CN108741130A - 一种全自动蔬菜清洗切根工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动蔬菜清洗切根工艺，包括蔬菜整理工序，蔬菜在传输带上输送，整理机构将蔬菜排齐，对其根部捋顺和修剪后传输至翻转工位；上料工序，翻转机构将蔬菜翻转至支撑单元上；蔬菜固定工序，支撑单元和夹持机构连同蔬菜一起移动，夹持机构对蔬菜根部进行夹持固定；清洗工序，蔬菜在回转机构带动下移动至水箱内，转动机构带动蔬菜在水中旋转；切根工序，蔬菜移动至切根工位时，切刀组件对蔬菜根部进行切除，蔬菜掉落至输送带上输出；脱根工序，夹持机构在继续移动的过程中，夹持机构变为松开状态，脱料件将蔬菜根部从夹持机构上脱落；本发明蔬菜清洗工艺自动化程度低，清洗效果差，清洗过程蔬菜易受损的问题。

Description

一种全自动蔬菜清洗切根工艺

技术领域

本发明涉及蔬菜清洗设备技术领域，尤其涉及一种全自动蔬菜清洗切根工艺。

背景技术

蔬菜在进一步加工和投入市场销售之前，需要进行清洗加工，为降低劳动强度和清洗效率，越来越多的清洗设备引入市场，现有的清洗设备清洗效果不理想，大批量清洗时清洗不干净。

申请公布号为CN107822172A的一篇中国发明专利，其公开了一种蔬菜清洗装置，包括：第一壳体，其内部从上到下依次水平设有第一筛网和第一隔板，第一筛网可相对第一壳体转动，第一隔板的上表面设有水平推杆、环形凹槽、多个第一通孔、水平盖体和一个第一导料口，下表面设有第一导料管；第二清洗机构，其包括：第二壳体，其内部设有与第一壳体连通的第二导料管、罐体、与罐体同轴设置的转动框以及与转动框同轴设置的搅拌杆；以及转动机构和水箱。其能够对蔬菜进行两次清洗工序，能够彻底将蔬菜中的泥沙、废叶残留物清除，结构简单，易操作。

但是发明人发现，该设备存在以下问题：首先该设备和传统清洗蔬菜设备一样需要将大量蔬菜放置入水中进行搅动式清洗，该种清洗方式其可以将表面的赃物清洗掉，但是针对例如大白菜之类的蔬菜时其难以将蔬菜内部的杂物清洗出来；此外该设备不具备对蔬菜根部进行自动化整理的功能；并且该设备不具备连续式输入蔬菜进行清洗并连续式输出的功能，需要将定量的蔬菜放入清洗完毕取出后才能放入下一批蔬菜，自动化程度低效率低。

发明内容

本发明的目的之一是针对现有技术的不足之处，针对现有的蔬菜清洗工艺中存在的自动化程度低，清洗效果差，清洗过程蔬菜易受损的问题，提供一种全自动蔬菜清洗切根工艺。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种全自动蔬菜清洗切根工艺，包括以下生产步骤：

步骤一，蔬菜整理工序，待清洗的蔬菜平躺在传输带上输送，整理机构将蔬菜排齐并对其根部进行捋顺和修剪，完成根部修剪的蔬菜传输至翻转工位处；

步骤二，上料工序，回转机构带动支撑单元以及夹持机构一起做回转运动，在支撑单元和夹持机构移动至翻转工位处时，翻转机构将蔬菜翻转至支撑单元上；

步骤三，蔬菜固定工序，步骤二中所述的回转机构带动支撑单元和夹持机构连同支撑单元上的蔬菜一起移动，在移动过程中夹持机构在变径导向组件作用下对蔬菜根部进行夹持固定；

步骤四，清洗工序，步骤三中所述的被夹持固定的蔬菜在回转机构带动下移动至水箱内，并在水箱内继续沿着回转路径移动，在移动过程中转动机构带动夹持机构连同蔬菜一起在水中旋转；

步骤五，切根工序，完成旋转清洗的蔬菜在回转机构带动下向上抬升离开水箱，并沿回转路径继续移动，移动至切根工位时，切根工位处的切刀组件对蔬菜根部进行切除，完成切根后蔬菜掉落至输送带上输出；

步骤六，脱根工序，步骤五中完成切除的蔬菜根部留在夹持机构上，随着夹持机构一起继续做回转运动，在继续移动的过程中，夹持机构在变径导向组件以及弹性件作用下由夹持状态变为松开状态，夹持机构上的脱料件将蔬菜根部从夹持机构上脱落。

作为一种优选，所述步骤一中待清洗的蔬菜的根部沿着限位通道传输，在传输过程中通过上下两个锥形的转动辊转动对蔬菜根部进行捋顺的同时使蔬菜排整齐，捋顺的蔬菜根部通过修剪组件的切刀上下运动对齐进行修剪。

