CN209364349U - 研磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种研磨设备，包括动力磨头组件，动力磨头组件包括主轴杆、第一驱动装置、第一磨头轴、第二磨头轴、第三磨头轴、第四磨头轴、第一研磨头、第二研磨头、第三研磨头、第四研磨头及若干个传动齿轮组，每个传动齿轮组包括主弧锥齿轮及与主弧锥齿轮啮合的第一从动弧锥齿轮、第二从动弧锥齿轮、第三从动弧锥齿轮和第四从动弧锥齿轮，主弧锥齿轮设置于主轴杆上，第一驱动装置用于带动主轴杆转动以驱动第一研磨头、第二研磨头、第三研磨头及第四研磨头转动。如此，实现了一个驱动装置驱动多组研磨头，且多个标准研磨头组，组合使用，提高了生产效率及产品质量。

Description

研磨设备

技术领域

本实用新型涉及研磨领域，特别涉及一种研磨设备。

背景技术

目前，对金属及玻璃产品进行镜面抛光，主要采用人工打磨或自动化程度较低且功能单一的机械手及机械设备进行研磨，如平磨机和平面扫光机。

采用人工打磨时，在打磨过程中产品品质不稳定、打磨效率低、无量产性，且人工成本高。干式打磨不但污染环境，又影响身体健康还有粉尘爆炸的危险。

单一设备及机械手打磨因功能单一，一次只能加工一个产品，又因自动化程度较低，只有单一磨头，各工序繁多，需多台设备组合，需多次装夹，性能不稳定，产品打磨时容易出现碰伤，划痕、纹理不一致、凹凸点不良现象。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型需要提供一种研磨设备。

本实用新型提供一种研磨设备，包括动力磨头组件，所述动力磨头组件包括主轴杆、第一驱动装置、第一磨头轴、第二磨头轴、第三磨头轴、第四磨头轴、第一研磨头、第二研磨头、第三研磨头、第四研磨头及若干个传动齿轮组，每个所述传动齿轮组包括主弧锥齿轮及与所述主弧锥齿轮啮合的第一从动弧锥齿轮、第二从动弧锥齿轮、第三从动弧锥齿轮和第四从动弧锥齿轮，所述主弧锥齿轮设置于所述主轴杆上，所述第一磨头轴的一端与所述第一从动弧锥齿轮连接，所述第一磨头轴的另一端连接所述第一研磨头，所述第二磨头轴的一端与所述第二从动弧锥齿轮连接，所述第二磨头轴的另一端连接所述第二研磨头，所述第三磨头轴的一端与所述第三从动弧锥齿轮连接，所述第三磨头轴的另一端连接所述第三研磨头，所述第四磨头轴的一端与所述第四从动弧锥齿轮连接，所述第四磨头轴的另一端连接所述第四研磨头，所述第一驱动装置用于带动所述主轴杆转动以驱动所述第一研磨头、第二研磨头、第三研磨头及第四研磨头转动。

优选地，所述第一磨头轴及所述第二磨头轴均为磨头杆轴，所述第三磨头轴及所述第四磨头轴均为锁嘴磨杆轴，所述第一研磨头及所述第二研磨头均为研磨圆盘，所述第三研磨头及所述第四研磨头为研磨棒。

优选地，所述第一驱动装置包括驱动电机、主动轮、从动轮及皮带，所述驱动电机的输出轴与主动轮连接，所述主动轮与所述从动轮通过所述皮带传动连接，所述主轴杆与所述从动轮连接。

优选地，所述研磨设备还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述动力磨头组件绕C轴360度全周向旋转。

优选地，所述动力磨头组件包括壳体、第一固定轴套及第二固定轴套，所述第一固定轴套与所述第二固定轴套分别与所述壳体的两端固定连接，所述主轴杆及若干个所述传动齿轮组收容于所述壳体内，所述主轴杆的两端分别设置于所述第一固定轴套与所述第二固定轴套内，所述第二驱动装置与所述第一固定轴套连接。

优选地，所述壳体包括第一面板、第二面板、第三面板及第四面板，所述第一面板与所述第三面板相对，所述第二面板与所述第四面板相对，所述第一磨头轴穿过所述第一面板伸出所述壳体，第二磨头轴穿过所述第二面板伸出所述壳体，第三磨头轴穿过所述第三面板伸出所述壳体，第四磨头轴穿过所述第四面板伸出所述壳体，所述第一研磨头与所述第一磨头轴可拆卸连接，所述第二研磨头与所述第二磨头轴可拆卸连接，所述第三研磨头与所述第三磨头轴可拆卸连接，所述第四研磨头与所述第四磨头轴可拆卸连接。

