待输送体可以转动，且夹持腔的大小可以调节，从而解决了待输送体的外径不统一所带来的夹持问题和定位困难，使其适用性更好，实用性更强，也进一步提高了工作效率，应用范围广。

实施例2

本发明实施例2提供了一种清洗机200，包括机架50、喷淋系统53以及如实施例1提供的夹持输送装置100，具体说明如下：

图7为本实施例提供的清洗机200的第一视角的结构示意图，图8为本实施例提供的清洗机200的第二视角的结构示意图，请参照图7和图8所示。

机架50为长方体状的框架结构且用于设置在工作场所，动力组件10固定设置于机架50上，第一输送组件20和第二输送组件30平行设置于机架50的输送区，动力组件10带动输送组件的运动，喷淋系统53固定设置于机架50的输送区且能够对夹持腔内的待清洗餐具进行喷淋作业。

可选的，喷淋系统53可以设置于输送区的顶部，也可以设置于输送区的底部，喷淋系统53设置有喷淋头，通过喷淋头从上、下、倾斜一定角度等多方位对餐具进行喷淋、清洗，实现清洗无死角。

使用该清洗机200对杯状餐具46进行清洗的工作过程为：将经过分拣整理后的杯状餐具46，由输送带输送至夹持输送装置100的输入端，通过第一输送组件20和第二输送组件30夹持输送，带动餐具一起向输出端运动，在运动过程中，杯体转动，使夹持部位不断更换，同时喷淋系统53通过喷淋头从不同方位对输送中的餐具喷淋清洗液，从而对餐具进行冲洗、漂洗、清洗等工作，清洗后的餐具通过风幕进行吹干，最后从输出端输出进入下一道工序。

该清洗机200实现了杯状餐具46的自动清洗，清洗过程中无需工作员操作，每个餐具输送和旋转的复合运动，即使其能够独立的旋转，实现餐具的全方位、无死角清洗。通过夹持输送装置100的弹性件和可调节的输送组件，解决了杯状餐具46大小不统一所带来的夹持和定位问题，适用范围广，实用性强，极大的提高了生产效率。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持输送装置，其特征在于，包括动力组件、第一输送组件以及第二输送组件，所述动力组件与所述第一输送组件和所述第二输送组件传动连接；

所述第一输送组件具有第一工作部，所述第二输送组件具有第二工作部，所述第一工作部的输送方向和所述第二工作部的输送方向相同，所述第一工作部和所述第二工作部相对设置且形成用于夹持待输送体的夹持腔；

所述第一工作部的输送速度和所述第二工作部的输送速度不相等。

2.根据权利要求1所述的夹持输送装置，其特征在于，所述第一输送组件包括第一输送带和固定设置于所述第一输送带的第一夹持件，所述动力组件带动所述第一输送带沿顺时针方向运动，所述第二输送组件包括第二输送带和固定设置于所述第二输送带的第二夹持件，所述动力组件带动所述第二输送带沿逆时针方向运动；

所述第一输送带靠近所述第二输送带一侧的所述第一夹持件为所述第一工作部，所述第二输送带靠近所述第一输送带一侧的所述第二夹持件为所述第二工作部。

3.根据权利要求2所述的夹持输送装置，其特征在于，所述第一夹持件包括第一夹持本体和第一弹性件，所述第一弹性件相对于所述第一夹持本体靠近所述第一输送带，所述第一夹持件位于所述第一输送带的外侧；

所述第二夹持件包括第二夹持本体和第二弹性件，所述第二弹性件相对于所述第二夹持本体靠近所述第二输送带，所述第二夹持件位于所述第二输送带的外侧。

4.根据权利要求3所述的夹持输送装置，其特征在于，所述第一夹持本体包括多个并列设置的第一夹持片，全部所述第一夹持片均为弧形结构；

所述第二夹持本体包括多个并列设置的第二夹持片，全部所述第二夹持片均为弧形结构。

5.根据权利要求2所述的夹持输送装置，其特征在于，所述夹持输送装置还包括具有固定部和调节部的基体，所述第一输送组件通过第一轴承座设置于所述固定部，所述第二输送组件通过第二轴承座设置于所述调节部，所述第二轴承座可调节的设置于所述调节部，使所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的距离可调。

6.根据权利要求5所述的夹持输送装置，其特征在于，所述第二轴承座包括基座、调节件、第一支撑体以及第二支撑体；

所述第一支撑体和所述第二支撑体位于所述基座长度方向的两端，所述第二输送组件还包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮位于所述第一支撑体，所述从动带轮位于所述第二支撑体，所述动力组件与所述主动带轮连接，所述第二输送带设于所述主动带轮和所述从动带轮，所述调节件与所述基座连接且用于调节所述第二输送带的位置；和/或

所述第二轴承座设置有锁紧部，所述调节部设置有多个调节孔，所述锁紧部可选择性的与其中一组所述调节孔固定连接，调节所述第一输送带和所述第二输送带之间的距离。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的夹持输送装置，其特征在于，所述动力组件包括第一电机和第二电机，所述第一电机通过第一传送组件与所述第一输送组件传动连接，所述第二电机通过第二传送组件与所述第二输送组件传动连接；和/或

所述动力组件包括动力源、传动齿轮组件以及换向齿轮组件，所述传动齿轮组件包括传动齿轮和第一输出轴，所述换向齿轮组件包括换向齿轮和第二输出轴，所述动力源的动力输出轴与所述传动齿轮连接，所述传动齿轮和所述换向齿轮啮合；

所述第一输送组件还包括第一主动带轮，所述第一输出轴与所述第一主动带轮连接，所述第二输送组件还包括第二主动带轮，所述第二输出轴与所述第二主动带轮连接。

8.根据权利要求1所述的夹持输送装置，其特征在于，所述第一工作部和所述第二工作部在输送过程中具有速度差，所述速度差能够使所述待输送体旋转至少30°；

优选的，所述速度差能够使所述待输送体旋转90°。

9.根据权利要求8所述的夹持输送装置，其特征在于，所述第一工作部和所述第二工作部在输送过程中的速度差根据如下方式进行调整，

其中，待输送体的周长为L1、输送距离为L2，旋转的角度为速度慢的输送带的速度是V1，速度差为v。

10.一种清洗机，其特征在于，包括机架、喷淋系统以及权利要求1-9任意一项所述的夹持输送装置；

所述动力组件固定设置于所述机架，所述第一输送组件和所述第二输送组件平行设置于所述机架的输送区，所述喷淋系统设置于所述机架的输送区且与能够对所述夹持腔内的待输送体进行喷淋作业。