作为一种优选，所述步骤二中的回转机构包括与支撑单元固定连接并带动其做回转运动的链轮机构以及对支撑单元进行辅助支撑导向的导向件。

作为一种优选，所述步骤二中的支撑单元移动至翻转工位处时触发传感器，传感器发出信号给气缸，气缸带动翻转件翻转将翻转件上的蔬菜翻转到支撑单元的支撑罩上。

作为一种优选，所述步骤三中的夹持机构的夹持件a和夹持件b在变径导向组件的合拢段的作用下相互靠拢将扎针扎入蔬菜根部的方式对蔬菜进行夹持固定。

作为一种优选，所述步骤四中的转动机构的第一齿条与夹持组件端部的齿轮配合使蔬菜在水箱内顺时针旋转，第二齿条与夹持组件端部的齿轮配合使蔬菜在水箱内逆时针旋转。

作为一种优选，所述步骤五中的切刀组件的切刀位于裁切通道的移动路径上，蔬菜移动至切根工位时，夹持机构处于夹持状态，切刀对移动过程中的蔬菜进行根部切断。

作为一种优选，所述步骤五的切刀组件完成对蔬菜根部切断后，夹持机构继续夹持这切断根部移动，并逐渐从变径导向组件的合拢段移动至松开段，在移动至松开段时，夹持机构的夹持件a和夹持件b在弹簧a作用下分开，脱料板在弹簧b作用下将扎针上的根部进行脱落。

作为又一种优选，所述修剪组件通过进料带的转轴带动转盘转动，转盘通过传动杆带动切刀沿着滑动座上下运动的方式对经过切板上方的蔬菜根部进行修剪。

本发明的另一目的是通过设置蔬菜进料装置对蔬菜自动化整理并快速转移至支撑单元上，并通过在支撑单元的下方设置夹持机构对蔬菜的根部进行夹持固定，然后通过回转机构带动蔬菜做回转运动，在回转运动的过程中通过齿条和齿轮的配合带动蔬菜在水箱内旋转清洗进而克服了蔬菜清洗设备自动化程度低，清洗效果差，清洗过程中容易对蔬菜造成损伤的问题。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种全自动蔬菜清洗切根系统，包括蔬菜进料装置，所述蔬菜进料装置包括用于传输蔬菜并在传输过程中对蔬菜进行根部整理修剪的整理机构以及用于对完成整理的蔬菜进行翻转的翻转机构；

承载装置，所述承载装置包括第一支架、第二支架、设置在第一支架和第二支架之间的回转机构、设置在回转机构上的若干支撑单元以及设置在支撑单元下方的夹持机构，所述支撑单元用于承接翻转机构翻转下来的蔬菜，所述夹持机构用于对支撑单元上的蔬菜根部进行固定，所述回转机构用于带动支撑单元和夹持机构连同蔬菜做回转运动；

清洗装置，所述清洗装置包括转动机构以及设置在承载装置下方的水箱，所述转动机构用于带动夹持机构转动的同时带动蔬菜在水箱中转动；

切根输出装置，所述切根输出装置包括用于对蔬菜根部进行切断的切刀组件以及设置在切刀组件下方的用于承接掉落的蔬菜并带动其输出的输出机构。

作为一种优选，所述整理机构包括传输组件、设置在传输组件一侧的用于对蔬菜根部进行限位的限位组件、设置在限位组件一侧的用于对蔬菜根部进行捋顺的捋顺组件以及设置在捋顺组件后端的用于对捋顺的蔬菜根部进行修剪的修剪组件。

作为一种优选，所述翻转机构包括设置在传输组件末端且固定设置在第二支架上的转动座、可转动设置在转动座上的翻转件、用于推动翻转件沿转动座翻转的气缸、设置在翻转件前侧且固定在第一支架上的限位支撑件以及固定在第一支架上的用于控制气缸工作的传感器，所述气缸的一端与翻转件可转动连接另一端与第二支架可转动连接。

作为一种优选，所述回转机构包括固定在第二支架上的第一电机、在第一电机带动下的主动齿轮、若干可转动设置在第二支架上的从动齿轮、连接主动齿轮和从动齿轮的链条以及固定在第一支架的导向件，所述导向件上开设有导向限位槽a；

所述支撑单元包括支撑板和固定设置在支撑板上的支撑罩，所述支撑板的一端设置有辊轮，所述辊轮沿着导向限位槽a滚动，所述支撑罩上开设有穿孔；

所述夹持机构包括夹持组件、用于对夹持组件进行导向并控制夹持组件对蔬菜根部进行夹持或松开的变径导向组件以及用于带动夹持组件和支撑单元一起做回转运动的连接件。

作为一种优选，所述转动机构包括固定设置在第一支架第二支架上的第一齿条以及设置在第一齿条后方且固定设置在第二支架上的第二齿条，与之对应的在所述夹持组件的端部固定设置有齿轮，所述齿轮与第一齿条配合带动蔬菜按顺时针方向转动，所述齿轮与第二齿条配合带动蔬菜按逆时针方向转动。

