CN109875477A - 全自动餐具洗涤机 - Google Patents
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Abstract
本申请提供全自动餐具洗涤机，包括机箱、洗涤槽、刷洗装置、冲洗槽、餐具放置架和餐具搬运装置。洗涤槽设于所述机箱内。刷洗装置设于所述洗涤槽内用于刷洗餐具。冲洗槽设于所述机箱内，所述冲洗槽内设有用于喷出清水以冲洗餐具的清水喷口。餐具放置架设于所述机箱内用于放置餐具。餐具搬运装置设于所述机箱内用于搬运餐具。本全自动餐具洗涤机通过洗涤槽内的刷洗装置对餐具进行刷洗作业，能高效地将餐具上污渍刷洗干净，充分满足用户的使用需求，餐具经过刷洗作业后，在冲洗槽内只需用少量的清水就能将餐具冲洗干净，因此本全自动餐具洗涤机与现有的餐具洗涤机相比，大幅减少了用水量，有效节约水资源。
Description
【技术领域】
本申请涉及餐具洗涤设备技术领域，尤其涉及全自动餐具洗涤机。
【背景技术】
随着智能时代的不断发展，各种智能家居电器设备也涌现在我们的生活当中。由于可以减少在餐后的餐具洗涤作业，餐具洗涤设备也逐渐得到消费用户的青睐。现有的餐具洗涤设备普遍都是通过对餐具进行高压冲洗以清洗餐具，但是该种餐具洗涤设备虽然耗水量大，但清洗效率不高，无法充分满足用户的使用需求。
【发明内容】
为了提高餐具的清洗效率，本申请提供了全自动餐具洗涤机。
本申请由以下技术方案实现的：
全自动餐具洗涤机，包括机箱，还包括：
洗涤槽，其设于所述机箱内；
刷洗装置，其设于所述洗涤槽内用于刷洗餐具；
冲洗槽，其设于所述机箱内，所述冲洗槽内设有用于喷出清水以冲洗餐具的清水喷口；
餐具放置架，其设于所述机箱内用于放置餐具；
餐具搬运装置，其设于所述机箱内用于搬运餐具。
如上所述的全自动餐具洗涤机，所述刷洗装置包括：
转动架，其设于所述洗涤槽上，所述转动架包括设于所述洗涤槽上且能转动的转动杆和设于所述转动杆一端并位于所述洗涤槽内随所述转动杆同步转动的联动支杆，所述转动架上还设有沿所述转动杆的轴向方向贯穿所述转动杆和所述联动支杆的安装腔；
刷洗推杆，其设于所述安装腔内，且所述刷洗推杆的一端穿过所述联动支杆延伸至所述洗涤槽内，所述刷洗推杆能相对所述转动架水平往复移动；
柔性基片，其一端连接在所述刷洗推杆上，其另一端连接在所述联动支杆上并能沿所述联动支杆的长度方向移动，通过所述刷洗推杆带动所述柔性基片朝靠近所述洗涤槽内移动使所述柔性基片连接在所述联动支杆上的一端沿所述联动支杆朝靠近所述刷洗推杆的方向移动；
洗涤刷，其设于所述柔性基片上。
如上所述的全自动餐具洗涤机，所述联动支杆上设有沿其长度方向延伸的让位槽，所述让位槽内设有分别与所述联动支杆和所述柔性基片相连接用于顶压所述柔性基片使柔性基片连接在所述联动支杆上的一端沿所述联动支杆朝远离所述刷洗推杆的方向移动的弹性连接件。
如上所述的全自动餐具洗涤机，所述刷洗装置还包括设于所述转动杆上且与所述联动支杆平行并交叉设置的第一排放管，所述第一排放管上沿其长度方向分布有多个第一排放口。
如上所述的全自动餐具洗涤机，所述餐具搬运装置包括：
导轨，其设于所述机箱内并水平延伸，且所述导轨能绕其轴向转动；
搬运支架，其上端与所述导轨活动连接并能沿所述导轨水平移动；
转动连杆，其一端铰接在所述搬运支架的下端；
餐具夹持机构，其铰接在所述转动连杆的另一端用于夹持餐具；
第一感应装置，其设于所述餐具夹持机构上随所述餐具夹持机构沿所述导轨水平移动，用于感应所述餐具放置架上相对应的位置处有无餐具。
如上所述的全自动餐具洗涤机，所述餐具夹持机构包括：
夹持支架，其铰接在所述转动连杆上；
活动支架，其铰接在所述夹持支架上；
夹臂组件，其设于所述活动支架上用于夹持餐具，所述夹臂组件包括能相向靠近或相对远离的两夹臂，所述夹臂上设有用于感应所述夹臂所夹持的餐具类型的第二感应装置；
推动机构，其设于所述夹持支架上与所述活动支架传动连接用于推动所述活动支架使所述活动支架相对所述夹持支架转动从而使所述夹臂组件在竖直面上倾斜设置。
如上所述的全自动餐具洗涤机，所述全自动餐具洗涤机还包括设于所述机箱内的筷子洗涤设备，所述筷子洗涤设备包括：
筷子洗涤箱，其设于所述机箱内；
