CN109124518A - 一种自动清洗装置及其运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动清洗装置及其运行方法，包括清洗箱以及设置于清洗箱中的切换装置，所述清洗箱中设有切换腔，所述清洗箱中设有位于所述切换腔右侧且向前开口的放置腔，所述清洗箱中设有位于所述放置腔右侧的清洗腔，所述清洗箱中设有位于所述清洗腔右侧的驱动电机腔，所述放置腔中设有碟子换位装置，所述碟子换位装置包括设置于所述放置腔顶壁的第一滑槽，所述放置腔顶壁设有位于所述第一滑槽上侧且与外界连通的第二滑槽，所述第一滑槽中滑动设有向下延伸至所述放置腔中的空心伸缩杆，所述第二滑槽中滑动设有第一滑块，所述第一滑块与所述空心伸缩杆左端面通过联动块固定连接。

Description

一种自动清洗装置及其运行方法

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种自动清洗装置及其运行方法。

背景技术

在家庭生活中，洗碗是常常需要做的事情，手工洗碗效率低，劳动强度较高，且洗涤剂油污等会对双手造成伤害，传统洗碗机成本较高，使用繁琐，需要手工初洗，要插筐子取筐子，比手工洗更麻烦其次，能耗很高，需要专用的洗涤剂催干剂，运行成本高，存在较大弊端，需要改进。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种自动清洗装置及其运行方法。

本发明是一种自动清洗装置及其运行方法，包括清洗箱以及设置于清洗箱中的切换装置，所述清洗箱中设有切换腔，所述清洗箱中设有位于所述切换腔右侧且向前开口的放置腔，所述清洗箱中设有位于所述放置腔右侧的清洗腔，所述清洗箱中设有位于所述清洗腔右侧的驱动电机腔，所述放置腔中设有碟子换位装置，所述碟子换位装置包括设置于所述放置腔顶壁的第一滑槽，所述放置腔顶壁设有位于所述第一滑槽上侧且与外界连通的第二滑槽，所述第一滑槽中滑动设有向下延伸至所述放置腔中的空心伸缩杆，所述第二滑槽中滑动设有第一滑块，所述第一滑块与所述空心伸缩杆左端面通过联动块固定连接，所述清洗箱上端面固定设有下端面与所述第一滑块上端面固定连接的第一卷线电机，所述第一卷线电机右端动力轴固定设有第一卷线轮，所述第一卷线轮上绕设有拉线，所述夹紧换位板上端面与所述第一卷线轮上绕设拉线下端固定连接，所述放置腔中设有固定连接于所述空心伸缩杆下端的夹紧换位板，所述夹紧换位板左端面设有向左开口的空槽，所述空槽右壁固定设有延伸至所述切换腔中的定位凸块，所述夹紧换位板中设有卷线腔，所述夹紧换位板中设有位于所述卷线腔前侧的第三滑槽，所述第三滑槽与所述卷线腔通过过线孔连通，所述第三滑槽中左右对称滑动设有第二滑块，所述卷线腔顶壁固定设有第二卷线电机，所述第二卷线电机下端动力轴上固定设有第二卷线轮，所述第二卷线轮上绕设有两组拉线且拉线另一端穿过所述过线孔与所述第二滑块相对端面固定连接，所述第二滑块下端面设有第四滑槽，所述第四滑槽中滑动设有上端面与所述第二滑块下端面固定连接的第一连接块，,所述第一连接块下端面固定设有限位板，所述限位板下端面固定设有轴固定杆，所述轴固定杆相对端面转动设有翻转轴，所述翻转轴相对端固定设有翻转夹块，所述翻转夹块相对端设有相对开口的翻转夹槽，所述放置腔底壁设有第五滑槽，所述第五滑槽中滑动设有第三滑块，所述第三滑块上端面固定设有连接杆，所述连接杆上端固定设有放碟箱，所述放碟箱中设有左右开口的放碟腔，所述放碟腔前后壁对称设有放碟槽，所述放碟槽之间放置有待清洗的碟子。