作为一种优选，所述切刀组件包括固定设置在变径导向组件上的安装部以及固定设置在安装部上的裁切部，所述夹持组件和支撑罩的下端面之间留有供所述裁切部穿过的裁切通道；

所述输出机构包括第三电机以及在第三电机带动下的输送带。

作为一种优选，所述传输组件包括支撑座、一端固定在支撑座另一端分别固定在第一支架和第二支架上的进料带以及设置在第二支架上的第四电机，所述限位组件包括一端固定在支撑座上另一端固定在第一支架上的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件之间形成限位通道，所述限位通道的入口段成V型状，所述捋顺组件包括可转动设置在第一限位件上的转动辊a、轴线与转动辊a的轴线上下平行设置且可转动设置在第二限位件上的转动辊b以及用于驱动转动辊a的第二电机，所述转动辊a和转动辊b均为锥形辊，且朝蔬菜根输送来的一端直径小，所述修剪组件包括与进料带的转轴同轴且固定连接的转盘、与第一支架固定连接的滑动座、沿滑动座上开设的通孔上下滑动的导杆、一端与导杆的上端部固定连接的切刀、设置在切刀下方且固定在第二限位件上的切板以及一端偏心且可转动设置在转盘上另一端与导杆的下端部可转动连接的传动杆。

作为一种优选，所述夹持组件包括夹持件a和夹持件b，所述夹持件a上设置有若干滑杆，所述夹持件b上设置有与滑杆滑动配合的滑套，所述滑套和夹持件a之间设置有套设在滑杆上的弹簧a，所述夹持件a的中部位置固定设置有半圆柱体a，与之对应的在夹持件b的中部位置固定设置有半圆柱体b，所述夹持件a和夹持件b靠近支撑罩的一端均开设有夹持槽，所述夹持槽设置有若干扎针；

所述变径导向组件包括包括变径导向件a和变径导向件b，所述变径导向件 a和变径导向件b左右对称设置，且所述变径导向件a固定设置在第二支架上，所述变径导向件b固定设置在第一支架上，所述变径导向件a和变径导向件b 的内侧均开设有导向限位槽b，所述导向限位槽b包括松开段和合拢段；

所述连接件的一端固定设置在支撑板上，该连接件上开设有腰孔，与之对应的在所述夹持件a和夹持件b上分别设置有与所述腰孔配合的半圆柱体c和半圆柱体d。

作为一种优选，所述夹持槽内还设置有用于使完成裁切的蔬菜根脱落的脱料件，所述脱料件包括脱料板以及一端固定在脱料板上另一端固定在夹持槽内壁上的弹簧b，所述脱料板上开设有供扎针穿过的通孔。

作为一种优选，所述齿轮的齿数为n1，所述第一齿条和第二齿条的齿数均为n2，n1和n2满足齿轮从第一齿条或第二齿条的一端移动至另一端时其转动的角度为180度的整数倍。

作为又一种优选，所述翻转件靠近进料带的一侧设置有挡板。

本发明的有益效果：

1.本发明中通过设置蔬菜进料装置实现了对待清洗的蔬菜的自动化整理并快速转移至用于支撑待清洗蔬菜的支撑单元上，并通过在支撑单元的下方设置对蔬菜的根部进行夹持固定的夹持机构，实现了对蔬菜完成固定的同时不损伤蔬菜的有效部位，然后通过回转机构带动完成夹持的蔬菜做回转运动，在回转运动的过程中通过齿条和齿轮的配合带动夹持机构连同蔬菜一起在水箱内旋转，提高蔬菜的清洗效果，该设备区别于现有技术在大批量清洗蔬菜时先对蔬菜根部进行切除然后再浸泡式清洗的方式，其采用单棵蔬菜在水中独立旋转的方式进行清洗，该中清洗方式蔬菜清洗效率高且清洗更为干净，而根部的保留则为旋转过程中对蔬菜的固定提供了固定部位，避免了固定时需要对蔬菜的有效部位进行夹持或其它方式的固定造成蔬菜的损伤。

2.本发明中通过在蔬菜的回转路径上以及水箱的后方设置切刀组件，使得完成清洗的蔬菜在被回转机构带动继续移动的过程中通过切刀组件实现对蔬菜根部的切除，完成切除后蔬菜掉落至输送带上输出，并通过设置夹持组件的夹持件 a和夹持件b之间是弹性连接的，使得夹持组件移动至变径导向组件的松开段时夹持件a和夹持件b自动分离，实现对切除的根部的松开的同时做好对后续蔬菜根部进行夹持的准备。

3.本发明中通过在夹持件a和夹持件b的夹持槽内设置多根扎针，利用多根扎针扎入根部的方式对蔬菜进行夹持固定，固定更为牢固此外通过在夹持槽内设置弹性的脱料板使得在完成根部切除且夹持件a和夹持件b松开对根部的夹持时，能在夹持件a和夹持件b分离的过程中通过脱料板推动留在扎针上的蔬菜根部使其从扎针上脱离避免其影响对后续蔬菜的夹持固定效果。

