CN112757251A

CN112757251A - 一种便于操作的智能制造生产用工业机器人

Info

Publication number: CN112757251A
Application number: CN202011629804.XA
Authority: CN
Inventors: 董阿朋; 殷毅荣; 姜辉智
Original assignee: Nanjing Yusheng Robot Technology Co Ltd
Current assignee: Nanjing Yusheng Robot Technology Co Ltd
Priority date: 2020-12-31
Filing date: 2020-12-31
Publication date: 2021-05-07

Abstract

本发明公开了一种便于操作的智能制造生产用工业机器人，包括底座，底座的下端两侧均设置有安装块，安装块的底端均设置有万向轮，底座的上端设置有固定箱，移动电机的一端设置有位于连接台内的转动丝杆，承载板的两端分别设置有机械臂一和机械臂二，机械臂一远离机械臂二的一端，机械臂一远离承载板和机械臂二的一端设置有夹具一，机械二远离承载板和机械臂一的一端设置有夹具二，活动杆的下端设置有控制箱，控制箱的前端设置有与处理器连接的控制面板，控制面板上分别设置有显示屏和操作按键。有益效果：可以使机器人对各个角度的物料进行抓取，进行旋转作业，进而提高不同方向的调节性，提高物料进行抓取的实用性。

Description

一种便于操作的智能制造生产用工业机器人

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，具体来说，涉及一种便于操作的智能制造生产用工业机器人。

背景技术

智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力，而工业机器人也需要适应环境，从而符合智能制造生产的特点。但是现有的工业机器人基本只能具备单一的效果，同时现有的拿料机器人是固定不动的，无法进行较大的转向，缺乏灵活性，且都是单个的手臂，不能满足多种情况下的运作，降低了工业机器人实用性。因此我们对此做出改进，提出一种便于操作的智能制造生产用工业机器人。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种便于操作的智能制造生产用工业机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种便于操作的智能制造生产用工业机器人，包括底座，所述底座的下端两侧均设置有安装块，所述安装块的底端均设置有万向轮，所述底座的上端设置有固定箱，所述固定箱的上端设置有连接台，所述固定箱的一侧设置有主机箱，所述主机箱的内部设置有处理器，所述连接台的中部上端设置有开口槽，所述连接台位于所述开口槽的一端设置有移动电机，所述移动电机的一端设置有位于所述连接台内的转动丝杆，所述转动丝杆的中部设置有相螺纹配合的移动块，所述移动块的上端设置有机器人座，所述机器人座的上端设置有旋转台，所述旋转台的上端设置有液压升降杆，所述液压升降杆的上端设置有承载板，所述承载板的两端分别设置有机械臂一和机械臂二，所述机械臂一远离所述机械臂二的一端，所述机械臂一远离所述承载板和所述机械臂二的一端设置有夹具一，所述机械二远离所述承载板和所述机械臂一的一端设置有夹具二，所述连接台的上端一侧设置有支撑杆，所述支撑杆的一侧上端设置有横杆，所述横杆远离所述支撑杆的一端设置有活动杆，所述活动杆的下端设置有控制箱，所述控制箱的前端设置有与所述处理器连接的控制面板，所述控制面板上分别设置有显示屏和操作按键。

