CN210819197U - 自动拆夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动拆夹装置，用于自动拆开夹持的治具，治具包括相连接的盖板和本体。该自动拆夹装置包括机架及设于机架上的拆卸机构，拆卸机构包括第一驱动模组及连接第一驱动模组的手爪组件。手爪组件包括安装板，以及设于安装板上的第一驱动件、叉杆和两个交叉设置的拨杆，叉杆的一端与所述第一驱动件相连接，另一端间隔设有两个枢接部，两个拨杆的中部均与安装板转动连接，且两个拨杆的一端分别与枢接部相枢接。第一驱动件用于驱动叉杆，使两个拨杆相对于安装板旋转以卡持盖板并脱离本体。上述自动拆夹装置不易碰刮伤产品，且生产效率较高。

Description

自动拆夹装置

技术领域

本实用新型涉及自动装配领域，尤其涉及一种自动拆夹装置。

背景技术

在自动化生产制程中，经常需要使用治具来夹持产品，以对产品进行烘烤等处理。在处理完成后，通常由人工打开治具和取出产品，然而，人工拆夹的方式容易产生产品碰刮伤的现象，影响产品的品质，并且人工作业的劳动强度大，效率较低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种能够自动拆开治具的自动拆夹装置，以解决上述问题。

一种自动拆夹装置，用于自动拆开夹持的治具，所述治具包括相连接的盖板和本体，所述自动拆夹装置包括机架，所述自动拆夹装置更包括设于所述机架上的拆卸机构，所述拆卸机构包括第一驱动模组及连接所述第一驱动模组的手爪组件，所述手爪组件包括安装板，以及设于所述安装板上的第一驱动件、叉杆和两个交叉设置的拨杆，所述叉杆的一端与所述第一驱动件相连接，另一端间隔设有两个枢接部，两个所述拨杆的中部均与所述安装板转动连接，且两个所述拨杆的一端分别与所述枢接部相枢接，所述第一驱动件用于驱动所述叉杆，使两个所述拨杆相对于所述安装板旋转以卡持所述盖板并脱离所述本体。

进一步地，所述手爪组件还包括设于所述安装板上的旋转轴，所述旋转轴同时穿设于两个所述拨杆的中部，以将两个所述拨杆均与所述安装板转动连接。

进一步地，每个所述拨杆包括旋转部及设于所述旋转部两端的卡持部，所述卡持部与所述旋转部垂直连接，所述卡持部用于抵顶所述治具；每个所述拨杆上设有两个联动手指，两个所述联动手指分别位于所述旋转轴的两侧，所述联动手指用于卡持所述盖板，所述联动手指包括与所述旋转部垂直连接的安装部，及与所述安装部垂直连接的卡勾。

进一步地，所述拨杆的旋转部呈条形，所述旋转部的一端开设有安装孔，所述手爪组件还包括连接销，所述连接销穿过所述叉杆的所述枢接部及所述安装孔，以将所述拨杆与所述叉杆相枢接。

进一步地，所述自动拆夹装置还包括输送机构，所述输送机构包括设于所述机架上的伺服电机、两个轴承座组件及输送带，两个所述轴承座组件分别设于所述机架的两端，每个所述轴承座组件包括设于所述机架一侧的轴承座与设于所述轴承座上的滚筒，所述伺服电机与一个所述轴承座组件相连接，用于驱动两个所述滚筒同步旋转；所述拆卸机构还包括设于所述机架上的第一支撑架，所述第一驱动模组设于所述第一支撑架上。

进一步地，所述输送带包括两条平行且间隔设置的齿形带，所述输送带的表面间隔设有多个连接块、多个第一定位块和多个第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块分别与相应的所述连接块固定连接，以分别承载所述盖板和所述本体。

进一步地，所述自动拆夹装置还包括位于所述拆卸机构的一侧的产品抓取机构，所述产品抓取机构包括第二支撑架，设于所述第二支撑架上的第二驱动模组，与所述第二驱动模组相连接的第三驱动模组，以及与所述第三驱动模组相连接的吸附组件；所述第二支撑架固定在所述机架上，所述第二驱动模组用于驱动所述第三驱动模组及所述吸附组件沿垂直于所述输送带的方向移动，所述第三驱动模组用于驱动所述吸附组件相对于所述输送机构作升降运动，所述吸附组件包括吸盘连接板及设于所述吸盘连接板上的多个吸盘。