4.本发明中通过在水箱上方一前一后设置两个朝向相反的齿条，使得夹持机构和蔬菜一起移动至齿条处时，能通过齿轮先后与第一齿条和第二齿条配合实现蔬菜先正转然后又反转，双向旋转能使蔬菜旋转清洗的过程中清洗更为彻底干净。

5.本发明中通过设置修剪组件实现了在将蔬菜自动转移到支撑单元上前对蔬菜的根部进行修剪，将蔬菜根部较细较长的根须剪切掉，使得蔬菜在翻转入支撑单元的支撑罩上时，蔬菜的根部更容易插入到穿孔内，避免了蔬菜根部根须较长且弯曲的情况下根部难以准确进入到穿孔内的情况，此外通过在修剪组件的前方设置捋顺组件使得，在裁切前能对蔬菜根部进行捋顺并使蔬菜均能紧靠在限位组件上，保证每棵蔬菜的根部修剪都到位。

综上所述，该设备具有蔬菜清洗自动化程度高，清洗效果好等优点，尤其适用于蔬菜清洗设备技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为全自动蔬菜清洗切根系统的工艺流程图。

图2为全自动蔬菜清洗切根系统的结构示意图。

图3为蔬菜进料装置的结构示意图。

图4为支撑单元以及夹持机构的剖切示意图。

图5为图4的A处放大示意图。

图6为回转机构的结构示意图。

图7为变径导向组件的结构示意图。

图8为夹持机构在导向限位槽b内移动时的状态示意图。

图9为图8的B处放大示意图。

图10为支撑单元及夹持机构的立体结构示意图。

图11为支撑单元的结构示意图。

图12为导向件的结构示意图。

图13为导向限位槽b的结构示意图。

图14为整理机构的结构示意图。

图15为翻转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1所示，一种全自动蔬菜清洗切根工艺，包括以下生产步骤：

步骤一，蔬菜整理工序，待清洗的蔬菜平躺在传输带上输送，整理机构11 将蔬菜排齐并对其根部进行捋顺和修剪，完成根部修剪的蔬菜传输至翻转工位处；

步骤二，上料工序，回转机构23带动支撑单元24以及夹持机构25一起做回转运动，在支撑单元24和夹持机构25移动至翻转工位处时，翻转机构12将蔬菜翻转至支撑单元24上；

步骤三，蔬菜固定工序，步骤二中所述的回转机构23带动支撑单元24和夹持机构25连同支撑单元24上的蔬菜一起移动，在移动过程中夹持机构25在变径导向组件252作用下对蔬菜根部进行夹持固定；

步骤四，清洗工序，步骤三中所述的被夹持固定的蔬菜在回转机构23带动下移动至水箱32内，并在水箱32内继续沿着回转路径移动，在移动过程中转动机构31带动夹持机构25连同蔬菜一起在水中旋转；

步骤五，切根工序，完成旋转清洗的蔬菜在回转机构23带动下向上抬升离开水箱32，并沿回转路径继续移动，移动至切根工位时，切根工位处的切刀组件41对蔬菜根部进行切除，完成切根后蔬菜掉落至输送带422上输出；

步骤六，脱根工序，步骤五中完成切除的蔬菜根部留在夹持机构25上，随着夹持机构25一起继续做回转运动，在继续移动的过程中，夹持机构25在变径导向组件252以及弹性件作用下由夹持状态变为松开状态，夹持机构25上的脱料件5将蔬菜根部从夹持机构25上脱落。

作为一种优选，所述步骤一中待清洗的蔬菜的根部沿着限位通道1123传输，在传输过程中通过上下两个锥形的转动辊转动对蔬菜根部进行捋顺的同时使蔬菜排整齐，捋顺的蔬菜根部通过修剪组件114的切刀1144上下运动对齐进行修剪。

作为一种优选，所述步骤二中的回转机构23包括与支撑单元24固定连接并带动其做回转运动的链轮机构以及对支撑单元24进行辅助支撑导向的导向件 235。

作为一种优选，所述步骤二中的支撑单元24移动至翻转工位处时触发传感器125，传感器125发出信号给气缸123，气缸123带动翻转件122翻转将翻转件122上的蔬菜翻转到支撑单元24的支撑罩242上。

作为一种优选，所述步骤三中的夹持机构25的夹持件a2511和夹持件b2512 在变径导向组件252的合拢段2525的作用下相互靠拢将扎针2519扎入蔬菜根部的方式对蔬菜进行夹持固定。

作为一种优选，所述步骤四中的转动机构31的第一齿条311与夹持组件251 端部的齿轮313配合使蔬菜在水箱32内顺时针旋转，第二齿条312与夹持组件 251端部的齿轮313配合使蔬菜在水箱32内逆时针旋转。