筷子洗涤室，其设于所述筷子洗涤箱内，所述筷子洗涤室设有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，且所述第二侧壁上端的高度高于所述第一侧壁上端的高度，所述筷子洗涤箱内于所述第一侧壁的一侧设有筷子输送通道，所述机箱的底部设有与所述筷子输送通道相通的筷子存放室，所述第一侧壁的上端和所述第二侧壁的上端之间形成用于连通所述筷子输送通道和所述筷子洗涤箱的筷子进出口；
筷子洗涤拉绳组，其包括张紧设置于所述筷子洗涤室内用于盛放筷子的多条洗涤拉绳，所述第一侧壁的上端设有拉绳穿孔，所述第二侧壁的上端设有定滑轮，所述洗涤拉绳的一端穿过所述拉绳穿孔，所述洗涤拉绳的中部设于所述筷子洗涤室内并用于盛放筷子，所述洗涤拉绳的另一端绕过所述定滑轮，通过拉动所述洗涤拉绳使所述洗涤拉绳穿过所述拉绳穿孔移动从而使所述洗涤拉绳在所述筷子洗涤室的底部和所述筷子进出口之间往复移动，且通过拉动所述洗涤拉绳使所述洗涤拉绳移动至所述筷子进出口时，所述洗涤拉绳上的筷子自所述筷子进出口处掉落至所述筷子输送通道内；
第二排放管，其设于所述筷子洗涤室内，所述第二排放管上沿其长度方向分布有多个第二排放口。
如上所述的全自动餐具洗涤机，所述筷子洗涤设备还包括设于第一侧壁上且弹性贴合在所述第二侧壁上的弹性刷洗基片，所述弹性刷洗基片上设有多条筷子刷洗条，所述筷子刷洗条的下侧设有筷子刷洗牙。
如上所述的全自动餐具洗涤机，所述全自动餐具洗涤机还包括：
清水输送机构，其设于所述机箱内与所述清水喷口和所述第二排放管相连通用于向所述清水喷口或所述第二排放管输送清水；
第一导流管机构，其设于所述机箱内与所述洗涤槽和所述冲洗槽相连通，所述第一导流管机构具有连通状态和截止状态；
洗涤水输送机构，其设于所述机箱内与所述洗涤槽、所述第一排放管和所述第二排放管相连通，用于将所述洗涤槽内的洗涤水输送至所述第一排放管或所述第二排放管；
第二导流管机构，其设于所述机箱内与所述洗涤槽和所述筷子洗涤室相连通，第二导流管机构具有连通状态和截止状态。
如上所述的全自动餐具洗涤机，所述餐具包括餐碗或餐碟，且所述餐碗或餐碟上设有供所述两夹臂所夹持的夹持凹槽。
与现有技术相比，本申请有如下优点：
1、本全自动餐具洗涤机通过洗涤槽内的刷洗装置对餐具进行刷洗作业，能直接及高效地将餐具上污渍刷洗干净，充分满足用户的使用需求。
2、餐具经过刷洗装置的刷洗作业后，在冲洗槽内只需用少量的清水就能将餐具冲洗干净，因此本全自动餐具洗涤机与现有的餐具洗涤机相比，大幅减少了用水量，有效节约水资源。
3、本申请通过餐具搬运装置在洗涤槽、冲洗槽和餐具放置架之间自动往复搬运餐具，以配合实现餐具的全自动化洗涤作业，提高产品的自动化性能。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本全自动餐具洗涤机的示意图；
图2是图1沿A-A的剖视图；
图3是图1沿B-B的剖视图；
图4是洗涤槽的内部结构示意图；
图5是刷洗装置隐藏了柔性基片和洗涤刷的示意图；
图6是刷洗装置在刷洗餐碟状态的示意图；
图7是刷洗装置在刷洗餐碗状态的示意图；
图8是餐具搬运装置的示意图一；
图9是餐具搬运装置的示意图二；
图10是餐具搬运装置的示意图三；
图11是与本全自动餐具洗涤机配合使用的餐碗；
图12是与本全自动餐具洗涤机配合使用的餐碟；
图13是餐具搬运装置在搬运餐具时第一感应装置的感应状态示意图；
图14是洗涤拉绳位于筷子洗涤室底部时筷子洗涤设备的内部结构示意图；
图15是洗涤拉绳位于筷子进出口时筷子洗涤设备的内部结构示意图；
图16是洗涤槽、冲水槽和筷子洗涤室的结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
当本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
如图1至图3所示的全自动餐具洗涤机，包括机箱1、洗涤槽2、刷洗装置3、冲洗槽4、餐具放置架5和餐具搬运装置6。
所述机箱1的上端设有可开合的上盖12，所述机箱1的侧壁设有由透明材质制成且位置与所述餐具放置架5的位置相对应的机箱门13。
所述洗涤槽2设于所述机箱1内，所述洗涤槽2内设有用于安放餐具的餐具安放架10，所述刷洗装置3设于所述洗涤槽2内用于刷洗餐具，所述机箱1内还设有用于储存洗洁精并向所述洗涤槽2内输送洗洁精的洗洁精储存室14。