进一步技术方案，所述切换腔中设有切换装置，所述切换装置包括设置于所述切换腔后壁的切换箱滑槽，所述切换箱滑槽中滑动设有切换箱，所述切换箱中设有向右开口的定位槽，所述定位凸块左端延伸至所述定位槽中，所述定位槽左壁滑动设有向左延伸至所述切换腔中的切换顶杆，所述切换箱右端通过复位弹簧与所述定位槽左壁固定连接，所述切换腔左壁中设有顶压腔，所述顶压腔中滑动设有向右延伸至所述切换腔中的顶压杆，所述顶压杆左端与所述顶压腔左壁通过顶压弹簧固定连接，所述切换腔中设有固定连接于所述顶压杆右端的固定板，所述固定板右端面上侧固定设有与所述切换顶杆配合的定位杆，所述固定板右端面下侧固定设有与所述切换箱配合的定位块。

进一步技术方案，所述清洗腔中设有固定连接于右侧所述轴固定杆右端面的定位齿条，右侧所述翻转轴右端固定设有翻转轮，所述翻转轮右端面设有花键孔，所述驱动电机腔左壁设有与所述清洗腔连通的定位孔，所述驱动电机腔右壁固定设有驱动电机，所述驱动电机左端动力连接有驱动电机动力轴，所述驱动电机动力轴上固定设有第一皮带轮，所述驱动电机动力轴左端固定设有第一齿轮，所述驱动电机腔右壁中设有滑动腔，所述滑动腔中滑动设有第四滑块，所述第四滑块左端面左端设有向左延伸至所述驱动电机腔中的第一转轴，所述驱动电机腔中设有固定连接于所述第一转轴的第二齿轮，所述第一转轴上转动设有位于所述第二齿轮左侧的连轴齿条，所述连轴齿条上端面固定设有齿轮，所述驱动电机腔后壁转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有与所述连轴齿条啮合的第三齿轮，所述驱动电机腔右壁转动设有位于所述滑动腔下侧的第三转轴，所述第三转轴上固定设有第四齿轮，所述第三转轴左端固定设有第一锥齿轮，所述驱动电机腔后壁延伸出壁体中转动设有第四转轴，所述第四转轴上端固定设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第四转轴下端固定设有第三锥齿轮，所述驱动电机腔后壁转动设有第五转轴，所述第五转轴上固定设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮前端面铰接有第一铰接杆，所述驱动电机腔左壁与所述清洗腔连通设有铰接杆滑动槽，所述铰接杆滑动槽中滑动设有右端与所述第一铰接杆左端铰接的第二铰接杆，所述清洗腔中设有固定连接于所述铰接杆滑动槽左端的摆动齿条，所述清洗腔后壁转动设有与所述摆动齿条啮合的摆动齿轮，所述摆动喷嘴上固定设有摆动喷嘴。

进一步技术方案，所述放置腔右壁转动设有丝杆，所述丝杆上固定设有与所述第一皮带轮配合的第二皮带轮，所述第二皮带轮上螺纹配合有螺纹块，所述空心伸缩杆上下贯穿所述螺纹块，所述清洗腔底壁固定设有连通外界的排污管。

根据上述的一种自动清洗装置及其运行方法，其步骤如下：开始清洗时，将所述放碟腔中放入所述碟子，启动所述第二卷线电机，所述第二卷线电机带动所述第二卷线轮开始卷线带动所述第二滑块相互靠近从而时所述翻转夹块相互靠近将所述碟子夹紧，此时所述驱动电机启动，所述驱动电机通过所述第一皮带轮、所述第二皮带轮带动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述螺纹块向右运动从而带动所述夹紧换位板、所述第一卷线电机向右运动，从而带动所述碟子向右运动至所述清洗腔中，此时所述定位齿条通过所述定位孔带动所述第三齿轮转动，所述第三齿轮带动所述连轴齿条向左运动将所述第一转轴插入所述花键孔中，此时所述第二齿轮与所述第一齿轮、所述第四齿轮啮合，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动从而带动所述第一转轴转动，所述第一转轴带动所述翻转轮转动，所述翻转轮带动所述翻转夹块转动从而带动所述碟子不断翻转，与此同时，所述第二齿轮通过所述第四齿轮、所述第三转轴、所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮、所述第四转轴、所述第三锥齿轮带动所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮通过所述第一铰接杆带动所述铰接杆滑动槽左右滑动带动所述摆动齿轮左右摆动从而带动所述摆动喷嘴左右摆动使清洗液喷洒均匀，当第一个所述碟子清洗结束后，所述驱动电机反转从而使所述夹紧换位板向左运动将清洗过的所述碟子放回原位，此时所述第二卷线电机反转将所述翻转夹块复位，当所述夹紧换位板回到初始位置时继续向左运动，所述定位凸块顶压所述切换顶杆继而顶压所述定位杆使所述定位块向左运动，所述切换箱下落一个位置从而带动所述夹紧换位板下落，此次开始清洗下一个所述碟子，清洗完成后，启动所述第一卷线电机使所述夹紧换位板复位。