进一步地，所述自动拆夹装置还包括治具抓取机构，所述治具抓取机构设于所述产品抓取机构远离所述拆卸机构的一侧，其包括第三支撑架，设于所述第三支撑架上的第四驱动模组，与所述第四驱动模组相连接的第五驱动模组，以及与所述第五驱动模组相连接的抓取组件，所述第三支撑架固定在所述机架上，所述第四驱动模组用于驱动所述第五驱动模组及所述抓取组件沿垂直于所述输送带的方向移动，所述第五驱动模组用于驱动所述抓取组件相对于所述输送机构作升降运动。

进一步地，所述抓取组件包括与所述第五驱动模组相连接的固定板，设于所述固定板上的第二驱动件，以及与所述第二驱动件相连接的两对夹持件，所述第二驱动件用于驱动两对所述夹持件同步开合。

进一步地，所述第二驱动件为平行气缸，每个所述夹持件包括滑动部及与所述滑动部垂直连接的夹持部。

上述自动拆夹装置包括拆卸机构，拆卸机构包括第一驱动模组与设于第一驱动模组上的手爪组件，手爪组件能够卡持治具的盖板，以将盖板与本体相分离，因此，上述自动拆夹装置能够自动拆开治具，取代了人工作业，不易碰刮伤产品，且生产效率较高、成本较低。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的自动拆夹装置的立体示意图。

图2为一实施例中治具的立体示意图。

图3为图1所示的自动拆夹装置的输送机构的立体示意图。

图4为图3所示的输送机构的部分结构的立体示意图。

图5为图1所示的自动拆夹装置的拆卸机构的立体示意图。

图6为图5所示的拆卸机构中手爪组件的立体示意图。

图7为图6所示的手爪组件另一角度的立体示意图。

图8为图1所示的自动拆夹装置的产品抓取机构的立体示意图。

图9为图1所示的自动拆夹装置的治具抓取机构的立体示意图。

图10为图9所示的治具抓取机构X部的局部放大示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1至图4，一种自动拆夹装置100用于自动拆开夹持的治具200，治具200包括相连接的盖板210和本体220。在本实施方式中，盖板210的相对两侧分别凸设有提手211，治具200还包括两个手柄230，两个手柄230分别与本体220的两端转动连接，且卡合到盖板210的两侧。

自动拆夹装置100包括输送机构10、以及设于输送机构10上方的拆卸机构20、产品抓取机构30及治具抓取机构40。输送机构10、拆卸机构20、产品抓取机构30及治具抓取机构40沿着输送机构10的输送方向依次设置。

输送机构10用于自动输送治具200，其包括机架11、设于机架11上的伺服电机12、两个轴承座组件13及输送带15。

两个轴承座组件13分别设于机架11的两端，每个轴承座组件13包括设于机架11一侧的轴承座131与设于轴承座131上的滚筒132，伺服电机12与一个轴承座组件13相连接，用于驱动两个滚筒132同步旋转。输送带15同时套设在两个轴承座组件13的滚筒132上，且沿第一方向X延伸。输送带15的两侧分别设有挡板16。

可以理解，一个轴承座组件13上设有从动轮133，伺服电机12与一主动轮(图未示)相连接，主动轮与从动轮133之间通过同步带相连接，从而伺服电机12可通过主动轮、从动轮133驱动滚筒132旋转。

在一实施方式中，输送带15包括两条平行且间隔设置的齿形带，输送带15的表面间隔设有多个连接块151，多个第一定位块152和多个第二定位块153，第一定位块152、第二定位块153分别通过螺钉等连接件与相应的连接块151固定连接，以分别承载盖板210和本体220。

在本实施方式中，连接块151呈条形板状，第一定位块152包括定位部1521与凸设于定位部1521上的凸起部1522，凸起部1522大致呈L形板状，四个相邻的第一定位块152用于定位和承载盖板210。第二定位块153呈矩形，四个相邻的第二定位块153用于定位和承载本体220。可以理解，第一定位块152和第二定位块153的形状可依需求调整。伺服电机12提供的动力按照设定的参数使输送带15转过相应的距离进行定位。输送机构10还包括多个感应器(图未示)，用于感应治具200已到达准确的位置。