作为一种优选，所述步骤五中的切刀组件41的切刀1144位于裁切通道10 的移动路径上，蔬菜移动至切根工位时，夹持机构25处于夹持状态，切刀1144 对移动过程中的蔬菜进行根部切断。

作为一种优选，所述步骤五的切刀组件41完成对蔬菜根部切断后，夹持机构25继续夹持这切断根部移动，并逐渐从变径导向组件252的合拢段2525移动至松开段2524，在移动至松开段2524时，夹持机构25的夹持件a2511和夹持件b2512在弹簧a2515作用下分开，脱料板51在弹簧b52作用下将扎针2519 上的根部进行脱落。

作为又一种优选，所述修剪组件114通过进料带1112的转轴1114带动转盘 1141转动，转盘1141通过传动杆1146带动切刀1144沿着滑动座1142上下运动的方式对经过切板1145上方的蔬菜根部进行修剪。

实施例二

如图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15所示，一种全自动蔬菜清洗切根系统，包括蔬菜进料装置1，所述蔬菜进料装置1包括用于传输蔬菜并在传输过程中对蔬菜进行根部整理修剪的整理机构11以及用于对完成整理的蔬菜进行翻转的翻转机构12；

承载装置2，所述承载装置2包括第一支架21、第二支架22、设置在第一支架21和第二支架22之间的回转机构23、设置在回转机构23上的若干支撑单元24以及设置在支撑单元24下方的夹持机构25，所述支撑单元24用于承接翻转机构12翻转下来的蔬菜，所述夹持机构25用于对支撑单元24上的蔬菜根部进行固定的，所述回转机构23用于带动支撑单元24和夹持机构25连同蔬菜做回转运动；

清洗装置3，所述清洗装置3包括转动机构31以及设置在承载装置2下方的水箱32，所述转动机构31用于带动夹持机构25转动的同时带动蔬菜在水箱 32中转动；

切根输出装置4，所述切根输出装置4包括用于对蔬菜根部进行切断的切刀组件41以及设置在切刀组件41下方的用于承接掉落的蔬菜并带动其输出的输出机构42。

值得一提的是，通过设置蔬菜进料装置1实现了对待清洗的蔬菜的自动化整理并快速转移至用于支撑待清洗蔬菜的支撑单元24上，并通过在支撑单元24 的下方设置对蔬菜的根部进行夹持固定的夹持机构25，实现了对蔬菜完成固定的同时不损伤蔬菜的有效部位，然后通过回转机构23带动完成夹持的蔬菜做回转运动，在回转运动的过程中通过齿条和齿轮的配合带动夹持机构25连同蔬菜一起在水箱32内旋转，提高蔬菜的清洗效果，该设备区别于现有技术在大批量清洗蔬菜时先对蔬菜根部进行切除然后再浸泡式清洗的方式，其采用单棵蔬菜在水中独立旋转的方式进行清洗，该中清洗方式蔬菜清洗效率高且清洗更为感觉，而根部的保留则为旋转过程中对蔬菜的固定提供了固定部位，避免了固定时需要对蔬菜的有效部位进行夹持或其它方式的固定造成蔬菜的损伤。

进一步地，所述整理机构11包括传输组件111、设置在传输组件111一侧的用于对蔬菜根部进行限位的限位组件112、设置在限位组件112一侧的用于对蔬菜根部进行捋顺的捋顺组件113以及设置在捋顺组件113后端的用于对捋顺的蔬菜根部进行修剪的修剪组件114。

进一步地，所述翻转机构12包括设置在传输组件111末端且固定设置在第二支架22上的转动座121、可转动设置在转动座121上的翻转件122、用于推动翻转件122沿转动座121翻转的气缸123、设置在翻转件122前侧且固定在第一支架21上的限位支撑件124以及固定在第一支架21上的用于控制气缸123工作的传感器125，所述气缸123的一端与翻转件122可转动连接另一端与第二支架 22可转动连接。

进一步地，所述回转机构23包括固定在第二支架22上的第一电机231、在第一电机231带动下的主动齿轮232、若干可转动设置在第二支架22上的从动齿轮233、连接主动齿轮232和从动齿轮233的链条234以及固定在第一支架21 的导向件235，所述导向件235上开设有导向限位槽a236；

所述支撑单元24包括支撑板241和固定设置在支撑板241上的支撑罩242，所述支撑板241的一端设置有辊轮243，所述辊轮243沿着导向限位槽a236滚动，所述支撑罩242上开设有穿孔244；

所述夹持机构25包括夹持组件251、用于对夹持组件251进行导向并控制夹持组件251对蔬菜根部进行夹持或松开的变径导向组件252以及用于带动夹持组件251和支撑单元24一起做回转运动的连接件253。