所述冲洗槽4设于所述机箱1内并位于所述洗涤槽2一侧，所述冲洗槽4内设有用于喷出清水以冲洗餐具的清水喷口41，所述冲洗槽4内也设有用于安放餐具的餐具安放架10。
所述餐具放置架5设于所述机箱1内用于放置餐具，为了能在餐具放置架上稳定地放置餐具，所述餐具放置架上设有多个呈V形的餐具定位口，餐具倾斜放置在餐具定位口上。具体的，所述餐具放置架5包括有用于放置待洗餐具的待洗餐具放置架51和用于放置已洗餐具的已洗餐具放置架52，本实施例中，待洗餐具放置架51设于已洗餐具放置架52的上方，且待洗餐具放置架51设于所述上盖12的下方，另外，已洗餐具放置架52包括有用于放置餐碗的餐碗放置架和用于放置餐碟的餐碟放置架。
所述餐具搬运装置6设于所述机箱1内，用于在洗涤槽2、冲洗槽4和餐具放置架5之间自动往复搬运餐具，具体的，所述餐具搬运装置6将待洗餐具放置架51上的待洗餐具搬运至洗涤槽2内进行刷洗，将洗涤槽2内已完成刷洗的餐具搬运至冲洗槽4内用清水进行冲洗，将冲洗槽4内已完成冲洗的餐具搬运至已洗餐具放置架52上进行放置。
本实施例的全自动餐具洗涤机可实现分池清洗，冲刷并举，通过洗涤槽内的刷洗装置对餐具进行刷洗作业，能直接及高效地将餐具上污渍刷洗干净，充分满足用户的使用需求。而餐具经过刷洗装置的刷洗作业后，在冲洗槽内只需用少量的清水就能将餐具冲洗干净，因此本全自动餐具洗涤机与现有的餐具洗涤机相比，大幅减少了用水量，有效节约水资源。另外，本实施例通过餐具搬运装置在洗涤槽、冲洗槽和餐具放置架之间自动往复搬运餐具，以配合实现餐具的全自动化洗涤作业，提高产品的自动化性能。同时，本实施例的全自动餐具洗涤机适用范围广，可边洗边用，24小时洗涤餐具不停机，能同时满足家庭、餐馆和酒店等场所的餐具洗涤需要，极具市场潜力。
为了能自动且高效地刷洗餐具，如图4至图7所示，所述刷洗装置3包括转动架31、刷洗推杆32、柔性基片33和洗涤刷34。
所述转动架31设于所述洗涤槽2上，所述转动架31包括设于所述洗涤槽2上且能转动的转动杆311和设于所述转动杆311一端并位于所述洗涤槽2内随所述转动杆311同步转动的联动支杆312，所述转动架31上还设有沿所述转动杆311的轴向方向贯穿所述转动杆311和所述联动支杆312的安装腔313。
所述刷洗推杆32设于所述安装腔313内，且所述刷洗推杆32的一端穿过所述联动支杆312延伸至所述洗涤槽2内，所述刷洗推杆32能相对所述转动架31水平往复移动。
所述柔性基片33的一端连接在所述刷洗推杆32上，其另一端连接在所述联动支杆312上并能沿所述联动支杆312的长度方向移动，通过所述刷洗推杆32带动所述柔性基片33朝靠近所述洗涤槽2内移动使所述柔性基片33连接在所述联动支杆312上的一端沿所述联动支杆312朝靠近所述刷洗推杆32的方向移动。
所述洗涤刷34可拆卸连接于所述柔性基片33上。当旧的洗涤刷34损坏时，可将旧的洗涤刷34拆卸出来以在柔性基片33更换上新的洗涤刷34。
本实施例的刷洗装置通过转动杆带动联动支杆转动从而带动联动支杆上的洗涤刷同步转动，以高效地将餐具上的污渍刷洗干净。同时如图6和图7所示，刷洗装置可根据餐具的具体形状，如根据碗碟的深度，通过在水平方向上移动刷洗推杆以调节刷洗推杆延伸至洗涤槽内的长度来适配碗碟的深度，以使柔性基片及柔性基片上的洗涤刷稳定地贴合在餐具上，从而高效地将餐具清洗干净。
为了在刷洗推杆收缩入安装腔内时，便于柔性基片移动复位，所述联动支杆312上设有沿其长度方向延伸的让位槽3121，所述让位槽3121内设有分别与所述联动支杆312和所述柔性基片33相连接用于顶压所述柔性基片33使柔性基片33连接在所述联动支杆312上的一端沿所述联动支杆312朝远离所述刷洗推杆32的方向移动的弹性连接件3122，当刷洗推杆32收缩入所述安装腔内时，通过所述弹性连接件3122的顶压作用使所述柔性基片33连接在所述联动支杆312上的一端沿所述联动支杆312朝远离所述刷洗推杆32的方向移动复位，具体的，所述弹性连接件3122为顶压弹簧。
为了提高对餐具的刷洗效率，所述刷洗装置3还包括设于所述转动杆311上且与所述联动支杆312平行并交叉设置用于直接向待洗餐具排放洗涤水的第一排放管35，所述第一排放管35上沿其长度方向分布有多个第一排放口351，具体地，所述第一排放管35与所述联动支杆312呈十字型分布。
为了便于将柔性基片33安装在刷洗推杆上，所述刷洗推杆32位于所述安装腔313外的一端上设有基片连接架36，所述柔性基片33勾接在所述基片连接架36上。
