CN116572430B - 一种牵引方式的清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种牵引方式的清洗装置，包括机架、均安装于机架上的清洗组件、第一输送组件、第二输送组件以及第一驱动组件；第一输送组件和第二输送组件分别设置于机架的两侧，第一输送组件包括第一传动机构、第一输送件和安装于第一输送件上的锁紧部；第二输送组件包括第二传动机构、第二输送件和安装于第二输送件上且可与锁紧部配合的压合部；机架或第一传动机构设置有驱动第一传动机构的进料端转动的开合组件。物料进入至锁紧部和压合部之后在两者复位后被夹紧，第一输送件和第二输送件带动锁紧部和压合部以及被夹紧的物料向前输送，后续进入的物料同样被不同的锁紧部和压合部夹紧，采用牵引方式对物料进行输送也可以实现物料的连续自动上料。

Description

一种牵引方式的清洗装置

技术领域

本发明涉及清洗设备领域，更具体地，涉及一种牵引方式的清洗装置。

背景技术

现在的生产加工过程中，物料的输送方式多为平铺于输送带或输送链上随其一起运动，而有些物料在输送过程中会受到外力干扰的情况下，物料输送方式就多为推送式输送，推送式输送一般为在输送的起点设置有如传动辊或推送装置，通过将作用力传递给物料，物料再传递至前方的物料，让物料逐渐被向前推送。而还有一种输送方式是在牵引式输送，物料被完全固定在输送带或输送链的夹具上，在随着输送带或输送链向前运动，该方式多用于物料需要在输送过程中要定位加工的情况且物料是单一逐次放入夹具。

在塑料的回收清洗的领域中，往往是采用推送式输送，而推送式输送的方式在塑料清洗的应用中会存在以下的问题：1、物料之间相对位置不固定，运动路径不连续，清洁装置的摩擦阻力易改变物料运行方向，抵消清洁装置的效能，难以进行高效、连续的表面机械清洁；2、物料之间存在重叠或偏移的情况，导致物料会存在清洗死角，需要多次重复的清洗后才能实现物料的全面清洗；3、塑料回收如塑料条是不连续条形且表面形状存在差异，如果采用传统推送的方式，因为其形状相对破碎片更大，推送过程机构复杂，成本高，易堵塞，故障率高，塑料切条尺寸长径比的特征反而变为累赘。而若是采用牵引式输送需要将塑料逐一放入夹具中，但塑料往往量大，导致这样的输送方式工作量太大且效率太低，难以实现。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中牵引式的输送方式难以运用于塑料清洗的问题，提供一种牵引方式的清洗装置，能够在塑料件自动持续上料的同时自动夹紧塑料件并进行输送。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种牵引方式的清洗装置，包括机架、均安装于所述机架上的清洗组件、第一输送组件、第二输送组件以及驱动所述第一输送组件和所述第二输送组件运动的第一驱动组件；所述第一输送组件和所述第二输送组件分别设置于所述机架的两侧，所述第一输送组件包括第一传动机构、与所述第一传动机构连接的第一输送件和安装于所述第一输送件上的锁紧部；所述第二输送组件包括第二传动机构、与所述第二传动机构连接的第二输送件和安装于所述第二输送件上且可与所述锁紧部配合的压合部；所述机架或所述第一传动机构设置有驱动所述第一传动机构的进料端向远离所述第二传动机构方向运动的开合组件。

在上述的技术方案中，第一输送组件是传送链或者传送带组件，其中第一传动机构是用于带动传送链或者传送带移动的链轮或者传动轮，锁紧部位于传送链或者传动轮表面。而第二传动机构和第二输送件的结构与第一传动机构和第一输送件的结构一致或近似，结构近似指的是两者的输送方式大体一致，区别在于具体部件区别，如一者为传送链，另一者为传送带。第一输送组件和第二输送组件位于机架的两侧，两侧指的是机架的任意的一个水平截面的两侧，由于第一输送组件和第二输送组件位于相对两侧，呈环状的第一输送件和第二输送件转动的时候在进料端开始贴近，到出料端之后又互相远离的循环过程，在此过程中，锁紧部和压合部的运动方式与配合的方式为，当第一输送件和第二输送件贴合的时候，锁紧部和压合部会靠近且平行，两者之间的间隙小于物料的厚度，当第一输送件和第二输送件互相远离的时候，锁紧部和压合部也会分离直至下次再靠近。开合组件在进料端处让锁紧部和压合部在靠近配合的时候发生一定距离的相对运动，也就是锁紧部和压合部张开，使得该处的锁紧部和压合部的间隙大于物料的厚度。