优选地，所述研磨设备还包括安装架，所述安装架包括第一连接臂及第二连接臂，所述第一连接臂套设于所述第一固定轴套上，所述第二连接臂套设于所述第二固定轴套上。

优选地，所述研磨设备还包括机架、加工台、X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件及A轴旋转组件，所述机架上设有所述Z轴运动组件，所述Z轴运动组件用于带动所述安装架上下移动，所述加工台上设置有若干个产品固定座，所述产品固定座用于放置待加工件，所述X轴运动组件设置于所述Y轴运动组件上，所述X轴运动组件用于带动所述加工台左右移动，所述Y轴运动组件用于带动所述加工台前后移动，所述A轴旋转组件用于带动所述产品固定座360度旋转。

优选地，所述传动齿轮组的数目为5个，所述产品固定座的数目对应为5个。

优选地，所述研磨设备还设有水过滤及水循环系统。

本实用新型的研磨设备，通过第一驱动装置带动所述主轴杆转动从而驱动所述第一研磨头、第二研磨头、第三研磨头及第四研磨头转动，实现了一个驱动装置驱动多组研磨头，且多个标准研磨头组，组合使用，提高了生产效率及产品质量。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的研磨设备的立体示意图。

图2是本实用新型实施方式的研磨设备的另一立体示意图。

图3是本实用新型实施方式的研磨设备的动力磨头组件的结构示意图。

图4是本实用新型实施方式的研磨设备的动力磨头组件的立体示意图。

图5是本实用新型实施方式的研磨设备的动力磨头组件的另一立体示意图。

图6是本实用新型实施方式的研磨设备的动力磨头组件的又一立体示意图。

图7是本实用新型实施方式的研磨设备的加工台的立体示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本实用新型实施方式的研磨设备10，包括动力磨头组件11，动力磨头组件11包括主轴杆111、第一驱动装置112、第一磨头轴113、第二磨头轴114、第三磨头轴115、第四磨头轴116、第一研磨头117、第二研磨头118、第三研磨头119、第四研磨头11a及若干个传动齿轮组11b，每个传动齿轮组11b包括主弧锥齿轮11c及与主弧锥齿轮11c啮合的第一从动弧锥齿轮11d、第二从动弧锥齿轮11e、第三从动弧锥齿轮11f和第四从动弧锥齿轮11g，主弧锥齿轮11c设置于主轴杆111上，第一磨头轴113的一端与第一从动弧锥齿轮11d连接，第一磨头轴113的另一端连接第一研磨头117，第二磨头轴114的一端与第二从动弧锥齿轮11e连接，第二磨头轴114的另一端连接第二研磨头118，第三磨头轴115的一端与第三从动弧锥齿轮11f连接，第三磨头轴115的另一端连接第三研磨头119，第四磨头轴116的一端与第四从动弧锥齿轮11g连接，第四磨头轴116的另一端连接第四研磨头11a，第一驱动装置112用于带动主轴杆111转动以驱动第一研磨头117、第二研磨头118、第三研磨头119及第四研磨头11a转动。

本实用新型的研磨设备10，通过第一驱动装置112带动主轴杆111转动从而驱动第一研磨头117、第二研磨头118、第三研磨头119及第四研磨头11a转动，实现了一个驱动装置驱动多组研磨头，且多个标准研磨头组，组合使用，提高了生产效率及产品质量。

在本实施方式中，第一磨头轴113及第二磨头轴114均为磨头杆轴，第三磨头轴115及第四磨头轴116均为锁嘴磨杆轴，第一研磨头117及第二研磨头118均为研磨圆盘，第三研磨头119及第四研磨头11a为研磨棒。如此，多个标准研磨头组，拼装装配，能实现标准化且结构简单，制造及组装方便，也方便维护作业。

具体地，第一磨头轴113上套设有轴承组件11h，轴承组件11h上套设有磨杆固定座11i，磨杆固定座11i的一端设置有骨架油封11j，磨杆固定座11i的另一端设置有锁紧螺母11k。第二磨头轴114上同样设置有轴承组件11h，轴承组件11h上套设有磨杆固定座11i，磨杆固定座11i的一端设置有骨架油封11j，磨杆固定座11i的另一端设置有锁紧螺母11k。

