CN111227753A - 一种餐具自动清洗系统 - Google Patents

Abstract

一种餐具自动清洗系统，包括机架，还包括分拣输送装置，所述分拣输送装置位于机架的前端，所述分拣输送装置设有分拣输送带组、分拣驱动组件、分类限位组件；入料装置，所述入料装置设有入料输送带组、传动链条、抓取机构、夹持开关件，所述入料输送带组接驳分拣输送带组；清洗装置，所述清洗装置位于机架内上方，所述清洗装置设有喷淋头、清洗水箱；高温消毒装置，所述高温消毒装置设有高温池、电磁加热组件；烘干装置，所述烘干装置设有烘干风机；出料装置，所述出料装置位于机架的后端，所述出料装置设有卸料开关件、出料输送带组。本系统集自动入料、清洗、消毒、烘干、出料多功能于一体，大大降低人工操作，节省人力成本。

Description

一种餐具自动清洗系统

技术领域

本发明专利涉及洗碗机技术领域，特别是一种餐具自动清洗系统。

背景技术

商用洗碗设备一般用于宾馆、饭店、餐厅等，其特点是高温、消毒、大强度、短时间处理，有传送带式洗碗机，飞引式洗碗机，磁吸式洗碗机，门式洗碗机(又称掀盖或揭盖式)和台式洗碗机。

现有的商用洗碗设备入料方式均采用人工进料，即在设备进料口处由人工按照设备进料要求统一摆放餐具。现发现此类设备进、出料依赖人工操作，人员劳动强度大，并且由于摆放方式较为简单，没有对餐具进行固定，餐具进入设备内部进行冲洗时容易被冲散，导致清洗不到位，清洗效果差。

发明内容

为了解决以上现有技术的不足，本发明公开了一种餐具自动清洗系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种餐具自动清洗系统，包括机架，还包括分拣输送装置，所述分拣输送装置位于机架的前端，所述分拣输送装置设有分拣输送带组、分拣驱动组件、分类限位组件；入料装置，所述入料装置设有入料输送带组、传动链条、抓取机构、夹持开关件，所述入料输送带组接驳分拣输送带组；清洗装置，所述清洗装置位于机架内上方，所述清洗装置设有喷淋头、清洗水箱；高温消毒装置，所述高温消毒装置设有高温池、电磁加热组件；烘干装置，所述烘干装置设有烘干风机；出料装置，所述出料装置位于机架的后端，所述出料装置设有卸料开关件、出料输送带组。

进一步的，所述分拣输送带组包括依次接驳的主分拣输送带、过滤输送带、循环输送带，所述主分拣输送带、循环输送带呈L型设置，所述循环输送带尾端接驳主分拣输送带首端，所述分拣输送带组呈循环输送设置。

进一步的，所述分类限位组件包括第一限位板、第二限位板，所述第一限位板连接于主分拣输送带上，所述第二限位板连接于过滤输送带上，所述第一限位板用于将较高的餐具过滤至主分拣输送带一侧；所述第二限位板用于将较扁的餐具过滤至过滤输送带尾端。

进一步的，还包括若干传动轮、传动链条，所述传动轮可转动地连接于机架，所述传动链条套设于传动轮，所述传动链条上设有连接轴，所述连接轴间隔分布，所述抓取机构与连接轴连接。

进一步的，所述抓取机构包括抵接件、夹持件，所述抵接件与夹持件活动连接，所述抵接件上设有勺柄、滑轮，所述滑轮可转动地连接于勺柄，所述夹持件套设有弹性件，所述弹性件一端抵接抵接件，另一端抵接夹持件。