在一实施方式中，输送机构10的数量为两个，两个输送机构10平行且相邻设置。

请同时参照图1、图5至图7，拆卸机构20用于打开治具200，并将治具200的盖板210与本体220相分离。在本实施方式中，拆卸机构20的数量为两个，两个拆卸机构20相邻设置，分别对应一个输送机构10。每个拆卸机构20包括第一支撑架21、设于第一支撑架21上的第一驱动模组22、及设于第一驱动模组22上的手爪组件23。

第一支撑架21固定在机架11上，且横跨在输送机构10两侧。第一驱动模组22设于第一支撑架21上，用于驱动手爪组件23相对于输送机构10作升降运动，即沿第三方向Z运动。在一实施方式中，第一驱动模组22为滚珠丝杠模组，但不限于此，第一驱动模组22也可包括气缸等直线驱动机构。

手爪组件23包括安装板231，以及设于安装板231上的第一驱动件232、叉杆233和两个交叉设置的拨杆234。

安装板231与第一驱动模组22相连接，且与输送带15相平行沿着。安装板231上设有导轨2311，叉杆233与导轨2311滑动连接。叉杆233的一端与第一驱动件232相连接，另一端间隔设有两个枢接部2331。两个拨杆234的中部均与安装板231旋转连接，且两个拨杆234的一端分别与枢接部2331相枢接，从而拨杆234能够相对于安装板231旋转。第一驱动件232用于驱动叉杆233沿安装板231运动，带动两个拨杆234相对于安装板231旋转以卡持盖板210并脱离本体220，其中第一驱动模组22带动手爪组件23沿远离输送机构10的方向运动，从而手爪组件23将盖板210与本体220相分离。然后，第一驱动模组22带动手爪组件23朝向输送机构10运动，将盖板210放置到输送机构10的第一定位块152上。

在一实施方式中，手爪组件23还包括设于安装板231上的旋转轴235，旋转轴235同时穿设于两个拨杆234的中部，以使两个拨杆234能够绕着旋转轴235转动。

在一实施方式中，每个拨杆234包括旋转部2341及设于旋转部2341两端的卡持部2342，卡持部2342与旋转部2341垂直连接，卡持部2342用于抵顶治具200。在本实施方式中，卡持部2342用于抵顶治具200的手柄230，使手柄230旋转至与本体220平行的状态，以打开治具200。可以理解，当治具200没有装设手柄230时，卡持部2342也可抵顶盖板210的内缘，从而多个卡持部共同内撑盖板210，两个拨杆234仍能够卡持盖板210。

每个拨杆234上还设有两个联动手指2343，两个联动手指2343分别位于旋转轴235的两侧。在本实施方式中，联动手指2343大致呈L型，包括与旋转部2341垂直连接的安装部2344，及与安装部2344垂直连接的卡勾2345。每个卡勾2345均朝向旋转轴235的方向延伸，从而每个拨杆234上的两个卡勾2345相对设置。当两个拨杆234旋转时，两个相邻的联动手指2343共同卡持盖板210上的提手211。

拨杆234的旋转部2341呈条形，旋转部2341的一端开设有安装孔，手爪组件23还包括连接销236，连接销236穿过叉杆233的枢接部2331及安装孔，以将拨杆234与叉杆233相枢接。

请同时参照图1与图8，产品抓取机构30设于拆卸机构20的一侧，包括第二支撑架31，设于第二支撑架31上的第二驱动模组32，与第二驱动模组32相连接的第三驱动模组33，以及与第三驱动模组33相连接的吸附组件34。

第二支撑架31固定在机架11上，且横跨在输送机构10两侧。第二驱动模组32用于驱动第三驱动模组33及吸附组件34沿垂直于输送带15的第二方向Y移动。第三驱动模组33用于驱动吸附组件34相对于输送机构10作升降运动，即沿着第三方向Z运动。吸附组件34用于吸附治具200中的产品300，其包括吸盘连接板341及设于吸盘连接板341上的多个吸盘342。

在一实施方式中，第二驱动模组32和第三驱动模组33均为滚珠丝杠机构，但不限于此，第二驱动模组32和第三驱动模组33也可包括气缸等直线驱动件。

在一实施方式中，产品抓取机构30的数量为两个，两个产品抓取机构30相对设置，分别抓取一个输送机构10上的产品。第二驱动模组32的一侧延伸至机架11外侧，以便于将产品移动至机架11外侧的产品放置台(图未示)上。