进一步的，所述固定箱的的下端中部设置有两开门，所述两开门的相对应一侧均设置有把手。

进一步的，所述控制箱的两侧均设置有固定连接的调节手杆。

进一步的，所述移动块的下端设置有滑动块，所述连接台的内部底端设置有与所述滑块连接的滑动槽。

进一步的，所述连接台位于所述开口槽的内部两侧均设置有滑杆，所述移动块的两侧滑孔均与所述滑杆相对应配合连接。

进一步的，所述移动电机为降噪电机，所述移动电机的外部套设降噪机壳。

进一步的，所述夹具一包括位于所述机械臂一一端的支撑板，所述支撑板的上端中部设置有凹槽，所述支撑板的前端一侧两端均设置有滑轨，所述支撑板的侧边均设置有与所述滑轨相配合的支撑滑块，所述支撑滑块的一端均设置有活动块，所述活动块相对应交错的一侧设置有延伸至所述凹槽的齿条板，所述支撑板靠近所述凹槽的侧边设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴一端设置有驱动齿轮，并且，所述驱动齿轮与所述齿条板相配合连接，所述活动块远离所述支撑滑块的一端设置有承载块，所述承载块的相对应一侧两端均设置有固定夹块，所述固定夹块与所述承载块的螺纹槽相配合连接，所述支撑板位于所述驱动电机的两侧均设置有转动电机，所述转动电机的输出轴穿插所述支撑板两侧的通槽上，所述转动电机的一端设置有与所述承载块的螺纹槽连接的连动丝杆，所述连动丝杆与所述固定夹块一端的螺纹孔螺纹连接。

进一步的，所述支撑板位于所述凹槽的两侧相交错设置有连接块，所述连接块远离所述支撑板的一端均设置有与所述齿条板相配合的辅助限位辊。

进一步的，所述夹具二包括位于靠近所述机械臂二一端的连接板，所述连接板的一端设置有驱动电机，所述驱动电机驱动轴上设置有穿插所述连接板的中部一侧凹空的连动齿轮，所述连接板远离所述驱动电机的一端两侧分别设置有从动齿轮一和从动齿轮二，所述从动齿轮一的一端相配合设置有的夹持爪一，所述从动齿轮二的一端相配合设置有的夹持爪二。

进一步的，所述连接板的中部设置有测距红外摄像装置。

本发明的有益效果为：通过在底座下端增加万向轮，使该工业机器人可以通过万向轮进行多方位的移动，增加了装置的灵活性，机械臂一和机械臂二上的夹具一、夹具二对不同需求不同大小的物料进行夹紧，并将物料放置在指定位置，旋转台和液压升降杆和转动丝杆进行旋转、移动和升降，可以使机器人对各个角度的物料进行抓取，进行旋转作业，进而提高不同方向的调节性，提高物料进行抓取的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种便于操作的智能制造生产用工业机器人的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种便于操作的智能制造生产用工业机器人连接台的俯视图；

图3是根据本发明实施例的一种便于操作的智能制造生产用工业机器人的夹具一示意图；

图4是根据本发明实施例的一种便于操作的智能制造生产用工业机器人的夹具二示意图。

图中：

1、底座；2、安装块；3、万向轮；4、固定箱；5、连接台；6、主机箱；7、处理器；8、开口槽；9、移动电机；10、转动丝杆；11、移动块；12、机器人座；13、旋转台；14、液压升降杆；15、承载板；16、机械臂一；17、机械臂二；18、夹具一；19、夹具二；20、支撑杆；21、横杆；22、活动杆；23、控制箱；24、控制面板；25、两开门；26、调节手杆；27、滑杆；28、支撑板；29、凹槽；30、滑轨；31、支撑滑块；32、活动块；33、齿条板；34、驱动电机；35、驱动齿轮；36、承载块；37、固定夹块；38、转动电机；39、连动丝杆；40、辅助限位辊；41、连接板；42、驱动电机；43、连动齿轮；44、从动齿轮一；45、从动齿轮二；46、夹持爪一；47、夹持爪二。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本发明的实施例，提供了一种便于操作的智能制造生产用工业机器人。