进一步的，所述夹持开关件固定连接于机架，所述夹持开关件设有抵接头，所述抵接头呈圆弧设置。

进一步的，所述卸料开关件固定连接于机架，所述卸料开关件设有凸部，所述凸部呈圆弧设置。

进一步的，所述出料输送带组包括主出料输送带、分类输送带，所述分类输送带尾端接驳主出料输送带的首端，所述主出料输送带将清洗完成的餐具输送至机架外部。

进一步的，所述清洗箱为开口式不锈钢水箱。

进一步的，所述电磁加热组件包括导热管道以及环绕在导热管道外表的电磁线圈，所述导热管道连通高温池，所述电磁线圈用于通电后使导热管道升温。

与现有技术相比，本发明有益效果是：

1：通过分拣输送装置对餐具预分拣，提高了分拣速度，使餐具能更快速入料，提高清洗效率。

2：通过抓取机构配合入料装置以及出料装置，使得餐具无需人工即可自动入料以及自动出料，从而提高了清洗效率，降低人员劳力支出。

3：通过抓取机构的夹持件以及抵接件对餐具进行夹持固定，使得餐具进行清洗过程中，能保持稳定的状态，提高餐具清洗效果。

4：本系统集自动入料、清洗、消毒、烘干、出料多功能于一体，大大降低人工操作，节省人力成本。

附图说明

图1为本发明啮合驱动机构结构示意图。

图2为本发明分拣输送装置结构示意图。

图3为本发明第一限位板结构示意图。

图4为本发明第二限位板结构示意图。

图5为本发明出料输送带组结构示意图。

图6为本发明抓取机构结构示意图。

图7为本发明抓取机构工作原理示意图。

图8为本发明入料装置结构示意图。

图9为本发明出料装置结构示意图。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：

请参阅图1-9，一种餐具自动清洗系统，包括机架64，还包括分拣输送装置700、入料装置500、清洗装置200、高温消毒装置300、烘干装置400、出料装置600。

分拣输送装置700：

请参阅图2，所述分拣输送装置位于机架64的前端，所述分拣输送装置700设有分拣输送带组、分拣驱动组件、分类限位组件。

所述分拣输送带组包括依次接驳的主分拣输送带303、过滤输送带350、循环输送带309，所述主分拣输送带303、循环输送带350呈L型设置，所述循环输送带350尾端接驳主分拣输送带303首端，所述分拣输送带组呈循环输送设置。

请参阅图3-4，所述分类限位组件包括第一限位板301、第二限位板308，所述第一限位板301连接于主分拣输送带303上，所述第二限位板308连接于过滤输送带350上。所述第一限位板301设有第一挡板310，所述第一挡板310的长度、宽度分别小于第一限位板301的长度和宽度，所述第一限位板301用于将较高的餐具过滤至主分拣输送带303一侧；所述第二限位板308设有第二挡板311，所述第二挡板311长度与第二限位板308长度相同，宽度则小于第二限位板308的宽度，所述第二限位板308用于将较扁的餐具过滤至过滤输送带350尾端。此外，所述分拣输送带组由分拣驱动组件提供驱动力，所述分拣驱动组件采用电机以及链条传动。

分拣输送装置700工作原理：由于未清洗的餐具包含形状尺寸不一致的小碗、大碗、杯、碟，故需分拣输送装置700对其进行分拣，然后再送入入料装置500。分拣输送装置700运作时，由人工倒入餐具至主分拣输送带303上。餐具沿输送带方向移动，经过第一限位板301时，由于第一限位板301的第一挡板310阻挡作用，较高的小碗和杯被阻挡仅能从第一限位板301靠左侧通行，使操作人员更容易从主分拣输送带一侧设有的第一分拣入口302取得小碗和杯；余下的餐具则继续输送，到达分拣输送带303的尾端，由人工取得餐具并摆放至入料输送带组上。其余没有摆放完的餐具则进入过滤输送带350，由于过滤输送带350输送方向垂直主分拣输送带303尾端输送方向，并且由于第二限位板的第二挡板311阻挡作用，较扁的碟通过第二限位板308被输送至过滤输送带350的尾端，其余则被过滤至循环输送带309的首端。所述循环输送带309呈L型设置，使没有分拣完成的餐具重新进入主分拣输送带303继续分拣。通过分拣输送装置对餐具预分拣，提高了分拣速度，使餐具能更快速入料，提高清洗效率。

入料装置500：

所述入料装置设有入料输送带组、传动链条54、抓取机构、夹持开关件52，所述入料输送带组接驳分拣输送带组。

所述入料输送带组包括第一入料输送带306、第二入料输送带304、第三入料输送带305、第四入料输送带307。所述第一入料输送带306呈L型设置，用于运输体积较小的杯；所述第二入料输送带304首端连接第一分拣入口302；所述第三、第四入料输送带连接主分拣输送带303的尾端。