本发明的有益效果是：开始清洗时，将所述放碟腔中放入所述碟子，启动所述第二卷线电机，所述第二卷线电机带动所述第二卷线轮开始卷线带动所述第二滑块相互靠近从而时所述翻转夹块相互靠近将所述碟子夹紧，此时所述驱动电机启动，所述驱动电机通过所述第一皮带轮、所述第二皮带轮带动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述螺纹块向右运动从而带动所述夹紧换位板、所述第一卷线电机向右运动，从而带动所述碟子向右运动至所述清洗腔中，此时所述定位齿条通过所述定位孔带动所述第三齿轮转动，所述第三齿轮带动所述连轴齿条向左运动将所述第一转轴插入所述花键孔中，此时所述第二齿轮与所述第一齿轮、所述第四齿轮啮合，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动从而带动所述第一转轴转动，所述第一转轴带动所述翻转轮转动，所述翻转轮带动所述翻转夹块转动从而带动所述碟子不断翻转，与此同时，所述第二齿轮通过所述第四齿轮、所述第三转轴、所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮、所述第四转轴、所述第三锥齿轮带动所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮通过所述第一铰接杆带动所述铰接杆滑动槽左右滑动带动所述摆动齿轮左右摆动从而带动所述摆动喷嘴左右摆动使清洗液喷洒均匀，当第一个所述碟子清洗结束后，所述驱动电机反转从而使所述夹紧换位板向左运动将清洗过的所述碟子放回原位，此时所述第二卷线电机反转将所述翻转夹块复位，当所述夹紧换位板回到初始位置时继续向左运动，所述定位凸块顶压所述切换顶杆继而顶压所述定位杆使所述定位块向左运动，所述切换箱下落一个位置从而带动所述夹紧换位板下落，此次开始清洗下一个所述碟子，清洗完成后，启动所述第一卷线电机使所述夹紧换位板复位；

本装置机构简单，使用简便，在使用时只需将待清洗的碟子放入本装置中，即可实现自动清洗，无需手工初洗，保护双手，同时本装置中喷嘴可配合热水器使用，使喷嘴喷出的水为温水且高压，只需添加少量清洁剂即可清洗干净，大大节省成本，提高了清洗效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种自动清洗装置及其运行方法的整体结构示意图；

图2为图1中A-A处结构示意图；

图3为图1中B处结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-3所示，本发明装置的一种自动清洗装置及其运行方法，包括清洗箱10以及设置于清洗箱10中的切换装置，所述清洗箱10中设有切换腔11，所述清洗箱10中设有位于所述切换腔11右侧且向前开口的放置腔24，所述清洗箱10中设有位于所述放置腔24右侧的清洗腔46，所述清洗箱10中设有位于所述清洗腔46右侧的驱动电机腔96，所述放置腔24中设有碟子换位装置，所述碟子换位装置包括设置于所述放置腔24顶壁的第一滑槽56，所述放置腔24顶壁设有位于所述第一滑槽56上侧且与外界连通的第二滑槽57，所述第一滑槽56中滑动设有向下延伸至所述放置腔24中的空心伸缩杆93，所述第二滑槽57中滑动设有第一滑块89，所述第一滑块89与所述空心伸缩杆93左端面通过联动块92固定连接，所述清洗箱10上端面固定设有下端面与所述第一滑块89上端面固定连接的第一卷线电机90，所述第一卷线电机90右端动力轴固定设有第一卷线轮91，所述第一卷线轮91上绕设有拉线，所述夹紧换位板58上端面与所述第一卷线轮91上绕设拉线下端固定连接，所述放置腔24中设有固定连接于所述空心伸缩杆93下端的夹紧换位板58，所述夹紧换位板58左端面设有向左开口的空槽25，所述空槽25右壁固定设有延伸至所述切换腔11中的定位凸块23，所述夹紧换位板58中设有卷线腔55，所述夹紧换位板58中设有位于所述卷线腔55前侧的第三滑槽27，所述第三滑槽27与所述卷线腔55通过过线孔39连通，所述第三滑槽27中左右对称滑动设有第二滑块26，所述卷线腔55顶壁固定设有第二卷线电机86，所述第二卷线电机86下端动力轴上固定设有第二卷线轮38，所述第二卷线轮38上绕设有两组拉线且拉线另一端穿过所述过线孔39与所述第二滑块26相对端面固定连接，所述第二滑块26下端面设有第四滑槽36，所述第四滑槽36中滑动设有上端面与所述第二滑块26下端面固定连接的第一连接块35，,所述第一连接块35下端面固定设有限位板34，所述限位板34下端面固定设有轴固定杆33，所述轴固定杆33相对端面转动设有翻转轴28，所述翻转轴28相对端固定设有翻转夹块29，所述翻转夹块29相对端设有相对开口的翻转夹槽30，所述放置腔24底壁设有第五滑槽82，所述第五滑槽82中滑动设有第三滑块81，所述第三滑块81上端面固定设有连接杆80，所述连接杆80上端固定设有放碟箱79，所述放碟箱79中设有左右开口的放碟腔32，所述放碟腔32前后壁对称设有放碟槽85，所述放碟槽85之间放置有待清洗的碟子31。