为了高效驱动转动杆转动，所述刷洗装置3还包括设于所述转动杆311外与所述转动杆311固定连接的第一锥齿轮371以及与所述第一锥齿轮371相啮合用于驱动所述第一锥齿轮371转动的第二锥齿轮372，第二锥齿轮372由伺服电机驱动。
为了高效驱动刷洗推杆水平移动，所述刷洗装置3还包括与所述刷洗推杆32平行设置的丝杆381、设于所述丝杆381上并能沿所述丝杆381水平移动且与所述刷洗推杆32固定连接的移动座382以及设于所述移动座382上并通过与所述丝杆381的螺纹配合驱动所述移动座382沿所述丝杆381移动的推杆驱动装置383。
为了便于向所述第一排放管35中输送洗涤水，所述第一排放管35与所述安装腔313相通，所述刷洗装置3还包括设于所述转动杆311上并与所述安装腔313相通用于通过所述安装腔313向第一排放管35输送洗涤水的洗涤水输出箱39，所述转动杆311能相对所述洗涤水输出箱39转动。
如图2和图3以及图8至图10所示，为了能全自动地在机箱1内搬运餐具，以便将待洗餐具放置架51上的待洗餐具搬运至洗涤槽2内进行刷洗，将洗涤槽2内已完成刷洗的餐具搬运至冲洗槽4内用清水进行冲洗以及将冲洗槽4内已完成冲洗的餐具搬运至已洗餐具放置架52上进行放置，所述餐具搬运装置6包括导轨61、搬运支架62、转动连杆63、餐具夹持机构64和第一感应装置65。
所述导轨61设于所述机箱1内并水平延伸，且所述导轨61能绕其轴向转动，所述机箱1内设有用于驱动所述导轨61转动的导轨驱动电机。所述导轨61的一端与所述洗涤槽2和所述冲洗槽4相对设置，所述餐具放置架5设置在所述导轨61的两侧。
所述搬运支架62上端与所述导轨61活动连接并能沿所述导轨61水平移动。
所述转动连杆63一端铰接在所述搬运支架62的下端，且所述转动连杆63能绕其与搬运支架62的铰接部周向转动，所述餐具放置架5与所述洗涤槽2和所述冲洗槽4之间留有供所述转动连杆63转动的让位空间。所述餐具夹持机构64铰接在所述转动连杆63的另一端用于夹持餐具。
所述第一感应装置65设于所述餐具夹持机构64上随所述餐具夹持机构64沿所述导轨61水平移动，用于感应所述餐具放置架5上相对应的位置处有无餐具。具体的，所述第一感应装置65在所述餐具夹持机构64上倾斜放置以配合餐具在餐具放置架上的摆放方式，所述第一感应装置65感应到所述餐具放置架5上相对应的位置处有餐具时，所述搬运支架62停止移动。具体的，所述第一感应装置65为颜色传感器，餐具的底部设有颜色区域，如黑色区域、蓝色区域或红色区域等，当所述颜色传感器在餐具放置架5上感应到对应位置处餐具的颜色区域时，即能判断该位置处放置有餐具。
为了能够稳定地夹持餐具以便搬运，所述餐具夹持机构64包括夹持支架641、活动支架642、夹臂组件643和推动机构644。
夹持支架641铰接在所述转动连杆63上，所述夹持支架641上设有用于驱动所述夹持支架641在所述转动连杆63上转动的转动伺服电机。所述第一感应装置65设于所述夹持支架641上。
所述活动支架642铰接在所述夹持支架641上，所述夹臂组件643设于所述活动支架642上用于夹持餐具，所述夹臂组件643包括能相向靠近或相对远离的两夹臂6431，所述活动支架642上设有用于驱动所述两夹臂6431相向靠近或相对远离的夹持伺服电机。为了使夹臂6431能够稳定地夹持餐具，如图10和图11所示，所述餐具包括餐碗或餐碟，且所述餐碗或餐碟上设有呈环形状并供所述两夹臂6431稳定夹持的夹持凹槽91，具体的，所述餐具包括餐具主体和设于餐具主体底部的圆形底座，所述圆形底座与餐具主体之间形成所述夹持凹槽91，所述颜色区域设置在圆形底座的环形边沿上。进一步地，为了使所述两夹臂6431能稳定地夹持餐碗的夹持凹槽91，所述两夹臂6431相对的一侧于夹臂6431的下部设有形状与餐碗的夹持凹槽91的形状相对应呈弧形的餐碗夹持边沿64311，当所述两夹臂6431通过餐碗夹持边沿64311夹持餐碗的夹持凹槽91时，餐碗夹持边沿64311的圆心与餐碗的夹持凹槽91的圆心相重合。为了使所述两夹臂6431能稳定地夹持餐碟的夹持凹槽91，所述两夹臂6431相对的一侧于所述餐碗夹持边沿64311的上方设有形状与餐碟的夹持凹槽91的形状相对应呈弧形的餐碟夹持边沿64312，当所述两夹臂6431通过餐碟夹持边沿64312夹持餐碟的夹持凹槽91时，餐碟夹持边沿64312的圆心与餐碟的夹持凹槽91的圆心相重合。