本清洗装置的工作流程为：工人或者前一工序的出料端将物料向第一传动机构的进料端输送，在物料进入第一输送件和第二输送件之间。开合组件在固定的频次下短时间让第一传动机构的进料端向远离第二传动机构的方向转动，让锁紧部和压合部之间的间隙变大，物料进入至锁紧部和压合部之间，再随着第一传动机构复位后，锁紧部和压合部之间的间隙再次小于物料的厚度从而将物料夹紧，同时锁紧部和压合部本身就会随着第一输送件和第二输送件向前运动，所以物料也在被完全固定的情况下向前输送。清洗组件则在清洗过程中对被固定的物料进行刷洗。

优选的，所述第一传动机构包括与所述机架固定连接的第一主动轮组和与所述机架转动连接的第一从动轮组；所述第二传动机构包括与所述机架固定连接的第二主动轮组和与所述机架固定连接或转动连接的第二从动轮组；所述开合组件用于驱动所述第一从动轮组和所述第二从动轮组相互远离。第一主动轮组和第二主动轮组的整体均是与机架固定连接，而第一从动轮组其整体是与机架转动连接，可整体相对于机架发生转动从而远离第二从动轮组让位于此处的锁紧部和压合部打开。而第二从动轮组整体可与第一从动轮组一样是与机架转动连接，也可以是与机架固定连接，若是也为转动连接，则第一从动轮组和第二从动轮组相互远离。第一从动轮组能够相对于机架转动连接的结构可以为机架上设置有滑槽，第一从动轮组装入滑槽内并可沿着滑槽转动，也可以是机架上设置有连接臂，通过连接臂连接第一从动轮组，其中连接臂可相对于机架转动。而开合组件可以是拉动第一从动轮组转动的气缸、推杆等机械结构件。该结构件可以是固定在机架，然后其输出端连接第一从动轮组。也可以是反过来安装在第一从动轮组上，输出端连接机架。

优选的，所述第一主动轮组和所述第二主动轮组均包括主动转轴和安装于所述主动转轴两侧的主动轮；所述第一从动轮组和所述第二从动轮组均包括从动转轴和安装于所述从动转轴两侧的从动轮；所述机架上安装有分别连接至所述第一从动轮组的从动转轴和所述第二从动轮组的从动转轴的连接臂，分别为第一连接臂和第二连接臂。第一主动轮组和第二主动轮组的主动转轴带动主动轮转动，从而让第一输送件和第二输送件在主动轮和从动轮之间移动。第一连接臂的一端与机架转动连接，另一端则与第一从动轮组的从动转轴转动连接，第一从动轮轴在开合组件的作用下，使得第一连接臂与机架发生转动。第二连接臂一端与机架固定连接，另一端则与第二从动轮组的从动转轴转动连接，由于第一连接臂的一端转动连接，因此为了让第一从动轮组的位置稳定而不下垂，通过第二连接臂让第二从动轮组固定并通过第二从动轮组给予第一从动轮组承托。

优选的，所述开合组件包括安装于所述第一从动轮组的从动转轴的第一圆轮和安装于所述第二从动轮组的从动转轴的第二圆轮，所述第一圆轮的外边缘与所述第二圆轮的外边缘抵接，所述第一圆轮的外边缘设置有凸起部。第一圆轮和第二圆轮均会跟随从动转轴转动，当第一圆轮的凸起部与第二圆轮抵接时，第一圆轮和第二圆轮的轴心距离就会增加，从而让第一从动轮组和第一连接臂相较于机架发生转动并远离第二从动轮组，让锁紧部和压合部张开来实现两者的间隙变大。