实施例一：

如图1-4所示，根据本发明实施例的便于操作的智能制造生产用工业机器人，包括底座1，所述底座1的下端两侧均设置有安装块2，所述安装块2的底端均设置有万向轮3，所述底座1的上端设置有固定箱4，所述固定箱4的上端设置有连接台5，所述固定箱4的一侧设置有主机箱6，所述主机箱6的内部设置有处理器7，所述连接台5的中部上端设置有开口槽8，所述连接台5位于所述开口槽8的一端设置有移动电机9，所述移动电机9的一端设置有位于所述连接台5内的转动丝杆10，所述转动丝杆10的中部设置有相螺纹配合的移动块11，所述移动块11的上端设置有机器人座12，所述机器人座12的上端设置有旋转台13，所述旋转台13的上端设置有液压升降杆14，所述液压升降杆14的上端设置有承载板15，所述承载板15的两端分别设置有机械臂一16和机械臂二17，所述机械臂一16远离所述机械臂二17的一端，所述机械臂一16远离所述承载板15和所述机械臂二17的一端设置有夹具一18，所述机械二远离所述承载板15和所述机械臂一16的一端设置有夹具二19，所述连接台5的上端一侧设置有支撑杆20，所述支撑杆20的一侧上端设置有横杆21，所述横杆21远离所述支撑杆20的一端设置有活动杆22，所述活动杆22的下端设置有控制箱23，所述控制箱23的前端设置有与所述处理器7连接的控制面板24，所述控制面板24上分别设置有显示屏和操作按键。

借助于上述技术方案，通过在底座1下端增加万向轮3，使该工业机器人可以通过万向轮3进行多方位的移动，增加了装置的灵活性，且可以根据实际需求移动机器人至适当位置，通过固定箱4上的两开门25可方便对物品和放置，在控制面板24对工业机器人进行操作，通过固定箱4上位于连接台5上的转动丝杆10，在移动电机9的驱动，使得转动丝杆10带动移动块11和机器人座12进行有效移动，使得上端的机械臂一16和机械臂二17进行横向移动，从而有效对机械臂一16和机械臂二17的运动调节，满足调节，同时通过旋转台13进行旋转，可以使机器人对各个角度的物料进行抓取，机械臂一16和机械臂二17进行旋转，使机器人可以根据物料的朝向进行变动，方便抓取物料，通过控制面板24驱动夹具一18上的驱动电机34带动驱动齿轮35运动，使得上下两端的齿条板33在驱动齿轮35的啮合下向中部移动，齿条板33各一端连接的活动块32及支撑滑块31在滑轨30上滑动，并使得活动块32前端的两个承载块36上转动电机38对连动丝杆39运动，固定夹块37的螺纹块向中间移动，使得的之间的配合使两个固定夹块37可以两侧移动进而将物料夹紧，并将物料放置在指定位置，当物体较小，通过机械臂二17的夹具二19在夹持爪一46和夹持爪二47的配合下对物料进行抓取，通过旋转台13进行旋转，可以使机器人对各个角度的物料进行抓取，进行旋转作业，进而提高不同方向的调节性。

实施例二：

如图1-4所示，所述固定箱4的的下端中部设置有两开门25，所述两开门25的相对应一侧均设置有把手。所述控制箱23的两侧均设置有固定连接的调节手杆26。所述移动块11的下端设置有滑动块，所述连接台5的内部底端设置有与所述滑块连接的滑动槽。所述连接台5位于所述开口槽8的内部两侧均设置有滑杆27，所述移动块11的两侧滑孔均与所述滑杆27相对应配合连接。所述移动电机9为降噪电机，所述移动电机9的外部套设降噪机壳。

如图1-4所示，所述夹具一18包括位于所述机械臂一16一端的支撑板28，所述支撑板28的上端中部设置有凹槽29，所述支撑板28的前端一侧两端均设置有滑轨30，所述支撑板28的侧边均设置有与所述滑轨30相配合的支撑滑块31，所述支撑滑块31的一端均设置有活动块32，所述活动块32相对应交错的一侧设置有延伸至所述凹槽29的齿条板33，所述支撑板28靠近所述凹槽29的侧边设置有驱动电机34，所述驱动电机34输出轴一端设置有驱动齿轮35，并且，所述驱动齿轮35与所述齿条板33相配合连接，所述活动块32远离所述支撑滑块31的一端设置有承载块36，所述承载块36的相对应一侧两端均设置有固定夹块37，所述固定夹块37与所述承载块36的螺纹槽相配合连接，所述支撑板28位于所述驱动电机34的两侧均设置有转动电机38，所述转动电机38的输出轴穿插所述支撑板28两侧的通槽上，所述转动电机38的一端设置有与所述承载块36的螺纹槽连接的连动丝杆39，所述连动丝杆39与所述固定夹块37一端的螺纹孔螺纹连接。所述支撑板28位于所述凹槽29的两侧相交错设置有连接块，所述连接块远离所述支撑板28的一端均设置有与所述齿条板33相配合的辅助限位辊40。