进一步地，所述转动机构31包括固定设置在第一支架21第二支架22上的第一齿条311以及设置在第一齿条311后方且固定设置在第二支架22上的第二齿条312，与之对应的在所述夹持组件251的端部固定设置有齿轮313，所述齿轮313与第一齿条311配合带动蔬菜按顺时针方向转动，所述齿轮313与第二齿条312配合带动蔬菜按逆时针方向转动。

需要说明的是，通过在水箱32上方一前一后设置两个朝向相反的齿条，使得夹持机构25和蔬菜一起移动至齿条处时，能通过齿轮313先后与第一齿条311 和第二齿条312配合实现蔬菜先正转然后又反转，双向旋转能使蔬菜旋转清洗的过程中清洗更为彻底干净。

进一步地，所述切刀组件41包括固定设置在变径导向组件252上的安装部 411以及固定设置在安装部411上的裁切部412，所述夹持组件251和支撑罩242 的下端面之间留有供所述裁切部412穿过的裁切通道10；

所述输出机构42包括第三电机421以及在第三电机421带动下的输送带 422。

值得一提的是，通过在蔬菜的回转路径上以及水箱32的后方设置切刀组件 41，使得完成清洗的蔬菜在被回转机构23带动继续移动的过程中通过切刀组件 41实现对蔬菜根部的切除，完成切除后蔬菜掉落至输送带422上输出，并通过设置夹持组件251的夹持件a2511和夹持件b2512之间是弹性连接的，使得夹持组件251移动至变径导向组件252的松开段2524时夹持件a2511和夹持件b2512 自动分离，实现对切除的根部的松开的同时做好对后续蔬菜根部进行夹持的准备。

进一步地，所述传输组件111包括支撑座1111、一端固定在支撑座1111另一端分别固定在第一支架21和第二支架22上的进料带1112以及设置在第二支架22上的第四电机1113，所述限位组件112包括一端固定在支撑座1111上另一端固定在第一支架21上的第一限位件1121和第二限位件1122，所述第一限位件1121和第二限位件1122之间形成限位通道1123，所述限位通道1123的入口段成V型状，所述捋顺组件113包括可转动设置在第一限位件1121上的转动辊a1131、轴线与转动辊a1131的轴线上下平行设置且可转动设置在第二限位件 1122上的转动辊b1132以及用于驱动转动辊a1131的第二电机1133，所述转动辊a1131和转动辊b1132均为锥形辊，且朝蔬菜根输送来的一端直径小，所述修剪组件114包括与进料带1112的转轴1114同轴且固定连接的转盘1141、与第一支架21固定连接的滑动座1142、沿滑动座1142上开设的通孔上下滑动的导杆1143、一端与导杆1143的上端部固定连接的切刀1144、设置在切刀1144下方且固定在第二限位件1122上的切板1145以及一端偏心且可转动设置在转盘 1141上另一端与导杆1143的下端部可转动连接的传动杆1146。

通过设置修剪组件114实现了在将蔬菜自动转移到支撑单元24上前对蔬菜的根部进行修剪，将蔬菜根部较细较长的根须剪切掉，使得蔬菜在翻转入支撑单元24的支撑罩242上时，蔬菜的根部更容易插入到穿孔244内，避免了蔬菜根部根须较长且弯曲的情况下根部难以准确进入到穿孔244内的情况，此外通过在修剪组件114的前方设置捋顺组件113使得，在裁切前能对蔬菜根部进行捋顺并使蔬菜均能紧靠在限位组件112上，保证每棵蔬菜的根部修剪都到位。

进一步地，所述夹持组件251包括夹持件a2511和夹持件b2512，所述夹持件a2511上设置有若干滑杆2513，所述夹持件b2512上设置有与滑杆2513滑动配合的滑套2514，所述滑套2514和夹持件a2511之间设置有套设在滑杆2513 上的弹簧a2515，所述夹持件a2511的中部位置固定设置有半圆柱体a2516，与之对应的在夹持件b2512的中部位置固定设置有半圆柱体b2517，所述夹持件 a2511和夹持件b2512靠近支撑罩242的一端均开设有夹持槽2518，所述夹持槽 2518设置有若干扎针2519；

所述变径导向组件252包括包括变径导向件a2521和变径导向件b2522，所述变径导向件a2521和变径导向件b2522左右对称设置，且所述变径导向件 a2521固定设置在第二支架22上，所述变径导向件b2522固定设置在第一支架 21上，所述变径导向件a2521和变径导向件b2522的内侧均开设有导向限位槽b2523，所述导向限位槽b2523包括松开段2524和合拢段2525；

所述连接件253的一端固定设置在支撑板241上，该连接件253上开设有腰孔2531，与之对应的在所述夹持件a2511和夹持件b2512上分别设置有与所述腰孔2531配合的半圆柱体c100和半圆柱体d200。

更值得一提的是，通过在夹持件a2511和夹持件b2512的夹持槽2518内设置多根扎针2519，利用多根扎针2519扎入根部的方式对蔬菜进行夹持固定，固定更为牢固。