优选的，所述第一从动轮组和所述第二从动轮组之间连接有用于让所述第一圆轮和所述第二圆轮保持抵接状态的弹性件。第一从动轮组和第一连接臂位于第二从动轮组上方时，通过重力的作用也可以让第一圆轮和第二圆轮保持抵接，但仅仅通过重力作用的话，第一圆轮和第二圆轮的抵接不够紧密且容易松动，因此进一步通过弹性件连接两者，通过弹性件的弹力作用拉动两者保持紧密的抵接。

优选的，所述第一输送件和第二输送件为链条或输送带且分别安装于同一侧的主动轮和从动轮上，所述锁紧部设置有多个且两端分别连接两侧的第一输送件；所述压合部设置有一个或多个且两端分别连接两侧的第二输送件；所述锁紧部与所述压合部配合后夹紧工件。锁紧部是连接两侧第一输送件的长条且需要不断夹紧物料，因为需要沿两侧的第一输送件的运动方向设置多个，而压合部可以是与锁紧部的结构和布置方式一样，也可以设置为板状，让压合部具有更大的面积与锁紧部配合，但是为了让清洗组件能够完成对物料的清洗，优先选用的是锁紧部和压合部均为条状的方式。

优选的，所述第一传动机构还包括安装于机架上且位于所述第一主动轮组和所述第一从动轮组之间的辅助轮组；所述辅助轮组包括辅助转轴和安装于所述辅助转轴两侧的辅助轮，所述辅助轮与所述第一输送件传动连接。辅助轮组在第一从动轮组发生转动的时候对第一输送件跟随转动的部分有所限制，让只有第一从动轮组进料端的第一输送件跟随转动并且转动的点能够位于辅助轮处，辅助轮至主动轮的这段第一输送件不会受到影响，让锁紧部和压合部保持夹紧物料的状态。

优选的，所述第一传动机构还包括安装于机架上的张紧轮组，所述张紧轮组包括张紧转轴和安装于所述张紧转轴两侧的调节轮，所述调节轮与所述第一输送件传动连接，所述张紧轮组位于远离所述第二传动机构的一侧。现有技术中，链条或者传送带在实现水平方向的输送时，往往只需要让主动轮和从动轮位于同一直线上就可以。但是本装置中的第一从动轮组需要发生转动，而为了在第一从动轮组发生转动的时候保持第一输送件的张紧状态并且让第一从动轮组的转动进一步受到限制避免脱出，在机架上增设至少一个张紧轮组。

优选的，所述清洗组件包括安装于所述第一输送组件一侧的第一清洗部、安装于所述第二输送组件一侧的第二清洗部和第二驱动组件，所述第一清洗部和所述第二清洗部至少部分伸入至所述第一输送件和第二输送件之间；所述第二驱动组件包括两个分别驱动所述第一清洗部和所述第二清洗部的第二驱动电机。第一清洗部和第二清洗部都设置有多个并且沿着第一输送组件的运动方向呈线性布置，锁紧部和压合部夹紧物料向前运动的过程中，第一清洁部和第二清洁部伸入第一输送件和第二输送件之间的部分能够对物料进行清洗。

优选的，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出轴连接的动力轴和安装于动力轴上的第一传动齿轮和第二传动齿轮；所述第一传动齿轮用于带动所述第一传动机构运转，所述第二传动齿轮用于带动所述第二传动机构运转。第一驱动电机通过同一根动力轴实现同时带动第一转动机构和第二传动机构运转，让两者的运动保持一致，从而锁紧部和压合部不会因为前进速度有差异而错开。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：物料投入装置的进料端后，第一输送件和第二输送件在输送过程中，装置进料端处的锁紧部和压合部在开合组件的作用下短暂张开，物料进入至锁紧部和压合部之后在两者复位后被夹紧，第一输送件和第二输送件带动锁紧部和压合部以及被夹紧的物料向前输送，后续进入的物料同样被不同的锁紧部和压合部夹紧，采用牵引方式对物料进行输送也可以实现物料的连续自动上料，提高对物料清洗的效率。清洗组件对被完全固定的物料进行清洗，物料不会发生偏移，清洗效果更好。