如图1-4所示，所述夹具二19包括位于靠近所述机械臂二17一端的连接板41，所述连接板41的一端设置有驱动电机42，所述驱动电机42驱动轴上设置有穿插所述连接板41的中部一侧凹空的连动齿轮43，所述连接板41远离所述驱动电机42的一端两侧分别设置有从动齿轮一44和从动齿轮二45，所述从动齿轮一44的一端相配合设置有的夹持爪一46，所述从动齿轮二45的一端相配合设置有的夹持爪二47。所述连接板41的中部设置有测距红外摄像装置。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，通过在底座1下端增加万向轮3，使该工业机器人可以通过万向轮3进行多方位的移动，增加了装置的灵活性，且可以根据实际需求移动机器人至适当位置，通过固定箱4上的两开门25可方便对物品和放置，在控制面板24对工业机器人进行操作，通过固定箱4上位于连接台5上的转动丝杆10，在移动电机9的驱动，使得转动丝杆10带动移动块11和机器人座12进行有效移动，使得上端的机械臂一16和机械臂二17进行横向移动，从而有效对机械臂一16和机械臂二17的运动调节，满足调节，同时通过旋转台13进行旋转，可以使机器人对各个角度的物料进行抓取，机械臂一16和机械臂二17进行旋转，使机器人可以根据物料的朝向进行变动，方便抓取物料，通过控制面板24驱动夹具一18上的驱动电机34带动驱动齿轮35运动，使得上下两端的齿条板33在驱动齿轮35的啮合下向中部移动，齿条板33各一端连接的活动块32及支撑滑块31在滑轨30上滑动，并使得活动块32前端的两个承载块36上转动电机38对连动丝杆39运动，固定夹块37的螺纹块向中间移动，使得的之间的配合使两个固定夹块37可以两侧移动进而将物料夹紧，并将物料放置在指定位置，当物体较小，通过机械臂二17的夹具二19在夹持爪一46和夹持爪二47的配合下对物料进行抓取，通过旋转台13进行旋转，可以使机器人对各个角度的物料进行抓取，进行旋转作业，进而提高不同方向的调节性。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过在底座1下端增加万向轮3，使该工业机器人可以通过万向轮3进行多方位的移动，增加了装置的灵活性，机械臂一16和机械臂二17上的夹具一18、夹具二19对不同需求不同大小的物料进行夹紧，并将物料放置在指定位置，旋转台13和液压升降杆14和转动丝杆10进行旋转、移动和升降，可以使机器人对各个角度的物料进行抓取，进行旋转作业，进而提高不同方向的调节性，提高物料进行抓取的实用性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种便于操作的智能制造生产用工业机器人，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的下端两侧均设置有安装块（2），所述安装块（2）的底端均设置有万向轮（3），所述底座（1）的上端设置有固定箱（4），所述固定箱（4）的上端设置有连接台（5），所述固定箱（4）的一侧设置有主机箱（6），所述主机箱（6）的内部设置有处理器（7），所述连接台（5）的中部上端设置有开口槽（8），所述连接台（5）位于所述开口槽（8）的一端设置有移动电机（9），所述移动电机（9）的一端设置有位于所述连接台（5）内的转动丝杆（10），所述转动丝杆（10）的中部设置有相螺纹配合的移动块（11），所述移动块（11）的上端设置有机器人座（12），所述机器人座（12）的上端设置有旋转台（13），所述旋转台（13）的上端设置有液压升降杆（14），所述液压升降杆（14）的上端设置有承载板（15），所述承载板（15）的两端分别设置有机械臂一（16）和机械臂二（17），所述机械臂一（16）远离所述机械臂二（17）的一端，所述机械臂一（16）远离所述承载板（15）和所述机械臂二（17）的一端设置有夹具一（18），所述机械二远离所述承载板（15）和所述机械臂一（16）的一端设置有夹具二（19），所述连接台（5）的上端一侧设置有支撑杆（20），所述支撑杆（20）的一侧上端设置有横杆（21），所述横杆（21）远离所述支撑杆（20）的一端设置有活动杆（22），所述活动杆（22）的下端设置有控制箱（23），所述控制箱（23）的前端设置有与所述处理器（7）连接的控制面板（24），所述控制面板（24）上分别设置有显示屏和操作按键。