进一步地，所述齿轮313的齿数为n1，所述第一齿条311和第二齿条312 的齿数均为n2，n1和n2满足齿轮313从第一齿条311或第二齿条312的一端移动至另一端时其转动的角度为180度的整数倍。

更进一步地，所述输送带422的上方还设置有接料箱6，所述接料箱6的两端分别固定在第一支架21和第二支架22上。

实施例三

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14所示，其中与实施例二中相同或相应的部件采用与实施例二相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例二的区别点。该实施例三与实施例二的不同之处在于：进一步地，所述夹持槽2518内还设置有用于使完成裁切的蔬菜根脱落的脱料件5，所述脱料件5包括脱料板51以及一端固定在脱料板51上另一端固定在夹持槽2518内壁上的弹簧b52，所述脱料板51上开设有供扎针2519穿过的通孔511。

通过在夹持槽2518内设置弹性的脱料板51使得在完成根部切除且夹持件 a2511和夹持件b2512松开对根部的夹持时，能在夹持件a2511和夹持件b2512 分离的过程中通过脱料板51推动留在扎针2519上的蔬菜根部使其从扎针2519 上脱离避免其影响对后续蔬菜的夹持固定效果。

工作过程如下：

蔬菜平放在进料带1112上传输，蔬菜的根部沿着第一限位件1121和第二限位件1122之间的限位通道1123移动，当根部移动至捋顺组件113处时，捋顺组件113的转动辊a1131转动配合转动辊b1132对蔬菜根部进行捋顺，在捋顺的过程中也拉动蔬菜朝第一限位件1121和第二限位件1122上靠，保持蔬菜较为整齐地向后输送，蔬菜继续移动，根部逐渐移动至切板1145上，进料带1112的转轴 1114带动转盘1141转动，转盘1141通过传动杆1146带动切刀1144沿着滑动座1142做升降运动，在升降的过程中切刀1144对切板1145上的蔬菜根部进行修剪，完成修剪的蔬菜继续传输，最前端的蔬菜掉落至翻转机构12的翻转件122 上，做好了往支撑单元24上转移待清洗蔬菜的准备；

回转机构23带动支撑单元24以及夹持机构25一起做回转运动，当一个支撑单元24连同其下方的夹持机构25移动至限位支撑件124处时，传感器125 检测到信号并发送信号给气缸123，气缸123推动翻转件122对蔬菜进行翻转，蔬菜被翻转到支撑罩242上，蔬菜的根部插入到穿孔244内，回转机构23带动支撑单元24和夹持机构25连同蔬菜一起继续做回转运动，初始一段距离夹持组件251沿着导向限位槽b2523的松开段2524移动，夹持件a2511和夹持件b2512 未对蔬菜根部进行夹持，当移动至合拢段2525时，半圆柱体a2516和半圆柱体b2517随着导向限位槽b2523的间距变小逐渐靠拢，带动夹持件a2511和夹持件 b2512靠拢并贴合到一起，再次过程中滑杆2513沿着滑套2514滑动并压缩弹簧 a2515，位于夹持槽2518内的扎针2519扎入蔬菜根部内，在扎针2519扎入蔬菜根部的过程中脱料板51被下压并挤压弹簧b52，完成对蔬菜的固定；

回转机构23继续带动支撑单元24、夹持机构25以及完成夹持固定的蔬菜移动，经过两个转弯后开始进入到水箱32内，蔬菜的主体部分浸没到水中，此时半圆柱体a2516和半圆柱体b2517已经贴合到一起形成了圆柱体，半圆柱体 c100和半圆柱体d200也贴合到一起形成了圆柱体，随着继续移动，齿轮313开始与第一齿条311配合，第一齿条311驱动齿轮313转动，齿轮313则带动夹持组件251转动，在转动时半圆柱体a2516和半圆柱体b2517贴合形成的圆柱体在导向限位槽b2523内转动，半圆柱体c100和半圆柱体d200贴合形成的圆柱体在腰孔2531内转动，夹持组件251转动带动蔬菜在水中发生转动，转动一定圈数后齿轮313脱离第一齿条311并开始于后方的第二齿条312配合，然后蔬菜开始往反方向转动，在正转反转的过程中蔬菜外部以及内部的赃物被水冲刷掉，达到了蔬菜清洗干净的目的；

完成清洗后继续移动经过一个转弯开始抬升，蔬菜从水箱32中出来，经过又一个转弯后继续移动，固定在变径导向组件252上的切刀组件41对移动过程中的蔬菜进行根部切断，完成切断后，蔬菜掉落至输送带422上输出，支撑单元 24和夹持机构25继续移动，夹持组件251又从导向限位槽b2523的合拢段2525 移动到松开段2524，夹持件a2511和夹持件b2512在弹簧a2515的作用下分离，两侧夹持槽2518的扎针2519野分离，在分离的过程中弹簧b52推动脱料板51 复位，脱料板51将留在扎针2519的蔬菜根部进行剥落，蔬菜根部掉落至接料箱 6。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种全自动蔬菜清洗切根工艺，其特征在于：包括以下生产步骤：