请参照图1、图9和图10，治具抓取机构40设于产品抓取机构30远离拆卸机构20的一侧，包括第三支撑架41，设于第三支撑架41上的第四驱动模组42，与第四驱动模组42相连的第五驱动模组43，以及与第五驱动模组43相连接的抓取组件44。

第三支撑架41固定在机架11上，且横跨在输送机构10两侧。第四驱动模组42设于第三支撑架41上，用于驱动第五驱动模组43及抓取组件44沿垂直于输送带15的第二方向Y移动。第五驱动模组43用于驱动抓取组件44相对于输送机构10作升降运动，即沿着第三方向Z运动。

抓取组件44包括与第五驱动模组43连接的固定板441，设于固定板441上的第二驱动件442，以及与第二驱动件442相连接的两对夹持件443。第二驱动件442用于驱动两对夹持件443同步开合，以使两对夹持件443分别抓取治具200的盖板210和本体220。第四驱动模组42和第五驱动模组43带动抓取组件44移动，以将盖板210和本体220分别放置到输送机构10一侧的回流输送线(图未示)上。

在一实施方式中，第二驱动件442的数量为一个，第二驱动件442为平行气缸，能够同时驱动两对夹持件443开合。每个夹持件443包括滑动部4431及与滑动部4431垂直连接的夹持部4432。滑动部4431可滑动地设于固定板441上，并与第二驱动件442相连接。可以理解，第二驱动件442的数量也可为两个，分别驱动两对夹持件443开合。

在一实施方式中，治具抓取机构40的数量为两个，两个治具抓取机构40相对设置，分别用于抓取一个输送机构10上的治具。第四驱动模组42延伸到机架11外侧，以便于将治具200移动至机架11外侧的回流流水线上。

在一实施方式中，第四驱动模组42和第五驱动模组43为滚珠丝杠机构，但不限于此，第四驱动模组42和第五驱动模组43也可包括气缸等直线驱动件。

使用时，夹持有产品300的治具200由输送机构10进行输送，在治具200移动至拆卸机构20处时，手爪组件23的第一驱动件232驱动叉杆233朝向远离第一驱动件232的方向运动，使两个拨杆234旋转，拨杆234的卡持部2342分别抵顶治具200两侧的手柄230，将手柄230打开，同时联动手指2343卡持盖板210上的提手211，第一驱动模组22驱动手爪组件23朝远离输送机构10的方向运动，以提起盖板210，将盖板210与本体220相分离。然后，第一驱动模组22驱动手爪组件23朝输送机构10的方向运动，将分离后的盖板210放置到输送带15上。

接着，产品抓取机构30的吸附组件34抓取本体220上的产品，第二驱动模组32驱动吸附组件34沿第二方向Y移动，将产品放置到输送机构10一侧的产品放置台上；治具抓取机构40的抓取组件44的同时抓取输送机构10上的盖板210和本体220，第四驱动模组42和第五驱动模组43驱动抓取组件44将盖板210和本体220放置到输送机构10一侧的治具回流流水线上。

上述自动拆夹装置100包括输送机构10和拆卸机构20，拆卸机构20包括第一驱动模组22与设于第一驱动模组22上的手爪组件23，手爪组件23能够卡持治具200的盖板210，以将盖板210与本体220相分离，因此，上述自动拆夹装置100能够自动拆开治具200，取代了人工作业，不易碰刮伤产品，且生产效率较高、成本较低。

可以理解，在其他实施方式中，输送机构10、拆卸机构20、产品抓取机构30和治具抓取机构40的数量也可为一个或两个以上。

可以理解，在其他实施方式中，输送带15、产品抓取机构30和治具抓取机构40可以省略，将拆卸机构20设于机架11上即可实现自动拆开治具200。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动拆夹装置，用于自动拆开夹持的治具，所述治具包括相连接的盖板和本体，所述自动拆夹装置包括机架，其特征在于：所述自动拆夹装置更包括设于所述机架上的拆卸机构，所述拆卸机构包括第一驱动模组及连接所述第一驱动模组的手爪组件，所述手爪组件包括安装板，以及设于所述安装板上的第一驱动件、叉杆和两个交叉设置的拨杆，所述叉杆的一端与所述第一驱动件相连接，另一端间隔设有两个枢接部，两个所述拨杆的中部均与所述安装板转动连接，且两个所述拨杆的一端分别与所述枢接部相枢接，所述第一驱动件用于驱动所述叉杆，使两个所述拨杆相对于所述安装板旋转以卡持所述盖板并脱离所述本体。