有益地或示例性地，其中，所述切换腔11中设有切换装置，所述切换装置包括设置于所述切换腔11后壁的切换箱滑槽22，所述切换箱滑槽22中滑动设有切换箱19，所述切换箱19中设有向右开口的定位槽21，所述定位凸块23左端延伸至所述定位槽21中，所述定位槽21左壁滑动设有向左延伸至所述切换腔11中的切换顶杆18，所述切换箱19右端通过复位弹簧20与所述定位槽21左壁固定连接，所述切换腔11左壁中设有顶压腔12，所述顶压腔12中滑动设有向右延伸至所述切换腔11中的顶压杆14，所述顶压杆14左端与所述顶压腔12左壁通过顶压弹簧13固定连接，所述切换腔11中设有固定连接于所述顶压杆14右端的固定板15，所述固定板15右端面上侧固定设有与所述切换顶杆18配合的定位杆16，所述固定板15右端面下侧固定设有与所述切换箱19配合的定位块17。

有益地或示例性地，其中，所述清洗腔46中设有固定连接于右侧所述轴固定杆33右端面的定位齿条45，右侧所述翻转轴28右端固定设有翻转轮43，所述翻转轮43右端面设有花键孔44，所述驱动电机腔96左壁设有与所述清洗腔46连通的定位孔47，所述驱动电机腔96右壁固定设有驱动电机62，所述驱动电机62左端动力连接有驱动电机动力轴60，所述驱动电机动力轴60上固定设有第一皮带轮61，所述驱动电机动力轴60左端固定设有第一齿轮52，所述驱动电机腔96右壁中设有滑动腔64，所述滑动腔64中滑动设有第四滑块63，所述第四滑块63左端面左端设有向左延伸至所述驱动电机腔96中的第一转轴37，所述驱动电机腔96中设有固定连接于所述第一转轴37的第二齿轮65，所述第一转轴37上转动设有位于所述第二齿轮65左侧的连轴齿条71，所述连轴齿条71上端面固定设有齿轮，所述驱动电机腔96后壁转动设有第二转轴50，所述第二转轴50上固定设有与所述连轴齿条71啮合的第三齿轮51，所述驱动电机腔96右壁转动设有位于所述滑动腔64下侧的第三转轴66，所述第三转轴66上固定设有第四齿轮67，所述第三转轴66左端固定设有第一锥齿轮72，所述驱动电机腔96后壁延伸出壁体中转动设有第四转轴69，所述第四转轴69上端固定设有与所述第一锥齿轮72啮合的第二锥齿轮68，所述第四转轴69下端固定设有第三锥齿轮70，所述驱动电机腔96后壁转动设有第五转轴74，所述第五转轴74上固定设有与所述第三锥齿轮70啮合的第四锥齿轮73，所述第四锥齿轮73前端面铰接有第一铰接杆75，所述驱动电机腔96左壁与所述清洗腔46连通设有铰接杆滑动槽77，所述铰接杆滑动槽77中滑动设有右端与所述第一铰接杆75左端铰接的第二铰接杆76，所述清洗腔46中设有固定连接于所述铰接杆滑动槽77左端的摆动齿条40，所述清洗腔46后壁转动设有与所述摆动齿条40啮合的摆动齿轮41，所述摆动喷嘴42上固定设有摆动喷嘴42。

