CN111990671B - 一种蔬菜仓储捆扎辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种仓储领域，尤其涉及一种蔬菜仓储捆扎辅助装置。本发明要解决的技术问题是：提供一种蔬菜仓储捆扎辅助装置。技术方案为：一种蔬菜仓储捆扎辅助装置，包括有支撑架板、固定底架、操作控制屏、清洗机构、修剪机构和收集机构；支撑架板下方设置有多组固定底架。本发明达到了对芹菜根部进行水流冲洗，使泥土混在水流中与芹菜分离，并且将芹菜表面附着的散落菜叶拍落，同时对芹菜的根部进行统一修剪，防止根部较长的芹菜缠绕在一起，提升芹菜的售卖质量，并且将芹菜在输送中进行分组聚拢，配合工人对芹菜进行捆扎，使芹菜捆扎数量保持在指定限度内的效果。

Description

一种蔬菜仓储捆扎辅助装置

技术领域

本发明涉及一种仓储领域，尤其涉及一种蔬菜仓储捆扎辅助装置。

背景技术

目前在市场上售卖的芹菜均经过捆扎处理，而通常在仓库中均通过人工对芹菜进行捆扎，效率低下，同时捆扎的各组芹菜数量存在较大差异，不利于堆放，并且在对芹菜根部泥土进行处理时工人通常是通过手动甩动将泥土甩落，不但会导致地面脏乱需人工进行清理，而且极易折断芹菜，使芹菜质量下降，同时芹菜在采摘后根部长度存在差异，导致根部较长的芹菜缠绕在一起，使售卖质量下降，并且芹菜表面会附着有散落菜叶，导致卖相不佳。

针对上述问题，急需一种蔬菜仓储捆扎辅助装置，来解决上述问题。

发明内容

为了克服目前在市场上售卖的芹菜均经过捆扎处理，而通常在仓库中均通过人工对芹菜进行捆扎，效率低下，并且在对芹菜根部泥土进行处理时工人通常是通过手动甩动将泥土甩落，不但会导致地面脏乱需人工进行清理，而且极易折断芹菜，使芹菜质量下降，同时芹菜在采摘后根部长度存在差异，导致根部较长的芹菜缠绕在一起，使售卖质量下降，并且芹菜表面会附着有散落菜叶，导致卖相不佳的缺点，要解决的技术问题是：提供一种蔬菜仓储捆扎辅助装置。

技术方案为：一种蔬菜仓储捆扎辅助装置，包括有支撑架板、固定底架、操作控制屏、清洗机构、修剪机构和收集机构；支撑架板下方设置有多组固定底架；支撑架板通过支撑座与操作控制屏相连接；支撑架板与清洗机构相连接；支撑架板与修剪机构相连接；支撑架板与收集机构相连接；清洗机构与修剪机构相连接；修剪机构与收集机构相连接。

作为更进一步的优选方案，清洗机构包括有步进电机、第一传动轮、第二传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、联接转杆、拨料板、第一挡料板、储料舱、输送链条、第一链轮、第三传动轮、第二链轮、第四传动轮、启停按钮、出水口、输水管道和水泵；步进电机通过输出轴与第一传动轮进行转动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮轴心通过传动杆与第一锥齿轮进行转动连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮轴心通过传动杆与联接转杆进行转动连接；联接转杆与拨料板进行插接；拨料板上方前侧设置有第一挡料板；第一挡料板下方设置有储料舱；第一挡料板后侧设置有输送链条；输送链条内侧与第一链轮进行传动连接；第一链轮轴心通过传动杆与第三传动轮进行转动连接；输送链条内侧与第二链轮进行传动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第二链轮轴心通过传动杆与第四传动轮进行转动连接；输送链条侧面设置有启停按钮；输送链条前侧设置有出水口；出水口上方与输水管道进行套接；输水管道与水泵进行套接；步进电机与支撑架板相连接；第二传动轮通过支撑座与支撑架板相连接；第二传动轮与修剪机构相连接；第一锥齿轮通过支撑座与支撑架板相连接；联接转杆通过支撑座与支撑架板相连接；第一挡料板与支撑架板相连接；储料舱与支撑架板相连接；输送链条通过支撑座与支撑架板相连接；第一链轮与修剪机构相连接；启停按钮与支撑架板相连接；出水口与支撑架板相连接；输水管道与支撑架板相连接；水泵与支撑架板相连接。