第三磨头轴115上套设有轴承组件11h，轴承组件11h上套设有磨杆固定座11i，磨杆固定座11i的一端设置有骨架油封11j，磨杆固定座11i的另一端设置有锁紧螺母11k，第三磨头轴115与第三研磨头119的连接处设置有锁嘴套11l及限位螺栓11t。第四磨头轴116上同样设置有轴承组件11h，轴承组件11h上套设有磨杆固定座11i，磨杆固定座11i的一端设置有骨架油封11j，磨杆固定座11i的另一端设置有锁紧螺母11k，第三磨头轴115与第三研磨头119的连接处设置有锁嘴套11l及限位螺栓11t。

在本实施方式中，第一驱动装置112包括驱动电机112a、主动轮112b、从动轮112c及皮带112d，驱动电机112a的输出轴与主动轮112b连接，主动轮112b与从动轮112c通过皮带112d传动连接，主轴杆111与从动轮112c连接。如此，可实现一伺服电机驱动多组研磨头，驱动电机112a远离抛光区，能防止抛光时电机进水、进尘，保护驱动电机112a。

在本实施方式中，研磨设备10还包括第二驱动装置12，第二驱动装置12用于驱动动力磨头组件11绕C轴360度全周向旋转。优选地，第二驱动装置12为减速电机。

在本实施方式中，动力磨头组件11包括壳体11m、第一固定轴套11n及第二固定轴套11o，第一固定轴套11n与第二固定轴套11o分别与壳体11m的两端固定连接，主轴杆111及若干个传动齿轮组11b收容于壳体11m内，主轴杆111的两端分别设置于第一固定轴套11n与第二固定轴套11o内，第二驱动装置12与第一固定轴套11n连接。

在本实施方式中，壳体11m包括第一面板11p、第二面板11q、第三面板11r及第四面板11s，第一面板11p与第三面板11r相对，第二面板11q与第四面板11s相对，第一磨头轴113穿过第一面板11p伸出壳体11m，第二磨头轴114穿过第二面板11q伸出壳体11m，第三磨头轴115穿过第三面板11r伸出壳体11m，第四磨头轴116穿过第四面板11s伸出壳体11m，第一研磨头117与第一磨头轴113可拆卸连接，第二研磨头118与第二磨头轴114可拆卸连接，第三研磨头119与第三磨头轴115可拆卸连接，第四研磨头11a与第四磨头轴116可拆卸连接。

在本实施方式中，研磨设备10还包括安装架13，安装架13包括第一连接臂131及第二连接臂132，第一连接臂131套设于第一固定轴套11n上，第二连接臂132套设于第二固定轴套11o上。

在本实施方式中，研磨设备10还包括机架14、加工台15、X轴运动组件16、Y轴运动组件17、Z轴运动组件18及A轴旋转组件19，机架14上设有Z轴运动组件18，Z轴运动组件18用于带动安装架13上下移动。加工台15上设置有若干个产品固定座151，产品固定座151用于放置待加工件，X轴运动组件16设置于Y轴运动组件17上，X轴运动组件16用于带动加工台15左右移动，Y轴运动组件17用于带动加工台15前后移动。A轴旋转组件19用于带动产品固定座151绕A轴360度旋转。

具体地，X轴运动组件16、Y轴运动组件17及Z轴运动组件18可采用导轨和滑块配合结构以实现移动。A轴旋转组件19由马达驱动分割器带动产品固定座151全周自转运动，X轴运动组件16、Y轴运动组件17及动力磨头组件11根据产品轮廓轨迹联动。第一研磨头117、第二研磨头118、第三研磨头119及第四研磨头11a可采用不同的研磨材料，比如研磨皮和研磨棒，经循环加工后，使得金属及玻璃产品抛光效果达到镜面标准。