进一步地，如图13所示，所述第一感应装置65位于所述两夹臂6431背对所述洗涤槽2和冲洗槽4的一侧，且所述第一感应装置65的感应方向为自上而下朝逐渐远离所述两夹臂的方向倾斜，以适配倾斜放置在已洗餐具放置架上的餐具，已洗餐具放置架上的餐具定位口沿所述导轨61的延伸方向分布，已洗餐具放置架相对洗涤槽的最远端的餐具定位口上放置有定位餐具，当搬运支架沿所述导轨移动至所述第一感应装置65能感应到定位餐具的位置时，搬运支架停止移动，此时所述搬运支架的位置正好与相对定位餐具更靠近洗涤槽的餐具定位口相对应，餐具搬运装置6就能将餐具放置在该餐具定位口上，接着餐具搬运装置6去搬运下一个餐具，当餐具搬运装置6夹持搬运下一个餐具并使搬运支架沿所述导轨移动至所述第一感应装置65能感应到上一个安放好的餐具时，此时所述搬运支架的位置正好与相对上一个安放好的餐具更靠近洗涤槽的餐具定位口相对应，餐具搬运装置6就能将餐具放置在该餐具定位口上，通过如上循环在已洗餐具放置架上放置餐具。
为了便于夹臂识别所夹持的餐具是餐碟还是餐碗，所述夹臂6431上设有用于感应所述夹臂6431所夹持的餐具类型的第二感应装置6432。
所述推动机构644设于所述夹持支架641上与所述活动支架642传动连接用于推动所述活动支架642使所述活动支架642相对所述夹持支架641转动从而使所述夹臂组件643在竖直面上倾斜设置，通过推动机构推动夹持支架，以便夹臂组件将餐具倾斜放置在餐具放置架上以及便于夹臂组件将餐具自餐具放置架上取出。
所述餐具搬运装置6在搬运餐具时，首先所述搬运支架62沿所述导轨61移动至让位空间处，继而通过导轨61的转动和转动连杆63在让位空间处转动以带动所述餐具夹持机构64移动至待洗餐具放置架51的上方，接着搬运支架62沿所述导轨61移动至安放有待洗餐具的位置处，通过转动伺服电机驱动夹持支架641转动、推动机构644推动活动支架642以及夹持伺服电机驱动两夹臂6431夹持待洗餐具以将待洗餐具自待洗餐具放置架51上取出，然后所述搬运支架62沿所述导轨61再次移动至让位空间处，再次通过导轨61的转动和转动连杆63在让位空间处转动以带动所述餐具夹持机构64将待洗餐具放置在洗涤槽2内，餐具在洗涤槽2内刷洗结束后，通过转动连杆63在让位空间处转动以带动所述餐具夹持机构64将洗涤槽2内的餐具搬运至冲洗槽4内冲洗，冲洗结束后，通过转动连杆63在让位空间处转动以带动所述餐具夹持机构64将餐具自冲洗槽4内取出，当所述第二感应装置6432感应到两夹臂6431所夹持的是餐碗时，通过转动连杆63在让位空间处转动以带动所述餐具夹持机构64移动至餐碗放置架上方，继而搬运支架62沿所述导轨61朝靠近餐碗放置架的方向移动，当搬运支架62移动至所述第一感应装置65能感应到有餐碗的位置时停止移动，通过转动连杆63的转动以及通过转动伺服电机驱动夹持支架641转动、推动机构644推动活动支架642以及夹持伺服电机驱动两夹臂6431将餐碗放置在紧邻所述第一感应装置65所感应到的餐碗并相对该餐碗更靠近洗涤槽2的空的餐具定位口上；当所述第二感应装置6432感应到两夹臂6431所夹持的是餐碟时，通过转动连杆63在让位空间处转动以带动所述餐具夹持机构64移动至餐碟放置架上方，继而搬运支架62沿所述导轨61朝靠近餐碟放置架的方向移动，当搬运支架62移动至所述第一感应装置65能感应到有餐碟的位置时停止移动，通过转动连杆63的转动以及通过转动伺服电机驱动夹持支架641转动、推动机构644推动活动支架642以及夹持伺服电机驱动两夹臂6431将餐碟放置在紧邻所述第一感应装置65所感应到的餐碟并相对该餐碟更靠近洗涤槽2的空的餐具定位口上。
为了提高全自动餐具洗涤机的功能性，如图14和图15所示，所述全自动餐具洗涤机还包括设于所述机箱1内用于洗涤筷子的筷子洗涤设备7，所述筷子洗涤设备7包括筷子洗涤箱71、筷子洗涤室72、筷子洗涤拉绳组73和第二排放管74。
所述筷子洗涤箱71设于所述机箱1内。所述筷子洗涤室72设于所述筷子洗涤箱71内且位于所述洗涤槽2和所述冲洗槽4上方，所述筷子洗涤室72设有相对设置的第一侧壁721和第二侧壁722，且所述第二侧壁722上端的高度高于所述第一侧壁721上端的高度，所述筷子洗涤箱71内于所述第一侧壁721的一侧设有筷子输送通道711，所述机箱1的底部设有与所述筷子输送通道711相通的筷子存放室11，所述第一侧壁721的上端和所述第二侧壁722的上端之间形成用于连通所述筷子输送通道711和所述筷子洗涤箱71的筷子进出口723。