有益地或示例性地，其中，所述放置腔24右壁转动设有丝杆54，所述丝杆54上固定设有与所述第一皮带轮61配合的第二皮带轮53，所述第二皮带轮53上螺纹配合有螺纹块95，所述空心伸缩杆93上下贯穿所述螺纹块95，所述清洗腔46底壁固定设有连通外界的排污管78。

开始清洗时，将所述放碟腔32中放入所述碟子31，启动所述第二卷线电机86，所述第二卷线电机86带动所述第二卷线轮38开始卷线带动所述第二滑块26相互靠近从而时所述翻转夹块29相互靠近将所述碟子31夹紧，此时所述驱动电机62启动，所述驱动电机62通过所述第一皮带轮61、所述第二皮带轮53带动所述丝杆54转动，所述丝杆54带动所述螺纹块95向右运动从而带动所述夹紧换位板58、所述第一卷线电机90向右运动，从而带动所述碟子31向右运动至所述清洗腔46中，此时所述定位齿条45通过所述定位孔47带动所述第三齿轮51转动，所述第三齿轮51带动所述连轴齿条71向左运动将所述第一转轴37插入所述花键孔44中，此时所述第二齿轮65与所述第一齿轮52、所述第四齿轮67啮合，所述第一齿轮52带动所述第二齿轮65转动从而带动所述第一转轴37转动，所述第一转轴37带动所述翻转轮43转动，所述翻转轮43带动所述翻转夹块29转动从而带动所述碟子31不断翻转，与此同时，所述第二齿轮65通过所述第四齿轮67、所述第三转轴66、所述第一锥齿轮72、所述第二锥齿轮68、所述第四转轴69、所述第三锥齿轮70带动所述第四锥齿轮73转动，所述第四锥齿轮73通过所述第一铰接杆75带动所述铰接杆滑动槽77左右滑动带动所述摆动齿轮41左右摆动从而带动所述摆动喷嘴42左右摆动使清洗液喷洒均匀，当第一个所述碟子31清洗结束后，所述驱动电机62反转从而使所述夹紧换位板58向左运动将清洗过的所述碟子31放回原位，此时所述第二卷线电机86反转将所述翻转夹块29复位，当所述夹紧换位板58回到初始位置时继续向左运动，所述定位凸块23顶压所述切换顶杆18继而顶压所述定位杆16使所述定位块17向左运动，所述切换箱19下落一个位置从而带动所述夹紧换位板58下落，此次开始清洗下一个所述碟子31，清洗完成后，启动所述第一卷线电机90使所述夹紧换位板58复位。