2.根据权利要求1所述的一种便于操作的智能制造生产用工业机器人，其特征在于，所述固定箱（4）的的下端中部设置有两开门（25），所述两开门（25）的相对应一侧均设置有把手。

3.根据权利要求1所述的一种便于操作的智能制造生产用工业机器人，其特征在于，所述控制箱（23）的两侧均设置有固定连接的调节手杆（26）。

4.根据权利要求1所述的一种便于操作的智能制造生产用工业机器人，其特征在于，所述移动块（11）的下端设置有滑动块，所述连接台（5）的内部底端设置有与所述滑块连接的滑动槽。

5.根据权利要求1所述的一种便于操作的智能制造生产用工业机器人，其特征在于，所述连接台（5）位于所述开口槽（8）的内部两侧均设置有滑杆（27），所述移动块（11）的两侧滑孔均与所述滑杆（27）相对应配合连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于操作的智能制造生产用工业机器人，其特征在于，所述移动电机（9）为降噪电机，所述移动电机（9）的外部套设降噪机壳。

7.根据权利要求1所述的一种便于操作的智能制造生产用工业机器人，其特征在于，所述夹具一（18）包括位于所述机械臂一（16）一端的支撑板（28），所述支撑板（28）的上端中部设置有凹槽（29），所述支撑板（28）的前端一侧两端均设置有滑轨（30），所述支撑板（28）的侧边均设置有与所述滑轨（30）相配合的支撑滑块（31），所述支撑滑块（31）的一端均设置有活动块（32），所述活动块（32）相对应交错的一侧设置有延伸至所述凹槽（29）的齿条板（33），所述支撑板（28）靠近所述凹槽（29）的侧边设置有驱动电机（34），所述驱动电机（34）输出轴一端设置有驱动齿轮（35），并且，所述驱动齿轮（35）与所述齿条板（33）相配合连接，所述活动块（32）远离所述支撑滑块（31）的一端设置有承载块（36），所述承载块（36）的相对应一侧两端均设置有固定夹块（37），所述固定夹块（37）与所述承载块（36）的螺纹槽相配合连接，所述支撑板（28）位于所述驱动电机（34）的两侧均设置有转动电机（38），所述转动电机（38）的输出轴穿插所述支撑板（28）两侧的通槽上，所述转动电机（38）的一端设置有与所述承载块（36）的螺纹槽连接的连动丝杆（39），所述连动丝杆（39）与所述固定夹块（37）一端的螺纹孔螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种便于操作的智能制造生产用工业机器人，其特征在于，所述支撑板（28）位于所述凹槽（29）的两侧相交错设置有连接块，所述连接块远离所述支撑板（28）的一端均设置有与所述齿条板（33）相配合的辅助限位辊（40）。

9.根据权利要求1所述的一种便于操作的智能制造生产用工业机器人，其特征在于，所述夹具二（19）包括位于靠近所述机械臂二（17）一端的连接板（41），所述连接板（41）的一端设置有驱动电机（42），所述驱动电机（42）驱动轴上设置有穿插所述连接板（41）的中部一侧凹空的连动齿轮（43），所述连接板（41）远离所述驱动电机（42）的一端两侧分别设置有从动齿轮一（44）和从动齿轮二（45），所述从动齿轮一（44）的一端相配合设置有的夹持爪一（46），所述从动齿轮二（45）的一端相配合设置有的夹持爪二（47）。

10.根据权利要求9所述的一种便于操作的智能制造生产用工业机器人，其特征在于，所述连接板（41）的中部设置有测距红外摄像装置。