附图说明

图1为本发明的一种牵引方式的清洗装置的立体结构示意图；

图2为图1的A位置的局部放大图；

图3为本发明的一种牵引方式的清洗装置的另一视角的立体结构示意图；

图4为本发明的第一输送组件和第二输送组件的结构示意图；

图5为本发明的凸起部与第二圆轮抵接时的第一输送组件和第二输送组件的结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1-2所示为一种牵引方式的清洗装置的实施例，包括机架1、均安装于机架1上的清洗组件2、第一输送组件3、第二输送组件4以及驱动第一输送组件3和第二输送组件4运动的第一驱动组件5；第一输送组件3和第二输送组件4分别设置于机架1的两侧，第一输送组件3包括第一传动机构、与第一传动机构连接的第一输送件301和安装于第一输送件301上的锁紧部3011；第二输送组件包括第二传动机构、与第二传动机构连接的第二输送件401和安装于第二输送件401上且可与锁紧部3011配合的压合部4011；机架1或第一传动机构设置有驱动第一传动机构的进料端向远离第二传动机构方向运动的开合组件6。在本实施例中，第一输送组件3位于第二输送组件4的上方。

具体的，第一传动机构包括与机架1固定连接的第一主动轮组302和与机架1转动连接的第一从动轮组303；第二传动机构包括与机架1固定连接的第二主动轮组402和与机架1固定连接或转动连接的第二从动轮组403；开合组件6用于驱动第一从动轮组303和第二从动轮组403相互远离。第一主动轮组302和第二主动轮组402的整体均是与机架1固定连接，而第一从动轮组303其整体是与机架1转动连接，可整体相对于机架1发生转动从而远离第二从动轮组403让位于此处的锁紧部3011和压合部4011打开。而第二从动轮组403整体可与第一从动轮组303一样是与机架1转动连接，也可以是与机架1固定连接，若是也为转动连接，则第一从动轮组303和第二从动轮组403相互远离。第一从动轮组303能够相对于机架1转动连接的结构可以为机架1上设置有滑槽，第一从动轮组303装入滑槽内并可沿着滑槽转动，也可以是机架1上设置有连接臂，通过连接臂连接第一从动轮组303，其中连接臂可相对于机架1转动。而开合组件6可以是拉动第一从动轮组303转动的气缸、推杆等机械结构件。

在本实施例中，第一主动轮组302和第二主动轮组402均包括主动转轴341和安装于主动转轴341两侧的主动轮342；第一从动轮组303和第二从动轮组403均包括从动转轴343和安装于从动转轴343两侧的从动轮344；机架1上安装有分别连接至第一从动轮组303的从动转轴343和第二从动轮组403的从动转轴343的连接臂，分别为第一连接臂7和第二连接臂8。开合组件6包括安装于第一从动轮组303的从动转轴343两端的第一圆轮601和安装于第二从动轮组403的从动转轴343两端的第二圆轮602，第一圆轮601的外边缘与第二圆轮602的外边缘抵接，第一圆轮601的外边缘设置有凸起部6011，本实施例中，凸起部6011的外边缘为圆弧曲面，降低凸起部6011的运动阻力。第一主动轮组302和第二主动轮组402的主动转轴341带动主动轮342转动，从而让第一输送件301和第二输送件401在主动轮342和从动轮344之间移动。第一连接臂7的一端与机架1转动连接，另一端则与第一从动轮组303的从动转轴343转动连接，当第一圆轮601的凸起部6011与第二圆轮602抵接时，第一圆轮601和第二圆轮602的轴心距离就会增加，使得第一连接臂7与机架1发生转动，第一从动轮组303和第一连接臂7相较于机架1发生转动并远离第二从动轮组403，让锁紧部3011和压合部4011的间隙变大。第二连接臂8一端与机架1固定连接，另一端则与第二从动轮组403的从动转轴343转动连接，由于第一连接臂7的一端转动连接，因此为了让第一从动轮组303的位置稳定且不下垂，通过第二连接臂8让第二从动轮组403固定并通过第二圆轮602给予第一圆轮601支撑承托。