本系统还包括若干传动轮220，所述传动轮220可转动地连接于机架64，所述传动链条54套设于传动轮220，所述传动链条54上设有连接轴53，所述连接轴53间隔分布，所述抓取机构与连接轴53连接。具体的，所述抓取机构包括抵接件12、夹持件11，所述抵接件12与夹持件11活动连接，所述抵接件12上设有勺柄26、滑轮27，所述滑轮27可转动地连接于勺柄26。所述夹持件11至少设有两组连接孔32，所述连接轴53穿设于连接孔32，并且两端穿设于传动链条54。所述夹持件11设有外沿凸部23，所述外沿凸部23呈向上弯曲设置，所述夹持件11中部至少设有两个内凸部24，所述内凸部24间隔设置，所述夹持件11设有转动孔34、转动轴21，所述转动轴21穿设于转动孔34，所述抵接件12一端设有抵接部25，所述抵接件12可转动地连接于转动轴21且位于夹持件11两端之间，所述转动轴21上套设有弹性件31，所述弹性件一端抵接抵接件12，另一端抵接夹持件11。在本实施例中，所述弹性件采用扭簧。

所述夹持开关件52固定连接于机架64，所述夹持开关件52一端设有抵接头51，所述抵接头51呈圆弧设置；所述夹持开关件52另一端向内凹陷形成有凹陷部55。

另外，所述抵接件12设有第二外沿凸部33，所述外延凸部33呈向上弯曲设置。如此设置，使得第二外沿凸部33具有导向作用，餐具能更顺利进入抓取机构内，避免餐具卡在抓取机构的边缘。

入料装置500工作原理：请参阅图1，为了更好地利用垂直空间，并且使抓取机构能更多地夹持餐具进入机架内部，所述若干传动轮220多区域垂直分布，所述传动链条54呈迂回设置。通过对任一传动轮220连接驱动组件，即可驱动传动链条54转动，使传动链条上的抓取机构做往返循环运动。一般的，驱动组件可采用电机作为驱动力。

请参阅图6-7，由于转动轴21上套设有扭簧31，扭簧31一端抵接抵接件12，另一端抵接夹持件11，故抓取机构在没有受到外力情况下，保持夹持闭合状态。当传动链条54转动时，连接轴53以及连接轴上的抓取机构从夹持开关件52的下端往上端移动，由于夹持开关件52固定连接于机架64上，在移动过程中夹持开关件52的抵接头51滑动抵接勺柄26的滑动轮27，导致抵接件12绕转动轴21转动，抵接部25翘起，抓取机构呈打开状态。当抓取机构上升至夹持开关件52的凹陷部55位置时，由于凹陷部55内凹陷设置，故抵接件12受到的压力消失，扭簧恢复形变，抓取机构重新夹持并且闭合状态。

请参阅图8，机架64前端连接入料输送带组。所述入料输送带组设有输送电机62并且由输送电机62提供驱动力，使得入料输送带组上的餐具朝抓取机构方向输送。餐具在入料输送带组上呈开口向下倒扣方式进行输送，并且到达入料输送带组的末端，将滑落至呈打开状态的抓取机构内。进入抓取机构内的餐具，由于餐具开口朝下，夹持件11的内凸部24以及外沿凸部23能对餐具进行限位，防止餐具在抓取机构内前、后、左、右水平面方位偏移；当抓取机构带动餐具上升至夹持开关件52的凹陷部55位置，抵接件12下压，抵接部25抵接餐具，防止餐具上、下方位偏移。

通过夹持件11以及抵接件12的固定方式，使得餐具进行清洗过程中，能保持稳定的夹持状态，有助于提高清洗效果。

清洗装置200：

所述清洗装置200位于机架64内上方，所述清洗装置200设有喷淋头、清洗水箱。

具体的，所述喷淋头位于清洗箱上方，所述清洗水箱为开口式不锈钢水箱。工作时，喷淋头外接自来水，对经过清洗装置200区域的抓取机构内的餐具进行冲刷，除去餐具上的残渣，所述清洗水箱用于使清洗装置200与装置外部设备干湿隔离，并且外接排污管。

高温消毒装置300：

所述高温消毒装置300设有高温池、电磁加热组件。所述电磁加热组件包括导热管道以及环绕在导热管道外表的电磁线圈，所述导热管道连通高温池，所述电磁线圈用于通电后使导热管道升温。

具体的，所述高温池内盛有清洗液，所述电磁加热组件利用电磁感应加热原理，电磁线圈两端接通高频交流电，使导热管道切割磁场线，导热管道迅速发热。发热的导热管道内有清洗液，故导热管道的热量传递到清洗液，完成热能传递，使清洗液升温。所述高温清洗液对餐具进行第二次清洗以及高温浸泡消毒。此外，餐具通过高温池300高温浸泡，能快速提高餐具表面的温度，使餐具进入下一步的烘干装置400工作区域后，提高餐具烘干效率。