作为更进一步的优选方案，修剪机构包括有第五传动轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、柱齿轮、第一平齿轮、联接板、第一电动推杆、伸缩杆、第五锥齿轮、第六锥齿轮、物料转运盘、伺服电机、第六传动轮、第七传动轮、第八传动轮、第九传动轮、第一传送带、第十传动轮、切割刃轮、第十一传动轮、第二传送带、下料板、第二挡料板、推板和第二电动推杆；第五传动轮轴心通过传动杆与第三锥齿轮进行转动连接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮轴心通过传动杆与柱齿轮进行转动连接；柱齿轮侧面上方设置有第一平齿轮；第一平齿轮通过传动杆与联接板相连接；联接板与第一电动推杆进行插接；第一平齿轮轴心通过传动杆与伸缩杆进行转动连接；伸缩杆轴心通过传动杆与第五锥齿轮进行转动连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮进行啮合；第六锥齿轮轴心通过传动杆与物料转运盘进行转动连接；第五传动轮侧面设置有伺服电机；伺服电机通过输出轴与第六传动轮进行转动连接；第六传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮轴心通过传动杆与第八传动轮进行转动连接；第八传动轮外环面通过皮带与第九传动轮进行传动连接；第九传动轮轴心通过传动杆与第一传送带进行传动连接；第八传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮轴心通过传动杆与切割刃轮进行转动连接；切割刃轮下方设置有第十一传动轮；第十一传动轮轴心通过传动杆与第二传送带进行传动连接；第二传送带侧面设置有下料板；第二传送带前侧上方设置有第二挡料板；第二挡料板后侧设置有推板；推板与第二电动推杆进行插接；第五传动轮通过支撑座与支撑架板相连接；第五传动轮与第二传动轮相连接；第三锥齿轮通过支撑座与支撑架板相连接；第一电动推杆与支撑架板相连接；伸缩杆通过支撑座与支撑架板相连接；伺服电机与支撑架板相连接；第七传动轮通过支撑座与支撑架板相连接；第七传动轮与第一链轮相连接；第八传动轮与收集机构相连接；第一传送带通过支撑座与支撑架板相连接；切割刃轮通过支撑座与支撑架板相连接；第十一传动轮与收集机构相连接；第二传送带通过支撑座与支撑架板相连接；下料板与支撑架板相连接；第二电动推杆与支撑架板相连接。

作为更进一步的优选方案，收集机构包括有第十二传动轮、第二平齿轮、第三平齿轮、第十三传动轮、第十四传动轮、第三传送带、载料板、第十五传动轮、异形轮、固定轮、限位板、第一弹簧、第一辅助伸缩柱、第二弹簧和第二辅助伸缩柱；第十二传动轮轴心通过传动杆与第二平齿轮进行转动连接；第二平齿轮与第三平齿轮进行啮合；第三平齿轮轴心通过传动杆与第十三传动轮进行转动连接；第十三传动轮外环面通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮轴心通过传动杆与第三传送带进行传动连接；第三传送带侧面设置有载料板；第十三传动轮外环面通过皮带与第十五传动轮进行传动连接；第十五传动轮轴心通过传动杆与异形轮进行转动连接；异形轮下方设置有固定轮；固定轮通过支撑座与限位板相连接；限位板上方依次与第一弹簧，第一辅助伸缩柱，第二弹簧和第二辅助伸缩柱进行焊接；第十二传动轮与第八传动轮相连接；第二平齿轮通过支撑座与支撑架板相连接；第三平齿轮通过支撑座与支撑架板相连接；第十四传动轮与第十一传动轮相连接；第三传送带通过支撑座与支撑架板相连接；载料板与支撑架板相连接；异形轮通过支撑座与支撑架板相连接；第一弹簧与支撑架板相连接；第一辅助伸缩柱与支撑架板相连接；第二弹簧与支撑架板相连接；第二辅助伸缩柱与支撑架板相连接。