本发明的有益效果是：开始清洗时，将所述放碟腔中放入所述碟子，启动所述第二卷线电机，所述第二卷线电机带动所述第二卷线轮开始卷线带动所述第二滑块相互靠近从而时所述翻转夹块相互靠近将所述碟子夹紧，此时所述驱动电机启动，所述驱动电机通过所述第一皮带轮、所述第二皮带轮带动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述螺纹块向右运动从而带动所述夹紧换位板、所述第一卷线电机向右运动，从而带动所述碟子向右运动至所述清洗腔中，此时所述定位齿条通过所述定位孔带动所述第三齿轮转动，所述第三齿轮带动所述连轴齿条向左运动将所述第一转轴插入所述花键孔中，此时所述第二齿轮与所述第一齿轮、所述第四齿轮啮合，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动从而带动所述第一转轴转动，所述第一转轴带动所述翻转轮转动，所述翻转轮带动所述翻转夹块转动从而带动所述碟子不断翻转，与此同时，所述第二齿轮通过所述第四齿轮、所述第三转轴、所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮、所述第四转轴、所述第三锥齿轮带动所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮通过所述第一铰接杆带动所述铰接杆滑动槽左右滑动带动所述摆动齿轮左右摆动从而带动所述摆动喷嘴左右摆动使清洗液喷洒均匀，当第一个所述碟子清洗结束后，所述驱动电机反转从而使所述夹紧换位板向左运动将清洗过的所述碟子放回原位，此时所述第二卷线电机反转将所述翻转夹块复位，当所述夹紧换位板回到初始位置时继续向左运动，所述定位凸块顶压所述切换顶杆继而顶压所述定位杆使所述定位块向左运动，所述切换箱下落一个位置从而带动所述夹紧换位板下落，此次开始清洗下一个所述碟子，清洗完成后，启动所述第一卷线电机使所述夹紧换位板复位；本装置机构简单，使用简便，在使用时只需将待清洗的碟子放入本装置中，即可实现自动清洗，无需手工初洗，保护双手，同时本装置中喷嘴可配合热水器使用，使喷嘴喷出的水为温水且高压，只需添加少量清洁剂即可清洗干净，大大节省成本，提高了清洗效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种自动清洗装置及其运行方法，包括清洗箱以及设置于清洗箱中的切换装置，其特征在于：所述清洗箱中设有切换腔，所述清洗箱中设有位于所述切换腔右侧且向前开口的放置腔，所述清洗箱中设有位于所述放置腔右侧的清洗腔，所述清洗箱中设有位于所述清洗腔右侧的驱动电机腔，所述放置腔中设有碟子换位装置，所述碟子换位装置包括设置于所述放置腔顶壁的第一滑槽，所述放置腔顶壁设有位于所述第一滑槽上侧且与外界连通的第二滑槽，所述第一滑槽中滑动设有向下延伸至所述放置腔中的空心伸缩杆，所述第二滑槽中滑动设有第一滑块，所述第一滑块与所述空心伸缩杆左端面通过联动块固定连接，所述清洗箱上端面固定设有下端面与所述第一滑块上端面固定连接的第一卷线电机，所述第一卷线电机右端动力轴固定设有第一卷线轮，所述第一卷线轮上绕设有拉线，所述夹紧换位板上端面与所述第一卷线轮上绕设拉线下端固定连接，所述放置腔中设有固定连接于所述空心伸缩杆下端的夹紧换位板，所述夹紧换位板左端面设有向左开口的空槽，所述空槽右壁固定设有延伸至所述切换腔中的定位凸块，所述夹紧换位板中设有卷线腔，所述夹紧换位板中设有位于所述卷线腔前侧的第三滑槽，所述第三滑槽与所述卷线腔通过过线孔连通，所述第三滑槽中左右对称滑动设有第二滑块，所述卷线腔顶壁固定设有第二卷线电机，所述第二卷线电机下端动力轴上固定设有第二卷线轮，所述第二卷线轮上绕设有两组拉线且拉线另一端穿过所述过线孔与所述第二滑块相对端面固定连接，所述第二滑块下端面设有第四滑槽，所述第四滑槽中滑动设有上端面与所述第二滑块下端面固定连接的第一连接块，,所述第一连接块下端面固定设有限位板，所述限位板下端面固定设有轴固定杆，所述轴固定杆相对端面转动设有翻转轴，所述翻转轴相对端固定设有翻转夹块，所述翻转夹块相对端设有相对开口的翻转夹槽，所述放置腔底壁设有第五滑槽，所述第五滑槽中滑动设有第三滑块，所述第三滑块上端面固定设有连接杆，所述连接杆上端固定设有放碟箱，所述放碟箱中设有左右开口的放碟腔，所述放碟腔前后壁对称设有放碟槽，所述放碟槽之间放置有待清洗的碟子。

2.根据权利要求1所述的一种自动清洗装置及其运行方法，其特征在于：所述切换腔中设有切换装置，所述切换装置包括设置于所述切换腔后壁的切换箱滑槽，所述切换箱滑槽中滑动设有切换箱，所述切换箱中设有向右开口的定位槽，所述定位凸块左端延伸至所述定位槽中，所述定位槽左壁滑动设有向左延伸至所述切换腔中的切换顶杆，所述切换箱右端通过复位弹簧与所述定位槽左壁固定连接，所述切换腔左壁中设有顶压腔，所述顶压腔中滑动设有向右延伸至所述切换腔中的顶压杆，所述顶压杆左端与所述顶压腔左壁通过顶压弹簧固定连接，所述切换腔中设有固定连接于所述顶压杆右端的固定板，所述固定板右端面上侧固定设有与所述切换顶杆配合的定位杆，所述固定板右端面下侧固定设有与所述切换箱配合的定位块。