优选地，传动齿轮组11b的数目为5个，产品固定座151的数目对应为5个。如此，五工位多组研抛磨头同步联动，一次装夹同步加工多个产品，实现粗、精、细研抛，效率高。

在本实施方式中，研磨设备10还设有水过滤及水循环系统。如此，使用研抛液体介质研抛光，无粉尘爆炸危险，环保，可干式和湿式研抛产品，实现粗抛、精抛，

具体地，动力磨头组件11在第一面板11p、第二面板11q、第三面板11r及第四面板11s设置有不同的研磨头组，第二驱动装置12驱动动力磨头组件11进行360度全周向旋转，壳体11m可以旋转使得第一面板11p、第二面板11q、第三面板11r或第四面板11s上的研磨头组正对产品固定座151上的待加工件，并通过Z轴运动组件18调节动力磨头组件11的高度使其适合加工高度，再通过X轴运动组件16、Y轴运动组件17及A轴旋转组件19调节待加工件的位置与加工角度，从而无需多次装夹，就可在同一设备上实现多种加工工序，且能同时加工多个产品。本实用新型的研磨设备10为粗磨、中磨、精磨、侧面研抛及3D圆弧面研抛一体机，四面多组研磨头能减少产品装夹产生的误差和缩短加工时间，提高生产效率和品质质量，可按照产品形状仿形加工，品质稳定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种研磨设备，其特征在于，包括动力磨头组件，所述动力磨头组件包括主轴杆、第一驱动装置、第一磨头轴、第二磨头轴、第三磨头轴、第四磨头轴、第一研磨头、第二研磨头、第三研磨头、第四研磨头及若干个传动齿轮组，每个所述传动齿轮组包括主弧锥齿轮及与所述主弧锥齿轮啮合的第一从动弧锥齿轮、第二从动弧锥齿轮、第三从动弧锥齿轮和第四从动弧锥齿轮，所述主弧锥齿轮设置于所述主轴杆上，所述第一磨头轴的一端与所述第一从动弧锥齿轮连接，所述第一磨头轴的另一端连接所述第一研磨头，所述第二磨头轴的一端与所述第二从动弧锥齿轮连接，所述第二磨头轴的另一端连接所述第二研磨头，所述第三磨头轴的一端与所述第三从动弧锥齿轮连接，所述第三磨头轴的另一端连接所述第三研磨头，所述第四磨头轴的一端与所述第四从动弧锥齿轮连接，所述第四磨头轴的另一端连接所述第四研磨头，所述第一驱动装置用于带动所述主轴杆转动以驱动所述第一研磨头、第二研磨头、第三研磨头及第四研磨头转动。

2.如权利要求1所述的研磨设备，其特征在于，所述第一磨头轴及所述第二磨头轴均为磨头杆轴，所述第三磨头轴及所述第四磨头轴均为锁嘴磨杆轴，所述第一研磨头及所述第二研磨头均为研磨圆盘，所述第三研磨头及所述第四研磨头为研磨棒。

3.如权利要求2所述的研磨设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括驱动电机、主动轮、从动轮及皮带，所述驱动电机的输出轴与主动轮连接，所述主动轮与所述从动轮通过所述皮带传动连接，所述主轴杆与所述从动轮连接。

4.如权利要求3所述的研磨设备，其特征在于，所述研磨设备还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述动力磨头组件绕C轴360度全周向旋转。

5.如权利要求4所述的研磨设备，其特征在于，所述动力磨头组件包括壳体、第一固定轴套及第二固定轴套，所述第一固定轴套与所述第二固定轴套分别与所述壳体的两端固定连接，所述主轴杆及若干个所述传动齿轮组收容于所述壳体内，所述主轴杆的两端分别设置于所述第一固定轴套与所述第二固定轴套内，所述第二驱动装置与所述第一固定轴套连接。

6.如权利要求5所述的研磨设备，其特征在于，所述壳体包括第一面板、第二面板、第三面板及第四面板，所述第一面板与所述第三面板相对，所述第二面板与所述第四面板相对，所述第一磨头轴穿过所述第一面板伸出所述壳体，第二磨头轴穿过所述第二面板伸出所述壳体，第三磨头轴穿过所述第三面板伸出所述壳体，第四磨头轴穿过所述第四面板伸出所述壳体，所述第一研磨头与所述第一磨头轴可拆卸连接，所述第二研磨头与所述第二磨头轴可拆卸连接，所述第三研磨头与所述第三磨头轴可拆卸连接，所述第四研磨头与所述第四磨头轴可拆卸连接。

7.如权利要求6所述的研磨设备，其特征在于，所述研磨设备还包括安装架，所述安装架包括第一连接臂及第二连接臂，所述第一连接臂套设于所述第一固定轴套上，所述第二连接臂套设于所述第二固定轴套上。

8.如权利要求7所述的研磨设备，其特征在于，所述研磨设备还包括机架、加工台、X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件及A轴旋转组件，所述机架上设有所述Z轴运动组件，所述Z轴运动组件用于带动所述安装架上下移动，所述加工台上设置有若干个产品固定座，所述产品固定座用于放置待加工件，所述X轴运动组件设置于所述Y轴运动组件上，所述X轴运动组件用于带动所述加工台左右移动，所述Y轴运动组件用于带动所述加工台前后移动，所述A轴旋转组件用于带动所述产品固定座360度旋转。

9.如权利要求8所述的研磨设备，其特征在于，所述传动齿轮组的数目为5个，所述产品固定座的数目对应为5个。

10.如权利要求9所述的研磨设备，其特征在于，所述研磨设备还设有水过滤及水循环系统。