作为更进一步的优选方案，拨料板为弹性材质。

作为更进一步的优选方案，输送链条前侧带有多组圆柱杆。

作为更进一步的优选方案，物料转运盘下方带有两组圆柱杆，并且整体为倾斜放置。

作为更进一步的优选方案，异形轮与固定轮始终紧密贴合。

本发明具有以下优点：一、为解决目前在市场上售卖的芹菜均经过捆扎处理，而通常在仓库中均通过人工对芹菜进行捆扎，效率低下，同时捆扎的各组芹菜数量存在较大差异，不利于堆放，并且在对芹菜根部泥土进行处理时工人通常是通过手动甩动将泥土甩落，不但会导致地面脏乱需人工进行清理，而且极易折断芹菜，使芹菜质量下降，同时芹菜在采摘后根部长度存在差异，导致根部较长的芹菜缠绕在一起，使售卖质量下降，并且芹菜表面会附着有散落菜叶，导致卖相不佳的问题；

二、设计了清洗机构，修剪机构和收集机构，通过首先人工将芹菜以根部朝上的状态通过枝干的缝隙悬挂在输送链条上，接着通过清洗机构将芹菜根部带有的泥土冲洗干净，并且将芹菜表面带有的散落菜叶拍落下来，然后将芹菜送入修剪机构位置，通过修剪机构对芹菜的根部进行修剪，使芹菜的根部长度一致，接着将芹菜送入收集机构内，通过收集机构对芹菜进行堆积处理，使到达载料板上的芹菜为聚拢状，进而工人将聚拢的芹菜进行捆扎；

三、达到了对芹菜根部进行水流冲洗，使泥土混在水流中与芹菜分离，并且将芹菜表面附着的散落菜叶拍落，同时对芹菜的根部进行统一修剪，防止根部较长的芹菜缠绕在一起，提升芹菜的售卖质量，并且将芹菜在输送中进行分组聚拢，配合工人对芹菜进行捆扎，使芹菜捆扎数量保持在指定限度内的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的清洗机构结构示意图；

图3为本发明的修剪机构结构示意图；

图4为本发明的收集机构结构示意图；

图5为本发明的A区放大图。

其中：1-支撑架板，2-固定底架，3-操作控制屏，4-清洗机构，5-修剪机构，6-收集机构，401-步进电机，402-第一传动轮，403-第二传动轮，404-第一锥齿轮，405-第二锥齿轮，406-联接转杆，407-拨料板，408-第一挡料板，409-储料舱，4010-输送链条，4011-第一链轮，4012-第三传动轮，4013-第二链轮，4014-第四传动轮，4015-启停按钮，4016-出水口，4017-输水管道，4018-水泵，501-第五传动轮，502-第三锥齿轮，503-第四锥齿轮，504-柱齿轮，505-第一平齿轮，506-联接板，507-第一电动推杆，508-伸缩杆，509-第五锥齿轮，5010-第六锥齿轮，5011-物料转运盘，5012-伺服电机，5013-第六传动轮，5014-第七传动轮，5015-第八传动轮，5016-第九传动轮，5017-第一传送带，5018-第十传动轮，5019-切割刃轮，5020-第十一传动轮，5021-第二传送带，5022-下料板，5023-第二挡料板，5024-推板，5025-第二电动推杆，601-第十二传动轮，602-第二平齿轮，603-第三平齿轮，604-第十三传动轮，605-第十四传动轮，606-第三传送带，607-载料板，608-第十五传动轮，609-异形轮，6010-固定轮，6011-限位板，6012-第一弹簧，6013-第一辅助伸缩柱，6014-第二弹簧，6015-第二辅助伸缩柱。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种蔬菜仓储捆扎辅助装置，如图1-5所示，包括有支撑架板1、固定底架2、操作控制屏3、清洗机构4、修剪机构5和收集机构6；支撑架板1下方设置有多组固定底架2；支撑架板1通过支撑座与操作控制屏3相连接；支撑架板1与清洗机构4相连接；支撑架板1与修剪机构5相连接；支撑架板1与收集机构6相连接；清洗机构4与修剪机构5相连接；修剪机构5与收集机构6相连接。