所述筷子洗涤拉绳组73包括张紧设置于所述筷子洗涤室72内用于盛放筷子的多条洗涤拉绳731，所述第一侧壁721的上端设有拉绳穿孔，所述第二侧壁722的上端设有定滑轮732，所述洗涤拉绳731的一端穿过所述拉绳穿孔，所述洗涤拉绳731的中部设于所述筷子洗涤室72内并用于盛放筷子，所述洗涤拉绳731的另一端绕过所述定滑轮732，所述筷子洗涤设备7还包括用于拉动所述洗涤拉绳731的拉绳驱动装置，通过拉绳驱动装置拉动所述洗涤拉绳731使所述洗涤拉绳731穿过所述拉绳穿孔移动从而使所述洗涤拉绳731在所述筷子洗涤室72的底部和所述筷子进出口723之间移动，如图14和图15所示，当所述筷子洗涤设备7在洗涤筷子时，洗涤拉绳731在位置A和位置B之间往复移动，洗涤拉绳在往复移动时，洗涤拉绳上的筷子与筷子之间会相互转动摩擦，从而模拟出手搓筷子的清洗动作，以高效洗涤筷子。另外，当通过拉绳驱动装置拉动所述洗涤拉绳731使所述洗涤拉绳731移动至所述筷子进出口723时，所述洗涤拉绳731上的筷子自所述筷子进出口723处掉落至所述筷子输送通道711内并经筷子输送通道711移动至筷子存放室11内存放。为了使洗涤拉绳上的筷子能够顺畅地掉落至筷子输送通道711内，所述第一侧壁721的上端朝靠近所述第二侧壁722的方向倾斜以形成便于筷子掉落至筷子输送通道711的斜面。
为了便于向筷子洗涤室72内输送筷子洗涤水，所述第二排放管74设于所述筷子洗涤室72内，所述第二排放管74上沿其长度方向分布有多个第二排放口741。
为了进一步提高对筷子的刷洗效果，所述筷子洗涤设备7还包括设于第一侧壁721上且弹性贴合在所述第二侧壁722上的弹性刷洗基片75，所述弹性刷洗基片75上设有多条筷子刷洗条751，所述筷子刷洗条751的下侧设有筷子刷洗牙752，通过设置筷子刷洗牙能够提高对筷子的刷洗效果，从而对筷子刷洗得更干净。
为了节约水资源，提高在洗涤餐具时水资源的利用率，所述全自动餐具洗涤机还包括清水输送机构81、第一导流管机构82、洗涤水输送机构83和第二导流管机构84。
清水输送机构81设于所述机箱1内与所述清水喷口41和所述第二排放管74相连通用于向所述清水喷口41或所述第二排放管74输送清水，所述清水输送机构81包括与自来水管连通的第一水泵，与所述第一水泵相连接的第一三通阀、分别与清水喷口41和第一三通阀连通的水管以及分别与第二排放管74和第一三通阀连通的水管。
第一导流管机构82设于所述机箱1内与所述洗涤槽2和所述冲洗槽4相连通，所述第一导流管机构82具有连通状态和截止状态，具体的，所述第一导流管机构82包括用于连通所述洗涤槽2和所述冲洗槽4的第一导流水管以及设于第一导流水管上的阀门，冲洗槽在冲洗结束后，由于冲洗槽4内的水分相对比较干净，因此可通过第一导流水管将冲洗槽4内的水分导流至洗涤槽2内与洗洁精混合形成洗涤水，提高水资源的利用率。为了便于将冲洗槽内的水分通过第一导流机构输送至洗涤槽内，所述第一导流管机构82设于洗涤槽2的下部与冲洗槽4的下部之间，且所述冲洗槽4的底部高于所述洗涤槽2的底部。
洗涤水输送机构83设于所述机箱1内与所述洗涤槽2、所述第一排放管35和所述第二排放管74相连通，用于将所述洗涤槽2内的洗涤水输送至所述第一排放管35或所述第二排放管74。具体的，所述洗涤水输送机构83包括与洗涤槽2连通的第二水泵，与所述第二水泵相连接的第二三通阀、分别与洗涤水输出箱39和第二三通阀连通的水管以及分别与第二排放管74和第二三通阀连通的水管。洗涤槽2在刷洗餐具时，通过第二水泵将洗涤槽2内的洗涤水经洗涤水输出箱39输送至第一排放管35以喷向待洗餐具并回流至洗涤槽2内从而形成洗涤水循环流动，使洗涤槽2内的洗涤水充分洗刷洗涤槽2内的餐具，提高洗涤水的利用率。筷子洗涤设备7在洗涤筷子时，通过第二水泵将洗涤槽2内的洗涤水输送至第二排放管处以排放至筷子洗涤室72内从而清洗筷子，进一步提高洗涤水的利用率，有利于节约水资源。