更进一步的，第一从动轮组303和第二从动轮组403之间连接有用于让第一圆轮601和第二圆轮602保持抵接状态的弹性件603。第一从动轮组303和第一连接臂7位于第二从动轮组403上方时，通过重力的作用也可以让第一圆轮601和第二圆轮602保持抵接，但仅仅通过重力作用的话，第一圆轮601和第二圆轮602的抵接不够紧密且容易松动，因此进一步通过弹性件603连接两者，通过弹性件603的弹力作用拉动两者保持紧密的抵接。

在本实施例中，第一输送件301和第二输送件401为链条且分别安装于同一侧的主动轮342和从动轮344上，锁紧部3011设置有多个且两端分别连接两侧的第一输送件301；压合部4011设置有多个且两端分别连接两侧的第二输送件401；锁紧部3011与压合部4011配合后夹紧工件。锁紧部3011是连接两侧第一输送件301的长条且需要不断夹紧物料，因为需要沿两侧的第一输送件301的运动方向设置多个，而压合部4011与锁紧部3011的结构和布置方式一样，且两者在互相靠近的时候在竖直方向上对齐。本实施例中，锁紧部3011和压合部4011均为金属材质，且两者用于与塑料条接触的表面均设置有用于提高夹持力度的锯齿。为了让链条有足够的承托力，机架上设置有承托链条的导轨板9，链条沿着导轨板9移动。

本实施例的工作原理或工作过程：本实施例的装置可用于清洗塑料片或塑料条等具有一定长度或宽度的物料。单层的塑料条从前一工序的设备出料，第一传动机构和第二传动机构各主动轮342和从动轮344均在持续运转，让第一输送件301和第二输送件401能够在持续同步输送锁紧部3011和压合部4011，让塑料条在进入至装置的进料端时，第一圆轮601的凸起部6011的顶点刚好与第二圆轮602抵接，第一从动轮组303和第一连接臂7向上转动，锁紧部3011和压合部4011张开，也就是锁紧部3011和压合部4011的之间的间隙大于塑料条的厚度，让塑料条进入至锁紧部3011和压合部4011之间。当凸起部6011转过之后，第一圆轮601重新与第二圆轮602贴合，锁紧部3011和压合部4011夹紧塑料条并且让塑料条随着第一输送件301和第二输送件401前进。塑料条在被完全固定的情况下向前输送，清洗组件2则在清洗过程中对被固定的物料进行刷洗。塑料条在移动至装置的出料端后，由于第一输送件301和第二输送件401是一个环状结构，在出料端的锁紧部3011和压紧部会发生分离，塑料条离开本装置。每个进入至装置进料的塑料条都经过如上的步骤，塑料条通过前一工序的输送出料后进入本装置，本装置就可以自动夹紧塑料条并在输送过程中对塑料条进行清洗。而夹紧位置处的清洗，可以将至少两个装置线性排列，且让凸起部6011位于第一圆轮601上的不同相位处，让塑料条被夹紧的位置不在同一处，从而将被夹紧遮挡的位置也得到清洗。

本实施例的有益效果：前一工序将塑料连续输送至本装置，本装置的进料端可以接受连续输送过来的塑料条并且在连续的运动过程中就将塑料条夹紧并对塑料条进行牵拉式的输送，不需要将塑料条逐一放入装置中进行定位，降低工作量以及提高清洗效率。同时，对塑料条采用牵引方式的输送，在清洗过程中，塑料条的位置被固定，塑料条不会有重叠、偏移等情况，清洗组件2能够连续强制打磨，清洁组件的摩擦阻力正面作用于塑料条表面，可以高效、连续地除去表面的污染物，清洗效果更好。