工作原理：使用该装置时，通过支撑架板1和固定底架2将该装置水平固定在所需使用的合理位置，外接电源，操作人员通过操作控制屏3对该装置进行调配，首先人工将芹菜以根部朝上的状态通过枝干的缝隙悬挂在输送链条4010上，接着通过清洗机构4将芹菜根部带有的泥土冲洗干净，并且将芹菜表面带有的散落菜叶拍落下来，然后将芹菜送入修剪机构5位置，通过修剪机构5对芹菜的根部进行修剪，使芹菜的根部长度一致，接着将芹菜送入收集机构6内，通过收集机构6对芹菜进行堆积处理，使到达载料板607上的芹菜为聚拢状，进而工人将聚拢的芹菜进行捆扎，该装置达到了对芹菜根部进行水流冲洗，使泥土混在水流中与芹菜分离，并且将芹菜表面附着的散落菜叶拍落，同时对芹菜的根部进行统一修剪，防止根部较长的芹菜缠绕在一起，提升芹菜的售卖质量，并且将芹菜在输送中进行分组聚拢，配合工人对芹菜进行捆扎，使芹菜捆扎数量保持在指定限度内的效果。

清洗机构4包括有步进电机401、第一传动轮402、第二传动轮403、第一锥齿轮404、第二锥齿轮405、联接转杆406、拨料板407、第一挡料板408、储料舱409、输送链条4010、第一链轮4011、第三传动轮4012、第二链轮4013、第四传动轮4014、启停按钮4015、出水口4016、输水管道4017和水泵4018；步进电机401通过输出轴与第一传动轮402进行转动连接；第一传动轮402外环面通过皮带与第二传动轮403进行传动连接；第二传动轮403轴心通过传动杆与第一锥齿轮404进行转动连接；第一锥齿轮404与第二锥齿轮405进行啮合；第二锥齿轮405轴心通过传动杆与联接转杆406进行转动连接；联接转杆406与拨料板407进行插接；拨料板407上方前侧设置有第一挡料板408；第一挡料板408下方设置有储料舱409；第一挡料板408后侧设置有输送链条4010；输送链条4010内侧与第一链轮4011进行传动连接；第一链轮4011轴心通过传动杆与第三传动轮4012进行转动连接；输送链条4010内侧与第二链轮4013进行传动连接；第三传动轮4012外环面通过皮带与第四传动轮4014进行传动连接；第二链轮4013轴心通过传动杆与第四传动轮4014进行转动连接；输送链条4010侧面设置有启停按钮4015；输送链条4010前侧设置有出水口4016；出水口4016上方与输水管道4017进行套接；输水管道4017与水泵4018进行套接；步进电机401与支撑架板1相连接；第二传动轮403通过支撑座与支撑架板1相连接；第二传动轮403与修剪机构5相连接；第一锥齿轮404通过支撑座与支撑架板1相连接；联接转杆406通过支撑座与支撑架板1相连接；第一挡料板408与支撑架板1相连接；储料舱409与支撑架板1相连接；输送链条4010通过支撑座与支撑架板1相连接；第一链轮4011与修剪机构5相连接；启停按钮4015与支撑架板1相连接；出水口4016与支撑架板1相连接；输水管道4017与支撑架板1相连接；水泵4018与支撑架板1相连接。