第二导流管机构84设于所述机箱1内与所述洗涤槽2和所述筷子洗涤室72相连通，第二导流管机构84具有连通状态和截止状态，具体的，所述第二导流管机构84包括用于连通所述洗涤槽2和所述筷子洗涤室72的第二导流水管以及设于第二导流水管上的阀门，筷子洗涤室在筷子洗涤结束后，通过第二导流管机构84能将筷子洗涤室72内的清水或洗涤水输送至洗涤槽2内再次利用，以进一步提高水资源的利用率，节约水资源。
本实施例工作原理如下：
洗涤碗碟：打开机箱上的盖子，将待洗的碗碟放置在待洗餐具放置架上，将待洗的筷子放置在筷子洗涤室的洗涤拉绳上，启动本全自动餐具洗涤机，清水输送机构向清水喷口输送清水使清水喷口喷出清水，并经第一导流管机构流动至洗涤槽内，洗洁精储存室向洗涤槽内输送洗洁精以与清水形成洗涤水，同时餐具搬运装置将待洗餐具放置架上的碗碟搬运至洗涤槽内，刷洗装置对洗涤槽内的碗碟进行刷洗作业，刷洗时间一般为15秒，刷洗结束后，餐具搬运装置将洗涤槽内的餐具搬运至冲洗槽内冲洗10秒，冲洗结束后，餐具搬运装置将冲洗槽内的餐具搬运至已洗餐具放置架上进行放置。
洗涤筷子：在碗碟洗涤结束后，通过洗涤水输送机构的第二水泵和第二三通阀的作用将洗涤槽内的洗涤水输送至第二排放管排出洗涤水，拉绳驱动装置拉动洗涤拉绳使洗涤拉绳在筷子洗涤室内上下往复移动以搓洗洗涤拉绳上的筷子20秒，搓洗结束后，通过清水输送机构第一水泵和第一三通阀向第二排放管输送清水以用清水向洗涤拉绳上的筷子冲洗10秒，筷子冲洗结束后，拉绳驱动装置拉动洗涤拉绳使洗涤拉绳移动至筷子进出口处并绷直，以使洗涤拉绳上的筷子掉落至筷子输送通道内并经筷子输送通道移动至筷子存放室内。
如上所述是结合具体内容提供的多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.全自动餐具洗涤机，包括机箱(1)，其特征在于，还包括：
洗涤槽(2)，其设于所述机箱(1)内；
刷洗装置(3)，其设于所述洗涤槽(2)内用于刷洗餐具；
冲洗槽(4)，其设于所述机箱(1)内，所述冲洗槽(4)内设有用于喷出清水以冲洗餐具的清水喷口(41)；
餐具放置架(5)，其设于所述机箱(1)内用于放置餐具；
餐具搬运装置(6)，其设于所述机箱(1)内用于搬运餐具。
2.根据权利要求1所述的全自动餐具洗涤机，其特征在于，所述刷洗装置(3)包括：
转动架(31)，其设于所述洗涤槽(2)上，所述转动架(31)包括设于所述洗涤槽(2)上且能转动的转动杆(311)和设于所述转动杆(311)一端并位于所述洗涤槽(2)内随所述转动杆(311)同步转动的联动支杆(312)，所述转动架(31)上还设有沿所述转动杆(311)的轴向方向贯穿所述转动杆(311)和所述联动支杆(312)的安装腔(313)；
刷洗推杆(32)，其设于所述安装腔(313)内，且所述刷洗推杆(32)的一端穿过所述联动支杆(312)延伸至所述洗涤槽(2)内，所述刷洗推杆(32)能相对所述转动架(31)水平往复移动；
柔性基片(33)，其一端连接在所述刷洗推杆(32)上，其另一端连接在所述联动支杆(312)上并能沿所述联动支杆(312)的长度方向移动，通过所述刷洗推杆(32)带动所述柔性基片(33)朝靠近所述洗涤槽(2)内移动使所述柔性基片(33)连接在所述联动支杆(312)上的一端沿所述联动支杆(312)朝靠近所述刷洗推杆(32)的方向移动；
洗涤刷(34)，其设于所述柔性基片(33)上。
3.根据权利要求2所述的全自动餐具洗涤机，其特征在于，所述联动支杆(312)上设有沿其长度方向延伸的让位槽(3121)，所述让位槽(3121)内设有分别与所述联动支杆(312)和所述柔性基片(33)相连接用于顶压所述柔性基片(33)使柔性基片(33)连接在所述联动支杆(312)上的一端沿所述联动支杆(312)朝远离所述刷洗推杆(32)的方向移动的弹性连接件(3122)。
4.根据权利要求3所述的全自动餐具洗涤机，其特征在于，所述刷洗装置(3)还包括设于所述转动杆(311)上且与所述联动支杆(312)平行并交叉设置的第一排放管(35)，所述第一排放管(35)上沿其长度方向分布有多个第一排放口(351)。
5.根据权利要求1所述的全自动餐具洗涤机，其特征在于，所述餐具搬运装置(6)包括：
导轨(61)，其设于所述机箱(1)内并水平延伸，且所述导轨(61)能绕其轴向转动；
搬运支架(62)，其上端与所述导轨(61)活动连接并能沿所述导轨(61)水平移动；
转动连杆(63)，其一端铰接在所述搬运支架(62)的下端；