实施例2

一种牵引方式的清洗装置的实施例2，在实施例1的基础上，与实施例1的区别在于，如图3-5所示，对第一传动机构进一步限定。

具体的，第一传动机构还包括安装于机架1上且位于第一主动轮组302和第一从动轮组303之间的辅助轮组304；辅助轮组304包括辅助转轴3041和安装于辅助转轴3041两侧的辅助轮3042，辅助轮3042与第一输送件301传动连接。辅助轮组304在第一从动轮组303发生转动的时候对第一输送件301跟随转动的部分有所限制，让只有第一从动轮组303进料端的第一输送件301跟随转动并且转动的点能够位于辅助轮3042处，辅助轮3042至主动轮342的这段第一输送件301不会受到影响，让锁紧部3011和压合部4011保持夹紧物料的状态。在本实施例中，第一连接臂7的一端通过轴承与辅助转轴3041连接，另一端通过轴承与第一从动轮组303的从动转轴343连接。

其中，第一传动机构还包括安装于机架1上的张紧轮组305，张紧轮组305包括张紧转轴3051和安装于张紧转轴3051两侧的调节轮3052，调节轮3052与第一输送件301传动连接，张紧轮组305位于远离第二传动机构的一侧。现有技术中，链条或者传送带在实现水平方向的输送时，往往只需要让主动轮342和从动轮344位于同一直线上就可以。但是本装置中的第一从动轮组303需要发生转动，而为了在第一从动轮组303发生转动的时候保持第一输送件301的张紧状态并且让第一从动轮组303的转动进一步受到限制避免脱出，在机架1上增设至少一个张紧轮组305，在本实施中，张紧轮组305设置有两个且位于机架1的顶端。

本实施例的其余特征与原理与实施例1一致。

实施例3

一种牵引方式的清洗装置的实施例3，在实施例1或实施例2的基础上，与上述实施例的区别在于，对清洗组件2和第一驱动组件5进一步限定。

如图3所示，清洗组件2包括安装于第一输送组件3一侧的第一清洗部201、安装于第二输送组件4一侧的第二清洗部202和第二驱动组件203，第一清洗部201和第二清洗部202至少部分伸入至第一输送件301和第二输送件401之间；第二驱动组件203包括两个分别驱动第一清洗部201和第二清洗部202的第二驱动电机。第一清洗部201和第二清洗部202都设置有多个并且沿着第一输送组件3的运动方向呈线性布置，锁紧部3011和压合部4011夹紧物料向前运动的过程中，第一清洁部和第二清洁部伸入第一输送件301和第二输送件401之间的部分能够对物料进行清洗。在本实施例中，第一清洗部201和第二清洁部均为毛刷辊，毛刷辊的一端均设置有链轮，两个第二驱动电机均通过链传动的方式分别同时带动多个第一清洁部和第二清洁部转动。

第一驱动组件5包括第一驱动电机501、与第一驱动电机501的输出轴连接的动力轴502和安装于动力轴502上的第一传动齿轮503和第二传动齿轮504；第一传动齿轮503用于带动第一传动机构运转，第二传动齿轮504用于带动第二传动机构运转。第一驱动电机501通过同一根动力轴502实现同时带动第一转动机构和第二传动机构运转，让两者的运动保持一致，从而锁紧部3011和压合部4011不会因为前进速度有差异而错开。在本实施例中，第一传动齿轮503和第二传动齿轮504为锥齿轮，第一主动轮组302的主动转轴341和第二主动轮组402的主动转轴341的末端均设置有分别与第一传动齿轮503和第二传动齿轮504啮合的锥齿轮3411。

本实施例的其余特征与原理与上述任一实施例一致。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种牵引方式的清洗装置，其特征在于，包括机架（1）、均安装于所述机架（1）上的清洗组件（2）、第一输送组件（3）、第二输送组件（4）以及驱动所述第一输送组件（3）和所述第二输送组件（4）运动的第一驱动组件（5）；所述第一输送组件（3）和所述第二输送组件（4）分别设置于所述机架（1）的两侧，所述第一输送组件（3）包括第一传动机构、与所述第一传动机构连接的第一输送件（301）和安装于所述第一输送件（301）上的锁紧部（3011）；所述第二输送组件包括第二传动机构、与所述第二传动机构连接的第二输送件（401）和安装于所述第二输送件（401）上且与所述锁紧部（3011）配合的压合部（4011）；所述机架（1）或所述第一传动机构设置有驱动所述第一传动机构的进料端向远离所述第二传动机构方向运动的开合组件（6）；