首先人工将芹菜以根部朝上的状态通过枝干的缝隙悬挂在输送链条4010前侧的圆柱杆上，输送链条4010前侧带有多组圆柱杆，可悬挂多组芹菜，接着工人按动启停按钮4015，启动装置内部动力系统，进而通过第三传动轮4012转动带动第一链轮4011进行转动，同时带动第四传动轮4014进行转动，进而带动第二链轮4013进行转动，通过第一链轮4011和第二链轮4013转动进而传动输送链条4010，使输送链条4010逆时针转动，带动芹菜进行移动，当芹菜移动至第一挡料板408位置，使输送链条4010停止运行，此时使水泵4018通过输水管道4017向出水口4016输送清水，进而通过出水口4016向下方喷水，对芹菜根部进行冲洗，将泥土冲走，同时通过步进电机401带动第一传动轮402进行转动，进而带动第二传动轮403进行转动，进而带动第一锥齿轮404进行转动并且第一锥齿轮404啮合第二锥齿轮405进行转动，进而带动联接转杆406进行转动，进而带动拨料板407进行转动，对芹菜进行拨动，使芹菜内部带有的散落菜叶在水流冲击及拨动作用下掉出，进而使水流带着泥土及散落菜叶下落至储料舱409内，在对芹菜进行拨动时第一挡料板408防止芹菜掉落，然后通过输送链条4010继续将芹菜输送至修剪机构5位置，该机构实现了将芹菜根部所带有的泥土冲洗干净，避免泥土散落导致车间内脏乱。

修剪机构5包括有第五传动轮501、第三锥齿轮502、第四锥齿轮503、柱齿轮504、第一平齿轮505、联接板506、第一电动推杆507、伸缩杆508、第五锥齿轮509、第六锥齿轮5010、物料转运盘5011、伺服电机5012、第六传动轮5013、第七传动轮5014、第八传动轮5015、第九传动轮5016、第一传送带5017、第十传动轮5018、切割刃轮5019、第十一传动轮5020、第二传送带5021、下料板5022、第二挡料板5023、推板5024和第二电动推杆5025；第五传动轮501轴心通过传动杆与第三锥齿轮502进行转动连接；第三锥齿轮502与第四锥齿轮503进行啮合；第四锥齿轮503轴心通过传动杆与柱齿轮504进行转动连接；柱齿轮504侧面上方设置有第一平齿轮505；第一平齿轮505通过传动杆与联接板506相连接；联接板506与第一电动推杆507进行插接；第一平齿轮505轴心通过传动杆与伸缩杆508进行转动连接；伸缩杆508轴心通过传动杆与第五锥齿轮509进行转动连接；第五锥齿轮509与第六锥齿轮5010进行啮合；第六锥齿轮5010轴心通过传动杆与物料转运盘5011进行转动连接；第五传动轮501侧面设置有伺服电机5012；伺服电机5012通过输出轴与第六传动轮5013进行转动连接；第六传动轮5013外环面通过皮带与第七传动轮5014进行传动连接；第七传动轮5014轴心通过传动杆与第八传动轮5015进行转动连接；第八传动轮5015外环面通过皮带与第九传动轮5016进行传动连接；第九传动轮5016轴心通过传动杆与第一传送带5017进行传动连接；第八传动轮5015外环面通过皮带与第十传动轮5018进行传动连接；第十传动轮5018轴心通过传动杆与切割刃轮5019进行转动连接；切割刃轮5019下方设置有第十一传动轮5020；第十一传动轮5020轴心通过传动杆与第二传送带5021进行传动连接；第二传送带5021侧面设置有下料板5022；第二传送带5021前侧上方设置有第二挡料板5023；第二挡料板5023后侧设置有推板5024；推板5024与第二电动推杆5025进行插接；第五传动轮501通过支撑座与支撑架板1相连接；第五传动轮501与第二传动轮403相连接；第三锥齿轮502通过支撑座与支撑架板1相连接；第一电动推杆507与支撑架板1相连接；伸缩杆508通过支撑座与支撑架板1相连接；伺服电机5012与支撑架板1相连接；第七传动轮5014通过支撑座与支撑架板1相连接；第七传动轮5014与第一链轮4011相连接；第八传动轮5015与收集机构6相连接；第一传送带5017通过支撑座与支撑架板1相连接；切割刃轮5019通过支撑座与支撑架板1相连接；第十一传动轮5020与收集机构6相连接；第二传送带5021通过支撑座与支撑架板1相连接；下料板5022与支撑架板1相连接；第二电动推杆5025与支撑架板1相连接。