步骤一，蔬菜整理工序，待清洗的蔬菜平躺在传输带上输送，整理机构(11)将蔬菜排齐并对其根部进行捋顺和修剪，完成根部修剪的蔬菜传输至翻转工位处；

步骤二，上料工序，回转机构(23)带动支撑单元(24)以及夹持机构(25)一起做回转运动，在支撑单元(24)和夹持机构(25)移动至翻转工位处时，翻转机构(12)将蔬菜翻转至支撑单元(24)上；

步骤三，蔬菜固定工序，步骤二中所述的回转机构(23)带动支撑单元(24)和夹持机构(25)连同支撑单元(24)上的蔬菜一起移动，在移动过程中夹持机构(25)在变径导向组件(252)作用下对蔬菜根部进行夹持固定；

步骤四，清洗工序，步骤三中所述的被夹持固定的蔬菜在回转机构(23)带动下移动至水箱(32)内，并在水箱(32)内继续沿着回转路径移动，在移动过程中转动机构(31)带动夹持机构(25)连同蔬菜一起在水中旋转；

步骤五，切根工序，完成旋转清洗的蔬菜在回转机构(23)带动下向上抬升离开水箱(32)，并沿回转路径继续移动，移动至切根工位时，切根工位处的切刀组件(41)对蔬菜根部进行切除，完成切根后蔬菜掉落至输送带(422)上输出；

步骤六，脱根工序，步骤五中完成切除的蔬菜根部留在夹持机构(25)上，随着夹持机构(25)一起继续做回转运动，在继续移动的过程中，夹持机构(25)在变径导向组件(252)以及弹性件作用下由夹持状态变为松开状态，夹持机构(25)上的脱料件(5)将蔬菜根部从夹持机构(25)上脱落。

2.根据权利要求1所述的一种全自动蔬菜清洗切根工艺，其特征在于，所述步骤一中待清洗的蔬菜的根部沿着限位通道(1123)传输，在传输过程中通过上下两个锥形的转动辊转动对蔬菜根部进行捋顺的同时使蔬菜排整齐，捋顺的蔬菜根部通过修剪组件(114)的切刀(1144)上下运动对齐进行修剪。

3.根据权利要求1所述的一种全自动蔬菜清洗切根工艺，其特征在于，所述步骤二中的回转机构(23)包括与支撑单元(24)固定连接并带动其做回转运动的链轮机构以及对支撑单元(24)进行辅助支撑导向的导向件(235)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动蔬菜清洗切根工艺，其特征在于，所述步骤二中的支撑单元(24)移动至翻转工位处时触发传感器(125)，传感器(125)发出信号给气缸(123)，气缸(123)带动翻转件(122)翻转将翻转件(122)上的蔬菜翻转到支撑单元(24)的支撑罩(242)上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动蔬菜清洗切根工艺，其特征在于，所述步骤三中的夹持机构(25)的夹持件a(2511)和夹持件b(2512)在变径导向组件(252)的合拢段(2525)的作用下相互靠拢将扎针(2519)扎入蔬菜根部的方式对蔬菜进行夹持固定。

6.根据权利要求1所述的一种全自动蔬菜清洗切根工艺，其特征在于，所述步骤四中的转动机构(31)的第一齿条(311)与夹持组件(251)端部的齿轮(313)配合使蔬菜在水箱(32)内顺时针旋转，第二齿条(312)与夹持组件(251)端部的齿轮(313)配合使蔬菜在水箱(32)内逆时针旋转。

7.根据权利要求1所述的一种全自动蔬菜清洗切根工艺，其特征在于，所述步骤五中的切刀组件(41)的切刀(1144)位于裁切通道(10)的移动路径上，蔬菜移动至切根工位时，夹持机构(25)处于夹持状态，切刀(1144)对移动过程中的蔬菜进行根部切断。

8.根据权利要求1所述的一种全自动蔬菜清洗切根工艺，其特征在于，所述步骤五的切刀组件(41)完成对蔬菜根部切断后，夹持机构(25)继续夹持这切断根部移动，并逐渐从变径导向组件(252)的合拢段(2525)移动至松开段(2524)，在移动至松开段(2524)时，夹持机构(25)的夹持件a(2511)和夹持件b(2512)在弹簧a(2515)作用下分开，脱料板(51)在弹簧b(52)作用下将扎针(2519)上的根部进行脱落。

9.根据权利要求2所述的一种全自动蔬菜清洗切根工艺，其特征在于，所述修剪组件(114)通过进料带(1112)的转轴(1114)带动转盘(1141)转动，转盘(1141)通过传动杆(1146)带动切刀(1144)沿着滑动座(1142)上下运动的方式对经过切板(1145)上方的蔬菜根部进行修剪。