所述第一传动机构包括与所述机架（1）固定连接的第一主动轮组（302）和与所述机架（1）转动连接的第一从动轮组（303）；所述第二传动机构包括与所述机架（1）固定连接的第二主动轮组（402）和与所述机架（1）固定连接或转动连接的第二从动轮组（403）；所述开合组件（6）用于驱动所述第一从动轮组（303）和所述第二从动轮组（403）相互远离；

所述第一主动轮组（302）和所述第二主动轮组（402）均包括主动转轴（341）和安装于所述主动转轴（341）两侧的主动轮（342）；所述第一从动轮组（303）和所述第二从动轮组（403）均包括从动转轴（343）和安装于所述从动转轴（343）两侧的从动轮（344）；所述机架（1）上安装有分别连接至所述第一从动轮组（303）的从动转轴（343）和所述第二从动轮组（403）的从动转轴（343）的连接臂，分别为第一连接臂（7）和第二连接臂（8）。

2.根据权利要求1所述的一种牵引方式的清洗装置，其特征在于，所述开合组件（6）包括安装于所述第一从动轮组（303）的从动转轴（343）的第一圆轮（601）和安装于所述第二从动轮组（403）的从动转轴（343）上的第二圆轮（602），所述第一圆轮（601）的外边缘与所述第二圆轮（602）的外边缘抵接，所述第一圆轮（601）的外边缘设置有凸起部（6011）。

3.根据权利要求2所述的一种牵引方式的清洗装置，其特征在于，所述第一从动轮组（303）和所述第二从动轮组（403）之间连接有用于让所述第一圆轮（601）和所述第二圆轮（602）保持抵接状态的弹性件（603）。

4.根据权利要求1所述的一种牵引方式的清洗装置，其特征在于，所述第一输送件（301）和第二输送件（401）为链条或输送带且分别安装于同一侧的主动轮（342）和从动轮（344）上，所述锁紧部（3011）设置有多个且两端分别连接两侧的第一输送件（301）；所述压合部（4011）设置有一个或多个且两端分别连接两侧的第二输送件（401）；所述锁紧部（3011）与所述压合部（4011）配合后夹紧工件。

5.根据权利要求1所述的一种牵引方式的清洗装置，其特征在于，所述第一传动机构还包括安装于机架（1）上且位于所述第一主动轮组（302）和所述第一从动轮组（303）之间的辅助轮组（304）；所述辅助轮组（304）包括辅助转轴（3041）和安装于所述辅助转轴（3041）两侧的辅助轮（3042），所述辅助轮（3042）与所述第一输送件（301）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种牵引方式的清洗装置，其特征在于，所述第一传动机构还包括安装于机架（1）上的张紧轮组（305），所述张紧轮组（305）包括张紧转轴（3051）和安装于所述张紧转轴（3051）两侧的调节轮（3052），所述调节轮（3052）与所述第一输送件（301）传动连接，所述张紧轮组（305）位于远离所述第二传动机构的一侧。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种牵引方式的清洗装置，其特征在于，所述清洗组件（2）包括安装于所述第一输送组件（3）一侧的第一清洗部（201）、安装于所述第二输送组件（4）一侧的第二清洗部（202）和第二驱动组件（203），所述第一清洗部（201）和所述第二清洗部（202）至少部分伸入至所述第一输送件（301）和第二输送件（401）之间；所述第二驱动组件（203）包括两个分别驱动所述第一清洗部（201）和所述第二清洗部（202）的第二驱动电机。

8.根据权利要求1-6任一所述的一种牵引方式的清洗装置，其特征在于，所述第一驱动组件（5）包括第一驱动电机（501）、与所述第一驱动电机（501）的输出轴连接的动力轴（502）和安装于动力轴（502）上的第一传动齿轮（503）和第二传动齿轮（504）；所述第一传动齿轮（503）用于带动所述第一传动机构运转，所述第二传动齿轮（504）用于带动所述第二传动机构运转。