烘干装置400：

所述烘干装置400设有烘干风机。所述烘干装置400用于烘干洗涤后的餐具。工作时，烘干风机对经过烘干装置400区域的抓取机构内的餐具进行烘吹，使其水分迅速蒸发，达到干燥效果。

出料装置600：

请参阅图5与图9，所述出料装置600位于机架64的后端，所述出料装置600设有卸料开关件102、出料输送带组101。

所述卸料开关件102固定连接于机架64，所述卸料开关件102设有凸部155，所述凸部155呈圆弧设置。

所述出料输送带组101包括主出料输送带401、分类输送带402，所述分类输送带402尾端接驳主出料输送带401的首端，所述主出料输送带401将清洗完成的餐具输送至机架64外部。

出料装置600工作原理：机架64后端设有卸料开关件102以及分类输送带402。夹持着餐具的抓取机构经传动链条54带动，抓取机构的滑动轮27滑动抵接卸料开关件的凸部155。在凸部155的作用下，抵接部25翘起，抓取机构打开，餐具从抓取机构滑落至下方分类输送带402。所述分类输送带402以及主出料输送带401由出料驱动组件设有的出料输送电机(图未显示)提供驱动力，使餐具从分类输送带402输送至主出料输送带401，再朝出料口150方向输送。

通过抓取机构配合入料装置500以及出料装置600，使得餐具无需人工即可自动入料以及自动出料，从而提高了清洗效率，降低人员劳力支出。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种餐具自动清洗系统，包括机架，其特征在于：还包括

分拣输送装置，所述分拣输送装置位于机架的前端，所述分拣输送装置设有分拣输送带组、分拣驱动组件、分类限位组件；

入料装置，所述入料装置设有入料输送带组、传动链条、抓取机构、夹持开关件，所述入料输送带组接驳分拣输送带组；

清洗装置，所述清洗装置位于机架内上方，所述清洗装置设有喷淋头、清洗水箱；

高温消毒装置，所述高温消毒装置设有高温池、电磁加热组件；

烘干装置，所述烘干装置设有烘干风机；

出料装置，所述出料装置位于机架的后端，所述出料装置设有卸料开关件、出料输送带组。

2.根据权利要求1所述的餐具自动清洗系统，其特征在于：所述分拣输送带组包括依次接驳的主分拣输送带、过滤输送带、循环输送带，所述主分拣输送带、循环输送带呈L型设置，所述循环输送带尾端接驳主分拣输送带首端，所述分拣输送带组呈循环输送设置。

3.根据权利要求1所述的餐具自动清洗系统，其特征在于：所述分类限位组件包括第一限位板、第二限位板，所述第一限位板连接于主分拣输送带上，所述第二限位板连接于过滤输送带上，所述第一限位板用于将较高的餐具过滤至主分拣输送带一侧；所述第二限位板用于将较扁的餐具过滤至过滤输送带尾端。

4.根据权利要求1所述的餐具自动清洗系统，其特征在于：还包括若干传动轮、传动链条，所述传动轮可转动地连接于机架，所述传动链条套设于传动轮，所述传动链条上设有连接轴，所述连接轴间隔分布，所述抓取机构与连接轴连接。

5.根据权利要求1所述的餐具自动清洗系统，其特征在于：所述抓取机构包括抵接件、夹持件，所述抵接件与夹持件活动连接，所述抵接件上设有勺柄、滑轮，所述滑轮可转动地连接于勺柄，所述夹持件套设有弹性件，所述弹性件一端抵接抵接件，另一端抵接夹持件。

6.根据权利要求1所述的餐具自动清洗系统，其特征在于：所述夹持开关件固定连接于机架，所述夹持开关件设有抵接头，所述抵接头呈圆弧设置。

7.根据权利要求1所述的餐具自动清洗系统，其特征在于：所述卸料开关件固定连接于机架，所述卸料开关件设有凸部，所述凸部呈圆弧设置。

8.根据权利要求1所述的餐具自动清洗系统，其特征在于：所述出料输送带组包括主出料输送带、分类输送带，所述分类输送带尾端接驳主出料输送带的首端，所述主出料输送带将清洗完成的餐具输送至机架外部。

9.根据权利要求1所述的餐具自动清洗系统，其特征在于：所述清洗箱为开口式不锈钢水箱。

10.根据权利要求1所述的餐具自动清洗系统，其特征在于：所述电磁加热组件包括导热管道以及环绕在导热管道外表的电磁线圈，所述导热管道连通高温池，所述电磁线圈用于通电后使导热管道升温。

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