当芹菜移动至物料转运盘5011位置，此时通过第五传动轮501转动带动第三锥齿轮502进行转动并且第三锥齿轮502啮合第四锥齿轮503进行转动，进而带动柱齿轮504进行转动，启动第一电动推杆507，向下推动联接板506，伸缩杆508配合收缩，使第一平齿轮505与柱齿轮504啮合，进而通过柱齿轮504转动带动第一平齿轮505进行转动，进而带动伸缩杆508进行转动，进而带动第五锥齿轮509进行转动并且第五锥齿轮509啮合第六锥齿轮5010进行转动，进而带动物料转运盘5011进行转动，将芹菜从输送链条4010上拨动脱离输送链条4010，并且以根部朝前的状态下落，进而掉落至第二传送带5021的靠近第二挡料板5023一端，此时启动第二电动推杆5025，推动推板5024向前移动，进而使芹菜的根部贴合第二挡料板5023，接着通过第十一传动轮5020转动传动第二传送带5021，通过第二传送带5021将芹菜向靠近第一传送带5017一侧输送，同时通过伺服电机5012带动第六传动轮5013进行转动，进而带动第七传动轮5014进行转动，进而带动第八传动轮5015进行转动，进而带动第九传动轮5016进行转动，进而传动第一传送带5017，当芹菜到达第一传送带5017下方时则只允许一组芹菜通过第一传送带5017与第二传送带5021之间，同时第七传动轮5014转动带动第十传动轮5018进行转动，进而带动切割刃轮5019进行转动，当一组芹菜通过切割刃轮5019位置时，通过切割刃轮5019对芹菜的根部进行修剪，使芹菜的根部长度处于限定范围内，接着将芹菜送至下料板5022上，使芹菜通过下料板5022下滑至收集机构6内，该机构实现了对芹菜根部的修剪。

收集机构6包括有第十二传动轮601、第二平齿轮602、第三平齿轮603、第十三传动轮604、第十四传动轮605、第三传送带606、载料板607、第十五传动轮608、异形轮609、固定轮6010、限位板6011、第一弹簧6012、第一辅助伸缩柱6013、第二弹簧6014和第二辅助伸缩柱6015；第十二传动轮601轴心通过传动杆与第二平齿轮602进行转动连接；第二平齿轮602与第三平齿轮603进行啮合；第三平齿轮603轴心通过传动杆与第十三传动轮604进行转动连接；第十三传动轮604外环面通过皮带与第十四传动轮605进行传动连接；第十四传动轮605轴心通过传动杆与第三传送带606进行传动连接；第三传送带606侧面设置有载料板607；第十三传动轮604外环面通过皮带与第十五传动轮608进行传动连接；第十五传动轮608轴心通过传动杆与异形轮609进行转动连接；异形轮609下方设置有固定轮6010；固定轮6010通过支撑座与限位板6011相连接；限位板6011上方依次与第一弹簧6012，第一辅助伸缩柱6013，第二弹簧6014和第二辅助伸缩柱6015进行焊接；第十二传动轮601与第八传动轮5015相连接；第二平齿轮602通过支撑座与支撑架板1相连接；第三平齿轮603通过支撑座与支撑架板1相连接；第十四传动轮605与第十一传动轮5020相连接；第三传送带606通过支撑座与支撑架板1相连接；载料板607与支撑架板1相连接；异形轮609通过支撑座与支撑架板1相连接；第一弹簧6012与支撑架板1相连接；第一辅助伸缩柱6013与支撑架板1相连接；第二弹簧6014与支撑架板1相连接；第二辅助伸缩柱6015与支撑架板1相连接。