2.如权利要求1所述的自动拆夹装置，其特征在于：所述手爪组件还包括设于所述安装板上的旋转轴，所述旋转轴同时穿设于两个所述拨杆的中部，以将两个所述拨杆均与所述安装板转动连接。

3.如权利要求2所述的自动拆夹装置，其特征在于：每个所述拨杆包括旋转部及设于所述旋转部两端的卡持部，所述卡持部与所述旋转部垂直连接，所述卡持部用于抵顶所述治具；每个所述拨杆上设有两个联动手指，两个所述联动手指分别位于所述旋转轴的两侧，所述联动手指用于卡持所述盖板，所述联动手指包括与所述旋转部垂直连接的安装部，及与所述安装部垂直连接的卡勾。

4.如权利要求1所述的自动拆夹装置，其特征在于：所述拨杆的旋转部呈条形，所述旋转部的一端开设有安装孔，所述手爪组件还包括连接销，所述连接销穿过所述叉杆的所述枢接部及所述安装孔，以将所述拨杆与所述叉杆相枢接。

5.如权利要求1所述的自动拆夹装置，其特征在于：所述自动拆夹装置还包括输送机构，所述输送机构包括设于所述机架上的伺服电机、两个轴承座组件及输送带，两个所述轴承座组件分别设于所述机架的两端，每个所述轴承座组件包括设于所述机架一侧的轴承座与设于所述轴承座上的滚筒，所述伺服电机与一个所述轴承座组件相连接，用于驱动两个所述滚筒同步旋转；所述拆卸机构还包括设于所述机架上的第一支撑架，所述第一驱动模组设于所述第一支撑架上。

6.如权利要求5所述的自动拆夹装置，其特征在于：所述输送带包括两条平行且间隔设置的齿形带，所述输送带的表面间隔设有多个连接块、多个第一定位块和多个第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块分别与相应的所述连接块固定连接，以分别承载所述盖板和所述本体。

7.如权利要求5所述的自动拆夹装置，其特征在于：所述自动拆夹装置还包括位于所述拆卸机构的一侧的产品抓取机构，所述产品抓取机构包括第二支撑架，设于所述第二支撑架上的第二驱动模组，与所述第二驱动模组相连接的第三驱动模组，以及与所述第三驱动模组相连接的吸附组件；所述第二支撑架固定在所述机架上，所述第二驱动模组用于驱动所述第三驱动模组及所述吸附组件沿垂直于所述输送带的方向移动，所述第三驱动模组用于驱动所述吸附组件相对于所述输送机构作升降运动，所述吸附组件包括吸盘连接板及设于所述吸盘连接板上的多个吸盘。

8.如权利要求7所述的自动拆夹装置，其特征在于：所述自动拆夹装置还包括治具抓取机构，所述治具抓取机构设于所述产品抓取机构远离所述拆卸机构的一侧，其包括第三支撑架，设于所述第三支撑架上的第四驱动模组，与所述第四驱动模组相连接的第五驱动模组，以及与所述第五驱动模组相连接的抓取组件，所述第三支撑架固定在所述机架上，所述第四驱动模组用于驱动所述第五驱动模组及所述抓取组件沿垂直于所述输送带的方向移动，所述第五驱动模组用于驱动所述抓取组件相对于所述输送机构作升降运动。

9.如权利要求8所述的自动拆夹装置，其特征在于：所述抓取组件包括与所述第五驱动模组相连接的固定板，设于所述固定板上的第二驱动件，以及与所述第二驱动件相连接的两对夹持件，所述第二驱动件用于驱动两对所述夹持件同步开合。

10.如权利要求9所述的自动拆夹装置，其特征在于：所述第二驱动件为平行气缸，每个所述夹持件包括滑动部及与所述滑动部垂直连接的夹持部。

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