餐具夹持机构(64)，其铰接在所述转动连杆(63)的另一端用于夹持餐具；
第一感应装置(65)，其设于所述餐具夹持机构(64)上随所述餐具夹持机构(64)沿所述导轨(61)水平移动，用于感应所述餐具放置架(5)上相对应的位置处有无餐具。
6.根据权利要求5所述的全自动餐具洗涤机，其特征在于，所述餐具夹持机构(64)包括：
夹持支架(641)，其铰接在所述转动连杆(63)上；
活动支架(642)，其铰接在所述夹持支架(641)上；
夹臂组件(643)，其设于所述活动支架(642)上用于夹持餐具，所述夹臂组件(643)包括能相向靠近或相对远离的两夹臂(6431)，所述夹臂(6431)上设有用于感应所述夹臂(6431)所夹持的餐具类型的第二感应装置(6432)；
推动机构(644)，其设于所述夹持支架(641)上与所述活动支架(642)传动连接用于推动所述活动支架(642)使所述活动支架(642)相对所述夹持支架(641)转动从而使所述夹臂组件(643)在竖直面上倾斜设置。
7.根据权利要求4所述的全自动餐具洗涤机，其特征在于，所述全自动餐具洗涤机还包括设于所述机箱(1)内的筷子洗涤设备(7)，所述筷子洗涤设备(7)包括：
筷子洗涤箱(71)，其设于所述机箱(1)内；
筷子洗涤室(72)，其设于所述筷子洗涤箱(71)内，所述筷子洗涤室(72)设有相对设置的第一侧壁(721)和第二侧壁(722)，且所述第二侧壁(722)上端的高度高于所述第一侧壁(721)上端的高度，所述筷子洗涤箱(71)内于所述第一侧壁(721)的一侧设有筷子输送通道(711)，所述机箱(1)的底部设有与所述筷子输送通道(711)相通的筷子存放室(11)，所述第一侧壁(721)的上端和所述第二侧壁(722)的上端之间形成用于连通所述筷子输送通道(711)和所述筷子洗涤箱(71)的筷子进出口(723)；
筷子洗涤拉绳组(73)，其包括张紧设置于所述筷子洗涤室(72)内用于盛放筷子的多条洗涤拉绳(731)，所述第一侧壁(721)的上端设有拉绳穿孔，所述第二侧壁(722)的上端设有定滑轮(732)，所述洗涤拉绳(731)的一端穿过所述拉绳穿孔，所述洗涤拉绳(731)的中部设于所述筷子洗涤室(72)内并用于盛放筷子，所述洗涤拉绳(731)的另一端绕过所述定滑轮(732)，通过拉动所述洗涤拉绳(731)使所述洗涤拉绳(731)穿过所述拉绳穿孔移动从而使所述洗涤拉绳(731)在所述筷子洗涤室(72)的底部和所述筷子进出口(723)之间往复移动，且通过拉动所述洗涤拉绳(731)使所述洗涤拉绳(731)移动至所述筷子进出口(723)时，所述洗涤拉绳(731)上的筷子自所述筷子进出口(723)处掉落至所述筷子输送通道(711)内；
第二排放管(74)，其设于所述筷子洗涤室(72)内，所述第二排放管(74)上沿其长度方向分布有多个第二排放口(741)。
8.根据权利要求7所述的全自动餐具洗涤机，其特征在于，所述筷子洗涤设备(7)还包括设于第一侧壁(721)上且弹性贴合在所述第二侧壁(722)上的弹性刷洗基片(75)，所述弹性刷洗基片(75)上设有多条筷子刷洗条(751)，所述筷子刷洗条(751)的下侧设有筷子刷洗牙(752)。
9.根据权利要求7所述的全自动餐具洗涤机，其特征在于，所述全自动餐具洗涤机还包括：
清水输送机构(81)，其设于所述机箱(1)内与所述清水喷口(41)和所述第二排放管(74)相连通用于向所述清水喷口(41)或所述第二排放管(74)输送清水；
第一导流管机构(82)，其设于所述机箱(1)内与所述洗涤槽(2)和所述冲洗槽(4)相连通，所述第一导流管机构(82)具有连通状态和截止状态；
洗涤水输送机构(83)，其设于所述机箱(1)内与所述洗涤槽(2)、所述第一排放管(35)和所述第二排放管(74)相连通，用于将所述洗涤槽(2)内的洗涤水输送至所述第一排放管(35)或所述第二排放管(74)；
第二导流管机构(84)，其设于所述机箱(1)内与所述洗涤槽(2)和所述筷子洗涤室(72)相连通，第二导流管机构(84)具有连通状态和截止状态。
10.根据权利要求6所述的全自动餐具洗涤机，其特征在于，所述餐具包括餐碗或餐碟，且所述餐碗或餐碟上设有供所述两夹臂所夹持的夹持凹槽(91)。
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