当芹菜通过下料板5022到达第三传送带606上，此时通过第十二传动轮601转动带动第二平齿轮602进行转动并且第二平齿轮602啮合第三平齿轮603进行转动，进而带动第十三传动轮604进行转动，进而带动第十四传动轮605进行转动，进而传动第三传送带606，使第三传送带606将芹菜向靠近载料板607一侧移动，同时通过第十三传动轮604转动带动第十五传动轮608进行转动，进而带动异形轮609进行转动，当异形轮609转动至凸起面与固定轮6010接触时则向下推动固定轮6010移动指定距离，进而带动限位板6011移动指定距离，第一弹簧6012和第二弹簧6014同步伸缩，第一辅助伸缩柱6013和第二辅助伸缩柱6015配合伸缩，对限位板6011起支撑作用，此时通过限位板6011下方的两组竖板对输送中的芹菜进行拦截，使芹菜聚集在限位板6011下方的两组竖板侧面，当异形轮609转动至平缓面与固定轮6010接触时限位板6011在第一弹簧6012和第二弹簧6014的弹性回复力作用下向上移动至原位置，接着通过第三传送带606将聚集的芹菜堆输送至载料板607上，接着人工对芹菜堆进行捆扎，该机构实现了对芹菜的自动分组，防止人工操作导致捆扎数量存在较大差异。

拨料板407为弹性材质。

可以避免拨料板407在拨动芹菜时对芹菜造成损伤。

输送链条4010前侧带有多组圆柱杆。

可以将多组芹菜悬挂在输送链条4010前侧圆柱杆上，提高工作效率。

物料转运盘5011下方带有两组圆柱杆，并且整体为倾斜放置。

可以使芹菜进行快速转移，提高工作效率。

异形轮609与固定轮6010始终紧密贴合。

可以当异形轮609凸起面与固定轮6010接触时则向下推动固定轮6010。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种蔬菜仓储捆扎辅助装置，包括有支撑架板、固定底架和操作控制屏；其特征是：还包括有清洗机构、修剪机构和收集机构；支撑架板下方设置有多组固定底架；支撑架板通过支撑座与操作控制屏相连接；支撑架板与清洗机构相连接；支撑架板与修剪机构相连接；支撑架板与收集机构相连接；清洗机构与修剪机构相连接；修剪机构与收集机构相连接；

清洗机构包括有步进电机、第一传动轮、第二传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、联接转杆、拨料板、第一挡料板、储料舱、输送链条、第一链轮、第三传动轮、第二链轮、第四传动轮、启停按钮、出水口、输水管道和水泵；步进电机通过输出轴与第一传动轮进行转动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮轴心通过传动杆与第一锥齿轮进行转动连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮轴心通过传动杆与联接转杆进行转动连接；联接转杆与拨料板进行插接；拨料板上方前侧设置有第一挡料板；第一挡料板下方设置有储料舱；第一挡料板后侧设置有输送链条；输送链条内侧与第一链轮进行传动连接；第一链轮轴心通过传动杆与第三传动轮进行转动连接；输送链条内侧与第二链轮进行传动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第二链轮轴心通过传动杆与第四传动轮进行转动连接；输送链条侧面设置有启停按钮；输送链条前侧设置有出水口；出水口上方与输水管道进行套接；输水管道与水泵进行套接；步进电机与支撑架板相连接；第二传动轮通过支撑座与支撑架板相连接；第二传动轮与修剪机构相连接；第一锥齿轮通过支撑座与支撑架板相连接；联接转杆通过支撑座与支撑架板相连接；第一挡料板与支撑架板相连接；储料舱与支撑架板相连接；输送链条通过支撑座与支撑架板相连接；第一链轮与修剪机构相连接；启停按钮与支撑架板相连接；出水口与支撑架板相连接；输水管道与支撑架板相连接；水泵与支撑架板相连接；