3.根据权利要求1所述的一种自动清洗装置及其运行方法，其特征在于：所述清洗腔中设有固定连接于右侧所述轴固定杆右端面的定位齿条，右侧所述翻转轴右端固定设有翻转轮，所述翻转轮右端面设有花键孔，所述驱动电机腔左壁设有与所述清洗腔连通的定位孔，所述驱动电机腔右壁固定设有驱动电机，所述驱动电机左端动力连接有驱动电机动力轴，所述驱动电机动力轴上固定设有第一皮带轮，所述驱动电机动力轴左端固定设有第一齿轮，所述驱动电机腔右壁中设有滑动腔，所述滑动腔中滑动设有第四滑块，所述第四滑块左端面左端设有向左延伸至所述驱动电机腔中的第一转轴，所述驱动电机腔中设有固定连接于所述第一转轴的第二齿轮，所述第一转轴上转动设有位于所述第二齿轮左侧的连轴齿条，所述连轴齿条上端面固定设有齿轮，所述驱动电机腔后壁转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有与所述连轴齿条啮合的第三齿轮，所述驱动电机腔右壁转动设有位于所述滑动腔下侧的第三转轴，所述第三转轴上固定设有第四齿轮，所述第三转轴左端固定设有第一锥齿轮，所述驱动电机腔后壁延伸出壁体中转动设有第四转轴，所述第四转轴上端固定设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第四转轴下端固定设有第三锥齿轮，所述驱动电机腔后壁转动设有第五转轴，所述第五转轴上固定设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮前端面铰接有第一铰接杆，所述驱动电机腔左壁与所述清洗腔连通设有铰接杆滑动槽，所述铰接杆滑动槽中滑动设有右端与所述第一铰接杆左端铰接的第二铰接杆，所述清洗腔中设有固定连接于所述铰接杆滑动槽左端的摆动齿条，所述清洗腔后壁转动设有与所述摆动齿条啮合的摆动齿轮，所述摆动喷嘴上固定设有摆动喷嘴。

4.根据权利要求1所述的一种自动清洗装置及其运行方法，其特征在于：所述放置腔右壁转动设有丝杆，所述丝杆上固定设有与所述第一皮带轮配合的第二皮带轮，所述第二皮带轮上螺纹配合有螺纹块，所述空心伸缩杆上下贯穿所述螺纹块，所述清洗腔底壁固定设有连通外界的排污管。

5.根据权利要求1-4所述的一种自动清洗装置及其运行方法，其步骤如下：开始清洗时，将所述放碟腔中放入所述碟子，启动所述第二卷线电机，所述第二卷线电机带动所述第二卷线轮开始卷线带动所述第二滑块相互靠近从而时所述翻转夹块相互靠近将所述碟子夹紧，此时所述驱动电机启动，所述驱动电机通过所述第一皮带轮、所述第二皮带轮带动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述螺纹块向右运动从而带动所述夹紧换位板、所述第一卷线电机向右运动，从而带动所述碟子向右运动至所述清洗腔中，此时所述定位齿条通过所述定位孔带动所述第三齿轮转动，所述第三齿轮带动所述连轴齿条向左运动将所述第一转轴插入所述花键孔中，此时所述第二齿轮与所述第一齿轮、所述第四齿轮啮合，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动从而带动所述第一转轴转动，所述第一转轴带动所述翻转轮转动，所述翻转轮带动所述翻转夹块转动从而带动所述碟子不断翻转，与此同时，所述第二齿轮通过所述第四齿轮、所述第三转轴、所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮、所述第四转轴、所述第三锥齿轮带动所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮通过所述第一铰接杆带动所述铰接杆滑动槽左右滑动带动所述摆动齿轮左右摆动从而带动所述摆动喷嘴左右摆动使清洗液喷洒均匀，当第一个所述碟子清洗结束后，所述驱动电机反转从而使所述夹紧换位板向左运动将清洗过的所述碟子放回原位，此时所述第二卷线电机反转将所述翻转夹块复位，当所述夹紧换位板回到初始位置时继续向左运动，所述定位凸块顶压所述切换顶杆继而顶压所述定位杆使所述定位块向左运动，所述切换箱下落一个位置从而带动所述夹紧换位板下落，此次开始清洗下一个所述碟子，清洗完成后，启动所述第一卷线电机使所述夹紧换位板复位。