修剪机构包括有第五传动轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、柱齿轮、第一平齿轮、联接板、第一电动推杆、伸缩杆、第五锥齿轮、第六锥齿轮、物料转运盘、伺服电机、第六传动轮、第七传动轮、第八传动轮、第九传动轮、第一传送带、第十传动轮、切割刃轮、第十一传动轮、第二传送带、下料板、第二挡料板、推板和第二电动推杆；第五传动轮轴心通过传动杆与第三锥齿轮进行转动连接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮轴心通过传动杆与柱齿轮进行转动连接；柱齿轮侧面上方设置有第一平齿轮；第一平齿轮通过传动杆与联接板相连接；联接板与第一电动推杆进行插接；第一平齿轮轴心通过传动杆与伸缩杆进行转动连接；伸缩杆轴心通过传动杆与第五锥齿轮进行转动连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮进行啮合；第六锥齿轮轴心通过传动杆与物料转运盘进行转动连接；第五传动轮侧面设置有伺服电机；伺服电机通过输出轴与第六传动轮进行转动连接；第六传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮轴心通过传动杆与第八传动轮进行转动连接；第八传动轮外环面通过皮带与第九传动轮进行传动连接；第九传动轮轴心通过传动杆与第一传送带进行传动连接；第八传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮轴心通过传动杆与切割刃轮进行转动连接；切割刃轮下方设置有第十一传动轮；第十一传动轮轴心通过传动杆与第二传送带进行传动连接；第二传送带侧面设置有下料板；第二传送带前侧上方设置有第二挡料板；第二挡料板后侧设置有推板；推板与第二电动推杆进行插接；第五传动轮通过支撑座与支撑架板相连接；第五传动轮与第二传动轮相连接；第三锥齿轮通过支撑座与支撑架板相连接；第一电动推杆与支撑架板相连接；伸缩杆通过支撑座与支撑架板相连接；伺服电机与支撑架板相连接；第七传动轮通过支撑座与支撑架板相连接；第七传动轮与第一链轮相连接；第八传动轮与收集机构相连接；第一传送带通过支撑座与支撑架板相连接；切割刃轮通过支撑座与支撑架板相连接；第十一传动轮与收集机构相连接；第二传送带通过支撑座与支撑架板相连接；下料板与支撑架板相连接；第二电动推杆与支撑架板相连接。

2.按照权利要求1所述的一种蔬菜仓储捆扎辅助装置，其特征是，收集机构包括有第十二传动轮、第二平齿轮、第三平齿轮、第十三传动轮、第十四传动轮、第三传送带、载料板、第十五传动轮、异形轮、固定轮、限位板、第一弹簧、第一辅助伸缩柱、第二弹簧和第二辅助伸缩柱；第十二传动轮轴心通过传动杆与第二平齿轮进行转动连接；第二平齿轮与第三平齿轮进行啮合；第三平齿轮轴心通过传动杆与第十三传动轮进行转动连接；第十三传动轮外环面通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮轴心通过传动杆与第三传送带进行传动连接；第三传送带侧面设置有载料板；第十三传动轮外环面通过皮带与第十五传动轮进行传动连接；第十五传动轮轴心通过传动杆与异形轮进行转动连接；异形轮下方设置有固定轮；固定轮通过支撑座与限位板相连接；限位板上方依次与第一弹簧，第一辅助伸缩柱，第二弹簧和第二辅助伸缩柱进行焊接；第十二传动轮与第八传动轮相连接；第二平齿轮通过支撑座与支撑架板相连接；第三平齿轮通过支撑座与支撑架板相连接；第十四传动轮与第十一传动轮相连接；第三传送带通过支撑座与支撑架板相连接；载料板与支撑架板相连接；异形轮通过支撑座与支撑架板相连接；第一弹簧与支撑架板相连接；第一辅助伸缩柱与支撑架板相连接；第二弹簧与支撑架板相连接；第二辅助伸缩柱与支撑架板相连接。

3.按照权利要求2所述的一种蔬菜仓储捆扎辅助装置，其特征是，拨料板为弹性材质。

4.按照权利要求3所述的一种蔬菜仓储捆扎辅助装置，其特征是，输送链条前侧带有多组圆柱杆。

5.按照权利要求4所述的一种蔬菜仓储捆扎辅助装置，其特征是，物料转运盘下方带有两组圆柱杆，并且整体为倾斜放置。

6.按照权利要求5所述的一种蔬菜仓储捆扎辅助装置，其特征是，异形轮与固定轮始终紧密贴合。

Images